南方网络RTK简易操作流程

南方网络RTK简易操作流程

1、连接主机和手薄

打开主机和手薄，双击运行工程之星程序（首次运行桌面上可能没有相应的快捷方式，可以到设备中的flash disk\setup\目录下查找，之后便可以在桌面上直接运行），默认情况下软件会自动进行蓝牙连接，如果弹出提示窗口：“端口打开失败，请重新连接”，这时只需点击设置菜单下的连接仪器，然后用光笔点中输入端口项，文本框中输入7（数字7取决于蓝牙搜索设备后随机分配的端口号，可以在蓝牙管理器中查看到），然后点击连接按钮，就可以轻松连接手薄和主机。连接成功后软件有一个自动搜索过程，搜索完毕后，如果是网络RTK，屏幕左上角会有个R标志，这时“设置”菜单中才会显示“网络连接”，否则会显示“电台设置”。如果显示无数据，表明蓝牙没有连接（或者是运行了两次工程之星程序），这时请检查蓝牙设置或重新连接。

2、新建工程

一般情况下，新建工程只需要输入工程名和中央子午线，转换参数可以暂时不理。运行工程之星，软件默认打开上一次工程文件。

3、配置网络参数

注:此设置只需初始时设置一次即可，无需反复设置。

当手簿与GPS主机（GPRS模块）连通之后，手簿读取了主机的模块类型，则“设置”下拉菜单下面“电台设置”功能自动变为“网络连接”，如图所示：

点击网络连接出现如下界面

点击“设置”后进去如下图界面：

连接方式根据手机卡类型选择GPRS或CDMA，模式选择VRS-NTRIP，然后输入IP地址，域名，端口，用户名和密码，设置完成后点击设置按钮，提示设置成功后退出即可。该设置只需要输入一次，以后无需重复设置。使用江苏省CORS系统，该参数一般为：

IP：58.213.159.132

域名：RTCM1819或者RTCMiMAX3.0 （用RTCM1819时需要把设置菜单下移动站设置中的差分格式改为RTCM，用RTCMiMAX3.0时需要改为RTCM3，如下图）

端口：48665

用户名和密码请联系CORS中心自行申请。

此时软件上的网络参数已设置完毕，只要参数设置正确一般情况下用户很快就可以看到读取的基站距离，同时很快就可以看到屏幕左上角看到基准站播发的差分信息。

网络RTK依托无线网络进行数据传输，有时很久都收不到差分信息，这时用户要学会从以下方面进行常见问题的诊断和处理：

a.通过设置菜单下的网络连接中的设置，进行网络参数读取，查看参数设置是否正确。

b.查看设置菜单下的移动站看设置，检查差分格式是否正确。

c.检查手机卡是否欠费（如为新卡检查所开通的上网业务是否为NET方式，而不是WAP 方式）。

d.检查所使用GPRS或CDMA网络是否覆盖作业区域。

如果用户可以收到差分信息，一直处于浮点解，无法达到固定解：

a.检查作业地区的网络是否稳定，网络延迟是否严重。

b.检查可用卫星分布及状态是否满足要求

c.检查流动站离主参考站的距离是否过远

d.检查作业地区周围是否有较大的电磁场干扰源

e.如果没有上述问题则重新启动主机重新初始化。

f.如经过以上检查仍然有差分信息但无法固定请联系CORS中心。

4、求转换参数

如果用户已经获得工作区域的参数，可以在设置菜单下的测量参数中进行输入即可。

如果用户没有转换参数这时就需要用控制点来求，转换参数有四参数和七参数之分，二者只能用其一，四参数是同一个椭球内不同坐标系之间进行转换的参数,而七参数是分别位于两个椭球内的两个坐标系之间的转换参数。

四参数计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点，控制点等级的高低和分布直接决定了四参数的控制范围。经验上四参数理想的控制范围一般都在5－7公里以内。工程之星提供的四参数的计算方式有两种，一种是利用“工具/参数计算/计算四参数”来计算，另一种是用“控制点坐标库”计算。下面仅以常用的“控制点坐标库”为例来求解四参数。

利用控制点坐标库的做法大致是这样的:假设我们利用A、B这两个已知点来求校正参数，那么首先要有A、B两点的GPS原始记录坐标和测量施工坐标。A、B两点的GPS原始记录坐标可以是GPS移动站没有任何校正参数起作用的固定解状态下记录的GPS原始坐标。其次在操作时，先在控制点坐标库中输入A点的已知坐标，之后软件会提示输入A点的原始坐标,然后再输入B点的已知坐标和B点的原始坐标,录入完毕并保存后（保存文件为*.cot文件）控制点坐标库会自动计算出四参数。（*.cot文件可以在不同的工程中直接调用）具体操作就是去两个或两个以上控制点，在固定解状态下按手薄的快捷键A采点，然后便可以依照以下图示来求：

操作：设置→控制点坐标库

打开之后单击“增加”，出现图所示界面，输入已知坐标点。

软件界面上有具体的操作说明和提示，根据提示输入控制点的已知平面坐标，控制点已知平面坐标的录入有三种方式：

一、通过键盘直接按照提示录入。

二、坐标管理库录入。点击“”，将会弹出坐标管理库对话框，从坐标管理库中选择

已经录入的控制点已知坐标。

三、测量图录入。点击“”是从测量界面上选取已经测量的点后，软件会自动录入

该点的测量坐标，在此很少会用到此功能）。

控制点已知平面坐标输入完毕之后，单击右上角的“OK”（点击“X”则退出）进入如下所示界面：

单击“从坐标管理空中选点”，新建工程坐标管理库中会没有点显示，这时需要点击导入按钮将所测控制点原始坐标导入到坐标管理库（导入的文件名为工程名.RTK文件），然后选中和所输入已经点对应的点，然后确定，之后增加下一个控制点的已经坐标，直到所有点完成匹配。

所有的控制点都输入以后，向右拖动滚动条查看水平精度和高程精度，检查“水平精度”和“高程精度”是否满足精度要求。

察看确定无误后，单击“保存”，出现如图所示界面。