静态测量和解算

静态测量和解算
一、静态测量
测量遵循的原则大家都知道，在布局上是由整体到局部，在精度上是由高级到低级，在次序上是先控制后碎部。

控制网是一个地区或者测区的统一坐标基准框架，是保证测量精度的重要因素，按等级可分为ABCDE，按不同行业分有城市公路铁路等等。

AB级网我们一般做不了，等级太高，要求太高，常见的都是C级及以下。

各个网的等级划分，观测时间长短，观测时段多少可参照云盘中上传的GPS测量规范2009。

南方的仪器在做控制网中需要更测量模式，从原来的基准站模式和移动站模式改为静态即可，不需要拧天线（之前见过用户做静态时“忘”带天线了，又开车回去取的，完全浪费时间）。

S86及S86-2013还有银河6，都可以通过面板去更改模式，很简单，不再赘述。

S82 T（双星）改静态方法：在关机状态下，同时常按住主机上的F键和开机键，等三个灯同时闪烁两次以上时同时松手，这时候按一下F键，左侧红灯亮，再按一下F键，中间红灯亮，再按一下F键，右侧红灯亮，按开机键即可。

S82-2013灯比较多，但方法一样。

同时常按主机上的F键和开机键，等灯同时闪烁两次以上时同时松手，按F键把最左侧的灯调到第一个亮，按开机键即可。

如果要更改采集间隔，S82 S82-2013最好用电脑通过仪器之星软件改，S86 S86-2013和银河6直接通过面板改。

银河1 银河1plus改静态的方式是：开机情况下，按住关机键，等机器关闭后，手不要松，会有语音提示"基准站、移动站、静态、进入自检状态"，等播报完静态时，马上松手即可，再开机，模式就会变成静态。

外业观测时，最好是按规范来，打印若干记录表。

类似于这种，目的在于记录详细的外业观测记录，便于内业处理数据。

尤其是仪器高，好多次，用户打电话，仪器高忘记量了。

静态测量中，重复设站的点仪器高没量或者量错，不仅影响高程，平面也会影响。

观测时，没事就看看机器是否正常，电池电量是否够用。

仪器高的量取方法：
仪器高按图上所示量取，86，86-2013，银河1 银河6测量仪器高时都需要用测高片，只有82 82-2013用斜高。

二、静态解算
回到内业，先用仪器之星导数据，可以直接编辑点名，仪器高，时段等。

大家养成用这个软件的习惯，好多用户直接复制出来，点名和仪器高都不对，解算时再改，有时候忘记改会出问题。

软件检测到你的数据是银河1观测的，默认的量取方式就是测高片了。

银河1不能量斜高，就算量斜高，软件中先显示测高片，强行改成斜高，也有误差。

因为银河1是小型化RTK,半径比较小，量斜高时，卷尺会弯曲，精度不够。

有银河1的用户一定注意，用测高片，包括动态测量时架在脚架上，也得用测高片！
导出的静态数据就是上图这种格式的。

数据导出后下一步就是打开解算软件，进行解算了。

Gnss数据处理这个软件大家很熟悉，在我们的官网上就能下载，下载最新版本的就可以，注意，老版本解算过的用新版本是打不开的！
新软件安装后，先注册。

这个软件是免费的所以注册码就随便按住一个数，按到头就行。

新建一个作业
将红色框内的内容根据实际情况进行修改，控制网等级根据需要改，角度格式一定改为度.分秒。

坐标系根据需要选下，中央子午线会自动读取的。

涉及到换代地区或者自定义中央子午线，就需要点击“定义坐标系统”图表。

进入“定义坐标系统”点击“新建”，（以长春市地方坐标为例）将红框的内容编辑后返回，就可以选择了。

接下来就是增加观测数据文件，导入所有的静态文件。

刚进来时，基线是绿色的，代表没有解算，首先要按规范来，剔除不好的历元。

双击左侧的观测数据文件，出来下图：
像这种数据就是很理想的，历元没有任何中断。

像这种数据就是周围有遮挡。

这种数据其实不剔除也完全可以用，现在都是三星系统了，不像过去单星。

看看过去单星时的理想数据，就7颗卫星，其中第一颗没观测多久就失锁了。

而且当时L2没有历元，也就是所说的单频接收机。

这个按钮就是剔除，拉这种框就可以剔除。

剔除后的图
这种变灰的就是被剔除了。

想要恢复点这个图标，框选即可。

剔除后，点保存按钮。

下一步就是检查进来的数据天线高和量取方式是否正确。

这些红框内的都得复核下，从仪器之星导出时，有输错的天线高可以在“量取天线高”那里更改，然后记得保存下再解算。

解算之前进入“设置”——“基线处理设置”，按红框内的改，高度截至角和历元间隔默认为20、30，观测组合方案用L1R1B1，因为1频段的信号一般要好一些，这个观测组合方案可以大大提高闭合环的合格率，屡试不爽，大家记住！！！
然后就可以点“全部解算”了。

或者点红色的那个三角形。

耐心等待就行，解算完毕后，会有提示。

首先看基线简表
有这种红色X的就代表基线不合格，不合格的原因是方差比小于3或者中误差大于0.04。

还是修改红色框内的东西，刚才我是把这些故意调的很离谱，才出来的不合格。

有个规律大家务必记住：观测时间短的，可以尽量把历元间隔调小，让更多的数据参与解算；观测时间长的，尽量把高度截至角调到20以上，让更好的卫星参与解算。

观测组合方案用L1R1B1不合格时，那就选择Auto Select。

基线全部合格时，那就看闭合环是否合格
不合格的会有红色X号，一般都是因为闭合差超限，显示“检查”一般没事，规范中解释的是“不宜超限”。

如果有红色X号，继续调这个环对应的三条基线中，每条基线的高度截至角，历元间隔，观测组合方案。

有个小技巧，每个环的三条基线，观测组合方案一致时，不合格率特别小。

再看重复基线
有超限的，那就还需要调那三样，实在调不过去，不影响网型的情况下，按照规范可以剔除冗余的基线，让其不参与解算即可，一旦影响到网型，那就需要补测，基线、闭合环、重复基线都没问题时，就可以录入已知坐标了。

选取已知点，输入坐标高程，只有平面参与解算，状态就选XY，只有高程参与解算就算H，都参与解算，选XYH。

需要提的是，已知坐标的分布要均匀，高程精度要求高时，最好联测水准点，让参与高程的点不少于4个，特殊情况下，还需要导水准，比如重要的C级网，比如公路铁路控制网。

已知坐标录入后，点这个按钮就行，一键平差。

出来下面的结：
先看这个，三维自由平差，也就是网内部本身平差，不涉及已知点，这个数越小，证明网做的没问题。

再看高程拟合误差，内符合精度数值越小，精度越高，差值越小，证明误差越小，每个点的改成数也越小。

我这个例子只有两个已知点，明显高程误差大。

最后就是成果表和七参数了。

然后导出网平差成果
一般导出这几项。

COT文件直接可以拷到手簿求四参数。

前面说的角度格式如果不改，依然是“度”的格式，那么导出的COT文件中经纬度就是“度”的格式，在工程之星中应用时会报错。