U形直线超声电机结构设计

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ｗｓｐｏｏｅ．ＴｅｍｏｏｏｓｓｆａＵ—ｈｐｄｓａｏ，ｓｄｒｎｉｚｅｅｔｃｃｒｍｉｓａｔｃｅｏｔｅｓｔｒａｒｐｓｄｈｔｒｃｎｉｓｏｓａｅｔｔｒｌｅ，ａｄｐｅｏｌｃｒｅａｃｔｈｄｔｈｔｏ．ｔｉｉａａ
第３３卷第６期
２１０２年６月
哈
尔
滨
工
程
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Biblioteka Baidu
学
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报
Ｖ０｜３Ｎ．ｌ３ｏ６
ＪｕｎｌｆＨａｂｎＥｇｎｅｎｎｖｒｉｏｒａｒｉｎｉｅｒｇＵｉｅｓｔｏｉｙ
Ｊｎ２１ｕ．０２
Ｕ形直线超声电机结构设计
ｆｑｅｃｒｕｎｙ，ａｄｔｅｐｅｐｅｓｒｎｏｔｇｒｔｄｅ．Ｗｈｎｔｅｖｌｅｏｈｏｔｇｓ４０ｐａｄｔｅｐｅｅｎｈｒ — ｒｓｕｅａｄｖｌｅｗｅｅｓｉｄａｕｅｈａｕｆｔｅｖｌｅｉ０ＶＰｎｈｒ — ａ
片采用粘贴的方式固定在定子上．研究了电机的激振方式与位置，设计并加工了直线超声电机样机和测试装置．将柔性铰链结构应用到直线超声电机夹持中．通过实验确定了电机的最佳工作频率、预压力．研究了输出力和空载速度随工作频率、预压力和电压的变化规律．实验表明，电机在电压值４０Ｖ预压力２０５Ｎ条件下，最大空载速度４０ｍ／，７ｍｓ最大输出力９Ｎ，子质量２，定５ｇ推重比达３；６柔性夹持能提高电机的模态一致性和效率，同时简化了电机结构．该研究为电机
小型化发展奠定基础．关键词：直线超声电机；结构设计；夹持方法；柔性铰链
ｄｉ１．９９ｊｉｎ１０７４．０１５８ｏ：０３６／．ｓ．０６— ０３２１００９ｓ
网络出版地址：ｔ：／ｗ．ｎｉｎｔｋｍ／ｅｉ２．３０Ｕ．０２５３１１．１．ｔｈｔ／ｗｗｃｋ．ｅｃｓｄｔｌ３１９．２１００．６３０３ｈｐ／ａ／ｍｌ
苏松飞，志远，冉冉，明姚耿叶
（南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室，江苏南京２０１）１０６摘要：针对直线超声电机的小型化问题，出一种新型Ｕ形直线超声电机，电机由Ｕ形定子和导轨组成，电陶瓷提该压
ｑｅｃｎｒ — ｒｓｕｅｗｅｅｏｔｉｅｙｔｅｅｐｒｍｅｔ．Ｔｕｔｕｏｃｎｅｏｉｙｃａｇｄｗｉｈｔｅｗｏｋｎｕｎｙａｄｐｅｐｅｓｒｒｂａｎｄｂｈｘｅｉｎｓｈｅｏｐｔｆｒｅａｄｖｌｃｔｈｎｅｔｈｒｉｇ
Ｔｈｒｂｅｏｅｅａｄｈｏｔｘｉｅｔｅｍｏｅｗａｉｃｓｅ．Ａｒｔｔｐｎｔｅｔｅｕｐｎｒａｒｃ — ｅｐｏｌｍｆｗｈｒｎｗｏｅｃｔｈｄｓｄｓｕｓｄｐｏｏｙｅａｄｉｓｔｓｑｉｍｅｔｗｅｅｆｂｉａ
ＳＳｎｆｉＵｏｇｅ，ＹＡＯｉｕｎ，ＧＥＮＧｎａＺｈｙａＲａｒｎ，ＹＥＭｉｇｎ
（ｔｅＫｙＬｂｒｔｙｏｃａｉｓｎｏｔｌｆｃａｉｌｔｃｕｅ，ａｊｇＵｉｒｔｅｎｕｉｎｓｏａｔｓＮｎｉｇＳａｅａｏｏｆｔａｒＭｅｈｎｃａｄＣｎｒｈｎｃｒｔｒｓＮｎｉｎｖｓｙｆｒａｔｓｄＡｔｎｕｉ，ａｊｏｏＭｅａＳｕｎｅｉｏＡｏｃａｒｃｎ
ｔｄｅ．Ｔｅｆｘｂｅｈｎｅｓｕｔｒｓｕｅｎｔｅｌｅｒｕｔｓｎｃｍｏｏｒｐｒｈｔｒｐｉｍｏｋｎｅｈｅｉｌｉｇｔｃｕｅｗａｓｄｉｈｉａｌａｏｉｔｒｇｉｅ．Ｔｅｍｏｏｇｏｔｌｒｎｒｐｍｕｗｒｉｇｆ — ｒ
中图分类号：Ｍ５文献标志码：文章编号：０６７３２１）３０５－５Ｔ３６Ａ１０－０（０２０－７９０４
ＳｒｃｕｒｅｉｎｏｔｕｔｅｄｓｇｆａｌｅｒｕｔａｏｉｏｏｔｓａｅｉｒｔｒｉａｌｒｓｎｃｍｔｒｗｉｈａＵ— ｈｐｄｖｂａｏｎ
２０１Ｃｉａ１０６，ｈｎ）
ＡｓａｔＣｎｉｒｇｔｅｍｎａｒａｏｆｎａｌａｏｉｍｏｒＬＳ， — ａｅｎａｌａｏｉｍｔｂｔｃ：ｏｓｅｎｉｉｕｚｔｎｏｌｅｒｔｓｎｃｔ（ＵＭ）ａＵｓｐｄｌｅｒｔｓｎｃｏｏｒｄｉｈｔｉｉａｉｕｒｏｈｉｕｒｒ