车辆动力学相关的软件及特点
CarSim介绍
t1 time
t1+ t
CarSim中的定步长算法，速 度较快，适合于实时仿真
求解方法
AuTek Automobile Technology (Jilin) CO., LTD.
三维路面模型
用简单的数表来描述
水平，垂直或高度差 表格是独立的 数据可以从CAD，制
表软件等得到.
样条插值与线性插值 相结合
Parking torque (steering torque sensitive to the vehicle speed)
转向力矩
AuTek Automobile Technology (Jilin) CO., LTD.
制动系统的建模
车轮载荷
轮胎滑移率
制动踏板输入 比例阀
ABS 控制
制动轮缸 压力
选择悬架的类型
悬架的建模
不同的悬架采用不同的数学模型 独立悬架 非独立悬架
非线性、非对称的三维悬架运动 由轮胎力和力矩引起的悬架变形由变形系数来表征 弹簧的迟滞现象由额外的状态变量来处理
悬架的建模
AuTek Automobile Technology (Jilin) CO., LTD.
x(t1) + t•x• (.t1)
x(t1+ t) x(t1)
slope = •x(1t )
True function
x(t)
复杂的方程很难求出解析解， 数值算法能得到近似解
多体软件如ADAMS的模型 方程为微分－代数方程，通常 采用变步长的积分算法
CarSim中的方程为微分方程
采用二阶龙格－库塔求解方法
可以测量 即使不是专家也很容易理
radioss在线性动力学分析中的应用
Radioss提供了丰富的可视化工具，能够直 观地展示线性动力学分析结果，方便用户 进行结果分析和优化。
限制与挑战
01
02
03
适用范围
Radioss主要适用于线性 动力学分析，对于非线性 动力学问题可能存在局限 性。
参数设置
在进行线性动力学分析时， 需要合理设置材料参数、 边界条件等，否则可能导 致分析结果不准确。
展望
进一步优化算法
随着技术的进步，未来可以进一步优化Radioss的算法，提高其计算 效率和准确性。
扩展到非线性动力学分析
目前，Radioss主要应用于线性动力学分析。未来可以尝试将其扩展 到非线性动力学分析领域，以适应更广泛的问题。
与其他软件的集成
为了更好地满足用户需求，未来可以将Radioss与其他工程软件进行 集成，实现数据共享和交互。
02
线性动力学主要关注系统在平衡状态附近的微小振动，即线性
振动。
线性动力学适用于分析各种工程结构的振动特性，如桥梁、建
03
筑和机械系统等。
线性动力学模型建立
根据实际系统的物理 特性和运动规律，建 立线性动力学模型。
模型参数需要根据实 际测量或实验数据进 行标定。
模型通常由微分方程 或差分方程表示，描 述系统各质点的运动 规律。
04 Radioss在线性动力学分 析中的优势与限制
优势
高效性
精确性
Radioss具有高效的计算能力，能够快速进 行线性动力学分析，缩短了仿真时间，提 高了工作效率。
Radioss采用了先进的算法和数值方法，能 够提供高精度的线性动力学分析结果，为 设计决策提供可靠依据。
可扩展性
可视化功能
Radioss支持多种材料模型和边界条件，能 够根据实际需求进行定制化设置，满足不 同领域的线性动力学分析需求。
AVL CRUISE软件功能简介
AVL CRUISE软件功能简介AVL CRUISE—车辆动力学仿真分析平台AVL CRUISE 软件可以轻松实现对复杂车辆动力传动系统的仿真分析，通过其便捷通用的模型元件，直观易懂的数据管理系统以及基于工程应用开发设计的建模流程和软件接口，AVLCRUISE软件已经成功的在整车生产商和零部件供应商之间搭建起了沟通的桥梁。
软件的主要特点简述如下：1.便捷的建模方法和模块化的建模手段使得不同项目组可以对模型进行方便快捷的整合。
可以快速搭建各种复杂的动力传动系统模型，可同时进行正向或逆向仿真分析；2.可以实现对车辆循环油耗（针对不同的循环工况），等速油耗（任意档位和车速下），稳态排放，最大爬坡度（考虑驱动防滑），最大牵引力（牵引功率），最大加速度，最高车速，原地起步连续换档加速，超车加速性能（直接档加速性能），车辆智能巡航控制，制动/反拖/滑行等一系列车辆性能的计算分析；3.CRUISE软件与AVL BOOST软件的耦合仿真可以实现对发动机瞬态特性的仿真分析；与FLOWMASTER软件或KULI软件的耦合仿真可以实现车辆热管理系统（VTMS）的设计及仿真分析；4.在基于传统车辆模型的基础上可以快速搭建纯电动汽车或混合动力车辆模型，并可通过与Matlab（API，DLL，Interface）或C（BlackBox）语言的接口实现整车控制策略的设计开发；能够便捷的对新型动力传动模式（AT，AMT，DCT，CVT 等）及其控制策略进行研究分析；5.内置Function函数，兼容C语言的程序格式，使用户在不需要第三方程序的前提下便捷的进行相关控制策略的设计和开发；6.根据预先设定的动力性、经济性或排放性指标，可以对模型中的参数进行快速优化组合，并可以对动力传动系统进行匹配优化（DOE参数化研究和多动力总成匹配研究）；7.采用与Oracle对接的数据库管理体系，便于进行系统的管理和资源分配，提高了数据管理的安全性，同时方便实现CRUISE软件不同使用群体之间的数据交换和数据读取；强大的数据搜寻和对比功能，使用户在面对大量的数据的情况下可根据自己设定的边界条件便捷的进行数据的获取和对比；8.可以与硬件系统（如：AVL In-Motion，dSPACE，ETAS等）进行联合仿真，满足用户对于车辆系统动态实时（Real Time）仿真分析的需求；可对动力总成及其相关联的ECU控制策略进行分析和调试，实现车辆动力学的快速原型开发（RCP）和硬件在环仿真功能（HIL），极大的提高了开发效率并缩短了开发流程；9.提出了动力总成分层建模的方法，可以将动力总成的不同元件搭建在用户自己设定的不同层中，使得建模过程更加直观和便捷，可独立对动力总成中某一部件进行仿真分析（无须搭建整个车辆模型），极大的降低了对于车辆建模所需参数的要求；可根据用户自定义的目标参数，对驾驶员模型进行系统优化分析；10.通过与AVL DRIVE以及IPG CarMaker的联合仿真可以进行包括：牵引力控制，制动稳定性分析，行驶平顺性以及换档品质评价等方面的仿真分析；。
自动驾驶汽车的动力学计算工业软件和主流算法介绍
自动驾驶汽车的动力学计算工业软件和主流算法介绍自动驾驶汽车的动力学计算工业软件主要包括以下几种：1. CarSim：CarSim是一种用于车辆动力学计算和仿真的软件。
它可以模拟汽车在不同道路条件下的行驶情况，包括加速、制动、转弯等。
CarSim可以帮助汽车制造商和汽车部件供应商验证和优化其设计，并通过模拟测试评估自动驾驶系统的性能。
2. ADAMS/Car：ADAMS/Car是一种用于车辆动力学计算和仿真的软件。
它可以模拟汽车在不同道路条件下的运动，包括悬挂系统、车身刚度、轮胎特性等。
ADAMS/Car可以帮助汽车制造商评估和优化其设计，并验证自动驾驶系统的控制算法。
3. Simulink：Simulink是一种广泛应用于动力学计算和仿真的工业软件。
它提供了一个图形化的环境，使用户可以建模和模拟各种动力学系统，包括汽车和自动驾驶系统。
Simulink可以帮助用户开发和测试自动驾驶系统的控制算法，并进行性能评估。
主流的自动驾驶汽车动力学计算算法包括以下几种：1. 车辆运动模型：车辆运动模型描述了汽车在不同道路条件下的运动规律，包括纵向运动（加速和制动）和横向运动（转弯）。
主流的车辆运动模型包括简化的点模型、四轮模型和多体动力学模型。
2. 路径规划算法：路径规划算法根据地图和车辆位置，计算出汽车应该采取的最优路径，使其达到目标位置。
主流的路径规划算法包括A*算法、Dijkstra算法和RRT算法等。
3. 控制算法：控制算法用于根据传感器数据和目标路径，实时调整汽车的转向、加速度和制动力等控制信号，使其按照预定的轨迹行驶。
主流的控制算法包括PID控制算法、模型预测控制算法和神经网络控制算法等。
这些工业软件和算法在自动驾驶汽车的动力学计算中起着重要的作用，可以帮助开发人员进行仿真和测试，提高自动驾驶系统的性能和安全性。
CarSim-介绍
控制策略的开发与 软件在环
零部件样件试制与台 架实验及硬件在环
确定总体设计方案
2021/7/1
23
部件组装与样车路面试验
整车及系统的设计目标
量产
部件组装与样车
子系统与零部件的
路面试验
在进行实车设路计面指标试验时，可以利用CarSim进行同步
仿真测试。当实车路面试验出现异常情况时可以利用
CarSim的仿真快速地发现原因并提出解决方案。
2021/7/1
8
CarSim 的结构
Graphical database
▪图形用户界面用于定义车辆的特 性参数及仿真工况
▪数学模型用来仿真求解
▪用仿真器进行三维动画播放，用 绘图软件绘制结果曲线
2021/7/1
9
CarSim 的数学模型
惯量测试
轮胎测试
▪建立在UMTRI三十多年的研究基础之上
建模, 算法, &
零部件样件试制与台 架实验及硬件在环
确定总体设计方案
2021/7/1
22
零部件样件试制与台架实验及硬件在环
整车及系统的设计目标
量产
利用CarSim RT可以很方便部路地件面组试将装验与各样零车部件样机与 CarSim的汽子系车统模与零型部件进的行硬件在环实时仿真测试， 以检验各主设要计指零标部件与整车的匹配情况，并提出
2021/7/1
3
MSC 公司产品
CarSim
— 针对四轮汽车、轻卡、赛车
BikeSim
— 针对摩托车
TruckSim
— 针对多轴、双轮胎的卡车
SuspensionSim
— 针对悬架
2021/7/1
新一代动力学仿真软件_MotionView
Motionview是Altair公司开发的新一代系统动力学仿真分析软件。
它是一个通用的多体动力学仿真前处理器和可视化工具，采用完全开放的程序架构，可以实现高度的流程自动化和客户化定制。
MotionView具有简洁友好的界面，高效的建模语言（MDL），同时也是第一款支持多求解器输出的多体动力学软件，可以将模型直接输出成ADAMS、DADS、SIMPACK、ABAQUS和NASTRAN等多种求解格式文件，或直接由MotionSolve求解。
而MotionSolve求解器的适用范围广泛，可以处理机械系统动力学、车辆动力学、隔振、控制系统设计、针对耐久性分析的载荷预期和稳健性仿真等多方面的问题，还可以对零自由度的机械系统和具有复杂非线性应变的模型进行仿真。
新一代多体动力学软件——MotionView吴俊刚洪清泉澳汰尔工程软件（上海）有限公司摘要：MotionView软件是美国澳汰尔公司研发出的新一代多体动力学软件，该软件完全集成在HyperWorks 平台中，为多体动力学的前后处理、求解和优化，以及与第三方软件的接口等提供了无缝且界面友好的环境。
MotionView软件具有强大的柔性体前后处理功能，灵活的模板和子系统，支持多种有限元分析和疲劳接口，强大的DOE分析和多学科优化功能，支持联合仿真和二次开发等特征，以使众多企业从中获益。
关键词：多体动力学MotionView中图法分类号：O39 文献标识码：ANew generation Multi-body dynamics software-MotionViewWu Jungang Hong Qingquan（Altair Engineering, Shanghai 200086，China）Abstract: MotionView is new generation Multi-body dynamics software from Altair Company, which is fully integrated in HyperWorks platform and provides friendly re- & post-processor and visualization GUI tool for Multi-body dynamics simulation. MotionView have many powerful features which benefit numerous enterprises, including effective flex body re & post-processor utility, flexible template and subsystem, many FEA and fatigue soft interface, powerful DOE analysis and multi-disciplinarily optimization, co-simulation and user subroutines support etc.Keywords: Multi-body dynamics, MotionView1引言随着CAD/CAE技术的突飞猛进，虚拟仿真技术已成为企业自主创新研发的有效手段，如有那个软件能够实现多种虚拟仿真技术的高效、无缝的集成，无疑将大大提高设计人员的设计效率和准确性，为企业节约大量成本。
车辆系统动力学仿真软件特点总结
Adams car借助Adams Car，可以快速构建和测试完整车辆或者车辆子系统的功能虚拟原型。
在Adams car环境中工作，汽车工程团队可以在各种路况下进行车辆设计，与在实验室或测试轨道上进行的相同测试相比，所需时间很少。
Adams Car可以在没有实际产品之前最佳地调整它的子系统，并通过各个子系统之间的通讯接口，可以进行装配进而优化整车。
Carsimcarsim只是Mechanical Simulation cooperation的一个产品。
他们还有trucksim，bikesim，Suspensionsim等等各种各样的sim。
超过30个汽车制造商（通用汽车，丰田，本田，福特等），超过60个供应商以及150多个研究实验室和大学使用该软件。
Carsim可以基于SIMULINK进行联合仿真，软件提供车辆动力学仿真，场景构建，传感器构建，然后再由SIMULINK平台构建控制算法。
用于模拟摩托车的BikeSim和用于模拟具有多于两个车轴的商用车动力学的TruckSim 使用了与carsim相同的技术。
可以研究车辆动力学、无人驾驶。
PrescanPreScan是一个模拟平台，它基于GUI、创建和测试算法的软件主要为MATLAB和Simulink。
PreScan通过简单的四步即可完成程序：创建场景利用关于公路路段、基础设施部件（树木、建筑和交通标志）、参与者（轿车、卡车、自行车和行人）、天气状况（例如：雨天、雪天和雾天）和光源（例如：太阳光、车头灯和路灯）的数据库，创建和修改交通场景。
很快即可模拟好真实道路。
进行传感器建模汽车模型可以装配不同类型的传感器，包括雷达、激光器、摄像头、超声波、红外线、GPS 和用于车与其他设备(V2X)通信的天线。
传感器设计和基准检测非常方便，因为可以轻松更换和改变传感器类型和传感器特性。
添加控制系统Matlab/Simulink 界面允许用户设计和验证用于数据处理、传感器融合、决策和控制的算法，以及重复使用现有的 Simulink 模型。
动力学主要仿真软件
车辆动力学主要仿真软件1960年，美国通用汽车公司研制了动力学软件DYNA，主要解决多自由度无约束的机械系统的动力学问题，进行车辆的“质量－弹簧－阻尼”模型分析。
作为第一代计算机辅助设计系统的代表，对于解决具有约束的机械系统的动力学问题，工作量依然巨大，而且没有提供求解静力学和运动学问题的简便形式。
随着多体动力学的诞生和发展，机械系统运动学和动力学软件同时得到了迅速的发展。
1973年,美国密西根大学的N.Orlandeo和，研制的ADAMS软件，能够简单分析二维和三维、开环或闭环机构的运动学、动力学问题，侧重于解决复杂系统的动力学问题，并应用GEAR 刚性积分算法，采用稀疏矩阵技术提高计算效率。
1977年,美国Iowa 大学在，研究了广义坐标分类、奇异值分解等算法并编制了DADS软件，能够顺利解决柔性体、反馈元件的空间机构运动学和动力学问题。
随后，人们在机械系统动力学、运动学的分析软件中加入了一些功能模块，使其可以包含柔性体、控制器等特殊元件的机械系统。
德国航天局DLR早在20世纪70年代，Willi Kortüm教授领导的团队就开始从事MBS软件的开发，先后使用的MBS软件有Fadyna （1977）、MEDYNA（1984），以及最终享誉业界的SIMPACK（1990）.随着计算机硬件和数值积分技术的迅速发展，以及欧洲航空航天事业需求的增长，DLR决定停止开发基于频域求解技术的MEDYNA软件，并致力于基于时域数值积分技术的发展。
1985年由DLR开发的相对坐标系递归算法的SIMPACK软件问世，并很快应用到欧洲航空航天工业，掀起了多体动力学领域的一次算法革命。
同时，DLR首次在SIMPACK软件中将多刚体动力学和有限元分析技术结合起来，开创了多体系统动力学由多刚体向刚柔混合系统的发展。
另外，由于SIMPACK算法技术的优势，成功地将控制系统和多体计算技术结合起来，发展了实时仿真技术。
车辆动力学相关的软件及特点
SIMPACK车辆动力学习仿真系统SIMPACK软件是德国INTEC Gmbh公司(于2009年正式更名为SIMPACK AG)开发的针对机械/机电系统运动学/动力学仿真分析的多体动力学分析软件包。
它以多体系统计算动力学（Computational Dynamics of Multibody Systems）为基础，包含多个专业模块和专业领域的虚拟样机开发系统软件。
SIMPACK软件的主要应用领域包括：汽车工业、铁路、航空/航天、国防工业、船舶、通用机械、发动机、生物运动与仿生等。
SIMPACK是机械系统运动学/动力学仿真分析软件。
SIMPACK软件可以分析如：系统振动特性、受力、加速度，描述并预测复杂多体系统的运动学/动力学性能等。
SIMPACK的基本原理就是通过搭建CAD风格的模型（包括铰、力元素等）来建立机械系统的动力学方程，并通过先进的解算器来获取系统的动力学响应。
SIMPACK软件可以用来仿真任何虚拟的机械/机电系统，从仅仅只有几个自由度的简单系统到诸如一个庞大的火车。
SIMPACK软件可以应用在我们产品设计、研发或优化的任何阶段。
SIMPACK软件独具有的全代码输出功能可以将我们的模型输出成Fortran或C代码，从而可以实现与任意仿真软件的联合。
车辆动力学仿真carsimCarSim是专门针对车辆动力学的仿真软件，CarSim模型在计算机上运行的速度比实时快3-6倍，可以仿真车辆对驾驶员，路面及空气动力学输入的响应，主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性，同时被广泛地应用于现代汽车控制系统的开发。
CarSim可以方便灵活的定义试验环境和试验过程，详细的定义整车各系统的特性参数和特性文件。
CarSim软件的主要功能如下:适用于以下车型的建模仿真:轿车、轻型货车、轻型多用途运输车及SUV;可分析车辆的动力性、燃油经济性、操纵稳定性、制动性及平顺性;可以通过软件如MATLAB，Excel等进行绘图和分析;可以图形曲线及三维动画形式观察仿真的结果;包括图形化数据管理界面，车辆模型求解器，绘图工具，三维动画回放工具，功率谱分析模块;程序稳定可靠;CarSim软件可以扩展为CarSim RT, CarSim RT 是实时车辆模型，提供与一些硬件实时系统的接口，可联合进行HIL仿真;先进的事件处理技术，实现复杂工况的仿真;友好的图形用户界面，可快速方便实现建模仿真;提供多种车型的建模数据库;可实现用户自定义变量的仿真结果输出;可实现与simulink的相互调用;多种仿真工况的批运行功能;中型到重型的卡车，客车和挂车动力学特性的仿真和分析，可以利用Trucksim软件包来进行，Trucksim与Carsim在操作上非常相近，但也有一些重要区别。
车辆工程技术使用的数据处理系统与工具推荐
车辆工程技术使用的数据处理系统与工具推荐随着科技的不断发展，车辆工程技术在设计、制造和维修过程中需要处理大量的数据。
为了更好地应对这些数据，提高工作效率和质量，使用适当的数据处理系统与工具是至关重要的。
本文将向您推荐几款经典且高效的车辆工程技术使用的数据处理系统与工具。
一、 MATLABMATLAB是一款功能强大且广泛使用的编程语言和数学建模软件。
它具有强大的数据处理和可视化能力，适用于各种车辆工程领域。
通过MATLAB，工程师可以进行复杂的数值计算、数据拟合和模型开发。
此外，MATLAB还提供丰富的工具箱，包括汽车动力学仿真、控制系统分析和信号处理等，为车辆工程技术的数据处理提供了全面支持。
二、 AdamsAdams是一款专业的多体动力学仿真软件，广泛应用于汽车工程技术中的车辆动力学模拟和分析。
通过Adams，工程师可以对车辆的动力学行为进行建模和仿真，了解车辆在不同行驶条件下的运动和性能。
此外，Adams还提供了丰富的数据处理和后处理功能，可以分析并可视化仿真结果，为车辆工程技术的数据处理提供了强大的支持。
三、 AVL EXCITEAVL EXCITE是一款专业的多领域仿真软件，主要用于车辆工程技术中的振动噪声和动力总成分析。
通过AVL EXCITE，工程师可以对车辆的动力总成系统进行建模和仿真，评估不同工作条件下的性能和振动噪声水平。
此外，AVL EXCITE还提供了数据处理和可视化工具，帮助工程师对仿真结果进行深入分析和优化，提升车辆工程技术的数据处理能力。
四、 CATIACATIA是一款全面的三维建模和仿真软件，广泛应用于车辆工程技术中的车身设计和结构分析。
通过CATIA，工程师可以对车辆的外观和结构进行建模和分析，评估车辆的强度、刚度和安全性能。
此外，CATIA还提供了强大的数据处理和可视化功能，方便工程师对模型进行编辑、分析和优化，提高车辆工程技术的数据处理效率。
五、 ANSYSANSYS是一款广泛应用于工程领域的有限元分析软件。
车辆carsim仿真及应用实例
车辆carsim仿真及应用实例1. 简介随着汽车工业的发展，车辆仿真成为了评估和设计新车辆的重要工具。
车辆仿真可以模拟不同汽车的运行行为，并通过各种算法和模型来评估汽车的性能和安全性。
Carsim是一种广泛应用的车辆动力学仿真软件，它可以帮助工程师们更好地理解和改进汽车的性能。
2. Carsim软件的应用领域Carsim软件被广泛用于各种汽车相关领域，包括汽车制造商、汽车研发机构、大学科研部门等。
以下是一些Carsim软件的应用领域：2.1 汽车性能评估Carsim可以准确地模拟汽车在不同条件下的行驶性能，包括加速度、制动性能、悬挂系统等。
工程师们可以通过Carsim对不同车型的性能进行比较和评估，从而选择最佳的设计方案。
2.2 车辆稳定性研究车辆稳定性是汽车安全性的重要指标之一。
Carsim可以根据车辆动力学模型，模拟车辆在不同路面和驾驶条件下的稳定性表现。
工程师们可以通过Carsim研究车辆的操控性能，识别潜在的危险情况并改进车辆的稳定性。
2.3 车辆控制系统开发现代汽车配备了许多复杂的车辆控制系统，例如ABS、ESP等。
Carsim可以模拟这些控制系统的工作原理，并提供数据支持给控制系统的开发人员。
工程师们可以通过Carsim验证和改进车辆控制系统的性能，提高车辆的安全性和操控性。
2.4 高级驾驶辅助系统（ADAS）开发ADAS是现代汽车的重要特性之一，它可以帮助驾驶员避免事故，提升行驶舒适性和安全性。
Carsim可以模拟各种ADAS系统的工作原理，并提供实验数据支持给ADAS系统的开发人员。
工程师们可以通过Carsim研究和改进ADAS系统的性能，提高车辆的智能化水平。
3. Carsim仿真流程Carsim仿真流程包括以下几个主要步骤：3.1 建立车辆模型在Carsim中，首先需要建立一个准确的车辆模型。
该模型需要包括车辆的物理属性、动力学参数和悬挂系统等。
通常可以通过测量和实验来获得这些参数，并将其输入到Carsim中。
动力学分析与模拟软件在车辆工程中的应用
动力学分析与模拟软件在车辆工程中的应用随着科技的不断发展和车辆工程领域的不断进步，动力学分析与模拟软件在车辆工程中的应用越来越广泛。
这类软件能够帮助工程师模拟车辆运动、优化车辆设计、提高性能和安全性，从而为新车辆的设计和制造提供了重要的支持和指导。
本文将重点介绍动力学分析与模拟软件在车辆工程领域中的应用，探讨它们的优势和意义。
1. 动力学分析与模拟软件的基本原理和特点动力学分析与模拟软件是一类能够模拟车辆在运动过程中受到的各种外力和内力作用及其相互影响的工具。
它们能够基于车辆的结构和动力学参数，建立数学模型，并通过数值计算的方法模拟车辆在运动过程中的各种情况，包括加速、制动、转向、悬挂系统的运动等。
这类软件通常具有模块化设计，能够快速生成仿真模型，进行多种运动状态的模拟，生成相关参数的曲线和图表，并进行数据分析和结果验证。
动力学分析与模拟软件的特点包括：精准的数学建模能力，精确的仿真计算能力，友好的用户界面和易用性，丰富的数据分析和报告输出功能等。
这些特点使得动力学分析与模拟软件成为了车辆工程师设计和优化车辆、改进车辆性能和安全性的得力工具。
(1) 车辆设计与优化动力学分析与模拟软件在车辆设计和优化中起着至关重要的作用。
通过数学建模和仿真计算，工程师可以快速准确地了解车辆内部各种部件的运动状态和相互作用，在此基础上进行车辆的设计和优化。
通过对悬挂系统的动力学分析，可以找出最佳的悬挂参数，提高车辆的悬挂性能；通过对转向系统的仿真计算，可以优化车辆的转向灵活性和稳定性；通过对发动机和传动系统的分析，可以提高车辆的动力性能和燃油经济性。
这些工作都离不开动力学分析与模拟软件的支持。
(2) 车辆性能预测在车辆工程中，对车辆性能的预测是非常重要的一部分工作。
采用动力学分析与模拟软件，工程师可以在车辆设计阶段，预测车辆在各种情况下的性能表现，包括加速性能、刹车性能、悬挂系统的响应等。
这些预测结果能够为车辆的设计和调试提供重要的参考和依据，帮助工程师更好地把控车辆的性能指标，满足市场需求和用户需求。
车辆动力学相关的软件及特点
车辆动力学相关的软件及特点SIMPACK车辆动力学习仿真系统SIMPACK软件是德国INTEC Gmbh公司(于2009年正式更名为SIMPACK AG)开发的针对机械/机电系统运动学/动力学仿真分析的多体动力学分析软件包。
它以多体系统计算动力学（Computational Dynamics of Multibody Systems）为基础，包含多个专业模块和专业领域的虚拟样机开发系统软件。
SIMPACK软件的主要应用领域包括：汽车工业、铁路、航空/航天、国防工业、船舶、通用机械、发动机、生物运动与仿生等。
SIMPACK是机械系统运动学/动力学仿真分析软件。
SIMPACK软件可以分析如：系统振动特性、受力、加速度，描述并预测复杂多体系统的运动学/动力学性能等。
SIMPACK的基本原理就是通过搭建CAD风格的模型（包括铰、力元素等）来建立机械系统的动力学方程，并通过先进的解算器来获取系统的动力学响应。
SIMPACK软件可以用来仿真任何虚拟的机械/机电系统，从仅仅只有几个自由度的简单系统到诸如一个庞大的火车。
SIMPACK软件可以应用在我们产品设计、研发或优化的任何阶段。
SIMPACK软件独具有的全代码输出功能可以将我们的模型输出成Fortran或C代码，从而可以实现与任意仿真软件的联合。
车辆动力学仿真carsimCarSim是专门针对车辆动力学的仿真软件，CarSim模型在计算机上运行的速度比实时快3-6倍，可以仿真车辆对驾驶员，路面及空气动力学输入的响应，主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性，同时被广泛地应用于现代汽车控制系统的开发。
CarSim可以方便灵活的定义试验环境和试验过程，详细的定义整车各系统的特性参数和特性文件。
CarSim软件的主要功能如下:适用于以下车型的建模仿真:轿车、轻型货车、轻型多用途运输车及SUV;可分析车辆的动力性、燃油经济性、操纵稳定性、制动性及平顺性;可以通过软件如MATLAB，Excel等进行绘图和分析;可以图形曲线及三维动画形式观察仿真的结果;包括图形化数据管理界面，车辆模型求解器，绘图工具，三维动画回放工具，功率谱分析模块;程序稳定可靠;CarSim软件可以扩展为CarSim RT, CarSim RT 是实时车辆模型，提供与一些硬件实时系统的接口，可联合进行HIL仿真;先进的事件处理技术，实现复杂工况的仿真;友好的图形用户界面，可快速方便实现建模仿真;提供多种车型的建模数据库;可实现用户自定义变量的仿真结果输出;可实现与simulink的相互调用;多种仿真工况的批运行功能;中型到重型的卡车，客车和挂车动力学特性的仿真和分析，可以利用Trucksim软件包来进行，Trucksim与Carsim在操作上非常相近，但也有一些重要区别。
CarSim介绍
轮胎建模
AuTek Automobile Technology (Jilin) CO., LTD.
转向系统的建模
车轮转角
Out
Out
In
In
+变
转 转
传动 盘输
+变
转向系统的建模
AuTek Automobile Technology (Jilin) CO., LTD.
转向力矩
Parking torque (steering torque sensitive to the vehicle speed)
仿真图形用户界面
由150多个图形界面组成 每个图形界面都对应着相 应的数据文件 可以像浏览网页一样查看 各界面 用下拉菜单选择相应的数 据库 在屏幕上指定各模型参数 所有界面都有在线帮助 可以利用已有的数据，并 在其基础上做相应的改变
仿真图形用户界面
AuTek Automobile Technology (Jilin) CO., LTD.
图形用户界面
车辆数学模型求解器 仿真器
CarSim的主要结构
图形用户界面用于定义车辆的特性参 数及仿真工况 数学模型用来仿真求解
计算结果的绘图软件
用仿真器进行三维动画回放 专门的仿真曲线绘图软件 CarSim的结构 的结构
AuTek Automobile Technology (Jilin) CO., LTD.
MacAdam’s 驾驶员模型
target path driver model Full response uc Full vehicle dynamics simulation u fo X v , Y v, V x , V y , ψ, ψ , u fo , u ro
AVL CRUISE软件功能简介
AVL CRUISE软件功能简介AVL CRUISE—车辆动力学仿真分析平台AVL CRUISE 软件可以轻松实现对复杂车辆动力传动系统的仿真分析，通过其便捷通用的模型元件，直观易懂的数据管理系统以及基于工程应用开发设计的建模流程和软件接口，AVLCRUISE软件已经成功的在整车生产商和零部件供应商之间搭建起了沟通的桥梁。
软件的主要特点简述如下：1.便捷的建模方法和模块化的建模手段使得不同项目组可以对模型进行方便快捷的整合。
可以快速搭建各种复杂的动力传动系统模型，可同时进行正向或逆向仿真分析；2.可以实现对车辆循环油耗（针对不同的循环工况），等速油耗（任意档位和车速下），稳态排放，最大爬坡度（考虑驱动防滑），最大牵引力（牵引功率），最大加速度，最高车速，原地起步连续换档加速，超车加速性能（直接档加速性能），车辆智能巡航控制，制动/反拖/滑行等一系列车辆性能的计算分析；3.CRUISE软件与AVL BOOST软件的耦合仿真可以实现对发动机瞬态特性的仿真分析；与FLOWMASTER软件或KULI软件的耦合仿真可以实现车辆热管理系统（VTMS）的设计及仿真分析；4.在基于传统车辆模型的基础上可以快速搭建纯电动汽车或混合动力车辆模型，并可通过与Matlab（API，DLL，Interface）或C（BlackBox）语言的接口实现整车控制策略的设计开发；能够便捷的对新型动力传动模式（AT，AMT，DCT，CVT 等）及其控制策略进行研究分析；5.内置Function函数，兼容C语言的程序格式，使用户在不需要第三方程序的前提下便捷的进行相关控制策略的设计和开发；6.根据预先设定的动力性、经济性或排放性指标，可以对模型中的参数进行快速优化组合，并可以对动力传动系统进行匹配优化（DOE参数化研究和多动力总成匹配研究）；7.采用与Oracle对接的数据库管理体系，便于进行系统的管理和资源分配，提高了数据管理的安全性，同时方便实现CRUISE软件不同使用群体之间的数据交换和数据读取；强大的数据搜寻和对比功能，使用户在面对大量的数据的情况下可根据自己设定的边界条件便捷的进行数据的获取和对比；8.可以与硬件系统（如：AVL In-Motion，dSPACE，ETAS等）进行联合仿真，满足用户对于车辆系统动态实时（Real Time）仿真分析的需求；可对动力总成及其相关联的ECU控制策略进行分析和调试，实现车辆动力学的快速原型开发（RCP）和硬件在环仿真功能（HIL），极大的提高了开发效率并缩短了开发流程；9.提出了动力总成分层建模的方法，可以将动力总成的不同元件搭建在用户自己设定的不同层中，使得建模过程更加直观和便捷，可独立对动力总成中某一部件进行仿真分析（无须搭建整个车辆模型），极大的降低了对于车辆建模所需参数的要求；可根据用户自定义的目标参数，对驾驶员模型进行系统优化分析；10.通过与AVL DRIVE以及IPG CarMaker的联合仿真可以进行包括：牵引力控制，制动稳定性分析，行驶平顺性以及换档品质评价等方面的仿真分析；。
AVL_CRUISE软件
AVL CRUISE—车辆动力学仿真分析平台AVL CRUISE 软件可以轻松实现对复杂车辆动力传动系统的仿真分析，通过其便捷通用的模型元件，直观易懂的数据管理系统以及基于工程应用开发设计的建模流程和软件接口，AVLCRUISE软件已经成功的在整车生产商和零部件供应商之间搭建起了沟通的桥梁。
软件的主要特点简述如下：1.便捷的建模方法和模块化的建模手段使得不同项目组可以对模型进行方便快捷的整合。
可以快速搭建各种复杂的动力传动系统模型，可同时进行正向或逆向仿真分析；2.可以实现对车辆循环油耗（针对不同的循环工况），等速油耗（任意档位和车速下），稳态排放，最大爬坡度（考虑驱动防滑），最大牵引力（牵引功率），最大加速度，最高车速，原地起步连续换档加速，超车加速性能（直接档加速性能），车辆智能巡航控制，制动/反拖/滑行等一系列车辆性能的计算分析；3.CRUISE软件与AVL BOOST软件的耦合仿真可以实现对发动机瞬态特性的仿真分析；与FLOWMASTER软件或KULI软件的耦合仿真可以实现车辆热管理系统（VTMS）的设计及仿真分析；4.在基于传统车辆模型的基础上可以快速搭建纯电动汽车或混合动力车辆模型，并可通过与Matlab（API，DLL，Interface）或C（BlackBox）语言的接口实现整车控制策略的设计开发；能够便捷的对新型动力传动模式（AT，AMT，DCT，CVT 等）及其控制策略进行研究分析；5.内置Function函数，兼容C语言的程序格式，使用户在不需要第三方程序的前提下便捷的进行相关控制策略的设计和开发；6.根据预先设定的动力性、经济性或排放性指标，可以对模型中的参数进行快速优化组合，并可以对动力传动系统进行匹配优化（DOE参数化研究和多动力总成匹配研究）；7.采用与Oracle对接的数据库管理体系，便于进行系统的管理和资源分配，提高了数据管理的安全性，同时方便实现CRUISE 软件不同使用群体之间的数据交换和数据读取；强大的数据搜寻和对比功能，使用户在面对大量的数据的情况下可根据自己设定的边界条件便捷的进行数据的获取和对比；8.可以与硬件系统（如：AVL In-Motion，dSPACE，ETAS等）进行联合仿真，满足用户对于车辆系统动态实时（Real Time）仿真分析的需求；可对动力总成及其相关联的ECU控制策略进行分析和调试，实现车辆动力学的快速原型开发（RCP）和硬件在环仿真功能（HIL），极大的提高了开发效率并缩短了开发流程；9.提出了动力总成分层建模的方法，可以将动力总成的不同元件搭建在用户自己设定的不同层中，使得建模过程更加直观和便捷，可独立对动力总成中某一部件进行仿真分析（无须搭建整个车辆模型），极大的降低了对于车辆建模所需参数的要求；可根据用户自定义的目标参数，对驾驶员模型进行系统优化分析；10.通过与AVL DRIVE以及IPG CarMaker的联合仿真可以进行包括：牵引力控制，制动稳定性分析，行驶平顺性以及换档品质评价等方面的仿真分析。
动力学主要仿真软件
车辆1960年，美国通用汽车公司研制了动力学软件DYNA，主要解决多自由度无约束得机械系统得动力学问题，进行车辆得“质量－弹簧－阻尼”模型分析。
作为第一代计算机辅助设计系统得代表，对于解决具有约束得机械系统得动力学问题，工作量依然巨大，而且没有提供求解静力学与运动学问题得简便形式。
随着多体动力学得诞生与发展，机械系统运动学与动力学软件同时得到了迅速得发展。
1973年,美国密西根大学得N、Orlandeo与，研制得ADAMS软件，能够简单分析二维与三维、开环或闭环机构得运动学、动力学问题，侧重于解决复杂系统得动力学问题，并应用GEAR刚性积分算法，采用稀疏矩阵技术提高计算效率。
1977年,美国Iowa大学在，研究了广义坐标分类、奇异值分解等算法并编制了DADS软件，能够顺利解决柔性体、反馈元件得空间机构运动学与动力学问题。
随后，人们在机械系统动力学、运动学得分析软件中加入了一些功能模块，使其可以包含柔性体、控制器等特殊元件得机械系统。
德国航天局DLR早在20世纪70年代，Willi Kortüm教授领导得团队就开始从事MBS软件得开发，先后使用得MBS软件有Fadyna（1977）、MEDYNA （1984），以及最终享誉业界得SIMPACK（1990）、随着计算机硬件与数值积分技术得迅速发展，以及欧洲航空航天事业需求得增长，DLR决定停止开发基于频域求解技术得MEDYNA软件，并致力于基于时域数值积分技术得发展。
1985年由DLR开发得相对坐标系递归算法得SIMPACK软件问世，并很快应用到欧洲航空航天工业，掀起了多体动力学领域得一次算法革命。
同时，DLR首次在SIMPACK软件中将多刚体动力学与有限元分析技术结合起来，开创了多体系统动力学由多刚体向刚柔混合系统得发展。
另外，由于SIMPACK算法技术得优势，成功地将控制系统与多体计算技术结合起来，发展了实时仿真技术。
基于多体系统动力学原理得机车车辆分析软件在90年代初得发展已就是如日中天。
车辆工程技术的软件应用指南
车辆工程技术的软件应用指南随着科技的迅猛发展，车辆工程技术领域也迎来了软件应用的革新。
车辆工程技术的软件应用不仅提升了生产效率和品质，还改善了车辆的性能和安全性。
本文将介绍一些常用的车辆工程技术软件，并探讨它们的应用。
一、车辆动力学仿真软件车辆动力学仿真软件是用于模拟和分析车辆行驶性能的工具。
它能够预测车辆的加速度、制动距离、转向性能等关键指标，为车辆设计和开发提供重要的参考。
目前市面上比较常用的车辆动力学仿真软件有CarSim、ADAMS和Simscape等。
CarSim是一款被广泛应用于虚拟车辆测试和仿真的软件。
它能够考虑车辆的动力学性能、悬挂系统和轮胎特性，准确地模拟车辆在各种路况下的行驶状态，从而提供工程师们更准确的数据分析和决策依据。
ADAMS是一款用于模拟多体动力学的软件，也常被应用于车辆工程领域。
ADAMS能够建立复杂的车辆模型，并模拟车辆在多种路面和工况下的行驶状态。
它在车辆悬挂系统优化、驾驶行为分析和碰撞模拟等方面发挥着重要的作用。
Simscape是一种基于物理模型的仿真工具，可以用于建立车辆动力学模型。
它强调系统的物理特性和能量传递机制，能够准确预测车辆的运动和力学响应。
Simscape有助于工程师们更全面地理解车辆动力学，并进行优化和改进。
二、车辆电子控制单元（ECU）软件车辆电子控制单元（ECU）是车辆工程中不可或缺的组成部分，它负责监控和控制车辆的各种系统，如发动机、变速器和刹车系统。
ECU软件用于编程和配置ECU，保证车辆的正常运行和优化性能。
主要的ECU软件包括LabVIEW、Simulink和CANape。
LabVIEW是一种图形化编程环境，被广泛应用于ECU软件开发。
它具有友好的用户界面和强大的数据处理能力，能够快速开发和调试ECU软件，并进行模块化设计和测试。
Simulink是Matlab下的一款可视化建模和仿真软件。
车辆工程师可以使用Simulink进行系统级建模和控制策略设计，然后将生成的代码加载到ECU中。
车辆动力学simulink介绍
车辆动力学Simulink介绍
Simulink是MATLAB中的一个可视化仿真工具，它是一个模块图环境，用于多域仿真以及基于模型的设计。
Simulink被广泛应用于工程领域的系统设计、控制系统设计等方面。
Simulink动力学是一种使用Simulink软件来建模和模拟系统动力学行为的技术。
动力学是研究物体运动规律的科学，主要关注物体的受力、加速度、运动轨迹等方面的变化。
Simulink动力学则是通过使用Simulink软件来建立动力学模型，模拟和分析系统的动力学行为。
因此，车辆动力学Simulink可以理解为使用Simulink软件对车辆动力学系统进行建模和仿真的技术。
Simulink车辆动力学是一种技术，通过使列车轨迹跟踪能够更准确有序地执行，以实现车辆运动解耦，并实现两种形式的控制-先行自动路径控制和列车自动化控制。
Simulink车辆动力学使用面向对象的方法，用块图的形式表示车辆的动力学和控制模型以及它的参数。
Simulink车辆动力学的模型可以模拟复杂的运动特性，如诱导电流、特定驱动器、驱动器延迟、侧滑、坡度、制动等特性。
此外，它还可以准确地模拟起始加速量、起步位移、平衡质量、转矩等参数，并且能够根据即时轨道问题分析处理变化，以及模拟不同类型的列车模型。
Simulink车辆动力学还可以用于应用模拟，例如切线方向控制、分布式控制以及动态系统控制等。
Simulink车辆动力学能够解决车辆控制的难题，通过面向对象的建模专门从车辆动力学模型出发。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
SIMPACK车辆动力学习仿真系统SIMPACK软件是德国INTEC Gmbh公司(于2009年正式更名为SIMPACK AG)开发的针对机械/机电系统运动学/动力学仿真分析的多体动力学分析软件包。
它以多体系统计算动力学（Computational Dynamics of Multibody Systems）为基础，包含多个专业模块和专业领域的虚拟样机开发系统软件。
SIMPACK软件的主要应用领域包括：汽车工业、铁路、航空/航天、国防工业、船舶、通用机械、发动机、生物运动与仿生等。
SIMPACK是机械系统运动学/动力学仿真分析软件。
SIMPACK软件可以分析如：系统振动特性、受力、加速度，描述并预测复杂多体系统的运动学/动力学性能等。
SIMPACK的基本原理就是通过搭建CAD风格的模型（包括铰、力元素等）来建立机械系统的动力学方程，并通过先进的解算器来获取系统的动力学响应。
SIMPACK软件可以用来仿真任何虚拟的机械/机电系统，从仅仅只有几个自由度的简单系统到诸如一个庞大的火车。
SIMPACK软件可以应用在我们产品设计、研发或优化的任何阶段。
SIMPACK软件独具有的全代码输出功能可以将我们的模型输出成Fortran或C代码，从而可以实现与任意仿真软件的联合。
车辆动力学仿真carsimCarSim是专门针对车辆动力学的仿真软件，CarSim模型在计算机上运行的速度比实时快3-6倍，可以仿真车辆对驾驶员，路面及空气动力学输入的响应，主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性，同时被广泛地应用于现代汽车控制系统的开发。
CarSim可以方便灵活的定义试验环境和试验过程，详细的定义整车各系统的特性参数和特性文件。
CarSim软件的主要功能如下:适用于以下车型的建模仿真:轿车、轻型货车、轻型多用途运输车及SUV;可分析车辆的动力性、燃油经济性、操纵稳定性、制动性及平顺性;可以通过软件如MATLAB，Excel等进行绘图和分析;可以图形曲线及三维动画形式观察仿真的结果;包括图形化数据管理界面，车辆模型求解器，绘图工具，三维动画回放工具，功率谱分析模块;程序稳定可靠;CarSim软件可以扩展为CarSim RT, CarSim RT 是实时车辆模型，提供与一些硬件实时系统的接口，可联合进行HIL仿真;先进的事件处理技术，实现复杂工况的仿真;友好的图形用户界面，可快速方便实现建模仿真;提供多种车型的建模数据库;可实现用户自定义变量的仿真结果输出;可实现与simulink的相互调用;多种仿真工况的批运行功能;中型到重型的卡车，客车和挂车动力学特性的仿真和分析，可以利用Trucksim软件包来进行，Trucksim与Carsim在操作上非常相近，但也有一些重要区别。
与轿车相比，卡车和客车使用不同的转向系统，而且还会有双轮胎，多轴的布置形式，并有多种的拖车-挂车组合形式。
Trucksim有两个大的类别，一种是刚性车体，另一种车架可扭转，而且带驾驶室悬置，每一个类别里都有12种基本的整车布置形式。
扭转车架可供选择(需额外的费用)，如可得到车架的数据，这种结构的模型便可得到更准确的预测结果。
如客户需要，可以定制特殊的整车布置形式，且工作在Trucksim环境下。
提供的车型种类几乎涵盖了世界上的大部分卡车和客车。
Trucksim是集成的建模，仿真，分析软件包特点1、使用方便软件的所有组成部分都由一个图形用户界面来控制。
用户通过点击"RunMath Model"来进行仿真。
通过点击"Animate"按钮可以以三维动画形式观察仿真的结果。
点击"Plot"按钮可以察看仿真结果曲线。
很短的时间内，你就可以掌握CarSim/Trucksim 的基本使用方法，完成一次简单仿真并观察仿真结果。
所要设置或调整的特性参数都可以在图形界面上完成。
150多个图形窗口使用户能够访问车辆的所有属性，控制输入，路面的几何形状，绘图及仿真设置。
利用CarSim/Trucksim 的数据库建立一个车辆模型并设置仿真工况，在很短的时间内即可完成。
在数据库里有一系列的样例并允许用户建立各种组件、车辆及测试结果的库文件。
这一功能使得用户能够迅速地在所做的不同仿真之间切换，对比仿真结果并作相应的修改。
车辆及其参数是利用各种测试手段所得到的数据和表格，包括实验测试及悬架设计软件的仿真测试等。
CarSim/Trucksim为快速建立车辆模型提供了新的标准。
CarSim/Trucksim输出的数据可以导出并添加到报告、excel工作表格及PowerPoint演示中。
仿真的结果也可以很方便地导入到各种演示软件中。
CarSim将整车数学模型与计算速度很好地结合在一起，车辆模型在主频为3GHz的PC机上能以十倍于实时的速度运行。
速度使得CarSim/Trucksim很容易支持硬件在环(HIL)或软件在环(SIL)所进行的实时仿真。
CarSim/Trucksim支持Applied DynamicsInternatinal(ADI), A&D, dSPACE, ETAS, Opal-RT及其它实时仿真系统。
CarSim/Trucksim这一快速特性也使得它可以应用于优化及试验设计等。
CarSim/Trucksim建立在对车辆特性几十年的研究基础之上，通过数学模型来表现车辆的特性。
每当加入新的内容时，都有相应的实验来验证。
使用CarSim/Trucksim的汽车制造商及供应商提供了很多关于实验结果与CarSim /Trucksim仿真结果一致性的报告。
5、标准化及可扩展性CarSim/Trucksim可以在一般的Windows系统及便携式电脑上运行。
CarSim /Trucksim 也可以在用于实时系统的计算机上运行。
数学模型的运动关系式已经标准化并能和用户扩展的控制器，测试设备，及子系统协调工作。
这些模型有以下三种形式:CarSim/Trucksim自带的内嵌模块嵌入模型的MATLAB/Simulink S-函数。
具有为生成单独EXE文件的可扩展C代码的库文件6、有效、稳定、可靠CarSim/Trucksim包括了车辆动力学仿真及观察结果所需的所有工具。
MSC利用先进的代码自动生成器来生成稳定可靠的仿真程序，这比传统的手工编码方式进行软件开发要快很多。
车辆动力学仿真trucksimrucksim主要针对大吨位、大马力、高效率重型卡车这类高端产品的研发及评价。
可建立整车动力学模型，结合操纵稳定性和ISO标准对重型卡车的整车性能进行了开、闭环仿真分析。
TruckSim软件是由美国机械仿真公司(Mechanical Simulation Corporation，简称MSC，专门研究汽车动力学软件的专业公司）开发的专为卡车、客车和挂车动态仿真开发的工业仿真软件。
TruckSim提供的车型种类几乎涵盖了世界上大部分卡车和客车。
由于软件操作方便性与仿真的实时性，使其成为了许多汽车制造商及研发单位的有力工具，被广泛地应用于现代汽车系统的开发。
TruckSim采用面向特性的参数化建模手段，用于仿真及分析轻型货车、大客车、重型半挂车、重型卡车、多轴军用汽车，其中包括具有双轮、非对称转向系统、多轴以及单个或多拖车的情况等车辆，对驾驶员操纵（转向、制动、加速）、3D路面及空气动力学输入的响应，主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性。
TruckSim软件优点：(1)使用方便Trucksim主要由图形化数据库、车辆数学模型及求解器、仿真动画显示器和绘图器四部分组成。
所有组成部分都由一个图形用户界面来控制。
用户通过点击“Run Math Model”来进行仿真。
通过点击“Animate”按钮可以以三维动画形式观察仿真的结果。
点击“Plot”按钮可以察看仿真结果曲线。
很短的时间内，你就可以掌握TruckSim的基本使用方法，完成一次简单仿真并观察仿真结果。
所要设置或调整的特性参数都可以在图形界面上完成。
包括整车（二、三、四轴）模型数据库、控制输入（速度、转向、制动、油门、驾驶员模型、路面信息）数据库、仿真设置（仿真起始时间、距离和仿真频率）数据库。
150多个图形窗口使用户能够访问车辆的所有属性，控制输入，路面的几何形状，绘图及仿真设置。
利用TruckSim的数据库建立一个车辆模型并设置仿真工况，在很短的时间内即可完成。
在数据库里有一系列的样例并允许用户建立各种组件、车辆及测试结果的库文件。
这一功能使得用户能够迅速地在所做的不同仿真之间切换，对比仿真结果并作相应的修改。
车辆及其参数是利用各种测试手段所得到的数据和表格，包括实验测试及悬架设计软件的仿真测试等TruckSim为快速建立车辆模型提供了新的标准。
对于控制输入，TruckSim可以接受制动和转向角输入的时间关系曲线（开环控制）。
它也具有对于转向（驾驶员模型）和速度控制的闭环控制选项。
(2)报告与演示TruckSim输出的数据可以导出并添加到报告、excel工作表格及PowerPoint示中。
仿真的结果也可以很方便地导入到各种演示软件中。
(3) 快速将整车数学模型与计算速度很好地结合在一起，车辆模型在主频为3GHz的PC机上能以十倍于实时的速度运行。
这使得TruckSim容易支持硬件在环（HIL）或软件在环(SIL)仿真。
TruckSim持Applied Dynamics International(ADI), A&D, dSPACE,ETAS,Opal-RT 及其它实时仿真系统。
TruckSim这一快速特性也使得它可以应用于优化及试验设计等。
(4) 精度及验证TruckSim建立在对车辆特性几十年的研究基础之上，通过数学模型来表现车辆的特性。
每当加入新的内容时，都有相应的实验来验证。
使用TruckSim的汽车制造商及供应商提供了很多关于实验结果与TruckSim仿真结果一致性的报告。
(5) 标准化及可扩展性TruckSim可以在一般的Windows系统及便携式电脑上运行。
TruckSim也可以在用于实时系统的计算机上运行。
数学模型的运动关系式已经标准化并能和用户扩展的控制器，测试设备，及子系统协调工作。
这些模型有以下三种形式：TruckSim自带的内嵌模块嵌入模型的MATLAB/Simulink S-函数具有为生成单独EXE文件的可扩展C代码的库文件。
TruckSim软件的Matlab CMEX函数可在Simulink环境中使用，可以快速建立控制器开发的数学模型。
(6) 有效、稳定、可靠TruckSim包括了车辆动力学仿真及观察结果所需的所有工具。
MSC利用先进的代码自动生成器来生成稳定可靠的仿真程序，这比传统的手工编码方式进行软件开发要快很多。