城市轨道交通自动化系统概述
城市轨道交通的自动化控制与信号系统研究
城市轨道交通的自动化控制与信号系统研究随着城市人口的快速增长和交通需求的不断增加，城市轨道交通系统变得越来越重要。
为了满足市民的出行需求，提高交通效率和安全性，自动化控制与信号系统在城市轨道交通中的应用越来越普遍。
本论文将对城市轨道交通的自动化控制与信号系统进行研究和分析。
一、自动化控制系统在城市轨道交通中的应用（500字）1.1 自动驾驶技术在地铁系统中的应用随着科技的进步，自动驾驶技术在城市轨道交通系统中得到了广泛的应用。
本节将介绍自动驾驶技术在地铁系统中的应用，并讨论其对交通效率和安全性的影响。
1.2 自动列车运行控制系统的优势自动列车运行控制系统是提高城市轨道交通系统效率和安全性的关键技术之一。
本节将介绍自动列车运行控制系统的原理和优势，并分析其对交通系统的影响。
1.3 自动化信号系统的设计和实施自动化信号系统在城市轨道交通中起着重要的作用。
本节将探讨自动化信号系统的设计和实施，包括信号灯控制、区间控制和列车调度等方面。
二、城市轨道交通信号系统的现状与挑战（500字）2.1 城市轨道交通信号系统的发展历程城市轨道交通信号系统的发展经历了多年的演变和改进。
本节将回顾城市轨道交通信号系统的发展历程，并分析其中的关键技术和应用。
2.2 城市轨道交通信号系统存在的问题与挑战城市轨道交通信号系统在实际应用中面临一些问题和挑战。
本节将分析这些问题和挑战，并提出改进和解决方案，以进一步提高交通系统的效率和安全性。
2.3 国内外城市轨道交通信号系统的比较研究通过对国内外城市轨道交通信号系统的比较研究，可以更好地了解各地的技术应用和发展趋势。
本节将比较不同城市轨道交通系统的信号系统，并分析其优势和不足。
三、城市轨道交通自动化控制与信号系统的未来发展（500字）3.1 城市轨道交通自动化控制系统的新技术应用城市轨道交通自动化控制系统在不断发展和改进，新技术的应用为交通系统的效率和安全性带来了新的突破。
本节将介绍一些新技术的应用，例如人工智能、大数据和物联网等，并讨论其对城市轨道交通系统的影响。
轨道交通控制系统简介演示
列车自动控制系统通过接收信号系统 、通信系统和供电系统等提供的信息 ，实现对列车位置、速度、运行方向 等信息的实时监测和控制。
信号系统
信号系统是轨道交通控制系统中用于指挥列车运行的重要设备，它通过向列车发送 信号指令，控制列车在轨道上的运行。
信号系统包括列车控制系统和轨道电路等设备，通过这些设备实现列车位置监测、 信号灯控制等功能。
特点
具有高度的自动化、智能化和可 靠性，能够实现列车自动控制、 自动调整、自动防护等功能。
ห้องสมุดไป่ตู้ 系统组成与功能
系统组成
轨道交通控制系统主要由列车自动控 制系统、信号系统、通信系统等组成 。
功能
实现列车的指挥、调度、监控、防护 等功能，保障列车安全、准时、高效 地运行。
轨道交通控制系统的历史与发展
历史
轨道交通控制系统经历了从机械控制到电气控制，再到微机控制的发展历程。
上海磁悬浮案例
上海磁悬浮是中国第一条商业化运营的磁悬浮列车线路，其轨道交通控制系统采用了国际先 进的磁悬浮控制技术。
上海磁悬浮的轨道交通控制系统实现了高速、安全、稳定的列车控制，最高时速可达431公 里/小时。该系统还采用了高精度测速和定位技术，确保了列车运行的精确性和稳定性。
上海磁悬浮的轨道交通控制系统还具有节能环保的特点，如采用再生制动技术等，减少了能 源消耗和环境污染。
行计划进行调整。
优先级调度
根据列车类型和任务等 条件，为列车分配优先
级。
资源管理调度
对轨道、信号、车辆等 资源进行管理，确保列
车正常运行。
列车运行图技术
01
列车时刻表
制定列车的发车时间、到达时间、 停靠站台等时间节点。
运行图生成
城市轨道交通全自动运行系统分析
城市轨道交通全自动运行系统分析一全自动运行系统现状（一）全自动运行系统的概念及发展过程1.全自动运行系统的发展过程国外全自动运行系统的运营发展过程是循序递进的。
1983年法国里尔开通了世界上第一条全自动运行系统的城轨线路，1998年法国巴黎14号线首次实现了无人值守，2003年新加坡东北线开通，标志着全自动运行系统在大运量的地铁中应用（见表1）。
|Excel下载表1 国外全自动运行系统发展过程2.全自动运行系统及自动化等级全自动运行系统是基于现代计算机、通信、控制和系统集成技术，由信号、车辆、综合监控、通信、站台门等与列车运行相关的设备组成，实现列车运行全过程自动化的系统。
根据中国城市轨道交通协会发布的团体标准《城市轨道交通全自动运行系统规范第1部分：需求》（T/CAMET 04017.1-2019），我国城市轨道交通不同运行自动化等级包括GoA0（人工驾驶运行模式）、GoA1（非自动化驾驶运行模式）、GoA2（半自动化驾驶运行模式）、GoA3（无人驾驶运行模式）、GoA4（无干预运行模式），其中全自动运行系统包含自动化等级GoA3、GoA4，即全自动运行系统的运行模式包括有人值守下的列车自动运行（Driverless Train Operation，简称DTO）和无人值守下的列车自动运行（Unattended Train Operation，简称UTO）。
3.全自动运行系统的主要特点全自动运行系统将列车司机执行的工作完全由自动化的、高度集中控制的列车运行系统完成，实现了行车计划自动匹配、列车自动唤醒、自检、列车自动出入库、列车自动运行及停站、自动开关车门/站台门、列车自动折返、列车自动回库休眠、自动洗车等主要功能，具有常规运行、降级运行和灾害工况等多种运行场景。
全自动运行系统实现了列车的全自动运行，关键运行设备采用了冗余技术，同时又具备状态自检测和故障自诊断等功能，不仅能够减少大量的人工操作，降低劳动强度，提高运营效率，而且能够提升系统可靠性，具备更高的可用性、安全性，受到了全球各个城市轨道交通运营商的青睐。
城市轨道交通自动售检票系统实务单元一-自动售检票系统概述课件
第一层：轨道交通清分中心和公共交通卡清算中心 轨道交通一票换乘清分中心负责单程票的发行和调配，根据线路中央控制系统发送的交易 数据，进行多线路票款清分，客流统计，同时向各线路下达运营参数等。 第二层：轨道交通AFC中央控制系统 负责采集全线路的售检票数据、设备状态数据和其他运营数据、监视全线路的运行状态， 根据需要向一个或者多个车站、单个或者一组终端设备下达运营参数和设备控制指令。 中央控制系统的业务功能包括：票务管理、对帐处理、收益管理、设备管理、设备控制、 运营参数管理、黑名单管理、软件管理等。 第三层：轨道交通AFC车站控制系统 负责采集本车站范围内的售检票交易数据、设备状态数据和其它运营数据，监视终端设备 的运行状态，根据需要向单个或者一组终端设备下达运营参数和设备控制指令。 车站控制系统的业务功能：票务管理、收益管理、设备管理、设备控制、运营参数下载。 第四层：车站售检票设备 车站售检票设备包括：进出站检票机、自动/人工售票机、验票机、自动/半自动储值票充 资机等。 自动售票机采用“触摸屏”操作方式，乘客可用纸币、硬币、储值IC卡、公共交通卡自助 式购买单程IC卡票，并预留银行卡购票接口。 第五层：车票 车票采用非接触式IC卡，分为单程票和储值票二种票制，支持在以上二种票制的基础上实 现纪念票、乘次票、公务票等多个票种以及预留票种的解决方案。
AFC系统产生的交易和审计数据并进行数据 清分和对帐、同时负责连接城市轨道交通 AFC系统和城市一卡通清分系统,规定了对车 票管理、票务管理、运营管理和系统维护管 理的技术要求。
自动售检票系统结构分层图
车站设备主要包括
（1）车站计算机（SC），用于对车站终端设备进行状 态监控、以及收集各终端产生的交易和审计
现代城市轨道交通综合自动化系统的研究
现代城市轨道交通综合自动化系统的研究摘要：电伴随着物联网技术、大数据技术在城市轨道交通中的应用，城市轨道交通越来越向着智能化发展，而智能化变革也为智能运维方法的设计提供了技术支撑。
针对交通车辆的全生命周期进行分析，明确智能运维管理应该从车辆制造、运营管理和故障维修等方面入手。
结合城市轨道交通发展现状，应用新一代信息感知技术和通信技术，设计了以故障维修为主、运行效率提升为辅的智能运维策略。
但是，该方法实施成本较高。
本文主要分析现代城市轨道交通综合自动化系统。
关键词：自动化技术；城市轨道交通；智能运维；故障跟踪引言将监控箱与云平台、手机APP相连接，实现远程监控、自动报警等多项功能，达到精细化管控城市轨道交通的效果。
但是，该运维方法的故障处理时间较长。
考虑到上述文献提出的智能运维方法存在较多不足之处，无法满足城市轨道交通运维的自动化要求。
为此，文中应用自动化技术，建立了以自动化技术为核心的智能运维体系，以此为基础提升城市轨道交通智能运维效率。
1、城市轨道交通设备运维现状城市轨道交通设备运维涉及行车类设备和非行车类设备：前者包括包含车辆、信号、通信、供电等设备；后者主要指各类车站设备，如PIS、AFC、CCTV、电扶梯、屏蔽门等设备。
线网和运营规模不断扩张，导致城轨设备的数量迅速增加，但设备运维水平并未得到明显提升，现有的设备运维系统主要存在以下几个问题：1)终端检测监测设备智能感知水平不高，感知覆盖范围有限，监测信息不全面。
2)运维系统通常根据专业分别独立建设，各专业相关设备运维较为分散，各系统、各专业间互联互通性差，很难实现各专业协同运维。
3)各专业运维数据共享程度低，容易形成数据孤岛，数据关联融合应用能力和数据智能分析较为薄弱。
4)设备多采取故障修与预防修相结合的检修方式，无法有效地转变为状态修，且普遍依靠人工完成，设备维修维护成本高且效率低。
5)受网络带宽和运维系统架构的影响，终端设备运维数据难以实时传输、处理、分析、存储和应用，系统实时性差。
城市轨道交通自动售检票系统概述共51张PPT课件
（一）城市轨道交通AFC系统的内涵 人性化 客流导向 社会效益 提供信息支持 提高运行效率 强化安全管理 提升形象
（二）AFC系统的信息技术
AFC系统是涉及机电一体化、信息识别、信息处理、信息安全、信息管理、网络通信、数据库、智能卡、嵌入式、过程控制、测试、仿真、图象处理、操作系统和集成等多种技术的大型信息系统。
（3）无法充值 原因：储值卡读卡器没有正确连接。 解决办法：正确连接储值卡读卡器。 （4）屏幕显示“网络连接失败” 原因：网络出现故障。 解决办法：请检查半自动售票机和服务器之间的网络连接是否正常；检查系统服务器软件是否正常运行。 （5）乘客显示器没有显示 原因：乘客显示器电源没有打开或者连接错误。 解决办法：打开乘客显示器电源或者检查线缆连接情况。
购票选择
允许投币
取消交易
投币金额足够？
需要找零？
出票
找零处理
保存交易记录
退还已投入现金
YES
NO
YES
退还已投入现金
ＮＯ
ＹＥＳ
①机箱 ②“召援”按钮（“求助”按钮） ③整机状态指示器 显示设备工作状态的部件，如暂停服务等。 ④硬币、纸币入币口、储值卡（或银行卡）投入口 进行购票操作时，从硬币入币口投入硬币，纸币入币口投入纸币，储值卡投入口插入储值卡。 ⑤照明设备 为乘客操作和维护工作提供照明。 ⑥乘客显示器和红外触摸屏 ⑦出票口和找零口 从此处吐出车票和找零款。 ⑧打印凭条口 用储值卡（或银行卡）购票需打印消费凭条时从此处取凭条
自动增（加）值机通常安装在非付费区，用于乘客自助完成对储值票的增值，通常自动增（加）值机还可以提供车票查验等其他服务。 自动增（加）值机一般由乘客显示器、触摸屏、IC车票读写器及天线、纸币处理单元、主控单元、维修面板/移动维护终端接口、乘客接近传感器、机身、支持软件、电模块（含UPS或电池）和票据打印机等部件组成。
轨道交通自动售检票系统(AFC)系统
发售给特定乘客，如老人、残疾人等，每次乘车都免费。
乘客一次购买，可以进出闸特定次数。乘客乘车只算次数，不算票 价。 为了纪念特定事件而特别发行的定值票。票卡图案特制，一般不能 充值。其它和定值票一致。
由轨道交通运营公司员工使用的票卡。由于员工与乘客有本质的区 别，一般员工票都有特殊的进出闸需求。
票卡定义
轨道交通 专用票卡
非轨道交通 专用票卡
二、票务政策——票种
单程票 出站票 定值票 优惠票 免费票 乘次票 纪念票 员工票 测试票 限时票
备用票种
票卡特点
由乘客直接购买，只能进出闸一次，出闸回收。
在特殊情况下，如丢失单程票、单程票损坏等，由工作人员处理后 发给乘客，用于当站出闸的票卡。
乘客一次购买，可以多次进出闸。票卡钱包值上限确定，用完钱包 后可充值。
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四、设备简介——E/S功能
编码分拣机（ES） ❖ 初始化、赋值 ❖ 重编码 ❖ 分拣
四、设备简介——BOM功能
车站终端设备－票房售票机（BOM）
❖ 发售单程票、储值票 ❖ 分析、更新车票 ❖ 行政处理 ❖ 退款、解锁、延期
四、设备简介——TVM功能
车站终端设备－自动售票机（TVM） ❖ 设备监控 ❖ 发售单程票 ❖ 纸币、硬币找零 ❖ 上传交易收益数据、下载参数
四、设备简介——TVM内部结构
乘客/维护照明装置 喇叭 硬币投入口 招援按钮 维护面板 主控单元 取票/硬币找零口
硬币回收钱箱 单程票发售模块
UPS电源
运行状态显示器
储值卡插入口(预留) 银行卡插入口(预留) 纸币入币口 硬币处理模块
纸币处理模块 人体感应器 收据打印机 加热器 电源箱
城市轨道交通AFC系统
• 自动化售检票系统 ,简称AFC系统 （Automatic Fare Collection System）
自动售检票系统是通过对计算机、统计、财务 等
专业知识的综合运用，来实现轨道交通的售票、 检票、计费、收费、统计、清分结算和运行管
理 等全过程的自动化系统
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4.2 城市轨道交通AFC系统组成结构
• 城市轨道交通AFC系统结构 • 构建系统结构根据 • 投资主体 • 运营管理 • 换乘方式 • 轨道交通线网的构成方式 • 票务处理、票务分析和票务结算系统的需求
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4.2 城市轨道交通AFC系统组成结构
• 城市轨道交通AFC系统结构 • AFC系统架构分类 • 线路式架构 • 分散式架构 • 区域式架构 • 分级集中式架构
工作状态； • 接受车站计算机系统第下3发6页的/共参59页数和控制命令，并执行相应的操
4.4 AFC系统终端设备及其构造 • 自动售票机
• 自动售票机的结构
• 自动售票机以主控单元为核心，辅以现金处理装置、车票处理装置、乘客显 示器、打印机、电源等模块组成，还可以根据需要配置触摸屏、运营状态显 示器、银行卡读写器及密码键盘等部件 。
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4.3 票卡
• 非接触式IC卡 • 非接触式IC卡实现技术 • 射频技术 • 低功耗技术 • 封装技术 • 安全技术
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4.4 AFC系统终端设备及其构造
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(完整版)AFC系统介绍
SJT
Single Journey Ticket
SVT
Store Value Ticket
PCA
Portable Card Analyzer
FST
FoShan Ticket
OCT
One Card Through
中文解释
车站现场设备 控制中心 自动售检票 单程票 储值票 便携式验票器 佛山通 羊城通交通卡，即 公交一卡通车票
三、站级设备介绍
1、SC介绍 2、BOM介绍 3、TVM介绍 4、AGM介绍
5、TCM/PCA介绍
三、站级设备介绍
• 1、SC介绍——硬件组成
SC服务器 UPS 交换机
SC工作站 打印机
三、站级设备介绍
• 1、SC介绍——服务器和工作站
数据传送
监控显示 设备状态
数据查询
下载存储参数 维修管理
SC SC 服工 务作 器站
完成车票处理及操作员班次结束后，将打印出相 操作记
应的收据及班次报告
录
三、站级设备介绍
• 3、TVM介绍——外观
旧一二号线TVM
三北线TVM
新二四八五号线TVM
三、站级设备介绍
• 3、TVM介绍——外观
三号线TVM
广佛、APM线TVM
旧四号线TVM
三、站级设备介绍
• 3、TVM介绍——功能及特点
化处理和编码、 赋值。
定位于整个广 州市及珠江三 角洲城际轨道
交通系统的清
分中心和AFC
运营管理中心
二、ICCS、LCC与E/S简要
• 1、ICCS
用于完成广州市轨道交 通车票交易数据的整体 处理、统计分析
介绍
具备线路AFC系统
城市轨道交通全自动运行系统应用的分析
城市轨道交通全自动运行系统应用的分析摘要：本文先分析了全自动运行系统的优点，然后探究了全自动运行系统的应用，接下来对全自动运行系统主要技术原则以及全自动运行系统和常规驾驶系统的主要区别进行了研究，以供相关的工作人员参考借鉴。
关键词：城市轨道交通；全自动运行；系统1全自动运行系统的优点轨道交通全自动运行(Fully Automatic Operation，FAO)是基于现代计算机、通信、控制和系统集成等技术实现列车运行全过程自动化的新一代轨道交通控制系统，是进一步提升现有基于通信的列车运行控制(Communication- basedTrain Control，CBTC)系统的安全性和效率的国际公认发展方向。
FAO系统具有传统CBTC系统之外的更多优点，包括如下方面:(1)高度自动化、多专业系统集成度深，各系统高效联动控制，实现列车运行的全面监控及乘客服务功能；(2)充分的冗余配置，保证运行高可用性；(3)更加完善的安全防护功能，增强了工作人员、乘客、障碍物、应急情况下的防护；(4)提高效率、节能减排，实现列车运行、供电、车站机电设备的综合节能优化运行；(5)完全兼容常规驾驶模式。
因此，FAO系统是城市轨道交通技术的发展方向。
目前我国尚处在起步阶段，与国际差距较大。
但随着我国国产化信号、综合监控、车辆等关键系统已实现自主化，并且具有一定的成熟性，我国已经具备研发FAO系统的条件，因此，在新一轮的建设中有必要大力发展自主化FAO系统，推动自主化装备达到国际先进水平并引领该项技术。
2全自动运行系统应用截止2016年7月，全球已建成6条无人自动驾驶的轨道交通线路，共789km。
北京地铁燕房线于2017年12月开通，是我国首条自主研发的全自动运行线路。
国际公共交通协会(UITP)预测，全自动运行在今后将会有一个巨大的增长，2022年全球将有2000公里以上的地铁线路采用全自动运行方式，75%新线将采用FAO技术，40%的既有线改造时将采用FAO技术。
城市地铁AFC系统
城市地铁AFC系统一、概述AFC系统的全称是Automatic Fare Collection System，是一种由计算机集中控制的自动售票（包括半自动售票）、自动检票以及自动收费和统计的封闭式自动化网络系统。
AFC系统功能与结构AFC系统是城市轨道交通为社会提供服务的窗口，是运营收益核算的信息源点，该系统建设的主要目的：1、解决自动售票、检票，提供更为灵活的收费方式和票务管理手段；2、多家运营商路网运营，履行路网内票务管理，收益管理等功能，使企业经营在成本、质量、服务等方面得到巨大的改善。
AFC系统层次结构图整体结构图二、AFC系统主要业务流程AFC系统运营管理的业务流程是一体三面，面向信息流，物流和责任链，主要包括三大业务流程：2.1票务管理流程2.2收益管理流程2.3运营维护流程票务管理流程图收益管理流程运营维护流程车站SC物理架构3.1 闸机（AGM）潮汕站EAG-100自动检票机3.2 闸机的设计——通行算法闸机通行传感器的实际位置行人通行状态和行为>通道内无人>有人进入通道>有人带行李进入>反向有人进入>人员进入后，反向有人进入>人员在通道中的位置>有人前进出通道>有人退后出通道>有效跟进：距离符合要求>无效跟进：两人之间距离太近>进入人员体形特征不符合要求>大行李>滞留为了判断出行人的通行行为，需要制定通行需要遵守的规则，如：跟进距离要求、行人体形特征要求、行李特征要求、滞留时间要求等。
3.3 TVM- 自动售票机内部结构及配置图3.4 BOM半自动售票机（BOM）是在车站中以人工的方式为乘客提供服务的售补票设备，放置于车站售票室内。
BOM的主要功能包括：售票、补票、充值、退票、分析、车票处理、车票查询、收益管理、设备操作等。
BOM与SC相连，可以接受SC下达的各种参数及指令并向SC传送各类数据。
在功能上，BOM具备离线、在线状态自动检测切换的能力。
城轨概论——ATC系统
ATC系统对城轨交通的效益分析
提 高 列 车 运 行 效 率 ： AT C 系 统 能 够 自 动 控 制列车运行，减少延误和停靠时间，提高 列车运行效率。
提 升 旅 客 出 行 体 验 ： AT C 系 统 的 精 确 控 制 能够减少列车停靠时间，提高旅客出行效 率，提升旅客出行体验。
降 低 运 营 成 本 ： AT C 系 统 的 自 动 化 控 制 能 够减少列车调度和运营成本，降低运营成 本。
列车自动监控系统ATS的特点
实时监控列车运行状态
自动调整列车运行间隔
实现列车自动追踪和定位
提供列车运行信息给调度 员和乘客
PART 05
ATC系统的应用 和发展趋势
ATC系统在城轨交通中的应用
AT C 系 统 在 城 轨 交 通 中 实 现 了 列 车 自 动 控 制 ， 提 高 了 运 营 效 率 。
提 高 安 全 性 ： AT C 系 统 能 够 实 时 监 测 列 车运行状态和信号设备状态，及时发现 和解决故障，提高城轨交通安全性。
ATC系统的推广和应用前景
AT C 系 统 在 城 市 轨 道 交 通 中 具 有 广 泛的应用前景，能够提高列车运行 效率和安全性，降低运营成本。
AT C 系 统 的 技 术 不 断 升 级 和 完 善 ， 未来将进一步实现智能化、自动化 和绿色化，提高城市轨道交通的可 持续发展能力。
AT C 系 统 通 过 精 确 的 列 车 定 位 和 车 速 控 制 ， 提 高 了 列 车 运 行 的 安 全 性 和 稳 定 性 。
AT C 系 统 在 城 轨 交 通 中 实 现 了 自 动 化 和 智 能 化 的 列 车 管 理 ， 减 少 了 人 工 干 预 ， 降 低 了 运营成本。 AT C 系 统 的 应 用 ， 提 高 了 城 轨 交 通 的 运 输 能 力 和 服 务 质 量 ， 为 城 市 交 通 的 发 展 提 供 了 有力支持。
城市轨道交通afc的名词解释
城市轨道交通afc的名词解释城市轨道交通（Urban Rail Transit）是指城市中用于运输乘客的轨道交通系统，包括地铁、轻轨、有轨电车等。
随着城市化进程的快速发展，城市轨道交通在解决交通拥堵、提高出行效率、改善城市环境等方面发挥着重要作用。
而AFC，即自动售票系统（Automatic Fare Collection），在城市轨道交通中起着关键的角色。
本文将对城市轨道交通AFC进行详细解释。
一、什么是AFCAFC是城市轨道交通系统中的一项技术，旨在实现自动化的车票销售和乘客进出站管理。
它通过各种自动设备，如售票机、进站闸机和检票机等，来实现乘客的非现金支付、刷卡出入站以及乘坐票价计费等功能。
AFC技术的引入有效地解决了传统售票方式带来的票务难题，提高了运营效率，同时也提升了乘客出行的便利度。
二、AFC的工作原理AFC系统依赖于一种被称为智能卡的媒介，也称为交通卡、刷卡或者一卡通。
乘客只需购买一张智能卡并将其充值，就可以随意乘坐城市轨道交通。
当乘客进入车站时，需要将智能卡放在进站闸机上感应区域，闸机会自动读取卡内信息，验证卡内余额是否足够乘坐当前行程。
如果余额充足，闸机会打开，乘客可以顺利通过。
当乘客离开车站时，同样需要刷卡进行出站操作。
AFC系统会根据进出站数据，自动计算并扣除相应的票价，完成乘车费用的结算。
三、AFC的优势1. 方便快捷：AFC系统免去了人工售票的繁琐过程，乘客只需要一张智能卡即可实现快速、便捷的进出站操作，节省了时间和精力。
2. 提升效率：AFC系统的自动化管理能力大大提高了运营效率。
通过实时监测乘客流量，系统可以根据不同时间段的需求，调整列车运行频率，避免运力浪费和不必要的拥堵。
3. 数据统计分析：AFC系统能够准确记录每一位乘客的出行数据，包括进出站时间、路线选择等。
运营方可以通过这些数据进行分析，优化线路设置、车站布局以及列车运营计划，更好地满足乘客需求。
4. 防止逃票和欺诈：AFC系统能够有效防止乘客逃票和欺诈行为的发生。
城市轨道交通运营管理《ATC系统介绍》
一、ATC系统构成
ATC是列车自动控制系统〔Automatic Train Control〕的简称。
ATC系统包括三个子系统：列车自动监控系统、列车自动防护系统、列车自动运行系统。
1列车自动监控系统〔Automatic Train Suatic Train atic Train Operation，简称ATO〕
ATO主要通过车载ATO系统完成站间自动运行、列车速度和进站定点停车，并接受OCC的运行调度命令，实现列车的自动调整。
三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以平安设备为根底，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统〔如下图〕。
图 ATC系统结构示意图
概括来说，行车指挥自动化系统的主要功能有：
〔1〕由根本列车运行图或方案列车运行图生成使用列车运行图；
〔2〕自动或人工控制管辖范围内各车站的发车表示器、道岔以及排列列车进路；
〔3〕跟踪正线列车运行，显示各车站发车表示器开闭、进路占有和列车车次、列车运行状态灯；
〔4〕自动或人工进行列车运行调整；
〔5〕自动绘制实际列车运行图和生成运营统计报告。
《城市轨道交通概论》项目七 城市轨道交通车站机电设备
二、 垂直电梯
1. 垂直电梯的组成
7
安全保护系统
由限速器、安全钳、
缓冲器、端站保护装
置组成。
保证电梯安全使用，防 止危及人身安全的事故 发生
缓 冲 器
教学目标
二、 垂直电梯
２. 垂直电梯的工作原理
教学目标
牵引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在牵引轮和 导向轮上， 牵引电机通过减速器变速后带动牵引轮转 动，靠牵引绳与牵引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和 对重的升降运动，达到运输目的。常闭块式制动器在电 动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使 轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态。
是运送乘客和货 物的电梯组件， 是电梯的工作 部分
封住层站入口 和轿厢入口
教学目标
门 系 统
二、 垂直电梯
1. 垂直电梯的组成
5
电 气 控 制 系 统
6
重量平衡系统
相对平衡轿厢重量， 使轿厢与对重间的 重量差保持在限额 之内，保证电梯的 曳引传动正常
电气控制系统
对电梯的运行 实行操纵和控 制
教学目标
1.生活 给标水题系
统 饮用、烹饪、洗浴及浇 灌和冲洗等生活用水
站
台
统
屏 蔽
门
系
乘 （客
信 息 ）系 统
环 境 控 制 系 统
消 （防
报 警 ）系 统
给 排 水 系 统
低
明 系 统
压 配 电 与
照
城 规市 划轨 概道 述交
通
7.1 自动售检票(AFC) 系统
学习导入
同学们在日常乘坐地铁出行时，所了解车站内的机电 设备都有哪些呢？
一、 AFC 系统概述
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
车站感温光 纤系统
感温光纤 测温主机
RS485，火灾报警控制器与气体灭火控制器网络线 回路总线，火灾报警控制器与各类探测器及模块 RS232/485，FAS与BAS通讯线，发送火灾模式号 RS232/485，火灾报警控制器与GCC通讯线 以太网，FAS系统、感温光纤系统与ISCS通讯线 硬接线，感温光纤报警输出至FAS系统
的信息显示给指定的人群。
在正常情况下，提供列车时间信息、政府公告、
出行参考、股票信息、广告等实时多媒体资讯 信息；在火灾及阻塞情况下，提供动态紧急疏 散指示。
数字电视
外部视频 信号源
数字视频 服务器
中心数据 服务器
地面交通信息 系统(预留) 时钟系统
信号系统
DVB-IP 网关
中心操作 员站
中心播控 工作站
回
路 总
SM YC
线
SM YC
SIGA-REL
SIGA-REL
B端气体灭 火控制器
回 路 总 线
……
A端气消分区1 SIGA-REL
……
SIGA-REL
B端气消分区1
A端气消分区m
B端气消分区n
SISCS以太 网交换机
车站综合监 控系统SISCS
RS232 /485
BAS PLC
车站BAS 子系统
以太网
主要系统介绍-pSCADA标准牵引降压混合所
变
电 所
车控室MCS 远程通信
管
理
层
光纤
车控室MCS 远程通信
光纤
光电转换器
光电转换器
10/100M 以太网
液晶显示器
总控单元
五类 双绞线
维护计算机
屏蔽双绞线
系统时钟同步对时
网
间隔层交换机
AB
五类双绞线
PLC
络 通 信
控控 控 制制 制 电电 电
层
光纤
光纤
主要系统介绍-BAS
BAS/EMCS:
包括ECS（Environment Control System）环境调节 和BAS（Building Automation System）设备监控两 部分。
该系统对地铁内的环控设备及其他机电设备进行全 面、有效的自动化监控及管理，确保设备处于高效、 节能、可靠的最佳运行状态，创造一个舒适的地下 乘车、候车环境；并能在火灾、阻塞等灾害事故状 态下，更好地协调车站设备的运行，充分发挥各种 设备应有的作用，保证乘客的安全和设备的正常运 行。
光纤
光纤
光纤
光纤
缆缆 缆
屏屏 蔽蔽 双双 绞绞 线线
光纤以太网 通信单元
OLM 模块
间
隔
设
备 层
33kV保护测控单元
400V智能测控 400V智能测控 单元一段母线 单元二段母线
(跟随所)400V 智能测控单元
智(跟能随测所控)4单00元V轨电位上离网开隔关 排流柜
交直流屏 再生制动
一段母线
二段母线
自动化系统相关基本概念
火灾报警FAS： 变电所自动化系统 pSCADA 机电设备监控系统EMCS 综合监控系统ISCS 暖通空调 屏蔽门PSD 电、扶梯 照明、导向 乘客信息PIS 门禁ACS 广播系统（PA） 闭路电视系统（CCTV） 车载信息系统（TIS） 车站信息系统（SIS） 自动售检票系统（AFC） 信号系统（SIG） 时钟系统（CLK） 感温光纤、防淹门FG、综合安防IDS
售检票
车站
车站系统 行车系统
售闸 票 机机
售检票底层设备
车 站 控 制 器
行车底层设备
接
口
FEP
接
综合监控系统软件平台
口
综合监控系统骨干网
MSTP 传 输 网
接
综合监控系统软件平台
车
口
车站级 牵引变电
车站 FAS
车站 EMCS
车站 PSD
主要系统介绍-BAS
BAS/EMCS:
环控系统 EM CS系 统
车站空调通风系统 隧道通风系统
其他系统及设备
大系统 小系统 水系统 TVF系 统
区间隧道配线通风 U P E /O T E 系 统 电扶梯系统 照明系统 应急照明 给排水设备
主要系统介绍-BAS
冷却塔 冷冻泵
冷却泵
各类风机 给排水
分立自动化监控系统 ATC、SCADA、EMCS、 FAS、AFC等各专业分别建网 的计算机多岛监控
混合半自动化监控系统 电话调度系统+分立电气元
件控制设备+手工操作
城市轨道交通自动化系统的发展趋势
集成程度逐渐提高
综合监控系统+信号
平台逐步统一
车站、中心、多个系统用同一平台
线网中心（TCC）
城市轨道交通自动化系统概述
自动化系统相关基本概念
MBN HMI MTBF MTTR NMS OCC OPS PA PIS PSCADA PSD QoS SISCS SIG SNMP SOE STP TCP/IP TMS UPS VLAN
Main Backbone Network Human Machine Interface Mean Time Between Failure Mean Time To Repair Network Management System Operating Control Center Overview Projection System Public Address Passenger Information System Power Supervision Control And Data Acquisition Platform Safe Door Quality of Service Station Integrated Supervision and Control System Signaling Simple Network Management Protocol Sequence Of Event Simulation & Test Platform Transmission Control Protocol/Internet Protocol Training Management System Uninterrupted Power System Virtual Local Area Network
通信骨干网 人机界面 平均无故障时间 平均修复时间 网络管理系统 控制中心 大屏幕系统 广播系统 乘客信息系统 电力监控系统 安全门/屏蔽门系统 服务等级 车站综合监控系统 列车自动监控系统 简单网络协议 事件序列 系统仿真测试平台 传输控制协议/网络互联协议 培训管理系统 不间断电源系统 虚拟局域网
感烟探测器动作后，防火卷帘下降至距地（楼）面1.8m。 感温探测器动作后，防火卷帘下降到底
气体灭火设备联动 给排水设备联动 电梯、自动扶梯联动
主要系统介绍-PIS
PIS：Passenger Information System
乘客资讯系统是采用成熟可靠的网络技术和多 媒体传输、显示技术，在指定的时间，将指定
备连接起来，进行信号的集中监视控制。 所内管理层主要由控制信号盘中的主控单元，监控系
统软件等部分组成。 网络通讯层主要由交换机，通讯线路，和智能接口设
备组成。 间隔层设备主要包括络将所内的110kV/33kV/0.4kV交
流保护测控单元、1500V直流保护测控单元、交直流 电源系统监控单元等。
ISCS系统组成
两级管理：
中心综合监控系统 车站/车辆段综合监控系统
三层结构：
基础自动化层 车站综合监控层 中心综合监控层
设备维护管理系统 培训系统
ISCS系统总体结构
中心中综央合监监控控层系统 通信网骨络骨干干通网信络
车车站站 11 监监控控系站统
车车站站 22 监监控控系站统
查询机控 制器
LED控制器
42'PDP*2
室内双基 色LED
室外双基 色LED
21'查询机
LED条屏 内 置控制器
室内全彩 LED
主要系统介绍-ISCS
ISCS/MCS
构建一个深度集成的自动化平台，通过集成和互联 地铁内的自动化系统，为运营和维护人员提供一个 完整的、统一的监控平台。
广州地铁三、四、五 深圳地铁一期工程（一号线、四号线） 北京地铁五、十号线
FAS FAS系统由防灾报警系统图文工作站、火灾报
警控制器、火灾报警探测器、监视模块、控制 模块、现场回路总线及其他现场设备组成
主要系统介绍-FAS
车站FAS子 系统
A端气体灭 火控制器
回 路 总 线
FAS工作站 GCC
以太网
RS232 /485
火灾报警控制器 及联动控制柜
回
路
总
线
RS485环网
I/O
I/O
I/O
I/O
中心综合监控层 车站综合监控层
车站车站1717监控监系控统站
基础自动化设备层
主要系统介绍-ISCS
市政 给排水
5.1 4.1
222...654 2.7 2.8 2.9 22..1101
车辆
电/扶梯
通风空调
给排水
防淹门
消防 水系统
消防局
照明
4.3 4.2
1.4 1.5
ATC
EMCS
每条线路有一个中心 多条线路建一个线网中心，防灾调度
综合自动化监控系统—ISCS/MCS
城市轨道交通自动化系统的发展趋势
✓实现地铁的资源共享，信息互通，提升自动化水平，提高地铁运营效率 ✓综合自动化监控系统提高了自动化系统的可靠性、响应性和安全性 ✓综合自动化系统使硬件接口种类减少、各子系统间的接口减少 ✓综合自动化监控系统实现群组控制，具有强大的组态功能，可以灵活快 速地满足地铁运营变化的需求 ✓综合自动化监控系统可实现高性能价格比、减少投资 ✓综合监控系统的可扩展性强，为地铁工程提供补充集成平台，