三轴式变速器
三轴式变速器原理
变速器在汽车、机械、船舶、航空等领域中有着广泛的应用，其主要作用是调 节发动机的输出转速，以满足各种不同的工作需求，同时改善机器的总体性能。
变速器的分类
根据变速器的传动方式，可以分为齿轮式、摩擦 式和液力式等类型。
根据变速器的操作方式，可以分为手动变速器和 自动变速器。
根据变速器的传动比调节方式，可以分为有级式、 无级式和综合式变速器。
操作简便
三轴式变速器操作简单，换挡平顺，能够满 足不同驾驶需求。
传动效率高
由于采用直接传动方式，减少了动力传递过 程中的损失，提高了传动效率。
适用范围广
适用于多种类型的车辆，如轿车、货车和工 程车辆等。
三轴式变速器与其他变速器的比较
与两轴式变速器相比
与无级变速器相比
三轴式变速器具有更高的传动效率和 更广泛的适用范围。
变速器的工作原理简介
变速器的工作原理主要是通过改变传动比来实现发动机输出转速的调节。当发动 机的输出转速不变时，通过改变变速器的传动比，可以改变输出轴的转速，从而 实现动力的调节。
在三轴式变速器中，输入轴通过中间轴将动力传递给输出轴，通过改变中间轴和 输出轴上的齿轮啮合状态来改变传动比。当需要增加转速时，可以通过增加齿轮 的齿数来实现；当需要降低转速时，可以通过减少齿轮的齿数来实现。
变速器换挡困难
可能是由于同步器故障或操纵机构问题，需要检查同步器和操纵 机构。
正确使用与保养的方法
定期更换润滑油
根据变速器的类型和实际使用情况，定期更换适合的润滑油，以保 证变速器内部的润滑效果。
检查油面高度
在使用过程中，定期检查变速器的油面高度，确保油面处于合适的 位置。
正确操作变速器
在驾驶过程中，应正确使用变速器，避免急加速、急减速等操作，以 减少变速器的负荷和磨损。
手动变速器传动原理
第二节手动变速器的变速传动机构结合挂图、教具演示变速传动机构主要由一系列相互啮合的齿轮副及其支承轴以及壳体组成，其主要作用是改变发动机曲轴输出的转速、转矩和转动方向。
下面分别介绍三轴式和二轴式变速器的结构和工作原理。
一、三轴式变速器三轴式变速器广泛用于发动机前置、后轮驱动的汽车上，其特点是传动比的范围大；具有直接档，使传动效率提高。
其变速传动机构包括壳体、第一轴(输入轴)、第二轴(输出轴)、中间轴、倒档轴、各档齿轮和轴承等。
1、基本结构图4-4所示为解放CAl092型汽车六档变速器的结构图，它有三根轴：第一轴1、中间轴20和第二轴26，其传动机构示意图如图4-5所示。
①第一轴1为输入轴，前端用向心球轴承支承在曲轴后端的中心孔内，后端则利用圆柱滚子轴承在变速器壳体上，并进行轴向定位。
第一轴前面花键部分安装离合器的从动盘，以接受发动机的动力。
后端的齿轮2与轴制成一体，与中间轴上的齿轮38构成一对常啮合齿轮，将动力传递给中间轴，作为变速器各档(除直接档)的第一级齿轮传动。
②中间轴30的两端均由圆柱滚子轴承支承在壳体上、轴上的所有齿轮都与之固定。
除齿轮38外，中间轴上的其他齿轮都为主动齿轮，与第二轴上相应的齿轮啮合，构成变速器各档的二级齿轮传动。
③第二轴26为变速器的输出轴，其后端通过凸缘43与万向传动装置相连，将动力输出，其前端轴颈用滚针轴承支承在第一轴后端的轴承孑L内，后端轴颈则由圆柱滚子轴承支承在壳体后壁的轴承孑L内。
后端轴承外圈也装有弹性挡圈，对第二轴进行轴向定位。
第二轴上的各档齿轮都通过衬套或滚针轴承空套在轴上，与中间轴上的各档齿轮均为常啮合。
为了使这些空套的齿轮与第二轴联接起来传递动力，在各齿轮的一侧均制有接合齿圈，并在第二轴相应的位置装有花键毂和接合套(或同步器)等到换档机构，为了防止各档齿轮的轴向移动，在第二轴与齿轮端面之间装有卡环对齿轮进行轴向定位。
另外，第二轴后轴承盖内还装有车速里程表驱动蜗杆42及蜗轮。
三轴式变速器名词解释
三轴式变速器名词解释
三轴式变速器是一种机械装置，能够将发动机的动力通过不同的齿轮比例传递给车辆的驱动轴，实现不同速度的变换。
它由三个轴线组成：输入轴、中间轴和输出轴。
输入轴通常与发动机的曲轴相连，中间轴和输出轴则与车轮相连。
通过控制不同组合的齿轮组来实现不同的速度变化。
- 输入轴：负责接收来自发动机的动力和转矩。
- 中间轴：通过与输入轴和输出轴的齿轮组合来实现不同的速度变换。
- 输出轴：将变速器的输出转矩传递给车轮以推动汽车。
三轴式变速器可以根据需要提供多个齿轮比例，从而实现不同的速度变化。
常见的变速器包括手动变速器和自动变速器，手动变速器需要手动操作换挡杆来选择不同的齿轮比例，而自动变速器则根据车速和发动机负载等参数自动选择合适的齿轮比例。
教案 三轴式手动变速器
4.能正确进行货车三轴式手动变速器拆装。
情感目标
具有一定的团队精神、人际交流能力，做事情细心耐心。
教学重点难点
重点
1.能确认变速器安装位置。
2.能正确讲解简单变速原理。
3.能正确认识挂档杆档位。
4.能正确进行货车三轴式手动变速器拆装。
难点
1.能确认变速器安装位置。
2.能正确讲解简单变速原理。
参考文献
1.变速器的功用
2．变速器的组成
3.变速器的类型及变速原理
4.手动变速器挂档杆
5.部件认识、传动路线认识
老师：讲授，随机抽查学生提问
通过不同的挂挡杆图片，询问学生档位
融入案例激发兴趣，使用多媒体或事物讲解
【课堂练习】
10分钟
识别手动变速器的结构及组成：
实物手动变速器，抢答识别结构组成
结合实物互动
引导学生自己探索思考
【实训操作】
35分钟
分组学习落实组长
组织实训场地就位
讲解实训内容
1.拆装货车三轴式手动变速器、讲解演示
组长巩固学习后指导组员
模拟学习提升学习效率
【练习操作】
160分钟
结合实际时间轮组练习
讲解存在问题。组内考核。
老师巡堂指导，把控纪律与安全。
【巩固练习】
80分钟
拆装货车三轴式手动变速器每组练习2节课。
学情分析
学生是第一次学习此内容，但变速器在日常中常用，且是汽修专业的学生对换挡不陌生。本章内容操作练习居多适合学生好动的特点，但安全纪律管理难点增加。
教学目标
知识目标
了解手动变速器的功用、组成、类型、结构。
掌握分动器的功用、组成、类型、结构。
三轴五档变速器
金杯小海狮X30三轴五档变速器1绪论变速器的简介手动变速器（MT）手动变速器（ManuaI Transmission,简称MT,又称机械式变速器）采用齿轮组⑷，，它的原理是用手拨动变速杆改变变速器内齿轮的啮合位置，而改变传动比，以达到变速的目的。
现代轿车的手动变速器大多为五挡的有级式齿轮传动变速器，由于大多采用同步器的原因，所以，噪音小，换挡方便。
但是，手动变速器在操纵时必须踩下离合，才能拨得动变速杆。
曾有人预言，驾驶操作繁杂等缺点，阻碍了汽车迅猛的发展，手动变速器会在不久便会被淘汰，从事物发展的角度来说，的确有它的道理所在。
但从目前市场的适用角度和需求来看，我认为手动变速器暂时还不会离开太快。
首先，从微车的特性上来说，其他变速器的功用不能完全代替手动变速器。
以货车为例，货车用于运输，通常要装载大量的货物，面对如此高的重力，除了需要强劲的发动机动力之外，还需要变速器的全力配合。
大家都知道一挡功率最大，这样，在起步的时候才有足够大的牵引力将车带动。
尤其是在爬坡路段, 它的优势就更加明显了。
与其他新型的变速器相比较，它们虽然具有简便的操作等优势，但这些优势却十分欠佳。
其次，虽然自动变速器和无级变速器已非常普遍，但是大多数年轻的司机还是喜欢手动，尤其是喜欢在超车时手动变速器带来的那种快速超越感。
所以, 一些中高级别的汽车（特别是轿车）也不敢果断的换掉手动变速器。
还有一个原因是，我国的汽车驾驶学校中大部分教练车都是使用的手动变速器，除了经济性之外，关键是能够让学员打好扎实的基本功以及驾驶协调性。
第三，现在轿车已经进入了生活水平不断提高的寻常百姓中，对于一般的家庭来说，经济适用型轿车最为合适。
经济型轿车厂家采用性价比高的手动变速器，这就使得经济适用型轿车占据着在中国车市销量的大部分份额。
例如，长安、吉利、奇瑞等国内厂家的经济型轿车都配备的手动变速，而且各款车型基本上都是采用的5挡手动变速。
自动变速器(AT)自动变速器(Automatic Transmission),利用行星齿轮机构进行变速，它能根据油门踏板行程和车速变化而自动变速。
变速器传动路线文档
二、三轴式变速器的变速传动机构三轴式变速器用于发动机前置后轮驱动的汽车。
下面以东风EQ1092中型货车的变速器为例进行介绍，其结构简图如图3－18所示，有三根主要的传动轴，一轴、二轴和中间轴，所以称为三轴式变速器。
另外还有倒档轴。
图3－18 东风EQ1092中型货车的三轴式变速器l－一轴 2－—轴常啮合齿轮 3－—轴常啮合齿轮接合齿圈 4、9－接合套；5－四档齿轮接合齿圈 6－二轴四档齿轮 7－二轴三档齿轮 8－三档齿轮接合齿圈 10－二档齿轮接合齿圈 11－二轴二档齿轮 12－二轴一、倒档直齿滑动齿轮 13－变速器壳体 14－二轴 15－中间轴 16－倒档轴 17、19－倒档中间齿轮 18－中间轴一、倒档齿轮 20－中间轴二档齿轮 21－中间轴三档齿轮 22－中间轴四档齿轮 23－中间轴常啮合齿轮 24、25－花键毂 26－一轴轴承盖 27－回油螺纹该变速器为五档变速器，各档传动情况如下：(1)空档二轴上的各接合套、传动齿轮均处于中间空转的位置，动力不传给第二轴。
(2)一档前移一倒档直齿滑动齿轮12与中间轴一档齿轮18啮合。
动力经一轴齿轮2、中间轴常啮合齿轮23、中间轴齿轮18、二轴一倒档齿轮12，传到第二轴使其顺时针旋转(与第一轴同向)。
(3)二档后移接合套9与二轴二档齿轮11的接合齿圈10啮合。
动力经齿轮2、23、20、11、10、9、24，传到二轴使其顺时针旋转。
(4)三档前移接合套9与二轴三档齿轮7的接合齿圈8啮合。
动力经齿轮2、23、21、7、8、9、24，传到二轴使其顺时针旋转。
(5)四档后移接合套4与二轴四档齿轮6的接合齿圈5啮合。
动力经齿轮2、23、22、6、5接、4、25，传到二轴使其顺时针旋转。
(6)五档前移接合套4与一轴常啮合齿轮2的接合齿圈3啮合。
动力直接由一轴、2、3、4、25，传到二轴，传动比为1。
由于二轴的转速与一轴相同，故此档称为直接档。
(7)倒档后移二轴上的一、倒档直齿滑动齿轮12与倒档齿轮17啮合。
手动变速器概述三轴式变速器
第五讲：手动变速器概述、三轴式变速器教学目标与要求了解手动变速器的功用、类型和工作原理；了解三轴式变速器的结构和工作原理。
授课时数 2教学重点手动变速器的功用、类型和工作原理；三轴式变速器的结构和工作原理教学内容及过程1 概述一、变速器功用1、变速变扭：大齿轮带小齿轮，增速，反之，减速2、使汽车倒向行驶：奇数对齿轮啮合3、切断动力便于换挡：设置空挡4、驱动其它机构：动力输出装置二、变速器类型（一）按传动方式1、有级式变速器采用齿轮传动，具有若干个定植传动比。
特点：结构简单、工作可靠和传动效率高2、无级式变速器传动比在一定的数值范围内可连续变化，多用液力变扭器来完成。
3、综合式变速器由有级式变速器和无级式变速器共同组成的，其传动比可以在最大值与最小值之间几个分段的范围内作无级变化。
（二）按操纵方式1、强制操纵式：靠驾驶员直接操纵变速杆换档。
2、半自动操纵式：可分为两类，一类是部分档位自动换档，部分档位手动（强制）换档；另一类是预先用按钮选定档位，在采下离合器踏板或松开加速踏板时，由执行机构自行换档。
3、自动操纵式：传动比的选择和换档是自动进行的。
驾驶员只需操纵加速踏板，变速器就可以根据发动机的负荷信号和车速信号来控制执行元件，实现档位的变换。
三、普通变速器的工作原理1、变速原理小齿轮带大齿轮，降速增扭大齿轮带小齿轮，增速降扭2、换挡原理改变啮合传动的齿轮3、变向原理改变传动路线中齿轮副的数目。
2 普通齿轮变速器的变速传动机构2.1 三轴式变速器一、三轴式变速传动机构的构造这类变速器的前进档主要由输入(第一)轴、中间轴和输出(第二)轴组成。
第一轴和第一轴常啮合齿轮为一个整体，是变速器的动力输入轴。
第一轴前部花键插于离合器从动盘毂中。
在中间轴上制有（或固装）有六个齿轮，作为一个整体而转动。
最前面的齿轮与一轴常啮合齿轮相啮合，称为中间轴常啮合齿轮，从离合器输入一轴的动力经这一对常啮合齿轮传到中间轴各齿轮上。
三轴五档式汽车变速器--说明书
毕业设计题目三轴五档汽车变速器设计学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化姓名学号指导教师二OO 年月日目录摘要 (i)ABSTRACT (ii)第一章前言 (1)1.1手动变速器（MT） (1)1.2自动变速器（AT） (2)1.3手动/自动变速器（AMT） (2)1.4无级变速器 (3)第二章机械式变速器的概述及其方案的确定 (5)2.1变速器的功用和要求 (5)2.2变速器结构方案的确定 (5)2.2.1变速器传动机构的结构分析与型式选择 (5)2.2.2倒档传动方案 (7)2.3变速器主要零件结构的方案分析 (8)第三章变速器主要参数的选择与主要零件的设计 (12)3.1变速器主要参数的选择 (12)3.1.1档数和传动比 (12)3.1.2中心距 (13)3.1.3轴向尺寸 (13)3.1.4齿轮参数 (14)3.2各档传动比及其齿轮齿数的确定 (15)3.2.1确定一档齿轮的齿数 (15)3.2.2确定常啮合齿轮副的齿数 (16)3.2.3确定其他档位的齿数 (16)3.2.4确定倒档齿轮的齿数 (16)3.3齿轮变位系数的选择 (17)第四章变速器齿轮的强度计算与材料的选择 (19)4.1齿轮的损坏原因及形式 (19)4.2齿轮的强度计算与校核 (19)4.2.1齿轮弯曲强度计算 (19) (21)4.2.2齿轮接触应力j第五章变速器轴的强度计算与校核 (23)5.1变速器轴的结构和尺寸 (23)5.1.1轴的结构 (23)5.1.2确定轴的尺寸 (24)5.2轴的校核 (24)5.2.1第一轴的强度与刚度校核 (24)5.2.2第二轴的校核计算 (25)第六章变速器同步器的设计及操纵机构 (28)6.1同步器的结构 (28)6.2同步环主要参数的确定 (29)6.3变速器的操纵机构 (31)第七章小结...................................... 错误!未定义书签。
汽车变速器三轴五档
摘要变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步，爬坡，转弯，加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利工况范围内工作。
变速器设有空挡和倒挡。
需要时变速器还有动力输出功能。
因为变速箱在低档工作时作用有较大的力，所以一般变速箱的低档都布置靠近轴的后支承处，然后按照从低档到高档顺序布置各档位齿轮。
这样做既能使轴有足够大的刚性，又能保证装配容易。
变速箱整体结构刚性与轴和壳体的结构有关系。
一般通过控制轴的长度即控制档数，来保证变速箱有足够的刚性。
本文设计研究了三轴式五挡手动变速器，对变速器的工作原理做了阐述，变速器的各挡齿轮和轴做了详细的设计计算，并进行了强度校核，对一些标准件进行了选型。
变速器的传动方案设计。
简单讲述了变速器中各部件材料的选择。
关键字：挡数；传动比；齿数；轴AbstractTransmission to change the engine reached on the driving wheel torque and speed, is aimed at marking start, climbing, turning, accelerate various driving conditions, the car was different traction and speed Meanwhile engine in the most favorable working conditions within the scope of the work. And the trans mission in neutral gear with reverse gear. Transmission also need power output function.Gearbox because of the low-grade work at a larger role, In general, the low-grade gearbox layout are close to the axis after support, Following from low-grade to high-grade order of the layout of stalls gear. This will not only allow axis ar e large enough for a rigid, but also ensures easy assembly. Gear box overall structure and rigid axle and the shell structure of relations. Generally through the control shaft length control over several stalls to ensure that adequate gear box rigid.This paper describes the design of three-axis five block manual trans mission, the transmission principle of work elaborated, Transmission of the gear shaft and do a detailed design, and the intensity of a school. For some standard parts for the selection. Transmission Trans mission program design. A brief description of the trans mission of all components of the material choice.Keywords : block; Transmission ratio; Teeth; Axis目录第1章绪论 (1)第2章总体方案设计 (3)2.1 汽车参数的选择 (3)2.2 变速器设计应满足的基本要求 (3)第3章变速器传动机构布置方案 (4)3.1 传动机构布置方案分析 (4)3.1.1 固定轴式变速器 (4)3.1.2 倒挡布置方案 (6)3.1.3 其他问题 (8)第4章零部件结构方案分析 (9)4.1 齿轮形式 (9)4.2 换挡机构形式 (9)4.3 变速器轴承 (11)第5章变速器设计和计算 (13)5.1 挡数 (13)5.2 传动比范围 (13)5.3 中心距A (14)5.4 外形尺寸 (14)5.5 轴的直径 (14)5.6 齿轮参数 (15)5.6.1 模数的选取 (15)5.6.2 压力角α (16)5.6.3 螺旋角β (16)5.6.4 齿宽b (17)5.6.5 变位系数的选择原则 (18)5.7 各挡齿轮齿数的分配 (19)5.7.1 确定一挡齿轮的齿数 (20)5.7.2 对中心距进行修正 (20)5.7.3 确定常啮合传动齿轮副的齿数 (21)5.7.4 确定其他各挡的齿数 (21)5.7.5 确定倒挡齿轮齿数 (22)第6章变速器的校核 (23)6.1 齿轮的损坏形式 (23)6.2 齿轮强度计算 (23)6.2.1 齿轮弯曲强度计算 (24)6.2.2 轮齿接触应力计算 (26)6.2.3 轴的强度计算……………………………………………….错误！未定义书签。
汽车智能技术专业《5-三轴式手动变速器的检修2》
分配
资讯
引导性问题：客户小李反映说他的东风货车在加速、减速、或爬坡时，变速杆自动跳回空挡位置现象，感觉是变速器的问题，要求对其变速器进行检修。该车行驶里程为110000KM。
教师多媒体讲解相关知识：
1、手动变速器输出轴组件检测
根据客户车辆出现的汽车在加速、减速或爬坡时变速杆自动跳回空挡位置的现象，对客户的变速器齿轮传动机构状态〔传动轴、齿轮、同步器等〕检查。根据检查结果，视需要修理、更换有关零件。
讲述法
操作
工单
自评
互评
2021
作业
总结、准备
教学资源
指导教师准备
三轴式变速器台架专用拆装工具、量具〔百分表、磁性表座、千分尺〕
主讲教师准备
教学课件、视频教学资料、学习工单、实操考核表
参考
资料
1．汽车底盘构造与检修 机械工业传版社 2021年2月
2．企业维修手册〔BYD-F3汽车维修手册、雪佛兰新赛欧维修手册〕
步骤
教学内容
教学
方法
教学
手段
学生活动
学习领域
汽车底盘机械系统检修
学习情境3
手动变速器的检修
子情境2
三轴式变速器的检修
学化教学中心2-3
学
习
目
标
知识目标
1．熟知三轴式变速器的常见故障现象
2熟悉变速器操纵机构的工作过程
3进一步了解同步器的工作原理
能力目标
1．能针对客户需求，根据企业维修手册或国家汽车维修技术标准制定正确的手动变速器检修方案，确定工作范围、步骤和平安防护措施。
2、手动变速器操纵机构的检测
根据客户车辆出现的故障现象，对客户的变速器操纵机构进行检测。根据检查结果，视需要修理、更换有关零件。
三轴五档汽车变速器-说明书
二零零年月
摘
本设计的任务是设计一台用于轿车上的FR式的手动变速器。本设计采用中间轴式变速器，该变速器具有两个突出的优点：一是其直接档的传动效率高，磨损及噪声也最小；二是在齿轮中心距较小的情况下仍然可以获得较大的一档传动比。
根据轿车的外形、轮距、轴距、最小离地间隙、最小转弯半径、车辆重量、满载重量以及最高车速等参数结合自己选择的适合于该轿车的发动机型号可以得出发动机的最大功率、最大扭矩、排量等重要的参数。再结合某些轿车的基本参数，选择适当的主减速比。根据上述参数，再结合汽车设计、汽车理论、机械设计等相关知识，计算出相关的变速器参数并论证设计的合理性。
其次，对于老司机和大部分男士司机来说，他们的最爱还是手动变速器。从我国的具体情况来看，手动变速器几乎贯穿了整个中国的汽车发展历史，资历较深的司机都是“手动”驾车的，他们对手动变速器的认识程度是非常深刻的，如果让他们改变常规的做法，这是不现实的。虽然自动变速器以及无级变速器已非常的普遍，但是大多数年轻的司机还是崇尚手动，尤其是喜欢超车时手动变速带来的那种快感，所以一些中高档的汽车（尤其是轿车）也不敢轻易放弃手动变速器。另外，现在在我国的汽车驾驶学校中，教练车都是手动变速器的，除了经济适用之外，关键是能够让学员打好扎实的基本功以及锻炼驾驶协调性。
三轴五档变速器设计说明书
三轴五档变速器设计说明书高级轿车三轴五档手动机械式变速器目录一、设计任务书 (4)二、机械式变速器的概述及总体方案论证 (4)2.1 变速器的功用、要求、发动机布置形式分析 (4)2.2 变速器传动机构布置方案 (5)2.2.1 传动机构布置方案分析 (5)2.2.2 倒挡布置方案 (7)2.3 变速器零部件结构方案分析 (8)三、变速器主要参数的选择与主要零件的设计 (11)3.1 变速器主要参数选择 (11)3.1.1 档数与传动比 (13)3.1.2 中心距 (14)3.1.3 外形尺寸 (14)3.1.4 齿轮参数 (15)3.2 各档齿轮齿数的分配 (15)3.2.1 确定一档齿轮的齿数 (15)3.2.2 确定常啮合齿轮副的齿数 (16)3.2.3 确定其它档位的齿数 (18)3.2.4 确定倒挡齿轮的齿数 (18)3.3 齿轮变位系数的选择 (19)四、变速器齿轮的强度计算与材料的选择 (22)4.1 齿轮的损坏原因及形式 (22)4.2齿轮的强度计算与校核 (22)4.2.1齿轮弯曲强度计算 (23)4.2.2齿轮接触应力 (24)五、变速器轴的强度计算与校核 (26)5.1变速器轴的结构和尺寸 (26)5.1.1 轴的结构 (26)5.1.2 确定轴的尺寸 (26)5.2轴的校核 (27)5.2.1 第一轴的强度与刚度校核 (28)5.2.2 第二轴的校核计算 (29)六、变速器同步器的设计及操纵机构 (30)6.1 同步器的结构 (31)6.2 同步环主要参数的确定 (33)6.3 变速器的操纵机构 (35)参考文献 (36)一、设计任务书某款四座高级轿车整备质量1458kg，拟设计最高车速203km •h-1，最大功率124kW，对应转速6000r/min；最大转矩226N•m，对应转速4000r/min，前后轮胎尺寸均为205/60 R16。
第四组（1）画出手动机械式变速器的总装配图（0号图纸）；（2）画出所有手动机械式变速器内零部件图纸（需要标注装配尺寸、配合公差与明细栏，撰写装配技术要求等）；（0/1/2/3号图纸）（3）选取、设计和确定手动机械式变速器内各零部件结构、尺寸等，能实现所设计零部件的相关功能要求；（4）校核手动机械式变速器内的关键零部件；（5）设计说明书一份（5000字左右）二、机械式变速器的概述及总体方案论证2.1 变速器的功用、要求、发动机布置形式分析变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况范围内工作。
三轴式变速器
中型货车变速器设计（三轴式）摘要三轴式变速器由于具有体积小、原理简单、工作可靠、操纵方便等优点，故在大多数汽车中广泛应用。
本次设计的目的主要是基于对机械原理、机械设计、AutoCAD等知识的熟练运用和掌握，同时运用汽车构造、汽车设计、材料力学、互换性测量等学科知识，对三轴式变速器的各部件进行设计。
首先，本文将概述汽车变速器的现状和发展趋势，介绍变速器领域的最新发展状况。
其次，本文将对不同的变速器传动方案进行比较，选择合理的结构方案进行设计。
再次，本文重点对变速器的两种重要部件—轴和齿轮进行受力分析,强度、刚度的校核计算，以及为这些元件选择合适的工程材料及热处理方法。
最后，本文将对变速器换档过程中的重要部件—同步器以及操纵机构进行阐述，讲述同步器的类型、工作原理、设计方法以及重要参数。
在附录中，本文还将给出进行计算的必要公式、表格及图形，供参考之用。
关键词：变速器，同步器，轴，齿轮Design Three-shaft Transmission forMedium-duty TruckAuthor: Li BijunTutor:Lei ZhengbaoAbstractThree-shaft transmission is widely used most vehicle for its particular advantages ,such as small dimension ,simply theory ,good stability, conveniently operation .The purpose of my paper is based on the skillful of using mechanic theory ,mechanic design, AutoCAD. Meanwhile, my paper is incorporated structure of vehicle, design of vehicle, mechanic of materials, and survey of interchangeability. I will design the parts of three-shaft transmission.At first, I will give a summary of the current situation and the tendency of development of the vehicle transmission, and introduce the latest development state in the field of the transmission.The second, I will compare the transmitting scheme of different transmission, and choose a better structure scheme.Next, I will do some mechanic analyses, strength, stiffness check of the shafts and gears, which are the important parts of the transmission, and choose appropriate materials and heat treatment.At last, I will introduce the operation mechanism and the synchronizer, which plays an important role in changing gear. I will give an account of the type, operation, design procedure and major parameter of the synchronizer.At the supplement, I will write some thing like formula, tableau graph and so on. It may be helpful for the future design.Key words: Transmission, Synchronizer, Shaft, Gear目录1 绪论 (1)1.1变速器的设计意义及背景 (1)1.2变速器的现状及发展趋势 (2)1.3变速器的设计方法和研究内容 (5)2 变速器结构方案的设计 (6)2.1两轴式和三轴式变速器 (6)2.2齿轮安排 (7)2.3换档结构方式 (8)2.4倒档的结构方案及倒档轴的位置 (8)3 变速器轴的设计 (10)3.1轴的设计 (10)3.2轴的受力分析与校核计算 (13)4 变速器齿轮的设计 (21)4.1齿轮传动的失效形式 (21)4.2 变速器齿轮设计步骤 (22)4.3各档齿轮齿数的分配 (26)4.4 齿轮的材料及其选择原则 (31)4.5圆柱齿轮强度的简化计算方法 (33)5 同步器设计 (39)5.1惯性式同步器 (39)5.2同步器工作原理 (42)5.3同步器的主要参数的确定 (42)6 变速器操纵机构 (46)6.1操纵机构的功用 (46)6.2 换档位置图 (46)6.3变速杆的布置 (46)6.4锁止装置 (47)结论 (51)致谢 (52)参考文献 (53)附录 (54)1 绪论1.1变速器的设计背景及目的现代汽车的动力设置，几乎都采用往复活塞式内燃机。
三轴五档式汽车变速器设计说明书
摘要汽车变速器，是一套用于来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度的变速装置，用于发挥发动机的最佳性能。
变速器可以在汽车行驶过程中，在发动机和车轮之间产生不同的变速比，通过换挡可以使发动机工作在其最佳的动力性能状态下。
本设计的任务是设计一台用于轿车上的机械式手动五档变速器。
这台变速器具有五个前进档（包括一个超速档五档）和一个倒档，并通过锁环式同步器来实现换档。
本设计采用中间轴式变速器，该变速器具有两个突出的优点：一是其直接档的传动效率高，磨损及噪声也最小；二是在齿轮中心距较小的情况下仍然可以获得较大的一档传动比。
根据轿车的外形、轮距、轴距、最小离地间隙、最小转弯半径、车辆重量、满载重量以及最高车速等参数结合自己选择的适合于该轿车的发动机型号可以得出发动机的最大功率、最大扭矩、排量等重要的参数。
再结合某些轿车的基本参数，选择适当的主减速比。
根据上述参数，再结合汽车设计、汽车理论、机械设计等相关知识，计算出相关的变速器参数并论证设计的合理性。
关键词：变速器锁环式同步器中间轴AbstractAutomobile transmission is one set of speed-transformation which is used to coordinate the speed of the engine and the actual speed of the wheels , so that it can play the best performance of engine. In the running process of the automobile, the transmission can produce different transmission ratio between the engine and the wheel, and the engine can work in the best state of dynamic performance by shifting.The task of this design is to design a mechanical manual five gear transmission used in the saloon. This gearbox has five forward gears (including a overdrive gear—fifth gear) and a reverse gear, and through the inertial type of synchronizer to realize shift gears. This design uses the intermediate bearing type of transmission. This transmission has two prominent merits: Firstly , the direct transmission has a high transmission efficiency, the attrition and the noise are also minimal ; Secondly , it’s allowed to obtain bigger gear ratio of the first gear when the center distance is smaller.According to the saloon track，wheel base，the smallest ground clearance, the smallest turning radium, the vehicles weight, the all-up weight as well as the highest speed and so on, consider the choosing engine model we can obtain the important parameters such as the max power, the max torque, the displacement and so on. According to the basic parameters of the certain saloon, we canchoose the suitable final drive ratio. According to the above parameters, combining the knowledge of automobile design, automobile theory, machine design and so on, we can calculate the correlated parameters of the gearbox and proof the rationality of the design.Key words:transmission inertial type of synchronizer countershaft目录前言 (1)符号说明 (6)1机械式变速器的概述 (8)1.1 变速器的功用和要求 (8)1.1 变速器的结构组成 (9)1.1 变速器的工作原理 (10)2 变速器结构方案的确定 (15)2.1 结构分析与型式选择 (15)2.2 倒档传动方案 (22)2.3 变速器主要零件结构的方案分析 (23)2.3.1 齿轮型式 (23)2.3.2 换档结构型式 (23)3 变速器主要参数的选择与主要零件的设计 (27)3.1 变速器主要参数的选择 (27)3.1.1档数和传动比 (27)3.1.2中心距 (29)3.1.3轴向尺寸 (30)3.1.4齿轮参数 (30)3.2各档传动比及其齿轮齿数的确定 (33)3.2.1 确定一档齿轮的齿数 (33)3.2.2 确定常啮合齿轮副的齿数 (34)3.2.3 确定其他档位的齿数 (35)3.2.4 确定倒档齿轮的齿数 (35)3.3 齿轮变位系数的选择 (36)4 变速器齿轮的强度计算与材料的选择 (38)4.1 齿轮的损坏原因及形式 (38)4.2 齿轮的强度计算与校核 (38)4.2.1 齿轮弯曲强度计算 (39)4.2.1 齿轮接触应力 (41)5 变速器轴的强度计算与校核 (44)5.1 速器轴的结构和尺寸 (44)5.1.1 轴的结构 (44)5.1.2 确定轴的尺寸 (45)5.2 轴的校核 (46)5.2.1 第一轴的强度与刚度校核 (46)5.2.2 第二轴的校核计算 (48)6 变速器同步器的设计 (51)6.1 同步器的结构 (51)6.2 同步环主要参数的确定 (53)7 变速器的操纵机构 (56)结论 (57)致谢 (58)参考文献 (59)前言汽车变速器，是一套用于来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度的变速装置，用于发挥发动机的最佳性能。
中型货车三轴式变速器
指导老师：雷正保 学生:秦杰
变速器设计的意义和背景
发动机的扭矩、转速与汽车牵引力、车速要求之 间的矛盾，靠汽车的内燃机本身是无法解决的。
汽车在某些情况下，如进出停车场或倒向行驶， 发动机不能倒转工作，因此在变速器上设立倒档。
当前变速器的发展方向
1摩擦传动CVT 2液力传动 3电控机角一般选用20度，同 步器和啮合套的接合 齿压力角选用30度。 螺旋角：斜齿轮在变 速器中广泛应用，注 意平衡轴向力，以减 少轴承负荷。一般在 22~34度之间。
tan 1 r1 tan 2 r2
变速器齿轮的设计
各档齿数的分配 右图为传动示意图
变速器齿轮的设计
常用齿轮材料 锻钢 铸钢 铸铁 非金属材料
变速器齿轮的设计
齿轮的接触强度校核：
Fbn E 1 1 H 0.418 ( ) b cos 1 2
F
Ft K K f bpt y
变速器齿轮的设计
齿轮弯曲强度计算： 直齿轮应力计算公式
F
Ft K K f bpt y
变速器齿轮的设计
常见的齿轮失效形式： 1轮齿折断 2齿面点蚀 3齿面胶合
变速器齿轮的设计
模数的选取原则： 为了减少噪声应合理的减小模数，增加齿 宽； 从工艺方面考虑，各档齿轮应选用同种模 数，从强度方面考虑，各档齿轮应由不同 的模数； 相啮合的齿轮模数相同。
变速器齿轮的设计
操纵机构
变速杆的布置位 置 锁止装置
操纵机构
倒档锁止装置
谢谢!
手动变速器的功用、分类及其二、三轴式变速器结构的特点
手动变速器的功用、分类及其二、三轴式变速器结构的特点手动变速器的功用1、实现变速、变矩：改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，同时使发动机在有利的工况下工作。
2、实现倒车：发动机的旋转方向从前往后看为顺时针方向，而且是不能改变的，为了实现汽车的倒向行驶，变速器中设置了倒档。
3、实现中断动力传动：在发动机启动和怠速运转、变速器换挡、汽车滑行和暂时停车等情况下，都需要中断发动机的动力传动，因此变速器中设有空档。
手动变速器的分类手动变速器包括变速传动机构和操纵机构两大部分。
变速传动机构的主要作用是改变转速和转矩的大小、方向；操纵机构的作用是实现换挡。
变速传动机构是变速器的主体，手动变速器按工作轴的数量（不包括倒档轴）可分为二轴式变速器和三轴式变速器。
二轴式变速器的结构特点二轴式变速器的变速传动机构的输入轴和输出轴平行布置，输入轴也是离合器的从动轴，输出轴也是主减速器的主动锥齿轮轴。
二轴式变速器具有五个前进挡和一个倒档，全部采用锁环式惯性同步器换挡。
输入轴上有1~~5挡主动齿轮，其中一、二挡主动齿轮与轴制成一体，3~~5挡主动齿轮通过滚针轴承空套在轴上。
输入轴上海有倒档主动齿轮，它与轴制成一体。
三、四挡同步器和五挡同步器也装在输入轴上。
输入轴上有1~~5挡从动齿轮，其中一、二挡从动齿轮通过滚针轴承空套在轴上，三~~五挡齿轮通过华健套装在轴上。
一、二挡同步器也装在输出轴上。
在变电器壳体的右端还装有倒档轴，上面通过滚针轴承套装有倒档中间齿轮。
二轴式变速器的结构特点三轴式变速器用于发动机前置后轮驱动的汽车。
它有三根主要的传动轴：一轴（输入轴）、二轴（输出轴）和中间轴，所以称为三轴式变速器。
另外还有倒档轴。
1 、一轴的前端用轴承支承在发动机飞轮的中心孔内，后端用轴承支承在变速器壳体前壁座孔中，一轴常齿合齿轮2于一轴制成一体。
一轴即是变速器输入轴，又是离合器的输出轴，离合器从动盘就是套装在该轴前端的华健上，一轴轴承盖的内圆柱面切有回油螺纹，防止变速器内润滑油窜入离合器。
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2. 三轴式手动变速器空挡和行驶过程中均正常无异 响，但是在变换档位过程中比较费力并伴有噪声， 分析故障可能的部位及原因？
三轴式手动变速器动力传递路线 及异响故障分析
授课教师：陈强 黑龙江省牡丹江市绥芬河市职业技术教育中心学校
课前复习： 1.变速器的功用？
①改变传动比 ②设置倒档 ③设置空档
2.变速器的变速、变扭及变向原理？
三轴式变速器动力传递机构
学习任务：
通过典型变速器各档动力传动路线 的学习，锻炼分析判断异响故障的能力。
指出图中各档位齿轮及动力传递路线
三轴式手动变速器各档位动力传递路线
一档 三档
二档 四档
变速器拆装
1. 操作安全、注意事项及操作流程 2. 请4组同学演示操作过程（微信视频多
媒体演示），确认1-4挡的传递路线， 并分析倒挡的传递路线 3. 其他同学观看操作演示并讨论分析变速 器空档噪声，故障可能的部位及原因？ 4. 小组展示讨论结果
变速器空档噪声原因
1. 第一轴轴承损坏。 2. 第二轴前轴承磨损、污垢、起毛。 3. 常啮合齿轮磨损发出的均匀噪声，个别轮齿碎裂则发出有
规律的间隙撞击声。 4. 第二轴弯曲或轴承压力不均匀。 5. 常啮合齿轮修理时未成对更换，啮合不良。 6. 旧齿轮换用了新轴承，在此之前已造成齿面不均匀磨损。
换用新轴承后齿面啮合位置改变。 7. 变速器与发动机安装时，曲轴与变速器第一轴中心线不同