重力感应智能小车完整制作过程
通用技术重力小车制作与测试创新原则体现
通用技术重力小车制作与测试创新原则体现
有趣重力小车DIY，利用地球引力让螺帽带动汽车的轮子转动，从而前进。
可以让孩子通过这个简单的物理小制作，了解重力和势能转化的基本原理，培养他们探索科学的精神.
方法/步骤
1.用木板做出车体，四个带环螺丝钉用来安装车轴。
2.插上木棍车轴，其中上图右边的木棍中间插上一个中空的木扣.
3.用玻璃罐的盖子做大轮子。
安装好车轮后，翻过来。
4.在车身木板上粘贴固定一根木棍。
做一个传动滚轮装置。
5.安装在竖立木棍的顶端，再用绳子把木扣上的螺丝和螺帽连接。
6.转动木扣缠绕绳子，让螺帽升到高处.
7.再放开手就可以让螺帽垂下从而带动车轮滚动。
奔跑吧！做一个不需要电池的小车科学DIY
奔跑吧！做一个不需要电池的小车科学DIY
DIY目的：通过重力小车模型的制作，让宝宝了解重力和势能转化的基本原理，培养儿童探索科学的精神。
制作原理：利用重物受到地球引力的作用，通过滑轮传导，使小
车轮子转动，推动小车前进。
首先准备DIY需要的全部材料。
用胶水粘贴底座，用锥子打孔。
如图安装螺丝。
如图插入小木棍，在小线轴插中间打孔，旋入螺丝，然后把螺丝上紧，让线轴和小圆木棍卡紧。
把圆木片用双面胶粘到圆瓶盖上做为大车轮。
把小木棍插入圆盘，用双面胶粘贴到小车底盘上。
如图粘贴直杆。
顶部滑轮的做法。
如上图安装吊线：把线的一头系在线轴的螺丝上，另一头系在螺母上！
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方便家长和孩子一起做一些简单有趣的科学实验，收集小学、初中和高中的科学实验视频激发学生学习科学的兴趣，通过生动有趣的科学实验在孩子内心深处埋下科学的种
子。
智能小车制作详细过程详解
小车底部装配
取出连接扣的技巧
小车前部的装配
万向轮装配
电机变速箱装配
车轮装配
喇叭架装配
电池盒及电主板装配
传感器的装配
发光二极管装配
控制电路连接
智 能 小 车 全 貌
构建小车的成员
连接扣
有四种长度 分别为： 10.5mm 14mm 21mm 28mm
弹性垫圈
弹性垫圈 用于构件 的连接。 有三种规 格： 单孔 双孔 三孔
连杆
上述为直板连杆，有：13孔、 11孔、9孔、7孔、5孔。
智能小车的装配
1、小车底部装配 2、小车前部装配 3、万向轮装配 4、电机变速箱装配、车轮装配 5、喇叭架装配 6、电池盒与控制主板的装配 7、传感器装配 8、控制电路连接 9、整车美化整理
机器人智能小车制作与编程
机器人智能小车制作与编程
一、智能小车的制作
1、准备材料：电机、智能小车及其相关的板、轮子、电池、杜邦线、螺丝刀、钳子、电钻、活动榫头、把手以及其他相关材料。
2、连接电机与电池：将电机与电池连接起来，用杜邦线将正极引脚
连接到电机的正极，负极引脚连接到电机的负极，确保电池与电机之间的
稳定连接和电路的正确性。
3、安装电机：将电机安装在智能小车的底盘上，使用螺丝刀将电机
固定在底盘上，确保电机的稳定性和牢固性。
4、连接轮子：将轮子连接到电机上，将活动榫头连接到轮子上，再
将把手连接到活动榫头上，以保证轮子与电机之间的稳定连接。
5、安装智能小车板：将智能小车板安装在轮子上，使用螺丝刀将其
固定在轮子上，以保证智能小车板的稳定性和牢固性。
二、智能小车的编程
2、配置参数：将智能小车的电机、电池、摄像头等硬件连接到计算
机上，打开Arduino IDE软件，根据硬件的设置进行参数配置，确保硬件
参数的正确性。
3、编写代码：根据智能小车的功能，利用Arduino IDE进行软件编写，编写完成后，将代码上传到智能小车板上。
智能小车制作详细教程
智能小车制作详细教程智能小车是一种具有自主导航和智能决策能力的机器人车辆。
它可以通过传感器感知周围环境，并根据程序进行自主控制，实现不同场景下的导航、避障和定位等功能。
下面将为你介绍如何制作一辆智能小车的详细教程。
首先，我们需要准备以下材料和设备：1. 一个底盘，它可以是一个具有轮子的坚固平台，也可以是一个注重设计的小车模型。
2. 两个直流电机，用于驱动车辆的轮子。
3. 一个电源，例如锂电池，用于给电机和电子设备供电。
4. 一个主控制器，如Arduino板或Raspberry Pi，用于处理传感器数据和执行控制程序。
5. 一套传感器，例如超声波传感器、红外线传感器和摄像头，用于感知周围环境。
6. 一些导线、电路板和螺丝等连接和固定材料。
7. 一个电脑，用于程序开发和调试。
接下来，我们可以开始制作智能小车：1. 首先，将直流电机连接到主控制器上，确保它们可以通过电源进行驱动。
2. 通过编程，编写一个基本的控制程序，使电机可以运行并控制车辆的前进、后退、左转和右转等行为。
3. 安装传感器模块，例如超声波传感器或红外线传感器，用于检测障碍物和测量距离。
4. 根据传感器的数据，更新控制程序，使车辆能够在遇到障碍物时自动停下或转向避开障碍物。
5. 如果需要进行定位和导航，可以添加一个GPS模块或采用视觉识别技术，例如使用摄像头检测道路标志或地标。
6. 调试程序并优化车辆的导航和控制性能。
7. 最后，将所有组件和电子设备固定在底盘上，确保它们牢固可靠。
通过以上步骤，我们可以制作出一辆基本的智能小车。
当然，实际制作中可能会遇到一些困难和挑战，需要更深入的知识和技能来解决。
不过，这个简单的教程可以为初学者提供一个入门指南，让他们了解智能小车制作的基本流程和方法。
希望这个教程对你有所帮助！。
磁力小车的制作方法
磁力小车的制作方法
磁力小车的制作需要准备以下材料：牙膏盒、彩纸、硬卡纸、双面胶、剪刀、美工刀、记号笔、磁铁。
以下是制作磁力小车的步骤：
1. 选取牙膏盒的一面，用记号笔画出相同大小的2个正方形（图中阴影部分）。
用剪刀将这2个正方形剪去。
2. 把牙膏盒两头的盒盖用双面胶固定牢固。
3. 利用双面胶，将蓝色彩纸包裹住牙膏盒，并画上车窗和车门。
4. 让车底朝上，在车底粘上磁铁。
5. 用硬卡纸折成两边高、中间低的“凹”字型轨道，在凹陷的这一面上画出轨道的样子。
6. 将车子放在轨道上，用手捏着一枚磁铁放在轨道下，来回移动。
注意事项：
1. 制作轨道要用稍厚的卡纸，这样做出来的轨道比较坚固挺括，小车在上面滑行就能更顺畅。
2. 小车车底的磁性需要用双面胶粘贴，但轨道下面的磁铁千万不能粘住，而是要捏在手上，有助于用磁力吸引小车跑起来。
以上就是制作磁力小车的步骤，可以按照上述步骤尝试制作。
「科学探究」中班科学教案：自制重力感应车的制作过程
「科学探究」中班科学教案：自制重力感应车的制作过程教学目标：1. 让学生了解重力感应的原理，并能够运用到实际制作中。
2. 培养学生动手操作、观察和解决问题的能力。
3. 激发学生对科学的兴趣，培养科学探究的精神。
教学准备：1. 材料：纸板、塑料瓶、电线、电池、小车、重物、开关等。
2. 工具：剪刀、胶水、螺丝刀、钳子等。
教学内容：一、导入（5分钟）1. 教师通过讲解和演示，向学生介绍重力感应的原理。
2. 引导学生思考如何将重力感应原理应用到自制重力感应车上。
二、制作重力感应车（10分钟）1. 学生分组，每组领取制作材料和工具。
2. 教师引导学生根据重力感应原理，设计并制作重力感应车。
3. 学生动手操作，遇到困难时可以向教师寻求帮助。
三、测试与优化（10分钟）2. 学生在测试过程中发现问题，并进行优化和改进。
3. 教师巡回指导，给予学生建议和帮助。
1. 学生汇报自己的制作过程和成果。
3. 学生反思自己在制作过程中的表现和收获。
五、拓展活动（5分钟）1. 教师提出拓展任务，如提高重力感应车的速度、稳定性等。
2. 学生自由选择拓展任务，并进行制作和测试。
3. 教师给予评价和建议，鼓励学生创新和改进。
教学评价：1. 学生制作的重力感应车是否能正常工作。
2. 学生在制作过程中的动手操作能力和解决问题的能力。
3. 学生对重力感应原理的理解和运用能力。
六、探索重力感应的原理（10分钟）1. 教师带领学生进行一个简单的重力感应实验，如放置重物并观察其对周围环境的影响。
2. 学生通过实验现象，探讨重力感应的原理和作用。
3. 教师引导学生思考如何将实验原理应用到重力感应车的制作中。
七、设计重力感应车的电路（10分钟）1. 学生根据重力感应原理，设计重力感应车的电路图。
2. 教师引导学生了解电路中的各个元件的作用和连接方式。
3. 学生动手连接电路，并测试其是否正常工作。
八、改进重力感应车的性能（10分钟）1. 学生通过测试和观察，发现重力感应车存在的问题，并进行改进。
巧用能量的重力小车
2.将吸管剪成两长两短，将一根长吸管的一端粘在一个三角形的一条边下方，然后将这根长吸管的另一端粘在另一个同样的三角形对应的边下方，与最近
◎重庆市育才中学校 刘畅 李建
图1
图2
图3
巧用能量的重力小车
的三角形的角相距2～3 cm，两个三角形处于平行状态，如图4、图5。
三角形粘有吸管的那一面为重力小车的底盘所在的面。
3.将竹签插入另一根较长的吸管内，使其两端露出吸管一部分，如图6。
4.用热熔胶枪把插在吸管中的竹签固定在底盘的对角上，也就是车顶的位置，如图7。
图4
图8
图9图10图11
原理分析：
重力势能是机械能的一种，物体具有重力势能也就是具有了对外做功的本领。
我们制作的小车就是由被举高的螺母的重力势能来驱动的。
我们转动连接轮子（瓶盖）的横杆（竹签），让细线缠绕在横杆上的过程，就是给小车“充能”的过程——使螺母被举高而具有了重力势能。
将小车放在地上松开手后，螺母受到重力作用下落，轮子随之转动起来，小车也就跑起来了。
8.将细线的一端系在小车底盘的竹签上，用热熔胶固定，如图12。
将细线的另一端绕过“车顶”，悬挂一个重物如螺母，如图13。
9.转动与细线相连的竹签，使细线慢慢地缠绕在竹签上，细线上的重物随之上升，如图14。
把小车放在地上，松手后，小车就在重力的作用下跑起来了，如图15。
微信扫一扫，观看小车制作及展示过程
图12
图13
图14图15。
磁力小推车作品说明
磁力小推车作品说明
制作“磁力小车”，首先要有材料，如瓶盖、废纸盒、塑料管、磁铁、长竹签、火柴盒、磁铁。
刚开始，用火柴盒做车身，先在火柴盒两旁分别戳两个洞，然后把塑料管分别插入刚刚戳好的两个洞，接着把长竹签戳入瓶盖中心，留上一边不要插，最后把长竹签一端插入塑料管，再把另外一端插入瓶盖中心。
这样磁力小车的车身做完了，然后把最重要的磁铁钉上去。
但是它动不了。
第二次，用废纸盒做车身，把废纸盒剪成长方体，在废纸盒前端斜45°角剪掉，再把废纸和上方的纸压下来黏住，这样磁力小车的车身就做完了，轮子还是与上面一样的，现在只要把车身两旁戳上两个洞，再把塑料管插入戳好的两个洞里，车轮部分拆掉一个瓶盖把长竹签插进去再把瓶盖插回去，最后把长竹签多余的部分剪掉，再把最重要的磁铁装上去，这辆磁力小车就做完了。
外观比第一次做有较大的提升，将磁铁缓缓地靠近磁力小车，慢慢的磁力小车也缓缓的开始动了起来，终于制作成功。
科技小发明_利用磁铁制作会自己跑动的小汽车
科技小发明＿利用磁铁制作会自己跑动的小汽车下面要介绍的又是一个有趣的科学小发明，利用通电线圈在磁场中会运动的原理制作单极马达电车，只要将小车放在跑道的一侧就会滴溜溜的自己开动哦，太神奇了，小朋友们是不是非常感兴趣呢，那就跟着下面的教程一起来学吧，制作起来一点都不难的~
材料准备：
平整的纸板、铝箔纸、废旧的凉衣架、两个圆形强力磁铁(男士腰带头上有)、钳子、锉刀、胶水、剪刀、电池、导线。
制作步骤：
先把铝箔纸剪成两个长条，用胶水粘在纸板上(保持平行，且留出一定距离)
在粘好的铝箔纸的一端，分别接上电源正负极
用钳子把凉衣架剪下一小段，用锉刀把两端打平(成垂直切面)
把两个强力磁铁分别放在打磨好的铁条两端，保持同极相对(相互排斥的一面)，小车就做好了
试试效果吧，把小车放在轨道上，通上电源，小车是不是跑了起来呢!。
机器人-重力小车
增大重物的重量 （多加几块重物块）
提高重物的高度 （把梁变的更高）
如何储存重物的能量呢？
利用棘轮！！
比赛环节
比赛一下，看谁设计的重力小车跑的最远？
重力小车
认识引力和重力
任何物体对物体都有引力，叫万有引力。 重力是由于地球的吸引而受到的力。它和物体
的质量有关。 质量越大的物体，重力就越大。
重力势能
物体由于被举高而具有的能叫做重力势能。 重力势能的大小由物体的质量和物体与地面的
相对位置决定。 物体质量越大，物体位置越高，重力势能就越 大。
E
= m(重量) * g (重力加速度) * h(高度)
设计并搭建一辆使用 重物作为的动力小车。
思考 1
如何将重物抬起一定高度呢？ 把梁竖起来，架起一定的高度。 然后将重物块抬至最高处。 （用汉堡包结构来树立起这根梁!
）
思考 2
如何来让重物成为动力呢？ 重物受地球引力作用，始终向下运动，就是要
Hale Waihona Puke 往下掉！ 重物掉落的过程，重力势能不断减小。
如果使用滑轮来传动这个重物，那么减小的重
力势能就可以变成小车前进的动力。
在车的底盘的轴上绑
车身竖立起来的梁上穿
上滑轮和线。
一个轴，轴上固定一个 滑轮来使重物下滑。
如何可以让车开得更远些？
E
= m(重量) * g (重力加速度) * h(高度)
重力小车的制作
重力小车的制作作者：***来源：《课外生活·乐科普》2020年第11期小時候，我们会有很多玩具，相信玩具车也是其中之一。
不同的玩具车，动力来源也不一样，有利用手推作为动力的，有利用发条作为动力的，还有利用电池作为动力的。
那么，利用重力驱动的小车，你们听说过吗？话不多说，让我们一起来制作吧！准备材料直杆两根、固定杆、黄色固位板、塑料马车轮四个、细红绳、大铁片、小轴架、直角铁杆、双排铁片、铁轴、四个皮带轮、螺栓、螺母以及各种螺丝若干。
制作步骤一、在黄色固位板上用4mm螺丝分别固定小轴架和直角铁杆。
二、将红绳子穿过一个皮带轮后打个结，再穿入铁轴，然后安装另一个皮带轮。
（注意皮带轮的方向，凸起的一侧朝内）三、将装好皮带轮的轴穿入直角铁杆末端的孔，然后安装车轮，并在小轴架下面的孔中穿入另一根铁轴后安装车轮。
四、在另外两个皮带轮上分别安装两根短铁轴。
五、在一根直杆一端用4 mm螺丝固定双排铁片，同时如图固定好皮带轮;然后在另一根直杆一端固定两块大铁片，另一端插入鼎插头。
六、利用两块大铁片和8颗4 mm螺丝连接两根直杆。
七、将红绳子的末端系到螺栓上，然后拧上螺母，作为重物，并使其刚好平衡。
完成后将红绳子通过顶部的两个皮带轮绕下来。
制作完后，逆时针转动小车后轮，或者让小车在地上向后滑动，这时，绳子因缠绕到铁轴上而吊起了重物（螺栓和螺母）。
松开手后，随着重物的降落，小车就开动起来了！小峰老师让大家改良一下自己的重力小车，等会儿一起来一场比赛，看谁的小车跑得最远。
大家都在不断改进和调试自己的小车，使小车在相同重物条件下驶得更远。
科普小贴士：重力小车是利用高处的重物下降，通过绳子和滑轮组带动车轴和车轮转动，也就是将重物的重力势能转化为小车前进的动能。
这样，小车就跑起来啦。
如果想让小车跑得更远，不妨将绕绳子的铁轴多转几圈，将螺栓吊得更高。
磁力小车制作方法
磁力小车制作方法
磁力小车制作方法：
材料：
- 2个磁力块
- 1个电池盒
- 1个开关
- 2个直流电机
- 4个车轮
- 1个小车底盘
- 电线
- 螺丝刀
- 热熔胶
步骤：
1. 将两个磁力块在底盘上隔一段距离固定，以形成足够的磁力吸力。
如果需要，您可以用热熔胶固定磁力块，以确保其不会移动。
2. 将两个直流电机固定在车底盘下方，每个电机轴上都固定一个轮子。
3. 将电池盒和开关固定在车底盘上方，直接将电池盒接到电机上。
4. 使用电线将开关连接到电机，以便通过开关控制电机的旋转方向。
5. 使用螺丝刀将所有组件连接在一起，使磁力小车变得稳定。
6. 完成后，将电池放入电池盒中，打开开关，您的磁力小车就可以运转了。
注意，由于磁力小车的运行方式与一般的小车不同，请确保在设置行车路线时将磁力小车限制在磁力运行范围内。
「科学探究」中班科学教案：自制重力感应车的制作过程
教案编辑专员：「科学探究」中班科学教案：自制重力感应车的制作过程一、教学目标：1. 让学生了解重力感应的原理，并能够运用到实际的制作过程中。
2. 培养学生动手操作、观察思考和解决问题的能力。
3. 培养学生团队合作的精神，提高他们的沟通协作能力。
二、教学重点与难点：重点：了解重力感应原理，掌握制作重力感应车的方法。
难点：如何调整重力感应车的灵敏度，使其能够稳定运行。
三、教学准备：1. 教学材料：废旧电池、木板、轮子、导线、开关、电阻、灯泡等。
2. 教学工具：剪刀、胶带、螺丝刀、电烙铁等。
3. 安全用品：绝缘胶带、防护手套等。
四、教学过程：1. 导入：通过一个简单的重力感应小游戏，引发学生对重力感应的兴趣。
2. 讲解：介绍重力感应的原理，讲解重力感应车的工作原理。
3. 示范：教师演示如何制作重力感应车，讲解制作过程中的注意事项。
4. 学生制作：学生分组进行制作，教师巡回指导，解答学生的问题。
五、教学评价：1. 学生制作的重力感应车是否能够稳定运行。
2. 学生对重力感应原理的理解程度。
3. 学生在制作过程中的动手操作能力、观察思考能力和问题解决能力。
4. 学生团队合作的精神和沟通协作能力。
六、教学反思：七、作业布置：为了巩固所学知识，教师可以布置一道实践作业：让学生在家中寻找废旧物品，尝试制作一个重力感应装置，并记录制作过程和感受。
作业要求学生在下一节课上分享他们的作品和制作经验。
八、课程延伸：教师可以引导学生思考如何改进重力感应车，使其能够完成更多复杂的任务，如避障、循迹等。
教师还可以介绍一些相关的科学原理和技术，如传感器、编程等，激发学生对科学和技术的兴趣。
九、教学资源：为了帮助学生更好地理解重力感应原理，教师可以提供一些教学资源，如科普文章、视频教程、在线实验等。
这些资源可以帮助学生在家中也能够学习和实践，提高他们的科学素养。
重点和难点解析一、教学目标：在制定教学目标时，需要关注学生的知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观三个维度，确保目标具有可操作性和可评估性。
重力小车的制作方法
重力小车的制作方法重力小车是一种简单的玩具，它利用重力的作用来推动小车前进。
制作一个重力小车并不需要太多的材料和工具，只需要一些常见的材料和简单的工具就可以完成。
下面将详细介绍重力小车的制作方法。
材料准备：1. 一个纸板盒子。
2. 两个木棒。
3. 一些瓶盖。
4. 一条橡皮筋。
5. 一些胶水。
6. 一些彩色纸。
7. 一些颜料和刷子。
工具准备：1. 剪刀。
2. 立体胶带。
3. 铅笔。
4. 尺子。
步骤一：准备材料首先，准备好所有需要的材料和工具，将它们放在一个干净的工作台上，以便于操作。
步骤二：制作车身将纸板盒子打开，将其剪成一个长方形的形状，作为车身。
使用彩色纸包裹车身，并用胶水固定。
将车身的两端剪成楔形，以便于车轮的安装。
步骤三：制作车轮将木棒剪成两个相同的长度，作为车轮。
在每个木棒的两端，用立体胶带固定一个瓶盖，作为车轮。
将车轮固定在车身的两端，用胶水固定。
步骤四：制作橡皮筋驱动装置将一条橡皮筋绕在车身下方的两个木棒之间，将其两端固定在车身两端的楔形部分上。
用一些立体胶带固定橡皮筋，以防止其脱落。
步骤五：装饰车身使用彩色纸和颜料来装饰车身，让它看起来更加美观和有趣。
步骤六：测试车辆拉动橡皮筋，让它紧缩，然后松开，观察车辆的前进情况。
如果车辆不能前进，检查橡皮筋是否固定，车轮是否转动顺畅等问题。
步骤七：享受玩乐时光现在，你已经成功制作了一个重力小车。
你可以在平坦的地面上测试它的速度和稳定性，也可以和朋友一起玩耍，享受玩乐时光。
总结：制作重力小车并不需要太多的材料和工具，只需要一些常见的材料和简单的工具就可以完成。
通过自己动手制作，可以增强创造力和动手能力，也可以培养对物理原理的理解和兴趣。
希望这篇文章能够对你有所帮助，让你在制作重力小车的过程中获得乐趣和收获。
基于“S”型重力小车的设计与调试
基于“S”型重力小车的设计与调试“S”型重力小车是一种能够自主感知周围环境并根据环境变化做出相应动作的智能小车。
它使用了最新的人工智能技术，主要依靠重力感应器来感知车辆的倾斜角度，并通过电机和舵机来实现相应的动作。
本文将介绍该小车的设计与调试过程。
该小车的设计主要分为硬件设计和软件设计两个部分。
硬件设计主要包括主控板、电机、重力感应器和舵机等组件的选择和连接，而软件设计主要包括程序的编写和调试。
在硬件设计方面，我们选择了一块Arduino主控板作为小车的核心控制单元，它具有较高的运算能力和丰富的接口资源。
我们选择了一对直流电机和一个舵机作为小车的驱动装置，电机用于实现小车的前进和后退，舵机用于实现小车的转向。
为了能够感知小车的倾斜角度，我们选择了一个三轴重力感应器，它能够通过测量加速度来计算出小车的倾斜角度。
在软件设计方面，我们首先需要编写一个能够读取重力感应器数据的程序，通过该程序可以获取小车的实时倾斜角度。
然后，我们需要编写一个控制程序，根据倾斜角度来控制电机和舵机的转动，实现小车的运动。
具体来说，当小车倾斜向前时，电机正转，小车向前运动；当小车倾斜向后时，电机反转，小车向后运动；当小车倾斜向左时，舵机向左转动，小车向左转弯；当小车倾斜向右时，舵机向右转动，小车向右转弯。
在调试过程中，我们需要先测试每个组件的正常工作情况。
我们需要确认主控板能够正确地与其他组件进行通信，可以通过编写一个简单的程序来控制舵机和电机的转动，验证它们的工作正常。
然后，我们需要测试重力感应器是否能够准确地测量小车的倾斜角度，可以编写一个简单的程序来读取传感器的数据并在串口上输出结果，然后将小车倾斜至不同角度，观察输出结果是否正确。
在进行整车调试时，我们可以编写一个综合控制程序，将上述各个部分的代码整合在一起，实现小车的自主运动。
在调试过程中，我们可以设置一些阈值来控制小车的灵敏度，通过不断调整这些阈值，直到小车的运动轨迹符合我们的预期。
磁铁——制作磁力小车
磁铁——制作磁力小车磁力小车是一种利用磁力原理制作而成的玩具。
它能够在特定的平面上运动，通过调整磁力的方向和强度，可以改变小车的速度和轨迹。
制作磁力小车主要需要一些材料和工具，下面将详细介绍。
首先，我们需要准备的材料有：1.两个磁铁：磁铁是制作磁力小车的核心材料。
可以选择较大磁力的磁铁，这样可以使小车的运动更稳定。
磁铁的形状可以是圆形、长方形或是其他形状。
2.一个底板：用于支撑磁力小车的平面。
底板可以使用木板、塑料板等材料制作，选择较平整、耐磨损、具备一定硬度的材料。
3.四个小轮子：小轮子用于减小小车与底板的摩擦力，使小车更加顺畅地运动。
可以选择塑料盘轮或橡胶轮子，直径要适合于磁铁的大小。
4.一套螺丝和螺母：用于固定磁铁和轮子，以及固定底板和其他部件。
其次，我们需要准备的工具有：1.手电钻和螺丝刀：用于钻孔和拧螺丝。
2.锉刀或砂纸：用于修整磁铁和底板的表面，使其更光滑。
3.尺子、直尺和铅笔：用于测量和标记底板和磁铁的位置。
接下来，我们可以开始制作磁力小车了，具体步骤如下：1.首先，将两个磁铁固定在底板上。
可以通过在底板上标记出两个磁铁的位置，然后使用手电钻钻孔，将磁铁用螺丝固定在底板上。
为了使磁铁固定更牢固，可以使用一些螺母锁紧。
2.接着，将四个小轮子固定在底板的四个角落。
可以通过在底板上标记出轮子的位置，然后使用手电钻钻孔，将轮子用螺母固定在底板上。
为了保持轮子与地面保持平行，在固定轮子的时候需要仔细调整。
3.制作好磁力小车的底板后，我们可以测试一下磁力小车的运动。
将两个磁铁的正极面对负极，将小车放在平整的地面上，小车会受到磁力的作用开始运动。
可以通过调整磁铁的位置和角度，来调节小车的速度和轨迹。
除了基本的磁力小车，我们还可以对其进行一些改进和升级，使其更加有趣和实用。
例如，可以在小车上安装一个舵轮，使其能够在特定的方向上转弯；可以在小车上安装一个发射器，使其能够发射小球等。
这些改进和升级可以根据自己的兴趣和创造力进行设计和制作。
智能车制作全过程(飞思卡尔)
智能车制作全过程(飞思卡尔)如果我写得好,请顶我一下,我将再接再厉!(本人在很久以前做的一辆用来比赛的智能车--获得华北一等奖,全国二等奖,有许多可改进地方.)下面我们来立即开始我们的智能车之旅:首先,一个系统中,传感器至关重要."不管你的CPU的速度如何的快,通信机制如何的优越,系统的精度永远无法超越传感器的精度" .是的,在这个系统中,传感器的精度,其准确性就显得至关重要.如果你问我传感器的电路,呵呵,我早就和大家分享了,在我发表的日志中,有一篇<<基于反射式距离传感器>>的文章就详细的说明了传感器的硬件电路以及可以采取的信号采样方式.传感器安装成一排,如上面排列.(就是个一字排列,没有什么特别)接下来,看看我们如何处理传感器得到的信息:大家看到了.结构很简单,我们已经搞定了传感器通路.下面我们来看看多机的控制方面的问题:其实,不管是便宜还是比较贵的舵机,都是一样的用法.舵机的特点就是不同的占空比方波就对应着舵机的不同转角.当然不同的舵机有不同的频率要求.比如我用的这个舵机:方波频率50HZ.怎么改变占空比?这个不就是PWM模块的功能嘛.PWM模块可以输出任意占空比的方波.只要你控制其中的占空比寄存器,就可以直接控制舵机的转角.你只要将传感器的状态和这个占空比对应上,不就OK了?就这么简单,做到这里,你就可以让你的车在跑道上跑了!接下来,我们的工作是让智能车更加完善:速度要稳定.在当前的系统结构中,要使一个系统更稳定更可靠,闭环系统是一个选择.(如果你不知道什么是闭环系统,可以参照我的文章里面的一篇"基于单片机的PID电机调速"),既然是一个闭环系统,速度传感器是必不可少的,用什么样的传感器做为速度反馈呢:仔细看,和后轮之间有一条皮带的这个貌似电机的东西,就是我的速度传感器,它的学名叫"旋转编码器".这个器件的特点就是:每转一圈,就会从输出端输出一定的脉冲,比如我这个旋转编码器是500线的,就是转一圈输出500个脉冲.因此,我只要在单位时间内计数输出端输出的脉冲数,我就可以计算出车辆的速度.显然,这个速度可以用来作为PID速度调节的反馈.现在有了反馈,我们需要的是调节智能车驱动电机的速度了,如何来调速,就成了必须解决的问题了.我用的是驱动芯片MC33886. 其实,这个芯片就是一个功率放大的模块.我们知道,单片机输出的PWM信号还是TTL信号,是不能直接用来驱动电机的.非要通过功率模块的放大不可.这个道理其实很简单,就像上次我给大家画的哪个电子琴电路的放大电路一样:看上面的那个三极管,就是将TTL电路的电流放大,才能够来驱动蜂鸣器.其实这里的这个MC33886就是这样的一个作用.而且我们自己也完全可以用三极管自己搭建一个这样的功率放大电路,当然,驱动能力肯定不如这里的这个MC33886(如我们用三极管就搭建了超过MC33886的电路,摩托罗拉就不会卖几十块钱一个了.呵呵.)知道了这个MC33886的工作原理,就好说了,一句话,通过PWM来调节电机的速度.当方波中高电平占的比例大,电机的平均电压肯定高,转速肯定快.也就是说,PWM的占空比越大,电机转速越高.看,就这么简单,这个智能车就做好了.接下来,我们就把我们知道的PID知识放到舵机和直流驱动电机的控制中去.就可以达到一个比较好的控制效果.如果要达到更高的水平,肯定机械方面的改造也少不了.当然,这不属于本文的讨论范围.呵呵.智能车制作全过程(飞思卡尔---舵机篇发表于 2008/11/28 10:00:55感谢大家的支持!如果我写得好,请顶我一下!智能车的制作中,看经验来说,舵机的控制是个关键.相比驱动电机的调速,舵机的控制对于智能车的整体速度来说要重要的多.PID算法是个经典的算法,一定要将舵机的PID调好,这样来说即使不进行驱动电机的调速(匀速),也能跑出一个很好的成绩.机械方面:从我们的测试上来看,舵机的力矩比较大,完全足以驱动前轮的转向.因此舵机的相应速度就成了关键.怎么增加舵机的响应速度呢?更改舵机的电路?不行,组委会不允许.一个非常有效的办法是更改舵机连接件的长度.我们来看看示意图:从上图我们能看到,当舵机转动时,左右轮子就发生偏转.很明显,连接件长度增加,就会使舵机转动更小的转角而达到同样的效果.舵机的特点是转动一定的角度需要一定的时间.不如说(只是比喻,没有数据),舵机转动10度需要2ms,那么要使轮子转动同样的角度,增长连接件后就只需要转动5度,那么时间是1ms,就能反应更快了.据经验,这个舵机的连接件还有必要修改.大约增长0.5倍~2倍.在今年中,有人使用了两个舵机分别控制两个轮子.想法很好.但今年不允许使用了.接下来就是软件上面的问题了.这里的软件问题不单单是软件上的问题,因为我们要牵涉到传感器的布局问题.其实,没有人说自己的传感器布局是最好的,但是肯定有最适合你的算法的.比如说,常规的传感器布局是如下图:这里好像说到了传感器,我们只是略微的一提.上图只是个示意图,意思就是在中心的地方传感器比较的密集,在两边的地方传感器比较的稀疏.这样做是有好处的,大家看车辆在行驶到转弯处的情况:相信看到这里，大家应该是一目了然了，在转弯的时候，车是偏离跑道的，所以两边比较稀疏还是比较科学的，关于这个，我们将在传感器中在仔细讨论。
基于51的避障循迹重力感应遥控的智能小车设计(C语言)
基于51的避障/循迹/重力感应遥控的智能小车设计1 绪论1.1 选题背景随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。
全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。
可见其研究意义很大。
本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。
本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。
设计的智能电动小车应该能够实现适应能力，能自动避障，可以智能规划路径。
智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。
同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制器速度。
常见的模型小车，都属于这类遥控车；智能小车，则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预。
操作员可以通过修改智能小车的计算机程序来改变它的行驶方向。
因此，智能小车具有再编程的特性，是机器人的一种。
中国自1978年把“智能模拟”作为国家科学技术发展规划的主要研究课题，开始着力研究智能化。
从概念的引进到实验室研究的实现，再到现在高端领域（航天航空、军事、勘探等）的应用，这一过程为智能化的全面发展奠定基石。
智能化全面的发展是实现其对资源的合理充分利用，以尽可能少的投入得到最大的收益，大大提高工业生产的效率，实现现有工业生产水平从自动化向智能化升级，实现当今智能化发展由高端向大众普及。
从先前的模拟电路设计，到数字电路设计，再到现在的集成芯片的应用，各种能实现同样功能的元件越来越小为智能化产物的生成奠定了良好的物质基础。
智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
1.2 智能小车研究现状智能车辆作为智能交通系统的关键技术，是许多高新技术综合集成的载体。
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重力遥控智能小车完整制作教程
智能小车并不是什么新鲜的 DIY 制作，但绝对是很多电子爱好者一看见就心动的神物。 经过我几天的努力，通过大量淘宝网上的元器件价格的对比以及优化了几天的整体设计方案。最后终 于开发出一款性价比超高的智能小车。我不敢说是成本最低，也不敢说是功能最强大，但从外观和可 操作性来说相对于这个成本那已经是非常不错了，好了不多说废话了，上图吧，上教程吧。
/item.htm?id=40166482003
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第三步、蓝牙模块的加工。只要连接 1、2、7、8、10、11 这 6 个引脚。
第四步、根据图纸有平口钳加工万能板。
控制板 33*26 个洞
电源板 23*17 个洞
用剪刀钻固定孔
测试是否刚好装上
第五步、根据正面装配图安装元器件。
. /*============================================== 项目名称：重力感应遥控车 功能说明：通过手机蓝牙遥控小车，可以重力控制和自动测距无人驾驶功能。 作 者：陈 俊 部 门：江西省电子信息技师学院 电子工程系 时 间：2014 年 9 月 18 日 ===============================================*/ #include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long /**************STC 专用寄存器声明**************/ sbit EPCAI=IE^6; sfr CCON = 0xD8; sbit CCF0 = CCON^0; sbit CCF1 = CCON^1; sbit CF = CCON^7;
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超声波测距模块 HC-SR04
.. 自己下载〈Android 小车遥控器〉和〈蓝牙遥控终端〉这两款软件。这两个软件都可以遥控。我在程 序中已经可以很好的接收这两上软件的控制信号。
注意：蓝牙模块的名称 BLUE_SPP 都是一样的，密码也都是 1234，但 MAC 这个物理地址每一个模 块都是不一样的。
如果可以遥控但行走的方向不对，只要把电机的线反过来连接就可以了。如果行走的不是直线，那就 要换好一点的电机了，当然也可以在转的快一点的电机线上面串一个 1 欧姆左右的电阻就可以。好了， 教程很详细，但也需要你们自己的努力，细心，坚持和爱思考的和改良的精神。祝各位 DIY 大神们 成功。
小车底盘另外有安装教程
第六步、根据反面焊接图进行走线。
反面焊接图
反面焊接图无封装 .
第七步、安装焊接电源板。
剪好的万能板
5V 升压模块 锂电池充电模块 把 5V 升压模块的 USB 头拆掉
模块贴上双面胶 反面安装上电池接口针座
用元件引脚将模块固定焊住
用导线连接起来
焊接好
接上锂电池
电源指示灯亮就连接正确
准备好电源线
二针插座接 5V 模块输出，三针插座除红线外另外两根线一超接锂电池负极，红线接正极。 为什么有两个电源呢？因为单片机需要 5V 的电压，所以二针插座接 5V 模块给单片机供电。而电机 电流非常大，5V 模块长时间工作会带不动发热，可能会烧掉。所直接接锂电池，由于锂电池是 3.7V 的电压，比 5V 小，电机转速会慢很多，这样小车的可操控性能反而会得到提高，不要一味的提高小 车速度，速度太快了是很难控制的…………呵呵，自己去体会吧！
插上超声波测距模块，一定要断电插。然后用 USB 口下载程序，测试充电，红灯为正在充电，蓝灯 为充满电。
第九步、连接蓝牙测试。
打开小车电源。
. 在设置里面选择蓝牙，然后搜索设备，这个蓝牙模块的默认名子是 BLUE_SPP,然后选择连接，输入 默认密码：1234 连接成功后会在已配对的设备中显示。OK，蓝牙连接完成了。
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蓝牙接口-7 针插座 超声波测距-4 针插座
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电源 2 针插座
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1
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电源 3 针插座
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1
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左电机接口-2 针插座 右电机接口-2 针插座
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LED9-5MM
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LED 发光二极管
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色环电阻 10K
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色环电阻 1K
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色环电阻 1K
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1 0.01 0.01
R4~R9
色环电阻 300Ω
RES2-300
在板子上打两个洞，用扎带扎上，这样可以提高电源线的抗拉扯能力，防止拉断。
电池贴上双面胶，粘在小车底盘里面，用扎带扎上可以很牢固。
将电源板用铜柱固定在小车底盘中间层，电源部分就大功告成。
第八步、安装主控板和电机线。
用铜柱固定主控板
电机线穿过底盘并打个结防止拉扯断
焊接好电机线，一正一反的焊接
插好针座有要开机
第一步、准备好吃饭的家伙、当然是工具了。没有的可以长运的电子市场买， 当然也可去万能的淘宝网上买。
第二步、根据图片、原理图、元件清单和实物图片购买元器件。
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重力感应遥控车元器件清单
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晶振 11.0592M
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