数字摄影测量典型问题
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匹配方法 基于区域的匹配 特征匹配 关系匹配 相似性测度 相关性,最小二乘 代价函数 代价函数 匹配实体 灰度级 边缘、区域 符合描述
相似性测度:匹配实体与其它匹配实体之间相似性程度的定量度量。一般说来,相似性程
度是用代价函数来表示的。 匹配实体:是一种要素,通过比较不同影像上的这些要素来寻找共轭实体。这些要素包括
0.35 0.19 0.19 0.32 0.21 0.32 0.94 0.29 0.27 0.50 0.06 0.03 0.27 0.18 0.22
数字影像匹配(Digital Image Matching)
基于灰度影像匹配具体实现步骤
⑥ 结合其它的条件或指标在候选点中确定最终配准点。 ⑦ 或者直接以相关系数最大的窗口作为目标窗口的配准窗口,中心点作为 配准点。
影像的灰度值,从影像上提出的特征以及描述参数,以及其他的符号描述。
数字影像匹配(Digital Image Matching)
基于灰度影像匹配
• 优点: • 窗口可以很快地提取,匹配的方法比较直观; • 在纹理丰富的区域可以达到很高的精度。
数字影像匹配(Digital Image Matching)
数字影像匹配(Digital Image Matching)
基于灰度影像匹配的具体实现步骤
③ 按照一定的先验知识和约束条件确定该目标点的共轭点(同名点)在右影 像上可能存在的范围,称为搜索区域;
41 43 42 42 S 59 50 42 42 42 43 43 49 60 43 41 40 44 44 45 50 64 45 43 43 45 43 44 48 63 49 45 42 42 45 47 50 65 45 45 41 41 62 62 64 69 64 62 63 60 48 48 51 68 55 50 54 53 41 44 48 63 42 47 47 45 44 42 45 62 44 44 45 43 43 44 48 60 47 44 38 35
影像匹配---同名点寻找
数字影像匹配(Digital Image Matching)
数字影像匹配问题是数字摄影测量中最具挑战性的问题。
影像匹配贯穿于数字摄影测量数据处理的整个过程(内定向、相对定向、绝对定向、空三转
点、DEM自动生成、地物识别);
数字影像匹配(Digital Image Matching)
0.24 0.09 0.24 0.16 C 0.25 0.37 0.08 0.02 0.28 0.23
0.35 0.19 0.19 0.32 0.21 0.32 0.94 0.29 0.27 0.50 0.06 0.03 0.27 0.18 0.22
数据量(Data Volume)
b.与表示像元灰度的灰度级数有关。
0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0
0 0 1 1 0
数字摄影测量
—— 有待进一步研究的问题
目录
辐射信息(Radiation Information)
数据量(Data Volume)
速度与精度(Velocity and Accuracy) 数字影像匹配(Digital Image Matching) 数字影像解译与理解(Image Understanding)
五、数字影像解译与理解(Image Understanding)
数字影像解译与理解(Image Understanding)
数字摄影测量的基本范畴还是确定被摄对象的几何与物理属性,即量测与理解。前者虽然
有很多问题尚待解决,需继续不断研究,但已达到使用程度;而后者离使用的阶段还有很大
距离,尚处于研究阶段。
数字影像匹配(Digital Image Matching)
基于灰度影像匹配具体实现步骤
⑤ 计算目标窗口和每一个搜索窗口的相关系数,以相关系数大于一定阈值 的搜索窗口的中心作为候选的匹配点;
0.24 0.09 0.24 0.16 C 0.25 0.37 0.08 0.02 0.28 0.23
一、辐射信息(Radiation Information)
Βιβλιοθήκη Baidu
辐射信息(Radiation Information)
当代数字摄影测量不仅要确定目标的几何信息(目标点的三维空间坐 标),还要确定目标点的物理信息(纹理)。
二、数据量(Data Volume)
数据量(Data Volume)
数据量(Data Volume)
四、数字影像匹配(Digital Image Matching)
数字影像匹配(Digital Image Matching)
数字影像匹配
是利用计算机自动
或半自动地在数字 影像之间确定同名 对象的过程。
目 标 区
互相 关函 数
搜 索 区
同名点
相似程 度
数字影像匹配(Digital Image Matching)
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
数据量(Data Volume)
c. 与数字图像的编码方式有关。
三、速度与精度(Velocity and Accuracy)
速度与精度(Velocity and Accuracy)
数字摄影测量已经获得了迅速的发展,无论量测的速度还是达到的精度, 都大大超过了人们预期的想象。但是,由于数字摄影测量中量测与识别的计算 任务巨大,以目前的计算机速度还不能实时完成。因此,对许多需要实时完成 的应用,还需要一些快速算法。
基于灰度影像匹配
• 缺点: • 辐射量的改变对灰度值比较敏感; • 搜索的空间比较大,可能会出现不同的局部极值; • 处理的数据量相对比较大; • 在一些情况下,如遮挡区(建筑物)、缺乏纹理(高速公路) 或局部纹理重复区(沙漠、草地),可能会出现误匹配的情况。
数字影像匹配(Digital Image Matching)
5X6 10 X 12
a. 与像元的大小有关
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0 1 1 1 0
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基于灰度影像匹配具体实现步骤
① 在目标影像上选取待匹配的点,称为目标点; ② 以目标点为中心,选取一定大小的窗口,称为目标窗口;
0 0 A 50 0 0 0 0 50 0 0 50 50 50 50 0 50 0 0 0 50 0 0 0 50 0
数字影像匹配(Digital Image Matching)
基于灰度影像匹配具体实现步骤
④ 以搜索区域内每一点为中心,开取同样大小的窗口, 称为搜索窗口;
41 43 42 42 59
43 43 49 60 44 45 50 64 43 44 48 63 45 47 50 65 62 62 64 69
THANKS
相似性测度:匹配实体与其它匹配实体之间相似性程度的定量度量。一般说来,相似性程
度是用代价函数来表示的。 匹配实体:是一种要素,通过比较不同影像上的这些要素来寻找共轭实体。这些要素包括
0.35 0.19 0.19 0.32 0.21 0.32 0.94 0.29 0.27 0.50 0.06 0.03 0.27 0.18 0.22
数字影像匹配(Digital Image Matching)
基于灰度影像匹配具体实现步骤
⑥ 结合其它的条件或指标在候选点中确定最终配准点。 ⑦ 或者直接以相关系数最大的窗口作为目标窗口的配准窗口,中心点作为 配准点。
影像的灰度值,从影像上提出的特征以及描述参数,以及其他的符号描述。
数字影像匹配(Digital Image Matching)
基于灰度影像匹配
• 优点: • 窗口可以很快地提取,匹配的方法比较直观; • 在纹理丰富的区域可以达到很高的精度。
数字影像匹配(Digital Image Matching)
数字影像匹配(Digital Image Matching)
基于灰度影像匹配的具体实现步骤
③ 按照一定的先验知识和约束条件确定该目标点的共轭点(同名点)在右影 像上可能存在的范围,称为搜索区域;
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影像匹配---同名点寻找
数字影像匹配(Digital Image Matching)
数字影像匹配问题是数字摄影测量中最具挑战性的问题。
影像匹配贯穿于数字摄影测量数据处理的整个过程(内定向、相对定向、绝对定向、空三转
点、DEM自动生成、地物识别);
数字影像匹配(Digital Image Matching)
0.24 0.09 0.24 0.16 C 0.25 0.37 0.08 0.02 0.28 0.23
0.35 0.19 0.19 0.32 0.21 0.32 0.94 0.29 0.27 0.50 0.06 0.03 0.27 0.18 0.22
数据量(Data Volume)
b.与表示像元灰度的灰度级数有关。
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数字摄影测量
—— 有待进一步研究的问题
目录
辐射信息(Radiation Information)
数据量(Data Volume)
速度与精度(Velocity and Accuracy) 数字影像匹配(Digital Image Matching) 数字影像解译与理解(Image Understanding)
五、数字影像解译与理解(Image Understanding)
数字影像解译与理解(Image Understanding)
数字摄影测量的基本范畴还是确定被摄对象的几何与物理属性,即量测与理解。前者虽然
有很多问题尚待解决,需继续不断研究,但已达到使用程度;而后者离使用的阶段还有很大
距离,尚处于研究阶段。
数字影像匹配(Digital Image Matching)
基于灰度影像匹配具体实现步骤
⑤ 计算目标窗口和每一个搜索窗口的相关系数,以相关系数大于一定阈值 的搜索窗口的中心作为候选的匹配点;
0.24 0.09 0.24 0.16 C 0.25 0.37 0.08 0.02 0.28 0.23
一、辐射信息(Radiation Information)
Βιβλιοθήκη Baidu
辐射信息(Radiation Information)
当代数字摄影测量不仅要确定目标的几何信息(目标点的三维空间坐 标),还要确定目标点的物理信息(纹理)。
二、数据量(Data Volume)
数据量(Data Volume)
数据量(Data Volume)
四、数字影像匹配(Digital Image Matching)
数字影像匹配(Digital Image Matching)
数字影像匹配
是利用计算机自动
或半自动地在数字 影像之间确定同名 对象的过程。
目 标 区
互相 关函 数
搜 索 区
同名点
相似程 度
数字影像匹配(Digital Image Matching)
0 0 0 0 0
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数据量(Data Volume)
c. 与数字图像的编码方式有关。
三、速度与精度(Velocity and Accuracy)
速度与精度(Velocity and Accuracy)
数字摄影测量已经获得了迅速的发展,无论量测的速度还是达到的精度, 都大大超过了人们预期的想象。但是,由于数字摄影测量中量测与识别的计算 任务巨大,以目前的计算机速度还不能实时完成。因此,对许多需要实时完成 的应用,还需要一些快速算法。
基于灰度影像匹配
• 缺点: • 辐射量的改变对灰度值比较敏感; • 搜索的空间比较大,可能会出现不同的局部极值; • 处理的数据量相对比较大; • 在一些情况下,如遮挡区(建筑物)、缺乏纹理(高速公路) 或局部纹理重复区(沙漠、草地),可能会出现误匹配的情况。
数字影像匹配(Digital Image Matching)
5X6 10 X 12
a. 与像元的大小有关
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基于灰度影像匹配具体实现步骤
① 在目标影像上选取待匹配的点,称为目标点; ② 以目标点为中心,选取一定大小的窗口,称为目标窗口;
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数字影像匹配(Digital Image Matching)
基于灰度影像匹配具体实现步骤
④ 以搜索区域内每一点为中心,开取同样大小的窗口, 称为搜索窗口;
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THANKS