电动汽车换电定位平台使用说明书

电动汽车换电定位平台使用说明书公司名称: 北京安培通科技有限公司日期: 2015年12月10日目录第1章换电平台设备概述 (2)第2章电源开启和关闭流程 (4)第3章触摸屏界面 (6)第4章手动自动操作流程 (26)第5章常见故障处理 (27)第6章日常维护 (28)第一章、换电平台设备概述该设备全称为电动汽车全自动换电平台，其系统使用西门子S7-300 PLC、西门子触摸屏、西门子伺服驱动器、西门子电机等构成，整套系统由PLC控制，可以通过触摸屏进行手动操作和设置，此系统主要实现远程控制，通过上位机软件控制进行全自动化换电。

此系统使用了12个伺服电机，每一个伺服电机组成一个单独的运动轴。

本系统采用从上到下、从左到右的方法定义每个轴的名称。

（其中有四个轴图中没有表现出来，以图的方向看前面的隔离门1下有个Zx1轴水平运动，有个Z1轴上下运动，隔离门2下有个Zx2轴水平运动，有个Z2轴上下运动）1：Y12：X13：隔离门14：X25：Y26：Y37：隔离门28：Y4第二章、电源的开启和关闭流程一、开启电源注意事项1、设备开机前确定电源正常；3、设备开机前确认换电平台上没有车辆和其他杂物；4、设备开机后，不会自动搜索原点，开启后需要手动或上位机控制回原点。

二、开启电源首先保证电源指示灯常亮，然后松开急停，把电源开关打开，会看到触摸屏启动界面，等待设备启动完成，然后再进行操作。

三、关闭电源关闭电源首先保证设备的各轴在原点的位置，把图3中的本地/停止/程控转换按钮打到停止，然后按下急停，延时15秒关闭电源开关。

（图2）（图3）第三章、触摸屏界面一、主界面设备启动后，触摸屏会显示下方的画面，显示原点标志、通讯标志、系统状态、运行模式等信息。

（图4）1、原点标志灰色：没有建立原点（建立原点详情见手动自动模式，建立原定）绿色：原点位置已建立2、通讯标志灰色：没有链接黄色：正在建立链接绿色：通讯建立正常红色：通讯建立故障3、右上角黄色叹号标志的三角形图标表示系统存在故障，当故障出现时自动显示，点击此图标自动跳入报警显示页面。

故障消失时，该图标自动消失。

（该图标在每一个页面都会显示）二、手动模式界面进入手动模式，把图3中的“本地/停止/程控”转换按钮打到本地,然后看到图5的画面。

手动里面又有三种模式，分别是原点模式、手动模式、定位模式。

（图5）1、原点模式（图6）手动回零：通过手动建立原点位置，点击一个轴的按钮相应的轴就会重新找原点。

（必须等待界面上方的有效指示灯变为绿色，显示“有效”）（图7）自动回零：通过自动建立原点位置，点击开始回原点按钮系统会按顺序逐个回到原点，中间可以停止，当原点建立完成后“原点成功标志”变绿。

（必须有有效指示灯，界面的上方部位显示）（图8）2、手动模式手动模式下可以任意的动每一个轴（在没有达到限位的情况下）。

（图9）选择每一个轴会出现图10-15的界面图10中的1：可以设置手动双轴同步还是单个轴运动图10中的2：显示运动的方向，当运动时图标会变绿 图10中的3：向前向后按钮，点击按钮轴会相应运动图10中的4：显示两个轴的限位，当绿色时还没有触发，灰色时限位按钮被触发，即已经达到限位图10中的5：显示运动的速度和位置 图10中的6：返回主界面 注：图11-15同图10一样（图11）（图12）（图13）（图14）（图15）3、定位模式定位模式:模拟运行时调整平台的位置，进行平台定位。

⑴X轴状态：①设定：设定X轴走动距离，（例如设10mm，X1与X2的距离会增加10mm。

）②实际：实际X轴走动的距离。

③X轴定位：X轴会按照设定值去运动。

④X轴返回：X轴会返回到原点位置。

⑵Y轴偏移：Y1/2偏移设定后，点击偏移，Y1/2轴会整体偏移。

（例如设定值+10mm，Y1/2轴会整体向左偏移10mm）16）（图17）（图18）三：自动模式界面自动模式下可以通过远程来回原点，然后再进行远程的操控。

1：终止运行，当有伺服轴本体报警时，此图标会显示，你可以进行选择终止运行，一般情况下是不显示的。

2：建立通讯，图标为灰色时为没有建立链接，黄色时为正在建立链接，绿色时为通讯正常。

3：原点建立，图标为灰色时为没有建立原点，绿色时为原点已建立。

4：继续运行，和1一样，当有伺服轴本体报警时，此图标会显示，你可以进行选择终继续运行，系统会按照上位机的指令继续进行之前没有完成的动作。

（图19）四、授权界面操作人员可以通过此界面进行操作权限的设置。

（图20）（图21）五、设置界面设置界面分四种设置：原点设置、点动设置、定位设置、专家设置。

（图22）1、原点设置（图23-25）：图23是X轴Zx轴原点偏移，此参数是本设备出厂前的参数，非专业人员勿动。

注：图24/25同上。

（图23）（图24）（图25）2、点动设置（图26）点动设置为手动模式下设置各个轴的速速。

（图26）3、定位设置（图27）定位设置为定位模式下设置各个轴的速速和Z轴升减速位置百分比。

（图27）4、专家设置（图28-30）图28设置PLC的端口号图29设置各个轴的最大运动距离和最小运动距离图30 设置各个轴离设备中心线的距离注：测量时首先校对各轴原点位置，确保相关的两个轴在原点位置时，离中心线的距离相等。

（图28）（图29）（图30）六、报警界面报警界面当有报警时，在各种模式下屏幕的右上角都会出现报警图标，点击图标就可以进入报警界面（图31）点击下方的报警同样的效果。

1、S120故障代码：当伺服驱动器故障时可以点击故障代码（图32）查看故障代码，通过手册来查询错误原因。

2、故障复位：可以清除故障（前提确保系统问题处理完成）（图31）（图32）第四章、手动自动操作流程手动：开启电源→松开急停→“本地/停止/程控”转换按钮打到本地→进行需要的动作（定位模式需要建立在原点建立模式上）自动：开启电源→“本地/停止/程控”转换按钮打到程控→进行远程控制第五章、常见故障处理1、驱动器故障，查看故障代码依照手册解决问题。

2、远程急停，远程电柜是否正常运行。

3、定位定不准，让系统重新回原点。

4、Y轴无法运动，看举升机是否在举升位置。

第六章、日常维护一、设备的正确使用1、要求岗位操作工、岗位维修工做到的“三好”、“四会”“三好”是用好设备，管好设备，修好设备，“四会”是会使用，会维护、会点检，会紧急处理故障。

2、使用设备的“六不准”规定不准拼设备，严禁超压、超速、超载、超温等超负荷运行；不准乱开、乱拆、乱割、乱焊；不准随意改动调整值、严禁取消安全装置；不准在无润滑状态下运行；不准考试不合格人员上岗操作及独立从事维护工作；不准无证人员操作及检修设备。

3、设备“四保持”的内容保持设备的外观整洁；保持设备的结构完整性；保持设备的性能和精度；保持设备的自动化程度。

4、设备环境管理无垃圾、无积尘、无积水、无油垢；规定安全走行路线，设置安全标记;场地平整，物品堆放整齐。

二、设备的日常点检工作要求1、日常点检工作的主要内容（1）设备点检——依靠五感（视、听、嗅、味、触）进行检查；（2）小修理——小零件的修理和更换；（3）紧固、调整——弹簧、螺栓、制动器及限位器等的紧固和调整；（4）清扫——隧道、地沟、工作台及各设备的非解体清扫；（5）给油脂——给油装置的补油和给油部位的加油；（6）使用记录——点检内容及检查结果作记录。

三、三级保养1、一级保养：设备的日常保养由操作者负责，班前班后由操作工人认真检查。

擦拭设备各处或注油保养，设备经常保持润滑、清洁。

班中设备发生故障，要及时排除，并认真做好交接班记录。

保养“十字”作业法即：清洁，润滑，紧固，调整，防腐。

（1）清洁，指设备外观及配电箱（柜）无灰垢、油泥；（2）润滑，指设备各润滑部位的油质、油量满足要求；（3）紧固，指各连接部位紧固；（4）调整，指有关间隙、安全装置调整合理；（5）防腐，指各导轨面、金属结构件及机体清除掉腐蚀介质的浸蚀及锈迹设备日常保养的具体要求（1）班前认真检查设备，按规定做好点检工作，按规定进行合理润滑和加油。

（2）班中遵守设备操作规程，正确使用设备。

（3）发现隐患及时排除，自己解决不了的应立即通知机电修理人员处理。

北京安培通科技有限公司定位平台使用说明书（4）班后做好设备清扫，润滑工作。

（5）做好交接班工作，将当天设备运转情况详细记录在交接班本上。

（6）坚持每天一小扫，周末大清扫，月底节前彻底扫，并将定清扫情况作好记录。

2、二级保养：以操作工人为主、维修工人辅助按计划对设备进行的定期维护。

其内容为：对设备进行局部拆卸、检查、清洗；调整设备各部位配合间隙，紧固设备各个部位，电气部分由维修电工负责。

设备运转六百小时，要进行一次二级保养。

3、三级保养：以维修工人为主、操作工人参加的定期维修，其内容为：对设备进行部分解体，擦洗设备，调整精度，拆检、更换和修复少量易损件，局部恢复精度，润滑系统清洗，换油，电仪系统检查修理，并进行调整、紧固，刮研轻微磨损的部件。

保持设备完好及正常运行。

设备运转叁千小时要进行一次三级保养。

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