fanuc αi系列伺服放大器简介

第7节伺服放大器

1．αi系列伺服放大器简介：

FANUCαi系列伺服放大器(SVM)用于驱动αi系列伺服电机，他的优点是体积小（宽度有60，90，150，300五种），功耗低（比α系列减少10%左右）等优点，有普通型和高压两种，需要电源模块(PSM)配合使用。如下所示：

注意：如果SVM为HV（高压）型，PSM,SPM必须也是HV(高压)型。

2．SVM选择：

首先根据机械设计选择适当的电机，然后根据放大器的最大电流和电机电流相配合选择相应的SVM, SVM的规格见下表:

序号规格轴数输入电压与CNC的接口1A06B-6114-H1 xx1200V FSSB

2A06B-6114-H2 xx2200V FSSB

3A06B-6114-H3 xx3200V FSSB

4A06B-6124-H1 xx1400V FSSB

5A06B-6124-H2 xx2400V FSSB

具体的规格表如下：

200V, 1轴200V，2轴200V, 3轴400V，1轴400V, 2轴

SVM1-20i SVM2-4/4i SVM2-4/4/4i SVM1-10HVi SVM1-10/10HVi SVM1-40i SVM2-20/20i SVM2-20/20/20i SVM1-20HVi SVM1-20/20Hvi SVM1-80i SVM2-20/40i SVM2-20/20/20i SVM1-40HVi SVM1-20/40Hvi SVM1-160i SVM2-40/40i SVM1-80HVi SVM1-40/40Hvi SVM1-360i SVM2-40/80i SVM1-180HVi SVM1-40/80Hvi SVM2-80/80i SVM1-360HVi SVM1-80/80Hvi

SVM2-80/160i

SVM2-160/160i

电机和放大器的配合表：

1．200V输入系列：

2．400V输入系列(HV)：

３．报警说明：

　如果产生了伺服报警，一方面，在系统的报警画面都会有报警号显示，另一方面，在SVM 的显示窗口也会有号码显示，如下所示：

LED

　１．状态显示：

１）如果没有显示，表示SVM没有+5V电源,可能没有上电，或电缆没有正确连接，或保险丝烧坏。

２）如果中间的＂－＂闪烁，表示外部电缆（如电机反馈电缆）有短路。

３）显示“－”，表示放大器没有准备好。

４）显示“O”，表示放大器准备好，伺服电机有电。

５）显示其它号码，报警号，根据相应的报警号内容，查找故障原因。

　２．有关401(VRDY OFF)报警的说明：

由于这个报警出现的比较多，并且产生的原因也比较多，所以在这里详细介绍一下报警产生的原理。

PSM SVM CNC

上述图中，红色箭头和信号名，表示指令，蓝色箭头和信号名表示反馈信号，在CNC发出MCON指令后，一定时间内没有接受到DRDY信号，将发生401号报警（DRDY OFF）,

具体这些信号的状态在诊断358表示出，如果使用的伺服软件是90B0/D以后版本，可根据诊断内容判断具体那个信号断开（红色或蓝色）。诊断号385是用一个10进制数表示一个16位的二进制数，所以在实际应用中需要换算成二进制。具体信号名称如下所示：

#15#14#13#12#11#10#9#8 SRDY DRDY INTL RLY CRDY MCOFF MCONA #7#6#5#4#3#2#1#0 MCONS*ESP HRDY1

　位０表示SVM的IC型号，当SLF1-4时为１，SLF时为０（α早期）。

　例如：如果诊断358=417 表示没有*ESP信号

N358=993 表示没有CRDY信号

N358=32737 表示所有信号正常（无报警）。

　３．有关过电流报警的几种情况说明：

１）“８”和“b”“c”“d”号报警的区别。

一般８出现在较大的放大器上，SVM1-360i/SVM1-180HVi/SVM1-360HVi使用的模块位IGBT( 不是IPM)，检测DC300/600V电流是否超过允许值。

而b,c,d 的报警号，则检测的是电机的IR,IS电流经过A/D转换后和标准值比较，如果超过标准值，则产生报警，b为第一轴,c为第二轴,d为第三轴。

２）“８。”和“９。”“A。”号报警的说明。

都是表示IPM报警，分别代表第一轴，第二轴，第三轴。表示IPM内部过电流或者过热。如下所示：

IPM报警

2 IPM过热

3 电源电压低(+15)