盾构机结构原理
盾构机的工作原理介绍怎么写
盾构机的工作原理介绍
盾构机是一种用于地下隧道挖掘的特殊机器设备，它的工作原理是通过同时掘进和支护地下隧道的工具。
盾构机在地下工程中起着重要的作用，下面将介绍盾构机的工作原理。
1. 盾构机的基本结构
盾构机主要由盾构壳体、刀盘、推力系统、控制系统和支撑系统组成。
盾构壳体是盾构机的外壳，内部装有刀盘和支撑系统。
刀盘是盾构机的主要工具，通过刀盘旋转挖掘地下土壤和岩石。
推力系统用于推动盾构机前进，控制系统则负责监控和操作盾构机的运行。
2. 盾构机的工作原理
盾构机工作时，首先将机器放入地下隧道的起点位置，然后启动推力系统，使盾构机开始向前推进。
同时，刀盘开始旋转，将土壤和岩石切割成小块并将其推出隧道。
支撑系统则用来支撑隧道周围的土壤和岩石，以防止塌方。
在盾构机推进的过程中，控制系统会根据地下情况调整刀盘的旋转速度和推力的大小，以确保隧道的顺利开挖。
盾构机可以根据需要进行曲线和斜坡的挖掘，以满足工程设计要求。
3. 盾构机的应用范围
盾构机广泛应用于地铁、隧道、管道等地下工程领域。
由于其高效、安全和精密的特点，盾构机在城市地下工程中得到越来越广泛的应用。
盾构机的工作原理使其可以适应不同地质条件下的隧道开挖，提高了工程的质量和效率。
总的来说，盾构机的工作原理是通过刀盘切割土壤和岩石，同时支撑隧道周围的结构。
盾构机在地下工程中扮演着重要的角色，为城市发展和基础设施建设提供了重要支持。
盾构机的工作原理介绍
盾构机的工作原理介绍
盾构机是一种用于地底隧道开挖的特种机械设备。
它的工作原理基于土壤的掘进和排除。
以下是盾构机的工作原理介绍：
1. 预制环片安装：盾构机由机身、掘进头和推力系统等组成。
首先，在掘进头前部设置一个物理屏蔽结构，称为盾构壳体。
在盾构壳体尾部，有一个可供工人进入的工作室，用于预制环片。
2. 土壤挖掘：盾构机启动后，掘进头携带切削工具在掘进面上边切削土壤，同时使用液压系统将土壤转移到盾构机后部。
液压油压力将土壤推到盾构机机体上方，通过传送装置运输到尾部的舱室。
3. 土壤排除：使用螺旋输送机将土壤从尾部舱室中排出，或者通过推力推动盾构机推进，将土壤从尾部直接排出。
4. 支撑系统：盾构机作业过程中，需要使用支撑系统来保持隧道稳定。
一般是在盾构壳体外部设置一个钢管脚手架，支撑隧道壁体。
在支撑系统后方设置混凝土预制环片，固定住刚刚开挖的地下段。
5. 推进系统：为了推进盾构机，推进系统通过液压油缸施加推力。
液压油缸定期向前移动，推动盾构机前进。
同时，推进系统通过液压顶推系统传递前进力。
6. 后续支护和衬砌：在两端推进之后，需要进行后续支护和衬
砌工作。
在盾构机后面的空隙中灌注混凝土，形成隧道壁体。
同时，还可以安装其他支护设备，如加固钢筋和注浆等，以增加隧道的稳定性和强度。
总结：盾构机工作原理是通过切削土壤和运输土壤的方式，逐步掘进地下隧道。
同时，支撑系统、推进系统和后续支护工作保证了隧道的稳定性和安全性。
盾构机工作原理
盾构机工作原理盾构机是一种用于地下隧道施工的机械设备，其工作原理是通过推进盾构机来实现隧道的挖掘和支护。
下面将详细介绍盾构机的工作原理。
1. 盾构机的组成部分盾构机主要由盾构壳体、刀盘、推进系统、支撑系统、排土系统和控制系统等组成。
- 盾构壳体：盾构壳体是盾构机的主体结构，由数个壳体环节组成，形成一个完整的环形结构。
- 刀盘：刀盘位于盾构壳体前端，用于破碎地层并将土层推入盾构机的内部。
- 推进系统：推进系统由液压缸、推进液压缸和推进盾构壳体等组成，用于推动盾构机向前推进。
- 支撑系统：支撑系统用于支撑盾构机的壳体，以保证施工过程中的稳定性。
- 排土系统：排土系统由螺旋输送机和螺旋输送机驱动器组成，用于将挖掘的土层从盾构机内部排出。
- 控制系统：控制系统用于监控和控制盾构机的各个部分，确保施工的安全和顺利进行。
2. 盾构机的工作过程盾构机的工作过程主要包括推进、挖掘、支护和排土四个阶段。
- 推进阶段：在推进阶段，盾构机通过推进系统推动盾构壳体向前推进。
推进过程中，盾构机同时进行挖掘和支护，确保施工的安全和稳定。
- 挖掘阶段：在挖掘阶段，盾构机的刀盘开始旋转，通过切割和破碎地层，将土层推入盾构机的内部。
同时，盾构机的排土系统开始工作，将挖掘的土层从盾构机内部排出。
- 支护阶段：在支护阶段，盾构机通过支撑系统对挖掘的隧道进行支护。
支撑系统通常包括液压支架和预制段等，用于加固隧道壁面，防止地层塌方。
- 排土阶段：在排土阶段，盾构机的排土系统将挖掘的土层从盾构机内部排出。
排土系统通常采用螺旋输送机，通过螺旋输送机将土层输送到地面上。
3. 盾构机的应用领域盾构机广泛应用于地铁、隧道、水利工程、交通隧道等领域。
其优势在于可以减少对地表的干扰，提高施工效率，降低工人的劳动强度。
4. 盾构机的发展趋势随着科技的不断进步，盾构机的技术也在不断创新和改进。
目前，一些新型的盾构机已经具备了自动化、智能化的特点，能够实现自主导航、在线监测和远程控制等功能。
盾构机的工作原理介绍
盾构机的工作原理介绍盾构机是一种用于地下隧道工程的特殊设备，它的工作原理是利用盾构机本身的推进力和土壤的支撑作用来完成隧道的开挖和衬砌工作。
盾构机通常由刀盘、推进系统、土压平衡系统、排土系统、控制系统等部分组成，下面将逐一介绍盾构机的工作原理。
首先，盾构机的刀盘是其核心部件，它位于盾构机的前端，用于切削土壤和岩石。
刀盘一般由刀具、刀架、主轴、主驱动器等部分组成，通过主驱动器的驱动，刀盘可以旋转并切削地下的土壤和岩石，完成隧道的开挖工作。
其次，盾构机的推进系统是用来推动盾构机向前行进的部分，通常由液压缸、推进顶板、推进腔等部分组成。
在盾构机工作时，推进系统可以提供足够的推进力，使盾构机能够顺利地向前推进，完成隧道的开挖和推进工作。
然后，盾构机的土压平衡系统是用来平衡地下土壤和岩石的压力，保证隧道开挖工作的稳定进行。
土压平衡系统通常由压力注入装置、控制室、土压平衡管道等部分组成，通过控制土压平衡系统的压力，可以有效地平衡地下土壤和岩石的压力，保证盾构机的安全工作。
此外，盾构机的排土系统是用来清理刀盘切削后的土壤和岩石碎片，保证盾构机的正常工作。
排土系统通常由螺旋输送机、输送管道、土料箱等部分组成，通过螺旋输送机将切削后的土壤和岩石碎片输送到地面，完成排土工作。
最后，盾构机的控制系统是用来控制盾构机各个部分的工作，保证盾构机能够按照设计要求进行工作。
控制系统通常由电气控制柜、液压控制柜、监控系统等部分组成，通过对盾构机的各个部分进行精确的控制，可以保证盾构机的稳定工作。
总的来说，盾构机是一种复杂的地下隧道工程设备，其工作原理涉及到刀盘的切削、推进系统的推进、土压平衡系统的平衡、排土系统的清理和控制系统的控制等多个方面。
只有这些部分协调配合，盾构机才能顺利地完成隧道的开挖和衬砌工作。
盾构机在地下隧道工程中发挥着重要的作用，相信随着技术的不断进步，盾构机的工作原理也将不断得到改进和完善。
盾构机工作原理
盾构机工作原理盾构机是一种用于隧道掘进的机械设备，它采用盾构法进行掘进作业。
盾构机工作原理包括盾构机的结构组成、掘进过程和工作原理。
一、盾构机的结构组成1. 盾构机主体结构：盾构机主体由前部掘进机构和后部支撑机构组成。
前部掘进机构包括刀盘、推进装置和掘进腔体，用于掘进地下隧道。
后部支撑机构包括支撑系统、推进系统和尾部密封装置，用于支撑和稳定掘进工作面。
2. 刀盘：刀盘是盾构机的核心部件，由刀盘主轴、刀盘壳体和刀具组成。
刀盘壳体上安装有刀具，通过刀具的旋转和推进，实现地层的破碎和掘进。
3. 推进装置：推进装置由液压缸、推进支架和推进腔体组成，用于推动盾构机向前掘进。
推进装置通过液压缸的伸缩，推动推进支架向前挪移，同时推动盾构机前进。
4. 支撑系统：支撑系统由液压支撑腔体、支撑腿和支撑板组成，用于支撑和稳定掘进工作面。
支撑系统可以根据地层情况自动调整支撑板的位置和角度，确保掘进工作面的稳定和安全。
5. 尾部密封装置：尾部密封装置用于防止土层和水的侵入，保持掘进工作面的干燥和安全。
尾部密封装置通过密封垫和密封门的组合，实现对尾部空腔的封闭。
二、盾构机的掘进过程盾构机的掘进过程主要包括刀盘破碎地层、推进机构推进、支撑机构支护和尾部密封装置的封闭。
1. 刀盘破碎地层：盾构机启动后，刀盘开始旋转，刀具与地层发生碰撞，通过冲击和破碎地层。
刀盘破碎地层的同时，推进装置将盾构机向前推进。
2. 推进机构推进：推进装置通过液压缸的伸缩，推动推进支架向前挪移，同时推动盾构机前进。
推进装置不断推进，使盾构机不断向前掘进。
3. 支撑机构支护：当盾构机掘进一定距离后，支撑系统开始工作。
支撑系统根据地层情况自动调整支撑板的位置和角度，支撑和稳定掘进工作面。
4. 尾部密封装置封闭：当盾构机掘进到目标位置时，尾部密封装置开始工作。
尾部密封装置通过密封垫和密封门的组合，实现对尾部空腔的封闭，防止土层和水的侵入。
三、盾构机的工作原理盾构机的工作原理基于土层的破碎和推进。
盾构机械设计与优化分析
盾构机械设计与优化分析盾构机是一种用于地下隧道开挖的重型机械设备，具有高效、安全、环保等优点。
盾构机的设计与优化分析是确保盾构机能够在复杂地质条件下稳定工作、提高开挖效率的关键。
本文将从盾构机械设计与优化分析的角度，介绍盾构机的结构、工作原理、设计要点和优化方法。
一、盾构机的结构盾构机主要由刀盘、刀盘推进系统、导轨、螺旋输送机、支架等主要部件组成。
刀盘是盾构机的核心部件，由刀具、铰接机架和剪刀臂等组成。
刀盘推进系统用于推进盾构机，通常包括压力室、液压缸等，通过推进液压缸的工作，实现盾构机的前进。
二、盾构机的工作原理盾构机的工作原理是利用刀盘的旋转和推进系统的推力，在地下挖掘出需要的隧道。
首先，盾构机将刀盘推进到工作面，并通过刀盘旋转将地层削掉。
然后，通过刀盘推进系统的推力，将挖出的土石材料推送到螺旋输送机，再由螺旋输送机将土石材料输送至出口。
三、盾构机械设计要点1. 可靠性设计：盾构机作业环境复杂，容易受到地质条件和外界环境的影响，因此在盾构机的设计中，需考虑其结构的稳定性和可靠性，以确保盾构机在工作过程中能够正常运行。
2. 自动化设计：现代盾构机普遍采用自动化控制系统，能实现对整个开挖过程的自动控制。
因此，在盾构机的设计中，需要考虑自动化控制系统的集成，以提高盾构机的作业效率和安全性。
3. 节能设计：盾构机作业消耗大量能源，因此，在盾构机的设计中，需注重节能设计，通过提高机械传动效率、减少能量损失等方式，降低盾构机的能耗。
四、盾构机优化方法1. 结构优化：通过对盾构机结构的优化设计，提高盾构机的刚度和稳定性，减少振动和变形，提高盾构机的工作效率。
2. 液压系统优化：盾构机的液压系统是保证盾构机正常工作的关键。
通过优化液压系统的设计，可以提高液压系统的响应速度和控制精度，从而提高盾构机的工作性能。
3. 机械传动系统优化：通过优化盾构机的机械传动系统，改善传动效率，减少能量损失，提高盾构机的动力输出和工作效率。
盾构机工作原理
盾构机工作原理盾构机是一种用于地下隧道施工的特殊工程设备。
它通过推进机构推动盾构机前进，同时在前端设置刀盘进行土层的切削和掘进，然后通过输送系统将切削出的土层从隧道中运出。
盾构机工作原理主要包括推进机构、刀盘系统、土层输送系统和支护系统。
1. 推进机构：盾构机的推进机构通常由主推进缸、辅助推进缸和推进齿轮等组成。
主推进缸通过液压系统提供推进力，推动盾构机前进。
辅助推进缸用于辅助推进和调整机器姿态。
推进齿轮则通过齿轮传动将液压力转化为推进力。
2. 刀盘系统：刀盘系统位于盾构机的前端，主要由刀盘和刀盘驱动装置组成。
刀盘上安装有刀具，通过旋转和振动等方式进行土层的切削和掘进。
刀盘驱动装置通常由机电或者液压马达提供动力，驱动刀盘旋转。
3. 土层输送系统：土层输送系统用于将切削出的土层从隧道中运出。
它通常由螺旋输送机、链式输送机或者橡胶带输送机等组成。
这些输送机通过转动或者运动将土层从刀盘处输送到出口处，并将其排出隧道。
4. 支护系统：为了保证隧道的稳定和安全，盾构机还配备有支护系统。
支护系统通常由液压支架、钢拱架和注浆设备等组成。
液压支架用于支撑隧道壁，钢拱架则用于加固隧道顶部。
注浆设备则用于注入固化材料，增加隧道的稳定性。
盾构机工作时，首先通过推进机构提供推进力，推动盾构机前进。
同时，刀盘系统开始切削土层，将切削出的土层通过土层输送系统运出隧道。
在切削和掘进过程中，支护系统起到保护隧道结构的作用。
随着盾构机的推进，隧道逐渐形成。
盾构机工作原理的核心在于刀盘系统的切削和掘进。
刀盘通过旋转和振动等方式切削土层，然后通过土层输送系统将切削出的土层排出隧道。
这种切削和掘进的方式能够有效地减少地下施工对周围环境的影响，提高工程施工的效率和质量。
总结起来，盾构机工作原理包括推进机构、刀盘系统、土层输送系统和支护系统。
通过推进机构提供推进力，刀盘系统切削土层，土层输送系统将切削出的土层排出隧道，支护系统保证隧道的稳定和安全。
盾构机结构原理PPT课件
目录
• 盾构机概述 • 盾构机结构组成 • 盾构机工作原理 • 盾构机应用与案例 • 盾构机维护与保养
01
盾构机概述
盾构机定义
盾构机是一种使用盾构法进行隧道施 工的大型掘进机械，主要由刀盘、盾 体、人舱、螺旋输送机、管片拼装机 、管片运输车等部分组成。
盾构机的主要作用是在地下挖掘出一 条隧道，并在挖掘过程中对隧道进行 衬砌和支护，以保证隧道施工的安全 和稳定。
20世纪初，盾构机开始在日本得到广 泛应用，并逐渐发展成为一种成熟的 施工方法。
02
盾构机结构组成
主机系统
01
02
03
04
主机是盾构机的核心部分，包 括刀盘、盾体、刀具等。
刀盘是盾构机挖掘土体的主要 部件，通常采用硬质合金或碳
化钨等材料制成。
盾体是保护操作人员和盾构机 内部设备的重要结构，通常采
盾构机分类
根据盾构机的用途，可分为地 铁盾构机、市政管道盾构机、 公路盾构机等。
根据盾构机的掘进方式，可分 为开敞式盾构机和气压式盾构 机。
根据盾构机的直径，可分为小 直径盾构机和大直径盾构机。
盾构机发展历程
盾构机最早起源于欧洲，但最早的盾 构机比较简单，仅适用于软土地层。
随着科技的不断进步，现代盾构机已 经实现了自动化、智能化，并广泛应 用于地铁、市政管道、公路等领域。
03
盾构机工作原理
工作原理简介
盾构机是一种隧道掘进的专用工 程机械，通过刀盘旋转切削土体， 同时使用盾构壳体保护作业面和
运输渣土。
盾构机的工作原理基于一个封闭 的作业系统，通过土压平衡、泥 水加压等工法维持开挖面的稳定，
并控制地层变形。
盾构机的工作过程包括挖掘、排 渣、运渣、拼装等环节，各环节 相互配合，实现隧道的高效掘进。
盾构机工作原理
盾构机工作原理盾构机是一种用于地下隧道开挖的专用机械设备，其工作原理主要包括盾构机结构、推进系统、掘进系统和支护系统等方面。
一、盾构机结构盾构机主要由盾体、推进机构、掘进机构、支护系统、电气系统和液压系统等组成。
1. 盾体：盾体是盾构机的主体部分，由前盾和后盾组成。
前盾是用于掘进地下隧道的部分，后盾用于支撑和推进盾构机。
2. 推进机构：推进机构包括推进液压缸、推进螺杆和推进盖板等部分，用于推进盾构机的前进。
3. 掘进机构：掘进机构主要由盾壳、盾壳刀盘、刀臂和刀具等组成，用于掘进地层。
4. 支护系统：支护系统用于支撑和保护隧道壁，通常包括液压支架、支撑液压缸和支撑液压缸等。
5. 电气系统：电气系统用于盾构机的控制和驱动，包括电动机、传感器、控制器和电缆等。
6. 液压系统：液压系统用于盾构机的推进和掘进，包括液压泵、液压缸和液压管路等。
二、推进系统推进系统是盾构机的核心部分，主要用于推进盾构机前进。
推进系统通常由推进液压缸、推进螺杆和推进盖板等组成。
1. 推进液压缸：推进液压缸是推进系统的关键部件，通过液压力推动盾构机前进。
2. 推进螺杆：推进螺杆是连接推进液压缸和推进盖板的部件，通过旋转推动盾构机的前进。
3. 推进盖板：推进盖板位于盾构机前部，用于推进盾构机前进，并同时起到封闭隧道壁的作用。
三、掘进系统掘进系统是盾构机开挖地层的关键部分，主要由盾壳、盾壳刀盘、刀臂和刀具等组成。
1. 盾壳：盾壳是盾构机的外壳，通过盾壳与隧道壁形成封闭空间，并承受地层压力。
2. 盾壳刀盘：盾壳刀盘是掘进系统的核心部件，通过刀盘上的刀具对地层进行切削和破碎。
3. 刀臂：刀臂是连接盾壳刀盘和盾壳的部件，通过刀臂的旋转和伸缩，驱动刀盘进行掘进。
4. 刀具：刀具是盾壳刀盘上的工作部件，通过刀具的切削和破碎，将地层松动并运送至盾构机内部。
四、支护系统支护系统用于支撑和保护隧道壁，主要由液压支架、支撑液压缸和支撑液压缸等组成。
1. 液压支架：液压支架是支护系统的主要部件，通过液压力将支撑液压缸推动至隧道壁，起到支撑作用。
盾构机工作原理
盾构机工作原理盾构机是一种用于地下隧道建设的重型机械设备，它通过推进装置将巨大的盾构机推进土壤中，同时进行土壤开挖和支护，从而实现隧道的建设。
盾构机工作原理是基于土壤力学和隧道工程原理的。
一、盾构机的组成部分1. 盾构机主体：盾构机主体通常由盾构壳体、推进系统、刀盘和尾部支撑系统等组成。
盾构壳体是盾构机的外壳，用于保护机械设备和工人。
推进系统是盾构机的核心部分，它通过推进液压缸或液压缸推动盾构机向前推进。
刀盘是盾构机前端的工具，用于开挖土壤。
尾部支护系统用于支撑盾构机的尾部，保证机械设备的稳定。
2. 排土系统：盾构机在开挖土壤时，需要将土壤从隧道中排出。
排土系统通常由螺旋输送机、螺旋输送机驱动系统和排土管等组成。
螺旋输送机通过螺旋叶片将土壤从刀盘处输送到排土管中，然后通过排土管将土壤排出隧道。
3. 支护系统：盾构机在开挖土壤时，需要对隧道进行支护，以防止土壤坍塌。
支护系统通常由液压支架、钢拱架和预制段等组成。
液压支架用于支撑隧道顶部和侧壁，钢拱架用于加固隧道结构，预制段用于填充隧道。
二、1. 推进过程：盾构机在开始工作前，首先需要进行预制段的安装。
然后，盾构机启动推进系统，推动盾构机向前推进。
同时，刀盘开始旋转，通过刀盘的作用力将土壤开挖。
开挖的土壤通过螺旋输送机输送到排土管中，然后排出隧道。
2. 支护过程：在盾构机推进过程中，支护系统起到关键作用。
液压支架通过液压缸的作用，支撑隧道顶部和侧壁，防止土壤坍塌。
钢拱架用于加固隧道结构，增强隧道的稳定性。
3. 预制段的安装：在盾构机推进过程中，需要定期安装预制段。
预制段是事先制作好的混凝土或钢筋混凝土构件，用于填充隧道。
预制段通过液压支架的作用，依次安装在隧道内，形成连续的隧道结构。
三、盾构机的应用领域1. 地铁隧道建设：盾构机在地铁隧道建设中得到广泛应用。
它可以快速、高效地开挖地铁隧道，减少对周围环境的影响。
2. 铁路隧道建设：盾构机也被广泛应用于铁路隧道建设中。
盾构机的构成和工作原理
盾构机的构成和工作原理
盾构机是一种用于地下隧道开挖和施工的特种设备。
其构成部分和工作原理如下：
1. 盾构机的构成：
a. 圆柱形盾构壳：盾构机的外壳，由多个圆环相连而成，一端封闭，另一端开放用于出土。
b. 推进系统：推进装置用于推动盾构机向前推进，在推进过程中稳定土壤，防止塌方。
c. 扩展系统：类似于伞状刀片，用于开挖土壤，由推进盾构机向前扩展，形成地下空间。
d. 排土系统：用于排出开挖出的土壤，通常通过输送带或螺旋输送机将土壤运出盾构机。
2. 盾构机的工作原理：
a. 准备工作：在开始施工之前，需要进行地质勘探和隧道设计，确定隧道的位置和尺寸，并选择合适的盾构机。
b. 钻爆预处理：对于硬质地层，需要先进行钻爆预处理，通过钻孔和爆破炸药将地层破碎，以便盾构机进入施工。
c. 施工阶段：盾构机通过推进系统、扩展系统和排土系统的配合工作，进行隧道的开挖和施工。
推进系统推动盾构机向前推进，同时扩展系统展开，用于开挖土壤。
开挖后，排土系统将土壤运出盾构机。
盾构机的推进速度和施工步骤根据隧道设计和地质条件进行控制。
d. 补强和封固：开挖完成后，需要对隧道进行补强和封固，通常采用喷射混凝土或支护结构，以增强隧道的稳定性和安全性。
总结起来，盾构机通过推进系统、扩展系统和排土系统的协同作业，实现了隧道的快速开挖和施工。
它具有高效、安全、环保等优点，在城市地下工程和交通建设中得到广泛应用。
盾构机工作原理
盾构机工作原理盾构机是一种用于地下隧道开挖的机械设备，它通过推进盾构管片来实现隧道的开挖和支护。
盾构机工作原理主要包括盾构机的构造和工作流程两个方面。
一、盾构机的构造1. 盾构机主体结构：盾构机由盾构机壳体、推进系统、刀盘、控制室、螺旋输送机等部份组成。
2. 盾构机壳体：盾构机壳体是盾构机的主体结构，由钢板焊接而成。
它具有足够的强度和刚度，能够承受地下土压力。
3. 推进系统：推进系统由液压缸、推进盾构管片、推进液压站等组成。
液压缸通过推进盾构管片推进盾构机，使其前进。
4. 刀盘：刀盘是盾构机的关键部件，由刀具、刀盘盘片、刀盘盘身等组成。
刀盘的旋转和刀具的作用下，可以将地下土层切割成小块，并通过螺旋输送机输送到地面。
5. 控制室：控制室是盾构机的操作中心，操作员在控制室内通过控制台控制盾构机的运行和推进。
二、盾构机的工作流程1. 准备工作：在开始盾构作业之前，需要进行地质勘察、隧道设计、施工方案制定等工作。
同时，还需要对盾构机进行调试和检查，确保其正常工作。
2. 开挖工作：盾构机开始工作后，首先进行刀盘的旋转，刀具切割地下土层。
同时，螺旋输送机将切割下来的土层输送到地面。
盾构机通过推进系统推进盾构管片，使隧道逐渐延长。
3. 支护工作：随着盾构机的推进，需要对隧道进行支护。
常用的支护方式包括安装钢拱架、注浆加固等。
支护工作的目的是保证隧道的稳定和安全。
4. 后续工作：当盾构机完成隧道开挖后，需要进行后续工作，包括隧道的清理、管道的敷设、设备的安装等。
同时，还需要对盾构机进行维护和保养，以备下次使用。
盾构机工作原理的核心是通过刀盘的旋转和推进系统的推进，实现对地下土层的切割和隧道的开挖。
同时，通过支护工作，保证隧道的稳定和安全。
盾构机的工作流程包括准备工作、开挖工作、支护工作和后续工作。
这些工作环节相互配合，完成为了盾构机的工作任务。
以上是关于盾构机工作原理的详细描述，希翼对您有所匡助。
如有其他问题，欢迎继续提问。
盾构机工作原理
盾构机工作原理盾构机是一种用于地下隧道施工的机械设备，它通过推进土壤来完成隧道的开挖和支护。
盾构机工作原理是基于土压平衡原理和推进系统的配合运作。
1. 土压平衡原理盾构机的工作原理基于土压平衡原理，即在推进过程中，盾构机的推进力与地下土壤的土压力相平衡，以保持隧道的稳定。
盾构机前部有一个巨大的盾构壳体，它可以抵御来自土壤的压力，并通过液压缸提供推进力。
2. 推进系统盾构机的推进系统由盾构壳体、推进液压缸、推进螺旋、推进管道等组成。
推进液压缸通过液压系统提供推进力，推进螺旋将推进力转化为推进运动，推进管道将土壤排出。
3. 土壤的处理在盾构机推进过程中，土壤会被推进螺旋带动向后方运动，通过推进管道排出。
同时，盾构机还会通过注浆系统注入混凝土，形成隧道的衬砌。
4. 支护系统为了保证隧道的稳定，盾构机还配备了支护系统。
支护系统通常由隧道衬砌、预制衬砌片、液压支架等组成。
隧道衬砌是由盾构机在推进过程中注入混凝土形成的，它能够提供隧道的结构强度。
预制衬砌片则是在盾构机后部安装，用于加固和支撑隧道。
5. 监测系统为了确保盾构机的安全和施工质量，盾构机还配备了各种监测系统。
这些系统可以实时监测盾构机的推进速度、土压力、地下水位等参数，并及时调整盾构机的工作状态。
总结：盾构机工作原理是基于土压平衡原理和推进系统的配合运作。
通过推进液压缸提供的推进力，盾构机可以顺利推进并开挖隧道。
在推进过程中，土壤通过推进螺旋带动向后方运动，并通过推进管道排出。
同时，盾构机还通过注浆系统注入混凝土形成隧道的衬砌，并配备支护系统和监测系统以确保施工的安全和质量。
盾构机工作原理
盾构机工作原理引言概述：盾构机是一种用于地下隧道开挖的专业工程机械，其工作原理涉及多个方面。
本文将从盾构机的整体工作原理、刀盘的工作原理、土体的排运原理、液压系统的工作原理以及盾构机的控制系统原理等五个大点进行详细阐述。
正文内容：1. 盾构机的整体工作原理：1.1 通过推进系统推进盾构机前进；1.2 通过刀盘系统开挖土体；1.3 通过土体排运系统将挖掘出的土体运出；1.4 通过支撑系统维护隧道的稳定性；1.5 通过液压系统提供动力和控制盾构机的各项功能。
2. 刀盘的工作原理：2.1 刀盘由刀具和刀盘主轴组成；2.2 刀具通过旋转和推进，将土体切削和破碎；2.3 刀盘主轴通过液压系统提供动力，控制刀具的旋转和推进；2.4 刀盘的设计和刀具的选择会根据不同的地质条件进行调整。
3. 土体的排运原理：3.1 土体排运系统由输送带和卸土装置组成；3.2 输送带通过电动机驱动，将挖掘出的土体运送到卸土装置；3.3 卸土装置通过振动或者气流等方式将土体从输送带上卸下；3.4 土体排运系统的设计和调整需要考虑土体的性质和卸土的效率。
4. 液压系统的工作原理：4.1 液压系统由液压泵、液压缸和液压阀等组成；4.2 液压泵通过驱动液压油提供动力；4.3 液压油通过液压阀控制液压缸的运动；4.4 液压系统的设计和调整需要考虑盾构机的工作负荷和运动的平稳性。
5. 盾构机的控制系统原理：5.1 控制系统由传感器、执行器和控制器组成；5.2 传感器通过感知盾构机的工作状态和环境参数；5.3 执行器通过接收控制器的指令，控制盾构机的各项功能；5.4 控制器通过处理传感器的信号，生成相应的控制指令；5.5 控制系统的设计和调整需要考虑盾构机的稳定性和安全性。
总结：综上所述，盾构机的工作原理包括整体工作原理、刀盘的工作原理、土体的排运原理、液压系统的工作原理以及盾构机的控制系统原理等五个大点。
了解和掌握这些工作原理，对于盾构机的工作效率和施工质量具有重要意义。
盾构机的构造与工作原理
盾构机的构造与工作原理盾构机是一种用于地下隧道施工的机械设备，它以其高效、快速、安全的特点被广泛应用于城市地铁、隧道、管廊等工程的建设中。
本文将从盾构机的构造和工作原理两个方面进行介绍。
一、盾构机的构造盾构机主要由盾构壳体、刀盘、推进系统、控制室和支撑系统等部分组成。
1. 盾构壳体：盾构壳体是盾构机的主体部分，由环片和壳体拼装而成。
它具有抗压、抗扭转和密封等功能，能够保护工作面的稳定和安全。
2. 刀盘：刀盘是盾构机的核心部件，位于盾构壳体前端。
它由刀盘主轴、刀臂、刀片等组成。
刀盘通过转动带动刀片切削地层，将土层碎块送入机械输送系统。
3. 推进系统：推进系统是盾构机的关键部分，它由推进液压缸、推进腔、推进座等组成。
推进系统通过液压力将盾构壳体向前推进，实现盾构机的整体推进。
4. 控制室：控制室是盾构机的操作中心，位于盾构壳体后部。
操作人员通过控制室内的控制台对盾构机进行控制和监控，实时了解施工情况并进行调整。
5. 支撑系统：支撑系统用于支撑盾构壳体，保证施工面的稳固。
它由液压支撑器、支撑梁、液压缸等组成，能够根据地质情况进行自动调整，确保盾构机的安全运行。
二、盾构机的工作原理盾构机的工作原理主要包括推进、掘进和支护三个过程。
1. 推进：盾构机在施工现场组装完成后，通过推进系统推进盾构壳体。
推进过程中，盾构机的刀盘不断转动，切削地层，同时使用推进液压缸施加推进力，将盾构壳体向前推进。
2. 掘进：在推进的同时，盾构机的刀盘通过旋转切削地层，将土层碎块送入盾构壳体内。
土层碎块经过机械输送系统，通过螺旋输送机或螺旋输送器等方式运出盾构壳体，最终被运出至地面。
3. 支护：在盾构机推进过程中，需要进行支护来保证施工面的稳固。
当盾构壳体推进一定距离后，液压支撑器通过液压力将支撑梁顶起，支撑盾构壳体，同时控制盾构壳体与地面之间的压力平衡，避免地面沉降和土层塌方。
盾构机的工作原理是将推进、掘进和支护等过程有机地结合起来，通过不断推进盾构壳体，实现隧道的快速、高效施工。
盾构机的构造工作原理
盾构机的构造工作原理盾构机是一种用于隧道开挖的机械设备，其工作原理基于盾构机的结构和运行原理。
盾构机的工作原理可以分为以下几个方面：1.盾构机的结构：盾构机主要由盾构壳体、刀盘、推进系统、导向系统、土压平衡系统、环片安装系统等组成。
盾构壳体是盾构机的主体结构，具有保护和承载作用；刀盘是盾构机的关键部件，通过转动和切削地层，形成隧道；推进系统是推动盾构机前进的部分，通常由液压缸和密封系统组成；导向系统用于控制盾构机的方向；土压平衡系统在掘进过程中用于保持隧道周围土层的平衡，防止地层坍塌；环片安装系统用于安装环片，加固隧道结构。
2.掘进过程：盾构机的掘进过程是通过刀盘在地层中切削并移走土层来形成隧道的。
刀盘通过转动和推进系统推动前进，同时利用刀盘上的刀具切削地层，将松散土层从刀盘间的切削机构中运走，然后通过输送系统将土层送到隧道外面。
3.土压平衡：在盾构机掘进过程中，由于切削土层会产生土层变形，形成土压，土压平衡系统的作用是保持隧道周围土层的平衡。
土压平衡系统通过注入压缩空气或注浆混凝土到盾构机壳体与地层之间的空间中，形成一定的压力，使地层始终保持在一定的平衡状态。
4.导向系统：盾构机通过导向系统来控制盾构机的方向，保证隧道的设计要求。
导向系统通常由水压缸、悬吊设备、导向板等组成，通过控制水压缸的行程来实现盾构机的转向。
5.环片安装：隧道掘进完成后，需要安装环片来加固隧道结构。
盾构机上的环片安装系统通常由环片转运车和安装机构组成，通过转运车将环片输送到刀盘位置，然后通过安装机构将环片固定在隧道内环境中。
综上所述，盾构机的工作原理是通过刀盘和推进系统推动盾构机前进，同时利用刀盘切削地层，通过土压平衡系统控制土层的平衡，导向系统控制盾构机的方向，最后通过环片安装系统加固隧道结构。
这种工作原理使得盾构机能够高效、安全地开挖隧道。
盾构机工作原理
盾构机工作原理盾构机是一种用于地下隧道开挖的机械装置，被广泛应用于城市地铁、交通隧道等工程项目中。
它通过一系列复杂的工作原理，实现快速、安全、高效地开挖地下隧道。
本文将介绍盾构机的工作原理，以及其中的关键技术。
一、盾构机的基本构造盾构机主要由盾构壳体、推进装置、刀盘、支撑系统、导向系统等部分组成。
其中，盾构壳体是整个盾构机的最外层，它能够承受来自周围土层的水平和垂直力，起到保护工人和设备的作用。
推进装置则负责推动盾构机向前行进，刀盘则是开挖土层的关键部分。
支撑系统和导向系统则保证了盾构机在施工过程中的稳定性和精度。
二、盾构机的工作原理盾构机的工作原理主要分为掘进和推进两个阶段。
在掘进阶段，盾构机首先通过刀盘将土层剥离，同时使用液压系统在刀盘上形成一定的掘进压力，推动刀盘前进。
随着刀盘前进，土层被切削或刮削，同时由于推进装置施加的力和液压系统的作用，将较大的土层从刀盘周围的空间中移除。
这个过程中，盾构机的支撑系统将壳体固定在前方已经开挖好的地层上，确保盾构机的稳定性。
在推进阶段，盾构机以掘进的方式将土层推动到刀盘的后方，同时不断向前行进。
背推杆和螺杆机构对盾构机进行推进，使刀盘能够持续地进行掘进工作。
盾构机的工作速度取决于土层的性质和刀盘的类型。
当刀盘前进到一定位置后，人工对壳体后方进行砌筑，形成一段隧道，使得盾构机能够顺利推进。
三、盾构机的关键技术1. 刀盘技术：刀盘是盾构机的核心部分，直接负责土层的开挖和切削。
根据土层的不同性质，刀盘可以采用不同的设计，如压力式刀盘、剥离式刀盘等。
刀盘的结构和材料的选择也会对施工效果产生影响，因此刀盘技术是盾构机关键技术之一。
2. 盾构机导向与控制技术：盾构机施工需要保证掘进的精度和方向的稳定性。
导向与控制技术通过激光测距仪、导向仪以及监控系统等设备，实时监测盾构机的位置和姿态。
这些数据可以帮助调整刀盘的方向，确保盾构机按照设计要求进行施工。
3. 土压平衡技术：土压平衡技术是盾构机使用过程中的一项关键技术。
盾构机工作原理
盾构机工作原理盾构机是一种用于地下隧道施工的机械设备，其工作原理主要包括盾构机的组成部份、施工过程、工作原理和施工效果等方面。
下面将详细介绍盾构机的工作原理。
一、盾构机的组成部份1. 主体结构：盾构机主体结构包括盾构机壳体、推进系统、控制室和尾部等部份。
盾构机壳体是盾构机的主要组成部份，由前壳体、后壳体和中间环节组成。
推进系统包括推进液压缸、推进螺旋、推进盘和推进液压站等。
2. 掘进系统：盾构机的掘进系统主要包括刀盘、刀盘驱动、刀盘刀具和刀盘支撑系统等。
刀盘是盾构机的工作部位，由刀盘主体和刀具组成。
刀盘驱动通过机电或者液压驱动刀盘旋转，以完成地下隧道的掘进工作。
3. 转运系统：盾构机的转运系统主要包括输送带、螺旋输送机和盾尾输送机等。
输送带用于将挖掘出的土层和渣土从刀盘区域运送到盾构机后部。
螺旋输送机则用于将土层和渣土从盾构机后部输送到地面。
4. 泥水处理系统：盾构机的泥水处理系统主要用于处理盾构机工作过程中产生的泥浆和废水。
该系统包括泥浆处理装置、泥浆输送管道和废水处理设备等。
二、盾构机的施工过程1. 准备工作：在施工前，需要对施工现场进行勘察和测量，确定隧道的设计参数和施工方案。
同时，还需要进行盾构机的组装和调试工作。
2. 掘进工作：盾构机开始工作后，首先是进行刀盘的旋转，利用刀具对土层进行切割和破碎。
同时，盾构机通过推进系统不断向前推进，将挖掘出的土层从刀盘区域输送到盾构机后部。
3. 支护工作：在盾构机推进的同时，需要进行隧道的支护工作。
常见的支护方式包括喷射混凝土、涂抹防水材料和安装钢筋网等。
4. 泥水处理工作：盾构机工作过程中产生的泥浆和废水需要进行处理。
泥浆通过泥浆处理装置进行固液分离，废水则经过处理设备进行净化，以达到环保要求。
5. 完工工作：当盾构机推进到设计要求的位置后，施工人员进行最后的检查和验收工作。
隧道完工后，还需要进行清理工作，将盾构机和施工设备进行拆卸和搬运。
三、盾构机的工作原理盾构机的工作原理主要是通过刀盘的旋转和推进系统的推进来完成地下隧道的掘进工作。
盾构知识点总结
盾构知识点总结一、盾构的基本原理盾构机是一种专门设计用于地下隧道开挖的设备，它通常由推进系统、掘进系统、土压平衡系统、注浆系统、排土系统、控制系统等组成。
盾构机的基本原理是通过在地下挖掘同时安装隧道衬砌或其他结构物，从而实现地下隧道的开挖和建设。
在工程现场，盾构机通常通过液压系统驱动，利用刀盘或刀盘刀具对地下土壤进行切削，然后将挖掘的土壤通过土压平衡或压力泥浆的方式排出隧道外。
隧道衬砌则通过推进系统安装到地下的开挖部位，从而形成完整的隧道结构。
二、盾构的分类盾构机可以根据其工作原理、结构特点以及适用范围等不同进行分类。
常见的盾构分类有以下几种：1. 按照工作原理分类：盾构机主要分为开式盾构机和闭式盾构机两种。
开式盾构是指在整个开挖过程中，土壤和水可以随着刀盘的转动自由流动，不需要采取特殊措施排出，一般用于稳定的土质条件下的隧道开挖。
闭式盾构则是指在开挖过程中通过压力泥浆或土压平衡的方式来控制土壤流动，适用于不稳定的土质条件下的隧道开挖。
2. 按照结构特点分类：盾构机可以分为硬岩盾构和软土盾构两种。
硬岩盾构主要适用于坚硬岩石层下的隧道开挖，其刀盘一般采用碳化钎头等硬质合金材料制成；软土盾构则适用于松软土质条件下的隧道开挖，其刀盘一般采用刀片、刀架等结构较为复杂的装置。
3. 按照适用范围分类：盾构机可以分为地铁盾构、道路盾构、排水管道盾构等不同种类，针对具体的工程需求进行设计和定制。
三、盾构的优点在地下隧道建设中，盾构机具有以下几大优点：1. 高效性：盾构机可以实现连续不间断的隧道开挖和衬砌施工，大大提高了开挖速度和工程进度。
2. 精准性：盾构机的开挖过程受到严格的控制和监测，可以保证隧道的准确尺寸和优质质量。
3. 安全性：盾构机工作过程中不会对地表造成破坏，减少了施工对周边环境和建筑物的影响，同时也降低了工人的工作风险。
4. 环保性：盾构机在工作过程中可以控制和处理排出的土壤和水，减少了对环境的污染，有利于城市生态环境的保护。
盾构机的结构工作原理
1 盾构机的工作原理1．1 盾构机的掘进液压马达驱动刀盘旋转，同时开启盾构机推进油缸，将盾构机向前推进，随着推进油缸的向前推进，刀盘持续旋转，被切削下来的碴土充满泥土仓，此时开动螺旋输送机将切削下来的渣土排送到皮带输送机上，后由皮带输送机运输至渣土车的土箱中，再通过竖井运至地面。
1．2 掘进中控制排土量与排土速度当泥土仓和螺旋输送机中的碴土积累到一定数量时，开挖面被切下的渣土经刀槽进入泥土仓的阻力增大，当泥土仓的土压与开挖面的土压力和地下水的水压力相平衡时，开挖面就能保持稳定，开挖面对应的地面部份也不致坍坍或者隆起，这时只要保持从螺旋输送机和泥土仓中输送出去的渣土量与切削下来的流人泥土仓中的渣土量相平衡时，开挖工作就能顺利进行。
1．3 管片拼装盾构机掘进一环的距离后，拼装机操作手操作拼装机拼装单层衬砌管片，使隧道—次成型。
2 盾构机的组成及各组成部份在施工中的作用盾构机的最大直径为 6．28m，总长 65m，其中盾体长 8．5m，后配套设备长 56．5m，总分量约406t，总配置功率 1 577kW，最大掘进扭矩 5 300kN ·m，最大推进力为 36400kN，最陕掘进速度可达 8cm／min。
盾构机主要由 9 大部份组成，他们分别是盾休、刀盘驱动、双室气闸、管片拼装机、排土机构、后配套装置、电气系统和辅助设备。
2.1 盾体盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部份，这三部份都是管状简体，其外径是 6．25m。
前盾和与之焊在一起的承压隔板用来支撑刀盘驱动，同时使泥土仓与后面的工作空间相隔离，推力油缸的压力可通过承压隔板作用到开挖面上，以起到支撑和稳定开挖面的作用。
承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感器，可以用来探测泥土仓中不同高度的土压力。
前盾的后边是中盾，中盾和前盾通过法兰以螺栓连接，中盾内侧的周边位置装有 30 个推进油缸，推进油缸杆上安有塑料撑靴，撑靴顶推在后面已安装好的管片上，通过控制油缸杆向后伸出可以提供给盾构机向前的掘进力，这 30 个千斤顶按上下摆布被分成 A、B、c、D 四组，掘进过程中，在操作室中可单独控制每一组油缸的压力，这样盾构机就可以实现左转、右转、抬头、低头或者直行，从而可以使掘进中盾构机的轴线尽量拟合隧道设计轴线。
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盾构的历史
（年） 1966
1969
1970 1977
1980
发展过程中概况
中国第一台掘进机，是上海水工机械厂设计制造的。它是为云南下关西洱河水电站引 水隧道进行工业性试验，直径3.5m。该隧道埋设于地层岩性系花岗片麻岩、石灰岩， 抗压强度100～180Mpa，最高月进尺48.5m。
广州市机电工业局研制的掘进机直径为4m，为广西桂林的隧道工程的施工而提供。隧 道掘进长度245m。隧道通过地层岩性系花岗岩、石灰岩，抗压强度30～240Mpa，最高 月进尺20m。
– 一种是当一段隧道挖完后，整个盾壳由液压千斤顶借助后靠向前推进； – 另一种方法是每一个单元格能单独地向前推进。
• 第一种施工法后来被采用，并得到推广应用，演变为成熟的盾构法，目前所有 的封闭式盾构都是基于第一种方法。此后，布鲁诺尔逐步完善了盾构结构的机 械系统，设计成封闭式盾壳用全断面螺旋式开挖，衬砌紧随其后。它可以被认 为是土压平衡盾构（EPB Shield）的先行者。
盾构的历史
• 1803年，法国工程师布鲁诺尔（Mare Isambard Brunel）在伦敦从船蛀 在船板上蛀孔，再用分泌物涂在孔的四周中得到启示，发现了盾构法掘进隧道 的原理。
• 布鲁诺尔构想的盾构机械内部结构由不同的单元格组成，每一个单元格可容纳 一个工人独立工作并对工人起到保护作用。采用的方法是将所有的单元格都被 牢靠地装在盾壳上。当时设计了两种施工方法：
第三台掘进机在西安煤矿机械厂制造出厂，直径3.5m，掘进长度669m。地质系石灰岩， 抗压强度56～160Mpa，最高月进尺179m。
上海水工机械厂设计制造的SJ－58型机曾于同年的4月至1978年4月在云南西洱水电站 水工隧道中进行工业性试验，掘进长度247.63m，直径为5.8m。通过地层岩性为花岗片 麻岩、石灰岩抗压强度100～180Mpa，最高月尺31.7m。
TBM历史简介
• 1953年，制造了一台直径为7．85m全断面隧道掘进机（full face tunnel boring machine），是利用回转刀盘开挖（同时破碎及掘进）隧道的整个 断面的专用机械总称。这台掘进机被认为是十九世纪未以来的第一台岩石隧道 掘进机（照片1）。
中国岩石掘进机发展历史年表
• 岩石隧道掘进机法是利用岩石隧道掘进机在岩石地 层中暗挖隧道的一种施工方法。所谓岩石地层是指 该地层有硬岩、软岩、风化岩、破碎岩等类，在其 中开挖的隧道称为岩石隧道。施工时所使用机械通 常称为岩石隧道掘进机，英文名称是Tunnel Boring Machine．简称TBM。
• 在中国，由于行业部门的习惯，也称之为全断面隧 道掘进机或隧道掘进机或简称掘进机。按岩石的破 碎方式，大致分为挤压破碎式与切削破碎式。
中国岩石掘进机发展历史年表
1983 1985
1991
1995 2002
3月～12月，广州市机电工业局、铁道兵、抚顺矿务局、上海水工机械厂研 制四台直径2.5~5.5m的掘进机
中国从美国引进了罗宾斯公司大型掘进机，直径为φ10.8m，用来开挖施工 引水隧道总长度约10km，掘进机遇到岩石地层系石灰岩，抗压强度150MPa， 施工时最高月进尺150m，这是我国第一条采用大断面的岩石掘进机进行施 工的隧道。
件，而且周围岩层稳定性较好，从而保证了施工人员的健康和安全。 • 4．掘进机对多变的地质条件（断层、破碎带、挤压带、涌水及坚硬
岩石等）的适应性较差。但近年来随着技术进步，采用了盾构外壳保 护型的掘进机，施工既可以在软弱和多变的地层中掘进又能在中硬岩 层中开挖施工。 • 5．掘进机的经济性问题：由于掘进机结构复杂，对材料的要求较高， 零部件的耐久性要求高。因而制造的价格较高在施工之前就需要花大 量资金购买部件和制造机器，因此对工程建设投资就高。
广州吉原交通技术工程有限公司
盾构结构原理及功能
2012年３月 南京
目
录
１、TBM、盾构简介 ２、不同类型盾构的工作原理及基本构造
3、盾构工程常见施工难点一、TBM、盾构简介源自常用隧道施工方法常
明挖法
用
隧
道 施
矿山法
工
方
TBM硬岩掘
法
掘进机
进机
（Tunnel Boring Machine）
盾构
TBM历史简介
甘肃省引大（大通河）入秦（秦王川）大型跨流域灌溉工程中30A隧道全长 11.649km，由意大利CMC公司和中国华水水电工程公司组成联合企业采用套 筒式（铰接盾构型）岩石掘进机（TBM），掘进机直径5.53m，隧道砼衬直 径φ4.8m
陕西秦岭隧道引进两台德国威尔特公司全断面硬岩掘进机TB808E，直径 φ8.8m
TBM历史简介 挤压破碎
滚压破岩状况
滚刀破岩原理示意图
TBM历史简介 切削破碎
TBM历史简介
• 1852年，一台蒸汽机驱动的岩石隧道掘进机（RTM）或 隧道掘进机(TBM)，在花岗岩中试用，未获成功。
• 罗宾斯掘进机制造厂最早于1947年研制和生产的原始型 掘进机是在煤层中使用的，但后来也用在页岩中开挖隧道。 在这两台掘进机上，第一次使用了盘形刀具作为对岩体破 碎工具并得到较好的效果。
萍乡矿务局研制了两台直径3m的掘进机，应用于萍乡煤矿河北迁西南观洞，掘进长度 分别为695和240m。通过地层岩性为石灰岩，最高月进尺分别为301m和224m。
1981
对SJ－58型机进行了一次比较全面彻底的修改设计和加工制造的新掘进机，应用于河 北新王庄引滦入津工程，直径5.8m的掘进机长度1444.5m，1983年3月隧道贯通。通过 地层为岩性白云质矽质灰岩含燧石结核及条带，抗压强度80～160Mpa。最高月进尺 202m，月平均进尺92m的成绩。
新疆引水工程引进德国海瑞克公司一台全断面硬岩掘进机
2003 辽宁大伙房水库引进一台威尔特公司TB803E全断面掘进机，两台美国罗宾 斯公司的全断面掘进机，直径φ8m
TBM掘进机的施工特点
• 利用掘进机开挖隧道与常规的钻爆法相比，主要有以下特点： • 1．掘进效率高。 • 2．掘进机开挖施工质量好，且超挖量少。 • 3．对岩石的扰动小。掘进机开挖施工可以大大改善开挖面的施工条