连续离散系统频域分析资料报告
数字信号处理 实验3 离散系统的频域分析

MATLAB 为求解离散系统的频率响应和连续系统的频率响应,分别提供了 freqz 和 freq(s 求
连续系统的频率响应函数)两个函数,使用方法类似。本实验主要讨论离散系统的频率响应。
例 3-1 已知离散时间系统的系统函数为
H(z)
=
0.1321− 0.3963 z−2 + 0.3963 z−4 − 0.1321z−6 1+ 0.34319 z−2 + 0.60439 z−4 + 0.20407 z−6
求该系统在 0~π频率范围内的绝对幅频响应、相对幅度响应、相位响率响应及群迟延。
解 MATLAB 程序如下:
b=[0.1321,0,0.3963,0,0.3963,0,0.1321];
a=[1,0,-0.34319,0,0.60439,0,-0.20407];
连续和离散系统分析

连续和离散系统分析连续系统分析:连续系统的数学描述通常使用微分方程。
对于一个线性时不变(LTI)系统,其数学模型可以表示为:y(t)=x(t)*h(t)其中,y(t)是系统的输出,x(t)是输入,h(t)是系统的冲激响应(即单位冲激函数对系统的响应)。
该式可以进一步表示为积分形式:y(t)=∫[x(τ)*h(t-τ)]dτ这是一种卷积形式的表达。
对连续系统进行频域分析时,通常使用拉普拉斯变换。
假设输入信号x(t)的拉普拉斯变换为X(s),输出信号y(t)的拉普拉斯变换为Y(s),系统的传递函数(频域特性)为H(s),则系统的频域响应可以表示为:Y(s)=X(s)*H(s)其中,*表示拉普拉斯变换中的乘法运算。
离散系统分析:离散系统的数学描述通常使用差分方程。
对于一个线性时不变系统,其数学模型可以表示为:y[n]=x[n]*h[n]其中,y[n]是系统的输出,x[n]是输入,h[n]是系统的冲激响应。
离散系统的频域分析通常使用傅里叶变换或者z变换。
在离散系统中,傅里叶变换将离散信号转换到周期连续频域上。
假设输入信号x[n]的傅里叶变换为X(e^jω),输出信号y[n]的傅里叶变换为Y(e^jω),系统的传递函数为H(e^jω),则系统的频域响应可以表示为:Y(e^jω)=X(e^jω)*H(e^jω)其中,*表示傅里叶变换中的卷积运算。
另一种广泛应用的离散系统分析方法是z变换。
z变换将离散信号转换到z平面上,相当于傅里叶变换的离散形式。
假设输入信号x[n]的z变换为X(z),输出信号y[n]的z变换为Y(z),系统的传递函数为H(z),则系统的频域响应可以表示为:Y(z)=X(z)*H(z)其中,*表示z变换中的乘法运算。
对于离散系统,还需要考虑采样定理以及采样频率对系统分析的影响。
采样定理指出,如果连续信号的最高频率成分小于采样频率的一半,那么可以通过离散信号获得连续信号的信息。
总之,连续和离散系统分析是信号与系统理论中的基础内容。
第3章离散时间信号与系统的频域分析

结论: 结论:序列共轭对称分量 的傅里叶变换是序列傅里 叶变换的实数部分; 叶变换的实数部分; 序列共轭反对称分量的傅 里叶变换是序列傅里叶变 换的虚数部分。 换的虚数部分。
第3章 离散时间信号与系统的频域分析
5.时域卷积定理 时域卷积定理 如果 FT [ x( n)] = X (e jω ), FT [h( n)] = H (e jω ) 且有
第3章 离散时间信号与系统的频域分析
(1)有限长序列: 有限长序列:
序列x(n)只在有限区间 1≤n≤n2之内才具有非零的有限值,在此 只在有限区间n 之内才具有非零的有限值, 序列 只在有限区间 区间外,序列值皆为零。 区间外,序列值皆为零。 其Z变换为 变换为
X (z) =
n = n1
x ( n) z − n ∑
第3章 离散时间信号与系统的频域分析
常用的Z变换是一个有理函数,用两个多项式之比表示: 常用的 变换是一个有理函数,用两个多项式之比表示: 变换是一个有理函数
P(z) X (z) = Q( z )
分子多项式P 的根是X 的零点,分母多项式Q 分子多项式P(z)的根是X(z)的零点,分母多项式Q(z) 的根是X 的极点。在极点处Z变换不存在, 的根是X(z)的极点。在极点处Z变换不存在,因此收 敛域中没有极点, 收敛域总是用极点限定其边界。 敛域中没有极点, 收敛域总是用极点限定其边界。
X (z) =
n = −∞
RN ( n ) z − n = ∑ z − n ∑
n=0
∞
N −1
= 1 + z −1 + z − 2 + L + z − ( N −1 )
这是一个有限项几何级数之和。 这是一个有限项几何级数之和。因此
数字信号处理实验4 离散时间系统的频域分析

实验4 离散时间系统的频域分析一、实验目的(1)了解离散系统的零极点与系统因果性和稳定性的关系; (2)加深对离散系统的频率响应特性基本概念的理解; (3)熟悉MATLAB 中进行离散系统零极点分析的常用子函数; (4)掌握离散系统幅频响应和相频响应的求解方法。
二、知识点提示本章节的主要知识点是频率响应的概念、系统零极点对系统特性的影响;重点是频率响应的求解方法;难点是MATLAB 相关子函数的使用。
三、实验原理1.离散时间系统的零极点及零极点分布图设离散时间系统系统函数为NMz N a z a a z M b z b b z A z B z H ----++++++++==)1()2()1()1()2()1()()()(11 (4-1) MATLAB 提供了专门用于绘制离散时间系统零极点图的zplane 函数: ①zplane 函数 格式一:zplane(z, p)功能:绘制出列向量z 中的零点(以符号"○" 表示)和列向量p 中的极点(以符号"×"表示),同时画出参考单位圆,并在多阶零点和极点的右上角标出其阶数。
如果z 和p 为矩阵,则zplane 以不同的颜色分别绘出z 和p 各列中的零点和极点。
格式二:zplane(B, A)功能:绘制出系统函数H(z)的零极点图。
其中B 和A 为系统函数)(z H (4-1)式的分子和分母多项式系数向量。
zplane(B, A) 输入的是传递函数模型,函数首先调用root 函数以求出它们的零极点。
②roots 函数。
用于求多项式的根,调用格式:roots(C),其中C 为多项式的系数向量,降幂排列。
2.离散系统的频率特性MATLAB 提供了专门用于求离散系统频响特性的freqz 函数,调用格式如下: ①H = freqz(B,A,W)功能:计算由向量W (rad )指定的数字频率点上(通常指[0,π]范围的频率)离散系统)(z H 的频率响应)e (j ωH ,结果存于H 向量中。
连续时间信号与系统的频域分析报告

连续时间信号与系统的频域分析报告1. 引言连续时间信号与系统的频域分析是信号与系统理论中的重要分支,通过将信号和系统转换到频域,可以更好地理解和分析信号的频谱特性。
本报告将对连续时间信号与系统的频域分析进行详细介绍,并通过实例进行说明。
2. 连续时间信号的频域表示连续时间信号可以通过傅里叶变换将其转换到频域。
傅里叶变换将信号分解成一系列不同频率的正弦和余弦波的和。
具体来说,对于连续时间信号x(t),其傅里叶变换表示为X(ω),其中ω表示频率。
3. 连续时间系统的频域表示连续时间系统可以通过频域中的频率响应来描述。
频率响应是系统对不同频率输入信号的响应情况。
通过系统函数H(ω)可以计算系统的频率响应。
系统函数是频域中系统输出与输入之比的函数,也可以通过傅里叶变换来表示。
4. 连续时间信号的频域分析频域分析可以帮助我们更好地理解信号的频谱特性。
通过频域分析,我们可以获取信号的频率成分、频谱特性以及信号与系统之间的关系。
常用的频域分析方法包括功率谱密度估计、谱线估计等。
5. 连续时间系统的频域分析频域分析也可以用于系统的性能评估和系统设计。
通过分析系统的频响特性,我们可以了解系统在不同频率下的增益和相位变化情况,进而可以对系统进行优化和设计。
6. 实例分析以音频信号的频域分析为例,我们可以通过对音频信号进行傅里叶变换,将其转换到频域。
通过频域分析,我们可以获取音频信号的频谱图,从而了解音频信号的频率成分和频率能量分布情况。
进一步,我们可以对音频信号进行系统设计和处理,比如对音乐进行均衡、滤波等操作。
7. 结论连续时间信号与系统的频域分析是信号与系统理论中重要的内容,通过对信号和系统进行频域分析,可以更好地理解和分析信号的频谱特性。
频域分析也可以用于系统的性能评估和系统设计,对于音频信号的处理和优化具有重要意义。
总结:通过本报告,我们了解了连续时间信号与系统的频域分析的基本原理和方法。
频域分析可以帮助我们更好地理解信号的频谱特性和系统的频响特性,对系统设计和信号处理具有重要意义。
实验四-离散时间系统的频域分析(附思考题程序)

实验四 离散时间系统的频域分析1.实验目的(1)理解和加深傅里叶变换的概念及其性质。
(2)离散时间傅里叶变换(DTFT)的计算和基本性质。
(3)离散傅里叶变换(DFT)的计算和基本性质。
2.实验原理对离散时间信号进行频域分析, 首先要对其进行傅里叶变换, 通过得到的频谱函数进行分析。
离散时间傅里叶变换(DTFT, Discrete-time Fourier Transform)是傅立叶变换的一种。
它将以离散时间nT (其中 , T 为采样间隔)作为变量的函数(离散时间信号)f(nT)变换到连续的频域, 即产生这个离散时间信号的连续频谱 , 其频谱是连续周期的。
211200)()|()()DTFT kw N knTN N i iwT iwnT N n n F e f nT e f nT e 长度为N 的有限长信号x(n), 其N 点离散傅里叶变换为:10()[()]()kn N N n X k DFT x n x n W 。
X(k)的离散傅里叶逆变换为: 。
DTFT 是对任意序列的傅里叶分析, 它的频谱是一个连续函数;而DFT 是把有限长序列作为周期序列的一个周期, 对有限长序列的傅里叶分析, DFT 的特点是无论在时域还是频域都是有限长序列。
3.实验内容及其步骤(1)复习傅里叶变换的定义及其性质, 加深理解。
(2)熟悉离散时间傅里叶变换的概念及其性质。
参考一: 计算离散时间傅里叶变换, 并绘制图形。
已知有限长序列x(n)={1,2,3,4,5}。
n=-1:3;x=1:5;k=0:500;w=(pi/500)*k;X=x*(exp(-j*2*pi/500)).^(n'*k);magX=abs(X);angX=angle(X);realX=real(X);imagX=imag(X);subplot(2,2,1);plot(w/pi,magX);grid;xlabel('');ylabel('模值 ');title('模值部分');subplot(2,2,2);plot(w/pi,angX);grid;xlabel('pi 为单位');ylabel('弧度');title('相角部分');subplot(2,2,3);plot(w/pi,realX);grid;xlabel('');ylabel('实部');title('实部部分');subplot(2,2,4);plot(w/pi,imagX);grid;xlabel('pi为单位');ylabel('虚部');title('虚部部分');参考二: 计算离散时间傅里叶变换。
实验三 连续信号与系统的频域分析

学号
0174280
同组人:无
实验项目
实验三连续信号与系统的频域分析
☑必修□选修
□演示性实验☑验证性实验□操作性实验□综合性实验
实验地点
H113
实验仪器台号
F0
指导教师
蒋娜
实验日期及节次
week14->2-12
一、实验目的及要求:
1、目的
1.掌握非周期信号的傅里叶变换:fourier函数和ifourier函数;
四、实验结果与数据处理:
1.利用fourier函数求下列信号的傅里叶变换F(jω),并用ezplot函数绘出其幅度谱和相位谱。
(1)
syms t v w phase im re;%定义变量t,v,w,phase,im re
f=sym('Heaviside(t)-Heaviside(t-2)');%
Fw=fourier(f);
plot([07.0711],[0.7070.707],':');
axis([04001.1]);
grid;
xlabel('角频率(\omega)');
ylabel('幅度');
title('H(j\omega)的幅频特性');
subplot(212);
plot(w,h2*180/pi);
axis([0400200]);
(2)
syms t v w phase im re;%定义变量t,v,w,phase,im re
f=exp(-1*t)*sym('Heaviside(t)');%
Fw=fourier(f);
subplot(311);
《信号与系统》离散信号的频域分析实验报告

信息科学与工程学院《信号与系统》实验报告四专业班级电信 09-班姓名学号实验时间 2011 年月日指导教师陈华丽成绩实验名称离散信号的频域分析实验目的1. 掌握离散信号谱分析的方法:序列的傅里叶变换、离散傅里叶级数、离散傅里叶变换、快速傅里叶变换,进一步理解这些变换之间的关系;2. 掌握序列的傅里叶变换、离散傅里叶级数、离散傅里叶变换、快速傅里叶变换的Matlab实现;3. 熟悉FFT算法原理和FFT子程序的应用。
4. 学习用FFT对连续信号和离散信号进行谱分析的方法,了解可能出现的分析误差及其原因,以便在实际中正确应用FFT。
实验内容1.对连续信号)()sin()(0tutAetx taΩα-=(128.444=A,πα250=,πΩ250=)进行理想采样,可得采样序列50)()sin()()(0≤≤==-nnunTAenTxnx nTaΩα。
图1给出了)(txa的幅频特性曲线,由此图可以确定对)(txa采用的采样频率。
分别取采样频率为1KHz、300Hz和200Hz,画出所得采样序列)(nx的幅频特性)(ωj eX。
并观察是否存在频谱混叠。
图1 连续信号)()sin()(0tutAetx taΩα-=2. 设)52.0cos()48.0cos()(nnnxππ+=(1)取)(nx(100≤≤n)时,求)(nx的FFT变换)(kX,并绘出其幅度曲线。
(2)将(1)中的)(nx以补零方式加长到200≤≤n,求)(kX并绘出其幅度曲线。
(3)取)(nx(1000≤≤n),求)(kX并绘出其幅度曲线。
(4)观察上述三种情况下,)(nx的幅度曲线是否一致?为什么?3. (1)编制信号产生子程序,产生以下典型信号供谱分析用。
11,03()8,470,n nx n n nn+≤≤⎧⎪=-≤≤⎨⎪⎩其它2()cos4x n nπ=3()sin8x n nπ=4()cos8cos16cos20x t t t tπππ=++10.80.60.40.20100200300400500xa(jf)f /Hz(2)对信号1()x n ,2()x n ,3()x n 进行两次谱分析,FFT 的变换区间N 分别取8和16,观察两次的结果是否一致?为什么?(3)连续信号4()x n 的采样频率64s f Hz =,16,32,64N =。
离散时间系统频域分析

离散时间系统频域分析离散时间系统的频域分析是研究离散时间信号在频域上的性质和行为的方法。
在离散时间系统频域分析中,使用离散时间傅里叶变换(Discrete Fourier Transform,DFT),来将离散时间信号从时域转换到频域。
通过分析信号在频域上的频谱分布和频谱特性,可以得到离散时间系统的频率响应和频域特性,对信号的频域分布和频率区间进行评估和分析。
离散时间傅里叶变换是时域信号分析的重要工具,它可以将离散时间信号从时域转换到频域。
离散时间傅里叶变换的定义可以表示为:X(k) = Σ[x(n) * exp(-j*2πkn/N)]其中,X(k)是离散时间信号在频域的频谱,x(n)是离散时间信号,N是信号的长度,k是频谱的索引。
离散时间傅里叶变换将时域信号分解成多个频率成分,通过频谱的幅度和相位信息,可以得到信号在频域上的分布情况。
通过离散时间傅里叶变换可以得到离散时间信号的频谱,进而分析信号在频域上的频率响应和频域特性。
频谱可以反映信号在不同频率上的能量分布情况,通过观察频谱的幅度和相位,可以得到信号的频率成分、频带宽度和频率特性等信息。
在离散时间系统频域分析中,常用的分析工具有频谱图、功率谱密度、频率响应等。
频谱图可以将信号的频谱以图形形式展示出来,通过观察频谱图的形状和分布,可以得到信号在频域上的特点。
功率谱密度是指信号在不同频率上的功率分布情况,可以评估信号在不同频率上的能量分布情况。
频率响应是指系统对不同频率信号的响应情况,可以评估系统对不同频率信号的滤波和增益特性。
离散时间系统频域分析的应用包括信号处理、通信系统、控制系统等领域。
在信号处理中,通过频域分析可以对信号进行滤波、去噪、频域变换等操作,提高信号的质量和分析能力。
在通信系统中,通过频域分析可以评估信号传输和接收的性能,并对系统进行优化和改进。
在控制系统中,通过频域分析可以评估系统的稳定性和控制特性,提高系统的响应速度和稳定性。
系统频域分析实验报告

系统频域分析实验报告1. 引言系统频域分析是一种用于研究线性时不变系统的方法,通过对系统的输入和输出信号在频域上的分析,可以得到系统的频率响应特性。
本实验旨在通过实际测量和分析,了解系统频域分析的基本原理和方法。
2. 实验设备和原理2.1 实验设备本实验所用设备包括: - 函数发生器 - 数字示波器 - 电阻、电容和电感等被测元件 - 电缆和连接线等连接配件2.2 实验原理系统频域分析是基于傅里叶变换的原理,通过将时域上的信号转换到频域上进行分析。
在本实验中,我们将使用函数发生器产生不同频率和幅度的正弦信号作为输入信号,通过被测系统输出的信号,使用数字示波器进行采集和分析。
3. 实验步骤3.1 连接实验设备将函数发生器的输出端与被测系统的输入端相连,将被测系统的输出端与数字示波器的输入端相连,确保连接正确可靠。
3.2 设置函数发生器调整函数发生器的频率、幅度和波形等参数,以产生不同频率和幅度的正弦信号作为输入信号。
3.3 采集数据使用数字示波器对被测系统的输出信号进行采集和记录。
可以选择适当的采样频率和采样时间,确保得到足够的数据点。
3.4 数据分析使用计算机软件或编程语言,对采集到的数据进行频域分析。
可以使用离散傅里叶变换(DFT)等方法,将时域上的信号转换到频域上,得到信号的频谱图。
3.5 分析结果根据得到的频谱图,可以分析出被测系统的频率响应特性。
可以通过找到频率响应曲线的极值点、截止频率等特征,来判断系统的性能和特点。
4. 实验结果和讨论4.1 频谱图展示根据采集到的数据和进行频域分析的结果,绘制出被测系统的频谱图。
4.2 频率响应特性分析根据频谱图的分析结果,可以得到被测系统的频率响应特性。
比如,可以观察到系统在不同频率下的增益特性、相位特性等。
4.3 讨论实验误差在实际实验中,可能存在各种误差的影响。
可以对实验误差进行分析和讨论,比如测量误差、系统本身的非线性特性等。
5. 结论通过本实验,我们了解了系统频域分析的基本原理和方法。
离散分析实验报告

一、实验目的1. 理解离散信号与系统的基本概念,熟悉离散信号与系统的特点。
2. 掌握离散信号与系统的分析方法,包括时域分析、频域分析、Z变换分析等。
3. 熟悉MATLAB软件在离散信号与系统分析中的应用,提高运用MATLAB进行实验的能力。
二、实验原理1. 离散信号与系统离散信号是指在一定时间间隔内取有限个值的信号,通常用离散时间序列表示。
离散系统是指输入输出均为离散信号的系统。
2. 离散信号与系统的分析方法(1)时域分析:通过观察信号在时域内的变化规律,分析系统的稳定性和时域特性。
(2)频域分析:通过将信号和系统从时域转换为频域,分析系统的频率响应和频谱特性。
(3)Z变换分析:将离散信号和系统从时域转换为Z域,分析系统的传递函数和频率响应。
三、实验内容1. 离散信号的时域分析(1)输入信号:f(n) = cos(2πn/3) + 0.5sin(4πn/3),n = 0, 1, 2, ..., 15。
(2)MATLAB代码:```n = 0:15;f = cos(2pin/3) + 0.5sin(4pin/3);plot(n, f);xlabel('n');ylabel('f(n)');title('离散信号时域分析');```2. 离散系统的时域分析(1)输入信号:f(n) = cos(2πn/3) + 0.5sin(4πn/3),n = 0, 1, 2, ..., 15。
(2)系统函数:H(z) = (z^2 + 0.5z - 0.25) / (z^3 + 0.75z^2 + 0.25z)。
(3)MATLAB代码:```n = 0:15;f = cos(2pin/3) + 0.5sin(4pin/3);h = (z^2 + 0.5z - 0.25) / (z^3 + 0.75z^2 + 0.25z);y = filter(h, 1, f);plot(n, f, 'b-', n, y, 'r--');xlabel('n');ylabel('f(n), y(n)');title('离散系统时域分析');```3. 离散信号的频域分析(1)输入信号:f(n) = cos(2πn/3) + 0.5sin(4πn/3),n = 0, 1, 2, ..., 15。
离散信号与系统的时域和频域分析

h(k n) an1h(k n 1) an2h(k n 2) ... a0h(k ) 0 K>0时, n 齐次差分方程解: k
h(k ) [ ci ( ) ] (k )
离散信号与系统分析
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本章说明
与连续信号与系统相比较,离散系统的数学描述是激励响应的差分方 程,其系统分析求响应实质是求解描述离散系统的差分方程。离散系 统的零状态响应可以用卷积和来求取。 时域分析: 1.掌握离散信号与系统的基本概念。 2.熟悉并掌握常用基本信号的描述、特性、运算与变换。 3.深刻理解采样定理的意义、内容及应用。 4.掌握离散系统的数学描述方法—差分方程及模拟图 5.掌握离散系统的时域分析—经典法求零输入响应、零状态响应。 6.熟悉卷积和法及其主要性质并会应用卷积和法求零状态响应。
4、图解法卷积
①变量代换 f1(n) 变成f1(k) f2(n) 变成f2( ②反折其中之一信号 ③将反折信号移位 m f2(-k) f2(m-k) 以k代n
④e将平移后的f2(m-k)与对应的f1(k)相乘 ⑤将各乘积值相加可画出全部y(m) ⑥重复步骤③到⑤可画出全部y(n) 5、系统零状态响应为
5、序列的运算
④差分:离散信号的差分运算 f (k ) f (k 1) f (k ) 前向差分: f (k ) f (k ) f (k 1) 后向差分: ⑤反折:将离散信号以纵轴为对称轴反折(转) ⑥压扩:将离散信号中f(k)的自变量k置换为ak得到的过程称为信号的尺 度变换 注意:不存在非整数ak的值! ⑦求和:离散信号的求和运算是对某一离散信号进行历史推演的求和过程。
离散时间信号和系统的频域分析

离散时间信号和系统的频域分析离散时间信号与系统是研究数字信号与系统的频域分析,其中离散时间信号是对连续时间信号进行采样得到的,而离散时间系统是对连续时间系统进行离散化得到的。
频域分析是对信号与系统在频率域上的特性进行研究和分析。
对于离散时间信号,其离散化的过程是将连续时间信号在时间轴上进行均匀采样,得到指定的采样间隔,得到离散时间序列。
在频域上,其频谱是周期性的,并且频谱是以单位圆为单位周期的。
频域分析的目的是研究离散时间信号在频率域上的特性,包括频谱范围、频率分辨率、功率谱密度等。
离散时间信号的频域分析可以通过离散时间傅里叶变换(DTFT)来实现。
DTFT是信号在频域上的完全变换,将一个离散时间信号映射到一个连续的频率域函数。
DTFT是一个复数函数,表示信号在不同频率上的振幅和相位。
频谱的振幅可以表示信号在该频率上的能量大小,相位可以表示信号在该频率上的相对位置。
除了DTFT之外,还可以使用离散傅里叶变换(DFT)进行频域分析。
DFT是DTFT的一种计算方法,可以将离散时间信号转换为有限的频域信号。
DFT的计算是通过对离散时间信号进行有限长的时间窗口进行采样,并进行频域变换得到的。
DFT的结果是一个离散的频域信号,也称为频谱。
DFT通常使用快速傅里叶变换(FFT)算法来快速计算。
离散时间系统的频域分析主要是通过系统的频率响应函数来实现。
频率响应函数是系统在不同频率上对信号的响应情况的描述。
对于线性时不变系统,其频率响应函数是系统的传递函数的傅里叶变换。
频率响应函数拥有类似信号的频谱特性,可以描述系统对不同频率的信号的增益和相位。
频域分析在离散时间信号与系统中有着广泛的应用。
首先,频域分析可以帮助我们理解信号的频率构成和能量分布情况,有助于对信号进行合理的处理和分析。
其次,频域分析可以快速计算离散时间系统的响应,能够有效地评估系统的性能和稳定性。
此外,频域分析还可以进行滤波器设计、信号压缩、信号重构等应用。
数字信号处理实验三:离散时间信号的频域分析

实验三:离散时间信号的频域分析一.实验目的1.在学习了离散时间信号的时域分析的基础上,对这些信号在频域上进行分析,从而进一步研究它们的性质。
2.熟悉离散时间序列的3种表示方法:离散时间傅立叶变换(DTFT),离散傅立叶变换(DFT)和Z变换。
二.实验相关知识准备1.用到的MATLAB命令运算符和特殊字符:< > .* ^ .^语言构造与调试:error function pause基本函数:angle conj rem数据分析和傅立叶变换函数:fft ifft max min工具箱:freqz impz residuez zplane三.实验内容1.离散傅立叶变换在MATLAB中,使用fft可以很容易地计算有限长序列x[n]的离散傅立叶变换。
此函数有两种形式:y=fft(x)y=fft(x,n) 求出时域信号x的离散傅立叶变换n为规定的点数,n的默认值为所给x的长度。
当n取2的整数幂时变换的速度最快。
通常取大于又最靠近x的幂次。
(即一般在使用fft函数前用n=2^nextpow2(length(x))得到最合适的n)。
当x的长度小于n时,fft函数在x的尾部补0,以构成长为n点数据。
当x的长度大于n时,fft函数将序列x截断,取前n点。
一般情况下,fft求出的函数多为复数,可用abs及angle分别求其幅度和相位。
注意:栅栏效应,截断效应(频谱泄露和谱间干扰),混叠失真例3-1:fft函数最通常的应用是计算信号的频谱。
考虑一个由100hz和200hz正弦信号构成的信号,受零均值随机信号的干扰,数据采样频率为1000hz。
通过fft函数来分析其信号频率成分。
t=0:0.001:1;%采样周期为0.001s,即采样频率为1000hzx=sin(2*pi*100*t)+sin(2*pi*200*t)+1.5*rand(1,length(t));%产生受噪声污染的正弦波信号subplot(2,1,1);plot(x(1:50));%画出时域内的信号y=fft(x,512);%对x进行512点的fftf=1000*(0:256)/512;%设置频率轴(横轴)坐标,1000为采样频率subplot(2,1,2);plot(f,y(1:257));%画出频域内的信号实验内容3-2:频谱泄漏和谱间干扰假设现有含有三种频率成分的信号x(t)=cos(200πt)+sin(100πt)+cos(50πt)用DFT分析x(t)的频谱结构。
连续时间信号与系统的频域分析实验报告(共9篇)
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连续时间信号与系统的频域分析实验报告(共9篇)信号与系统实验五__连续时间信号的频域分析实验名称:连续时间信号的频域分析报告人:姓名班级学号一、实验目的1、熟悉傅里叶变换的性质;2、熟悉常见信号的傅里叶变换;3、了解傅里叶变换的MATLAB实现方法。
二、实验内容及运行结果1、编程实现下列信号的幅度频谱:(1)求出f(t)=u(2t+1)-u(2t-1)的频谱函数F(w);请与f1(t) u(2t+1)-u(2t-1)的频谱函数F1(w)进行比较,说明两者的关系。
%(1)f(t)=u(2t+1)-u(2t-1)与f(t)=u(t+1)-u(t-1) syms t w t1 w1Gt=sym('Heaviside(2*t+1)-Heaviside(2*t-1)');Gt1=sym('Heaviside(t1+1)-Heaviside(t1-1)');Fw=fourier(Gt,t,w);Fw1=fourier(Gt1,t1,w1);FFw=maple('convert',Fw,'piecewise');FFw1=maple('convert',Fw1,'piecewise');FFP=abs(FFw);FFP1=abs(FFw1);subplot(2,1,1);ezplot(FFP,[-10*pi 10*pi]);axis([-10*pi 10*pi 0 1.5]);subplot(2,1,2);ezplot(FFP1,[-10*pi 10*pi]);grid;axis([-10*pi 10*pi 0 2.2]);不同点:F1(w)的图像在扩展,幅值是F(w)的两倍。
(2)三角脉冲f2(t)=1-|t|;|t|=1;ft=sym('(1+t)*Heaviside(t+1)-2*t*Heaviside(t)+(t-1)*Heaviside( t-1)');Fw=fourier(ft);subplot(211)ezplot(abs(Fw)); g2)');ft=ifourier(Fw,w,t)ft =exp(-4*t)*heaviside(t)-exp(4*t)*heaviside(-t)(2)F(w)=((i*w)+5*i*w-8)/((i*w)+6*i*w+5)syms t wFw=sym('((i*w)+5*i*w-8)/((i*w)+6*i*w+5)');ft=ifourier(Fw,w,t)ft =dirac(t)+(2*exp(-5*t)-3*exp(-t))*heaviside(t)三、讨论与总论通过本实验,掌握了信号的傅里叶变换的性质以及方法,对傅里叶变换的性质有进一步的提高。
离散控制系统的时域和频域分析方法

离散控制系统的时域和频域分析方法离散控制系统是一种常见的控制系统形式,它在许多工程领域都有广泛的应用。
为了实现对离散控制系统的性能评估和优化设计,需要对其进行时域和频域分析。
本文将介绍离散控制系统的时域和频域分析方法。
一、时域分析方法时域分析是通过观察离散时间系统的时间响应来研究系统的动态特性。
常用的时域分析方法有以下几种:1. 单位脉冲响应(Unit Pulse Response)分析法单位脉冲响应分析法是通过在离散控制系统输入单位脉冲信号,观察系统的输出响应来研究系统的特性。
该方法可以获取系统的脉冲响应序列,从而了解系统的时域特性,如系统的阶数、稳定性等。
2. 阶跃响应(Step Response)分析法阶跃响应分析法是通过在离散控制系统输入阶跃信号,观察系统的输出响应来研究系统的特性。
通过分析系统的阶跃响应曲线,可以获得系统的响应时间、超调量等重要参数,从而评估系统的性能。
3. 差分方程分析法差分方程分析法是通过建立离散时间系统的差分方程,利用数学方法求解系统的时间响应。
通过分析差分方程的解析解或数值解,可以获取系统的时域响应,进一步研究系统的动态行为。
二、频域分析方法频域分析是通过研究离散控制系统在频域上的特性,如频率响应、幅频特性等,来评估系统的稳定性和性能。
以下是常用的频域分析方法:1. Z变换法Z变换是一种广泛应用于离散时间系统的频域分析方法。
通过对系统的差分方程进行Z变换,可以获得系统的传递函数,进而分析系统的稳定性、幅频特性等。
2. 频谱分析法频谱分析法是通过对离散信号的频谱进行分析,了解系统在频率域上的特性。
常用的频谱分析方法有傅里叶变换、快速傅里叶变换等,通过分析系统的频谱图,可以获取系统的频率响应、主要频率成分等信息。
3. Bode图法Bode图法是一种常用的频域分析方法,用于分析系统的幅频特性和相频特性。
通过绘制系统的幅频特性曲线和相频特性曲线,可以直观地评估系统的频率响应和稳定性。
频域分析综合实验报告
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一、实验目的1. 理解和掌握频域分析的基本原理和方法。
2. 熟悉MATLAB在频域分析中的应用。
3. 通过实验,深入理解线性系统在频域中的特性。
4. 培养分析和解决实际问题的能力。
二、实验原理频域分析是研究线性系统的一种重要方法,它将时域信号转换到频域进行分析,从而揭示系统在各个频率分量上的响应特性。
频域分析方法主要包括傅里叶变换、拉普拉斯变换、Z变换等。
1. 傅里叶变换:将时域信号转换到频域的数学方法,适用于连续时间信号。
其逆变换可以将频域信号转换回时域。
2. 拉普拉斯变换:将时域信号转换到复频域的数学方法,适用于连续时间信号。
其逆变换可以将复频域信号转换回时域。
3. Z变换:将时域信号转换到离散时间域的数学方法,适用于离散时间信号。
其逆变换可以将离散时间域信号转换回时域。
三、实验内容及步骤1. 实验一:连续时间信号的频域分析(1)利用MATLAB实现连续时间信号的傅里叶变换和逆变换。
(2)绘制信号的时域波形图、频谱图、相位图等。
(3)分析信号的频率成分、幅度、相位等特性。
2. 实验二:离散时间信号的频域分析(1)利用MATLAB实现离散时间信号的离散傅里叶变换(DFT)和离散傅里叶逆变换(IDFT)。
(2)绘制信号的时域波形图、频谱图、相位图等。
(3)分析信号的频率成分、幅度、相位等特性。
3. 实验三:线性系统的频域分析(1)利用MATLAB绘制系统的幅频特性曲线、相频特性曲线。
(2)分析系统的截止频率、带宽、稳定性等特性。
(3)比较不同系统的频域特性,分析其对信号处理的影响。
四、实验结果与分析1. 实验一:通过傅里叶变换,将时域信号转换到频域,可以直观地观察到信号的频率成分、幅度、相位等特性。
例如,对于正弦信号,其频谱图显示只有一个频率分量,且幅度和相位保持不变。
2. 实验二:离散傅里叶变换(DFT)是离散时间信号频域分析的重要工具。
通过DFT,可以将离散时间信号分解为多个频率分量,从而分析信号的频率特性。
离散信号与系统的频谱分析实验报告
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实验二 离散信号与系统的频谱分析一、实验目的1.掌握离散傅里叶变换(DFT )及快速傅里叶变换(FFT )的计算机实现方法。
2.检验序列DFT 的性质。
3.掌握利用DFT (FFT )计算序列线性卷积的方法。
4.学习用DFT 对连续信号和时域离散信号进行谱分析的方法,了解可能出现的分析误差,以便在实际中正确应用DFT 。
5.了解采样频率对谱分析的影响。
6.了解利用FFT 进行语音信号分析的方法。
二、实验设备1.计算机2.Matlab 软件7.0以上版本。
三、实验内容1.对不同序列进行离散傅里叶变换并进行分析;DFT 共轭对称性质的应用(通过1次N 点FFT 计算2个N 点实序列的DFT )。
2.线性卷积及循环卷积的关系,以及利用DFT (FFT )进行线性卷积的方法。
3.比较计算序列的DFT 和FFT 的运算时间。
4.利用FFT 实现带噪信号检测。
5.利用FFT 计算信号频谱及功率谱。
6.扩展部分主要是关于离散系统采样频率、时域持续时间、谱分辨率等参数之间的关系,频谱的内插恢复,对语音信号进行简单分析。
四、实验原理1.序列的离散傅里叶变换及性质离散傅里叶变换的定义:10, )()]([)(102-≤≤==∑-=-N k en x n x DFT k X N n nk Nj π离散傅里叶变换的性质:(1)DFT 的共轭对称性。
若)()()(n x n x n x op ep +=,[])()(n x DFT k X =,则:)()]([k X n x DFT R ep =, )()]([k jX n x DFT I op =。
(2)实序列DFT 的性质。
若)(n x 为实序列,则其离散傅里叶变换)(k X 为共轭对称,即10),()(*-≤≤-=N k k N X k X 。
(3)实偶序列DFT 的性质。
若)(n x 为实偶序列,则其离散傅里叶变换)(k X 为实偶对称,即10),()(-≤≤-=N k k N X k X 。
信号与系统实验报告实验三连续时间LTI系统的频域分析
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实验三 连续时间LTI 系统的频域分析一、实验目的1、掌握系统频率响应特性的概念及其物理意义;2、掌握系统频率响应特性的计算方法和特性曲线的绘制方法,理解具有不同频率响应特性的滤波器对信号的滤波作用;3、学习和掌握幅度特性、相位特性以及群延时的物理意义;4、掌握用MATLAB 语言进行系统频响特性分析的方法。
基本要求:掌握LTI 连续和离散时间系统的频域数学模型和频域数学模型的MATLAB 描述方法,深刻理解LTI 系统的频率响应特性的物理意义,理解滤波和滤波器的概念,掌握利用MATLAB 计算和绘制LTI 系统频率响应特性曲线中的编程。
二、实验原理及方法1 连续时间LTI 系统的频率响应所谓频率特性,也称为频率响应特性,简称频率响应(Frequency response ),是指系统在正弦信号激励下的稳态响应随频率变化的情况,包括响应的幅度随频率的变化情况和响应的相位随频率的变化情况两个方面。
上图中x(t)、y(t)分别为系统的时域激励信号和响应信号,h(t)是系统的单位冲激响应,它们三者之间的关系为:)(*)()(t h t x t y =,由傅里叶变换的时域卷积定理可得到:)()()(ωωωj H j X j Y =3.1或者: )()()(ωωωj X j Y j H =3.2)(ωj H 为系统的频域数学模型,它实际上就是系统的单位冲激响应h(t)的傅里叶变换。
即⎰∞∞--=dt et h j H tj ωω)()( 3.3由于H(j ω)实际上是系统单位冲激响应h(t)的傅里叶变换,如果h(t)是收敛的,或者说是绝对可积(Absolutly integrabel )的话,那么H(j ω)一定存在,而且H(j ω)通常是复数,因此,也可以表示成复数的不同表达形式。
在研究系统的频率响应时,更多的是把它表示成极坐标形式:)()()(ωϕωωj ej H j H = 3.4上式中,)j (ωH 称为幅度频率相应(Magnitude response ),反映信号经过系统之后,信号各频率分量的幅度发生变化的情况,)(ωϕ称为相位特性(Phase response ),反映信号经过系统后,信号各频率分量在相位上发生变换的情况。
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课程实验报告学年学期2015-2016学年第二学期课程名称信号与系统实验名称连续和离散系统的频域分析实验室北校区5号楼计算机房专业年级电气141学生宋天绍学生学号2014011595提交时间2016.6.19成绩任课教师吴凤娇水利与建筑工程学院 实验二:连续和离散系统的频域分析一:实验目的1:学习傅里叶正变换和逆变换,理解频谱图形的物理含义2:了解连续和离散时间系统的单位脉冲响应3:掌握连续时间系统的频率特性二:实验原理1. 傅里叶正变换和逆变换公式 正变换:()()j t F f t e dt ωω∞--∞=⎰逆变换:1()()2j t f t F e d ωωωπ∞-∞=⎰2. 频域分析tj t j e d d e t e ωωωπωωωπ⎰⎰∞∞-∞∞-E =E =)(21)(21)(将激励信号分解为无穷多个正弦分量的和。
⎰∞∞-H E =ωωωπωd e t r t j zs )()(21)(,R(ω)为)(t r zs 傅里叶变换;πωωd )(E 各频率分量的复数振幅激励单位冲激响应时的零状态响应→ )(t δ)(t h单位阶跃响应时的零状态响应激励→)(t u )(t g3 各函数说明:(1)impulse 冲激响应函数:[Y,X,T]=impulse(num,den);)1()2()1()1()2()1()()()(11++++++++==--n a s a s a m b s b s b s A s B s H n n m mnum 分子多项式系数; num=[b(1) b(2) … b(n+1)]; den 分母多项式系数; den=[a(1) a(2) … a(n+1)]; Y,X,T 分别表示输出响应,中间状态变量和时间变量; 如:352)(2+++=s s s s H ,等价于)(2)()(3)(5)(t e t e t r t r t r +=++ 定义den=[1 5 3];num=[1 2]; [Y,X,T]=impulse(num,den);(2)step 阶跃响应函数:[Y,X,T]=step(num,den);num 分子多项式;den 分母多项式 Y,X,T 分别表示输出响应,中间状态变量和时间变量; 如:352)(2+++=s s s s H ,den=[1 5 3];num=[1 2]; [Y,X,T]= step (num,den);(3)impz 数字滤波器的冲激响应 [h,t] = impz(b,a,n) b 分子多项式系数;a 分母多项式系数;n 采样样本h 离散系统冲激响应;t 冲激时间,其中t=[0:n-1]', n=length(t)时间样本数(4)freqs 频域响应 [h,w] = freqs(b,a,f) b,a 定义同上,f 频率点个数 h 频域响应,w 频域变量)1()2()1()1()2()1()()()(11++++++++==--m a s a s a n b s b s b s A s B s H m m n n三.实验容1.周期信号傅里叶级数已知连续时间信号()()2/π8cos 3/π4cos cos )(321++++=t A t A t A t x ,其中321,,A A A 取值如下:(X 为学号的后两位)]10,1[,5.02321∈⎪⎩⎪⎨⎧===X X A X A X A ]20,11[,55321∈⎪⎩⎪⎨⎧+==-=X X A X A X A ⎪⎩⎪⎨⎧=-=-=X A X A X A 32151020,>X 要求画出信号的时域波形和频域波形(幅度谱和相位谱)。
分析该信号有几个频率成分,频率分别是多少,振幅为多少,相位为多大。
理解并体会连续信号可以分解为无穷多正弦波叠加。
(1)Command window 程序清单:%% 信号的频域成分表示法 例子:正弦波的叠加 t = 0:20/400:20;w1 = 1; w2 = 4; w3 = 8;fai1=0;fai2=pi/3;fai3=pi/2; %在命令窗口分别输入A1,A2,A3振幅值A1 = input('Input the amplitude A1 for w1 = 1: '); A2 = input('Input the amplitude A2 for w2 = 4: '); A3 = input('Input the amplitude A3 for w3 = 8: '); %连续时间信号形x(t)f1=A1*cos(w1*t+fai1);f2=A2*cos(w2*t+fai2);f3=A3*cos(w3*t+fai3); x = A1*cos(w1*t+fai1)+A2*cos(w2*t+fai2)+A3*cos(w3*t+fai3); figure(1);subplot(211),plot(t,f1,'r',t,f2,'g',t,f3,'b','linewidth',4) title('连续时间信号时域图形x(t)') ylabel('x(t)')xlabel('时间(秒)')legend({'f1=A1*cos(w1*t+fai1)','f2=A2*cos(w2*t+fai2)','f3=A3*cos(w3*t+fai3) '})subplot(212),plot(t,x,'linewidth',4)title('连续时间信号时域图形x(t)')ylabel('x(t)')xlabel('时间(秒)')figure(2)subplot(211),stem([w1 w2 w3],[A1 A2 A3])v = [0 10 0 1.5*max([A1,A2,A3])];axis(v); %限定XY轴坐标围title('幅频特性')ylabel('振幅')xlabel('频率(弧度/ 秒)')subplot(212),stem([w1 w2 w3],2*pi*[fai1 fai2 fai3])fai = [0 10 0 1.5*max(2*pi*[fai1 fai2 fai3 ])];axis(fai); %限定XY轴坐标围title('相频特性')ylabel('相位(度)')xlabel('频率(弧度/ 秒)')(2)M文件函数清单function FS(w1,w2,w3,A1,A2,A3)%调用格式: FS(1,4,8,10,5,30)%信号的频域成分表示法%例子:正弦波的叠加t = 0:20/400:20;fai1=0;fai2=pi/3;fai3=pi/2;%连续时间信号形x(t)f1=A1*cos(w1*t+fai1);f2=A2*cos(w2*t+fai2);f3=A3*cos(w3*t+fai3);x = A1*cos(w1*t+fai1)+A2*cos(w2*t+fai2)+A3*cos(w3*t+fai3);figure(1);subplot(211)plot(t,f1,'r',t,f2,'g',t,f3,'b','linewidth',2)title('连续时间信号时域图形x(t)')xlabel('时间(秒)')ylabel('x(t)')legend({'f1=A1*cos(w1*t+fai1)','f2=A2*cos(w2*t+fai2)','f3=A3*cos(w3*t+fai3)'})subplot(212)plot(t,x,'linewidth',4)title('连续时间信号时域图形x(t)')xlabel('时间(秒)')ylabel('x(t)')figure(2)subplot(211)stem([w1 w2 w3],[A1 A2 A3])v = [0 10 0 1.5*max([A1,A2,A3])];axis(v); %限定XY轴坐标围title('幅频特性')xlabel('频率(弧度/ 秒)')ylabel('振幅')subplot(212)stem([w1 w2 w3],2*pi*[fai1 fai2 fai3])fai = [0 10 0 1.5*max(2*pi*[fai1 fai2 fai3 ])];axis(fai); %限定XY轴坐标围title('相频特性')xlabel('频率(弧度/ 秒)')ylabel('相位(度)')实验代码及过程:%% 信号的频域成分表示法例子:正弦波的叠加t = 0:20/400:20;w1 = 1; w2 = 4; w3 = 8;fai1=0;fai2=pi/3;fai3=pi/2;%在命令窗口分别输入A1,A2,A3振幅值A1 = input('Input the amplitude A1 for w1 = 1: ');A2 = input('Input the amplitude A2 for w2 = 4: ');A3 = input('Input the amplitude A3 for w3 = 8: ');%连续时间信号形x(t)f1=A1*cos(w1*t+fai1);f2=A2*cos(w2*t+fai2);f3=A3*cos(w3*t+fai3); x = A1*cos(w1*t+fai1)+A2*cos(w2*t+fai2)+A3*cos(w3*t+fai3); figure(1);subplot(211),plot(t,f1,'r',t,f2,'g',t,f3,'b','linewidth',4)title('连续时间信号时域图形x(t)')ylabel('x(t)')xlabel('时间(秒)')legend({'f1=A1*cos(w1*t+fai1)','f2=A2*cos(w2*t+fai2)','f3=A3*cos(w3*t+fai3)'})subplot(212),plot(t,x,'linewidth',4)title('连续时间信号时域图形x(t)')ylabel('x(t)')xlabel('时间(秒)')figure(2)subplot(211),stem([w1 w2 w3],[A1 A2 A3])v = [0 10 0 1.5*max([A1,A2,A3])];axis(v); %限定XY轴坐标围title('幅频特性')ylabel('振幅')xlabel('频率(弧度/ 秒)')subplot(212),stem([w1 w2 w3],2*pi*[fai1 fai2 fai3])fai = [0 10 0 1.5*max(2*pi*[fai1 fai2 fai3 ])];axis(fai); %限定XY轴坐标围title('相频特性')ylabel('相位(度)')xlabel('频率(弧度/ 秒)')在弹出的命令行输入数值:Input the amplitude A1 for w1 = 1: 75——————学号85-10Input the amplitude A2 for w2 = 4: 80——————学号85-5Input the amplitude A3 for w3 = 8: 85——————学号85实验结果:2468101214161820-100-50050100连续时间信号时域图形x(t)x (t )时间(秒)2468101214161820-400-2000200400连续时间信号时域图形x(t)x (t )时间(秒)01234567891050100幅频特性振幅频率(弧度/ 秒)510相频特性相位(度)频率(弧度/ 秒)2 傅里叶的正变换和逆变换dx e x f w F x j ω⎰∞∞-=)()( 调用符号工具箱中 F=fourier(f)函数返回傅里叶变换F(w)f=ifourier(F)函数返回被积函数f(t)(1) 分别求)100sin()(t t f π=,()()()22f t E u t u t ττ⎡⎤=--+⎢⎥⎣⎦对应的傅里叶变换程序清单:%% 矩形脉冲的傅里叶变换syms t t0 E Fw tau ff=E*(heaviside(t-tau/2)- heaviside(t+tau/2));% heaviside 单位阶跃信号Fw=fourier(f);simplify (Fw) %简化函数计算过程,结果中的dirac 是单位冲击信号%% 正弦信号的傅里叶正变换syms t w f Fw f = A1*sin(100*pi*t);Fw1 =simplify(fourier(f)) %fourier 正变化函数,返回值频域F(w) 结果是:Fw1 =pi*(dirac(- 100*pi - w) - dirac(100*pi - w))*i(2) 分别求)2()(ττw sa E w F =,)()(0w w w F -=δ的原函数)(t f %% 傅里叶逆变换 Syms w F t f real E=1;tau=2;F=E*tau*sinc(w*tau/(2*pi));%定义F(w) f=ifourier(F);%傅里叶逆变换函数f=simple(f)%计算结果简化 返回值是f(x) heaviside(x)相当于阶跃函数u(t) 结果是:f =heaviside(x + 1) - heaviside(x - 1)%% 求频谱为冲激信号时的傅里叶逆变换f(t)syms w Fw w0Fw=dirac(w-w0);f=ifourier(Fw);f=simple(f)结果是:f =exp(w0*x*i)/(2*pi)3 频谱分析正弦衰减信号的的表达式为)()sin()(t u t b e t x at π-=,当a = 2; b = 2时,试求出正弦衰减信号的频谱的表达式,并画出信号的时域和频谱波形,并分析其幅频和相频特性。