第1章电气控制系统常用器件
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1.3 继电器
1.热继电器的产品： 产品型号：JR21，JRS1，3UA等
2.热继电器的选用原则： 额定电流：=电动机的额定电流Ie 动作电流：约为电动机额定电流的80% 当电动机启动电流为6Ie时并启动时间不超过6秒，并 且很少连续启动时，就可以按Ie选择热继电器. 由于热继电器的保护特性为反时限特性，所以对于可 逆运行和频繁通断的电动机,不宜采用热继电器保护 ，必要时可以选用装入电动机内部的温度继电器。
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1.3 继电器
1.热继电器 工作原理：热继电器主要由热元件、双金属片、 触头系统等组成。如图1-18（18页）所示。
3、三组发热元件 2、三组双金属片 4、导板 5、补偿双金属片 11、调节旋钮 9、主触头 10、手动复位
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1.3 继电器 1.热继电器 工作过程（有条件看视频学习）
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直流固态继电器原理
光电隔离绝缘电 压可达几千伏; 工作电压Vdd从 5V到几百伏; 电流从几百毫安 到几十安培。 开关速度从几微 秒到几毫秒。
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1.3.8 固态继电器
1．概述 固态继电器（SSR）是一种全部由固态电子元件 组成的无触点开关。 它利用电子元器件的开关特性，来达到无触点， 无火花地通断被控电路。 固态继电器(SSR)与电磁式继电器相比，是一种 没有机械运动，不含运动零件的继电器，但它具 有与电磁式继电器本质上相同的功能。
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1.1 电器的基础知识
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1.1 电器的基础知识
1. 电磁式低压电器的基本结构和工作原理
1. 电磁式低压电器是最常用的低压电器 结构上，由三个主要部分组成： 触头 灭弧装置 电磁机构
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1.1 电器的基础知识
1. 电磁式低压电器的基本结构和工作原理 1. 触头(触点) 基本概念：常开触点：NO，常闭触点：NC
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1.2 接触器 1. 接触器的分类
交流接触器 直流接触器
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1.2 接触器 1. 接触器的组成和工作原理
1. 组成 电磁机构、主触点和灭弧系统、辅助触点、反 力装置、支架和底座。
2. 工作原理 实质：使用电磁机构
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1.2 接触器
1. 接触器的组成和工作原理 1. 结构及工作原理图
第1章 电气控制系统常用器件
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主要内容
1. 电器的基本知识 2. 接触器 3. 继电器 4. 开关电器 5. 熔断器 6. 主令电器 7. 信号电器 8. 常用执行器件 9. 常用检测仪表 10. 常用安装附件
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1.1 电器的基础知识 1. 电器的定义和分类
定义: 电器就是根据外界施加的信号和要求，能手动或
接触器用于通断电动机主电路或其他大电流负 载电路。 它是一种执行电器。它的触点分为主触点 和辅助触点，大部分情况下它还带有灭弧装置。
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1.3.2 热继电器
•热继电器视频（BB） 热继电器的作用和分类 用于电动机的过载保护 什么是过载？当三相交流电动机出现长期带负荷 欠电压运行、长期过压运行以及长期单相运行等不 正常情况时，会导致电动机绕组严重过热乃至烧坏 分类:单相、两相和三相式共三种类型，其中三相 式热继电器常用于三相交流电动机做过载保护。 按功能来分，三相式热继电器又有不带断相保护 和带断相保护两种类型。
I<10A
I<1000A 自去污功能
I>1000A
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1.1 电器的基础知识
2. 灭弧装置（为什么要灭弧） 电弧的产生（高压断开）和危害（燃烧） 灭弧： 把电弧拉长，把电弧变短。 常用灭弧方法:多断点灭弧、 灭弧栅、 磁 吹式灭弧罩等等。
双断点灭弧
灭弧栅
磁吹式灭弧罩
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1.1 电器的基础知识
自动地断开或接通电路，断续或连续地改变电路 参数，以实现对电或非电对象的切换、控制、检 测、保护、变换和调节的电工器械。 简单说电器就是用电的设备！
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1.1 电器的基础知识
P5 图1-2
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1.1 电器的基础知识
1. 按电压等级的电器分类 高压电器与低压电器。 高压电器通常指工作在交流电压1200V（国际标准 1KV）、直流电压1500V以上的电器设备，其在高 压线路中用来实现关合、开断、保护、控制、调 节、量测的设备。高压电器主要用于电力系统， 大型生产设备中。 低压电器通常指工作在交流电压1200V、直流电压 1500V以下的电器，传统的低压电器通常采用电磁 原理完成上述功能，又称为电磁式低压电器。低 压电器应用则非常广泛，在人类的生产，生活中 随处可见。
新国标BP，旧国标SP， >可换为<.功能相反
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压力继电器
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复习题目
1. 继电器是用来通断（）电路的，其电流界限是（）。 2. 电压继电器新旧国标文字符号各是什么？方框中内容
为“U>”是什么继电器？ 3. 电磁式继电器能否与接触器互换使用？为什么？ 4. 热继电器的作用是？ 5. 17页图1-17 中B表示什么？ t对于电动机表示什么？ 6. 热继电器的新旧国标各是什么? 7. 温度继电器的新旧国标各是什么? 8. 时间继电器的新旧国标文字符号是？ 9. 右图(e)是什么触点，(f)呢？ 10. 速度继电器的新旧国标各是什么? 11. 液位继电器的新旧国标各是什么? 12. 压力继电器的新旧国标各是什么?
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1.3 继电器
电动机的过载特性和热继电器的保护特性（安秒特性） t对于电动机而言，是指定电流下维持正常工作时间。 t对于热继电器而言，是指定电流下触头不动作的时间长度。
动作时间
反时限特性
过载电流倍数
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1.3 继电器
1.热继电器 表示符号
热继电器旧国标命名：FR
热元件应该与（ ）电路相连？ 常闭触点应该与（ ）电路相连？
一个元件的不同部分。
旧国标：KM（1987）新国标命名：QA（2003/2007）
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1.2 接触器识图
①A1A2接什么？ ②L1,L2,L3接什么？ ③T1,T2,T3接什么？ ④22E是什么？ ⑤13NO，21NC什么意思？
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1.2 接触器
1. 接触器的技术参数 1. 额定电压：主触点的额定电压 2. 额定电流：主触点的额定电流 3. 线圈额定电压: 控制线圈的额定电压 4. 接通和分断能力：与负载类型有关（见13表1-2） 问题： 哪种负载类别能够允许接通和分断6倍额定电流？ 5. 操作频率：每小时操作次数， 问题:交流接触器相邻两次操作的最小时间间隔？ 直流接触器呢？
(a)通电延时线圈； (f)断电延时断开常开触点； (b)断电延时线圈； (g)断电延时闭合常闭触点。 (d)通电延时闭合常开触点；记忆方法：圆弧开口有阻力 (e)通电延时断开常闭触点；（伞），反向无阻力。
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1.3 继电器 1.时间继电器
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1.3.4 速度继电器 作用：主要应用于三相笼型异步电动机的反接制 动中，因此又称为反接制动控制器。 组成：主要由转子、定子和触点三部分组成 。 工作原理：感生电流产生力矩 P20图1-23
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1.2 接触器
1. 接触器的用途和分类 1. 定义 接触器是用来频繁地、远距离地接通或分断电 动机主电路或其他负载电路的自动控制电器。 2. 用途 控制电动机的起动、反转、制动和调速等 。 控制电动机主电路和大电流(10A以上)电路的 通断的开关电器。 3. 分类 交流接触器、直流接触器
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1.3 继电器
继电器的定义和分类
分类
按输入信号的性质分为：电压继电器、电流继电器、 时间继电器、温度继电器、速度继电器、压力继电 器等。
按工作原理分为：电磁式继电器、感应式继电器、 电动式继电器、热继电器和电子式继电器等。
按输出形式分为：有触点和无触点两类。 按用途分为：控制用和保护用继电器等。
作顺序如何？
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1.2 接触器 接触器的选择依据： 负载电流的种类； 额定电压>=主电路的额定电压； 额定电流>=主电路的额定电流。 线圈的额定电压=控制电路的额定电压；
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1.2 接触器 1. 电路图中接触器的图形和文字符号 2. 注意：在电气原理图中，名字相同的图示都是同
外形上如何区别电压继电器与电流继电器？ • 电压继电器线圈匝数多导线细。 • 电流继电器线圈匝数少导线粗.
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1.3.1 电磁式继电器
电磁式继电器与接触器的区别。 相同点：输入信号都是电压，都是利用电磁机构的 工作原理进行工作的。 不同点：
电磁式继电器用于小电流的控制电路，在控制电 路中起信号传递、放大、翻转和分路等作用，主要 用来扩展触点数量，实现逻辑控制。
3. 电磁式低压电器的基本结构:电磁机构 作用：电磁机构是电磁式低压电器的感测部件 ，它的作用是将电磁能量转换成机械能量，带 动触头动作使之闭合或断开，从而实现电路的 接通或分断。 工作原理：
线圈
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1.1 电器的基础知识 3. 电磁机构的常见结构：
1
直流电器
大功率交流电器 小功率交流电器
双断点灭弧结构
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接触器工作过程
提问：当动铁芯吸合过程中，NC与NO触 点的动作顺序如何？
NC
NO
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复习题
1. 电器与电气的区别； 2. 高压电器与低压电器划分界限 3. 电磁式低压电器基本结构分哪三部分？ 4. 在电器控制中，NO是什么？NC呢？ 5. 交流接触器用在电流大于( )A的电路中。 6. 当接触器动铁芯吸合过程中，NC与NO触点的动
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1.3.6 液位继电器 作用：用于液位检测。应用于精度要求不高的场合。 高精度的液位传感器有差压式等产品。
新国标：BG，旧国标SL
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1.3.6 液位继电器
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1.3 压力继电器 作用： 通过检测各种气体和液体压力的变化，压 力继电器可以发出信号，实现对压力的检测和控制 工作原理(23页 图1-28)
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主要内容
1. 电器的基本知识 2. 接触器 3. 继电器 4. 开关电器 5. 熔断器 6. 主令电器 7. 信号电器 8. 常用执行器件 9. 常用检测仪表 10. 常用安装附件
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1.3 继电器
继电器的定义和分类 定义
继电器是根据某种输入信号来接通或断开小电流 控制电路，实现远距离控制和保护的自动控电器。 其输入量可以是电流、电压等电量，也可以是温度 、时间、速度、压力等非电量，而输出则是触头的 动作或者是电路参数的变化。
课上讲解常用的的继电器，并不按以上顺序讲解。
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1.3.1 电磁式继电器
1. 电磁式继电器包括3类 1. 电压继电器：过电压和欠电压继电器 2. 电流继电器：过电流和欠电流继电器 3. 中间继电器：是一种电压继电器 4. 表示符号
中间继电器
图(a)中哪个是过压继电器线圈？
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1.3.1 电磁式继电器
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1.1 电器的基础知识 1. 电磁机构
单相交流电磁机构的特性 噪声和振动的产生 解决办法：加短路环
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主要内容
1. 电器的基本知识 2. 接触器 3. 继电器 4. 开关电器 5. 熔断器 6. 主令电器 7. 信号电器 8. 常用执行器件 9. 常用检测仪表 10. 常用安装附件
2转子是圆柱形 永久磁铁，与电 动机同轴连接。
3定子由硅钢片 迭成笼型空心圆 环套在转子上
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1.3.4 速度继电器 4. 速度继电器表示符号
新国标命名：BS 旧国标命名：KS 一般（触点）动作转速在100~300转/分钟(RPM), 复位转速约100 RPM。
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4. 速度继电器
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1.3 继电器
1.温度继电器
温度继电器旧国标命名：ST
作用：主要应用于温度检测，但精度不高。
组成和工作原理
一般为双金属片或热敏电阻式
BT
BT
θ<
温度控制开关触点表示符号
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1.3 继电器 5. 温度继电器
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1.3.3 时间继电器(视频)
分类：通电延时型、断电延时型。 按工作原理分类，有电磁式、电动机式、空气阻尼 式、电子式等。最常用的是电子式时间继电器。 表示符号：新国标KF,旧国标KT
1.3 继电器
1.热继电器的产品： 产品型号：JR21，JRS1，3UA等
2.热继电器的选用原则： 额定电流：=电动机的额定电流Ie 动作电流：约为电动机额定电流的80% 当电动机启动电流为6Ie时并启动时间不超过6秒，并 且很少连续启动时，就可以按Ie选择热继电器. 由于热继电器的保护特性为反时限特性，所以对于可 逆运行和频繁通断的电动机,不宜采用热继电器保护 ，必要时可以选用装入电动机内部的温度继电器。
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1.3 继电器
1.热继电器 工作原理：热继电器主要由热元件、双金属片、 触头系统等组成。如图1-18（18页）所示。
3、三组发热元件 2、三组双金属片 4、导板 5、补偿双金属片 11、调节旋钮 9、主触头 10、手动复位
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1.3 继电器 1.热继电器 工作过程（有条件看视频学习）
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直流固态继电器原理
光电隔离绝缘电 压可达几千伏; 工作电压Vdd从 5V到几百伏; 电流从几百毫安 到几十安培。 开关速度从几微 秒到几毫秒。
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1.3.8 固态继电器
1．概述 固态继电器（SSR）是一种全部由固态电子元件 组成的无触点开关。 它利用电子元器件的开关特性，来达到无触点， 无火花地通断被控电路。 固态继电器(SSR)与电磁式继电器相比，是一种 没有机械运动，不含运动零件的继电器，但它具 有与电磁式继电器本质上相同的功能。
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1.1 电器的基础知识
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1.1 电器的基础知识
1. 电磁式低压电器的基本结构和工作原理
1. 电磁式低压电器是最常用的低压电器 结构上，由三个主要部分组成： 触头 灭弧装置 电磁机构
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1.1 电器的基础知识
1. 电磁式低压电器的基本结构和工作原理 1. 触头(触点) 基本概念：常开触点：NO，常闭触点：NC
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1.2 接触器 1. 接触器的分类
交流接触器 直流接触器
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1.2 接触器 1. 接触器的组成和工作原理
1. 组成 电磁机构、主触点和灭弧系统、辅助触点、反 力装置、支架和底座。
2. 工作原理 实质：使用电磁机构
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1.2 接触器
1. 接触器的组成和工作原理 1. 结构及工作原理图
第1章 电气控制系统常用器件
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主要内容
1. 电器的基本知识 2. 接触器 3. 继电器 4. 开关电器 5. 熔断器 6. 主令电器 7. 信号电器 8. 常用执行器件 9. 常用检测仪表 10. 常用安装附件
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1.1 电器的基础知识 1. 电器的定义和分类
定义: 电器就是根据外界施加的信号和要求，能手动或
接触器用于通断电动机主电路或其他大电流负 载电路。 它是一种执行电器。它的触点分为主触点 和辅助触点，大部分情况下它还带有灭弧装置。
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1.3.2 热继电器
•热继电器视频（BB） 热继电器的作用和分类 用于电动机的过载保护 什么是过载？当三相交流电动机出现长期带负荷 欠电压运行、长期过压运行以及长期单相运行等不 正常情况时，会导致电动机绕组严重过热乃至烧坏 分类:单相、两相和三相式共三种类型，其中三相 式热继电器常用于三相交流电动机做过载保护。 按功能来分，三相式热继电器又有不带断相保护 和带断相保护两种类型。
I<10A
I<1000A 自去污功能
I>1000A
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1.1 电器的基础知识
2. 灭弧装置（为什么要灭弧） 电弧的产生（高压断开）和危害（燃烧） 灭弧： 把电弧拉长，把电弧变短。 常用灭弧方法:多断点灭弧、 灭弧栅、 磁 吹式灭弧罩等等。
双断点灭弧
灭弧栅
磁吹式灭弧罩
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1.1 电器的基础知识
自动地断开或接通电路，断续或连续地改变电路 参数，以实现对电或非电对象的切换、控制、检 测、保护、变换和调节的电工器械。 简单说电器就是用电的设备！
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1.1 电器的基础知识
P5 图1-2
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1.1 电器的基础知识
1. 按电压等级的电器分类 高压电器与低压电器。 高压电器通常指工作在交流电压1200V（国际标准 1KV）、直流电压1500V以上的电器设备，其在高 压线路中用来实现关合、开断、保护、控制、调 节、量测的设备。高压电器主要用于电力系统， 大型生产设备中。 低压电器通常指工作在交流电压1200V、直流电压 1500V以下的电器，传统的低压电器通常采用电磁 原理完成上述功能，又称为电磁式低压电器。低 压电器应用则非常广泛，在人类的生产，生活中 随处可见。
新国标BP，旧国标SP， >可换为<.功能相反
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压力继电器
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复习题目
1. 继电器是用来通断（）电路的，其电流界限是（）。 2. 电压继电器新旧国标文字符号各是什么？方框中内容
为“U>”是什么继电器？ 3. 电磁式继电器能否与接触器互换使用？为什么？ 4. 热继电器的作用是？ 5. 17页图1-17 中B表示什么？ t对于电动机表示什么？ 6. 热继电器的新旧国标各是什么? 7. 温度继电器的新旧国标各是什么? 8. 时间继电器的新旧国标文字符号是？ 9. 右图(e)是什么触点，(f)呢？ 10. 速度继电器的新旧国标各是什么? 11. 液位继电器的新旧国标各是什么? 12. 压力继电器的新旧国标各是什么?
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1.3 继电器
电动机的过载特性和热继电器的保护特性（安秒特性） t对于电动机而言，是指定电流下维持正常工作时间。 t对于热继电器而言，是指定电流下触头不动作的时间长度。
动作时间
反时限特性
过载电流倍数
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1.3 继电器
1.热继电器 表示符号
热继电器旧国标命名：FR
热元件应该与（ ）电路相连？ 常闭触点应该与（ ）电路相连？
一个元件的不同部分。
旧国标：KM（1987）新国标命名：QA（2003/2007）
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1.2 接触器识图
①A1A2接什么？ ②L1,L2,L3接什么？ ③T1,T2,T3接什么？ ④22E是什么？ ⑤13NO，21NC什么意思？
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1.2 接触器
1. 接触器的技术参数 1. 额定电压：主触点的额定电压 2. 额定电流：主触点的额定电流 3. 线圈额定电压: 控制线圈的额定电压 4. 接通和分断能力：与负载类型有关（见13表1-2） 问题： 哪种负载类别能够允许接通和分断6倍额定电流？ 5. 操作频率：每小时操作次数， 问题:交流接触器相邻两次操作的最小时间间隔？ 直流接触器呢？
(a)通电延时线圈； (f)断电延时断开常开触点； (b)断电延时线圈； (g)断电延时闭合常闭触点。 (d)通电延时闭合常开触点；记忆方法：圆弧开口有阻力 (e)通电延时断开常闭触点；（伞），反向无阻力。
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1.3 继电器 1.时间继电器
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1.3.4 速度继电器 作用：主要应用于三相笼型异步电动机的反接制 动中，因此又称为反接制动控制器。 组成：主要由转子、定子和触点三部分组成 。 工作原理：感生电流产生力矩 P20图1-23
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1.2 接触器
1. 接触器的用途和分类 1. 定义 接触器是用来频繁地、远距离地接通或分断电 动机主电路或其他负载电路的自动控制电器。 2. 用途 控制电动机的起动、反转、制动和调速等 。 控制电动机主电路和大电流(10A以上)电路的 通断的开关电器。 3. 分类 交流接触器、直流接触器
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1.3 继电器
继电器的定义和分类
分类
按输入信号的性质分为：电压继电器、电流继电器、 时间继电器、温度继电器、速度继电器、压力继电 器等。
按工作原理分为：电磁式继电器、感应式继电器、 电动式继电器、热继电器和电子式继电器等。
按输出形式分为：有触点和无触点两类。 按用途分为：控制用和保护用继电器等。
作顺序如何？
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1.2 接触器 接触器的选择依据： 负载电流的种类； 额定电压>=主电路的额定电压； 额定电流>=主电路的额定电流。 线圈的额定电压=控制电路的额定电压；
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1.2 接触器 1. 电路图中接触器的图形和文字符号 2. 注意：在电气原理图中，名字相同的图示都是同
外形上如何区别电压继电器与电流继电器？ • 电压继电器线圈匝数多导线细。 • 电流继电器线圈匝数少导线粗.
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1.3.1 电磁式继电器
电磁式继电器与接触器的区别。 相同点：输入信号都是电压，都是利用电磁机构的 工作原理进行工作的。 不同点：
电磁式继电器用于小电流的控制电路，在控制电 路中起信号传递、放大、翻转和分路等作用，主要 用来扩展触点数量，实现逻辑控制。
3. 电磁式低压电器的基本结构:电磁机构 作用：电磁机构是电磁式低压电器的感测部件 ，它的作用是将电磁能量转换成机械能量，带 动触头动作使之闭合或断开，从而实现电路的 接通或分断。 工作原理：
线圈
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1.1 电器的基础知识 3. 电磁机构的常见结构：
1
直流电器
大功率交流电器 小功率交流电器
双断点灭弧结构
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接触器工作过程
提问：当动铁芯吸合过程中，NC与NO触 点的动作顺序如何？
NC
NO
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复习题
1. 电器与电气的区别； 2. 高压电器与低压电器划分界限 3. 电磁式低压电器基本结构分哪三部分？ 4. 在电器控制中，NO是什么？NC呢？ 5. 交流接触器用在电流大于( )A的电路中。 6. 当接触器动铁芯吸合过程中，NC与NO触点的动
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1.3.6 液位继电器 作用：用于液位检测。应用于精度要求不高的场合。 高精度的液位传感器有差压式等产品。
新国标：BG，旧国标SL
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1.3.6 液位继电器
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1.3 压力继电器 作用： 通过检测各种气体和液体压力的变化，压 力继电器可以发出信号，实现对压力的检测和控制 工作原理(23页 图1-28)
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主要内容
1. 电器的基本知识 2. 接触器 3. 继电器 4. 开关电器 5. 熔断器 6. 主令电器 7. 信号电器 8. 常用执行器件 9. 常用检测仪表 10. 常用安装附件
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1.3 继电器
继电器的定义和分类 定义
继电器是根据某种输入信号来接通或断开小电流 控制电路，实现远距离控制和保护的自动控电器。 其输入量可以是电流、电压等电量，也可以是温度 、时间、速度、压力等非电量，而输出则是触头的 动作或者是电路参数的变化。
课上讲解常用的的继电器，并不按以上顺序讲解。
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1.3.1 电磁式继电器
1. 电磁式继电器包括3类 1. 电压继电器：过电压和欠电压继电器 2. 电流继电器：过电流和欠电流继电器 3. 中间继电器：是一种电压继电器 4. 表示符号
中间继电器
图(a)中哪个是过压继电器线圈？
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1.3.1 电磁式继电器
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1.1 电器的基础知识 1. 电磁机构
单相交流电磁机构的特性 噪声和振动的产生 解决办法：加短路环
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主要内容
1. 电器的基本知识 2. 接触器 3. 继电器 4. 开关电器 5. 熔断器 6. 主令电器 7. 信号电器 8. 常用执行器件 9. 常用检测仪表 10. 常用安装附件
2转子是圆柱形 永久磁铁，与电 动机同轴连接。
3定子由硅钢片 迭成笼型空心圆 环套在转子上
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1.3.4 速度继电器 4. 速度继电器表示符号
新国标命名：BS 旧国标命名：KS 一般（触点）动作转速在100~300转/分钟(RPM), 复位转速约100 RPM。
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4. 速度继电器
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1.3 继电器
1.温度继电器
温度继电器旧国标命名：ST
作用：主要应用于温度检测，但精度不高。
组成和工作原理
一般为双金属片或热敏电阻式
BT
BT
θ<
温度控制开关触点表示符号
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1.3 继电器 5. 温度继电器
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1.3.3 时间继电器(视频)
分类：通电延时型、断电延时型。 按工作原理分类，有电磁式、电动机式、空气阻尼 式、电子式等。最常用的是电子式时间继电器。 表示符号：新国标KF,旧国标KT