第一讲GNSS接收机认识
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三、实训步骤
（2）数据采集灯 在静态采集模式下，闪烁一次表示正在存储一个历元数
据，闪烁间隔与采集间隔一致，如果采样间隔 5 秒/次则存 储灯每隔 5 秒闪烁一次。
在 RTK 模式，闪烁一次表示收到一次错误的电台数据。 另外当用蓝牙连接主机时此灯要不停的闪烁，直到手簿连 接上主机，此时如果给接收机发送命令时（如启动移动站接 收机）此灯也要闪烁。
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（3）要安全地连接TNC电缆，把电缆接头与接收机插座对 齐，再把电缆接头小心地插到插座上，直到完全吻合为止； （4）X90 内置电池放到电池舱内时，确保接触点的位置准 确地与接收机的接触点对齐，把电池和电池舱作为一个整体 滑入到接收机内，直到电池舱安置到位并卡定为止； （5）收起电缆时，一定要把电缆盘成环状，避免电缆的扭 折； （6）夏天工作时，尽量避免仪器直接暴晒在阳光下。
主讲：郭玉珍
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一、任务概况
测地型GNSS接收机的结构；熟悉GNSS接收机各部件的 名称、功能和作用；掌握各部件的连接方法；初步掌握 GNSS接收机的使用方法通过本项目完成以下任务：
1.认识GNSS接收机的有关性能； 2.认识GNSS接收机各部件； 3.在一测站上正确操作GNSS接收机； 4.正确进行测站记录。
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三、实训步骤
（3）无线电指示灯 指示X90接收电台数据情况，
闪烁表示 X90正在接收电台数据 。 （4）电源灯
指示X90电池使用状态。在电 池供电模式下，长亮表示当前 X90由电池供电且电量充足；闪 烁表示电池电量不足。
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三、实训步骤
2.动静态切换 （1）动静态切换方法
X90上电开机后处于 RTK 模式，如需切换到静态采集模 式，按下切换键，数据采集灯亮，当数据采集灯熄灭时即可 松开切换键完成切换。
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5.GNSS接收机操作 （1）领取实验仪器
对照实验物品清单，点清仪器。检查仪器外观是否有损伤，接收机电 量是否充足。 （2）安置GNSS接收机
将三脚架张开，架头大致水平，高度适中，使脚架稳定（踩紧）。然 后用连接螺旋将GNSS接收机连同基座固定在三脚架上，使基座对中整 平。按要求将电池与GNSS接收机连接。
如需从静态采集模式切换到RTK 模式，按下切换键，无 线电指示灯亮，当无线电指示灯熄灭时即可松开切换键，此 后卫星灯、数据采集灯、无线电指示灯点亮，然后熄灭，此 时完成切换。
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（2）查看接收机状态 a.按下切换键一下，如果电台灯亮，则表明接收机外于静
态模式；如果按下切换键一下，数据记录灯亮，表明接收机 处于RTK模式。
b.数据记录灯每隔一定时间闪烁一次说明为静态模式； 如果无线电台灯闪烁说明为动态模式。
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3.操作注意事项 安装接收机时，应注意以下事项： （1）插上Lemon电缆后，要确保接收机端口的红点与电缆 接头对齐。千万不要用力插电缆，以防损坏接头的插脚； （2）断开Lemon电缆后，拉动滑动轴环，然后从端口直拔 电缆接头，不要扭动接头或拉拽电缆；
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二、器材准备与人员组织
1.器材准备 测地型GNSS接收机一台、基座一个（含轴心）、三脚
架一个。 2.实训场地
GNSS测量实训场。 3.人员组织
按照GNSS接收机的台数分若干组进行，建议每组5人。 其中，架设接收机1人，硬件连接及检查1人，GNSS接收机 外业观测1人，记录1人，计时1人。
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三、实训步骤
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（3）量取天线高 在每时段观测前、后各量取天线高一次，精确至毫米。采
用倾斜测量方法，从脚架互成120°的方向量取三次， Trimble接收机测量至天线挂钩，互差小于3mm，取平均值 。
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（4）测站记录 根据作业计划，在规定的时间内开机，由于华测
X90GNSS接收机开机默认状态为动态模式，所以要进行静 态观测时，按切换键切换到静态模式。 测站记录内容包括1）天线高；2）观测时段，即开、关机时 间；3）接收机系列号；4）天线类型；5）日期；6）接收 机类型；7）量度方式。
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GNSS接收机天线高记录
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四、思考题
1．学校现有的GNSS接收机中属于单频接收机的是
，属于双
频接收机的是
。
2．使用测地型接收机外业观测时，接收到了
颗卫星。
3．如何判断GNSS接收机是处于静态观测模式还是动态观测模式。
4.简述实验所用到的接收机控制面板上按键及指示灯的作用？
16来自百度文库
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本单项实训以华测X90 GNSS接收机为例进行介绍
1.接收机各部件的认识 X90接收机的所有操作控制
装置都位于前面板（四个LED 和一个电源按钮、一个切换键 ），串口和接头位于单元底部 。
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三、实训步骤
（1）卫星灯 指示X90接收卫星信号情况。如果接收到卫星信号，则
交替闪烁，每秒钟一次，闪烁的次数表示跟踪的卫星数，每 次交替闪烁有 5 秒的间隙；如果每个间隔只闪烁一次，表示 没有跟踪上卫星，或者仅跟踪上一颗卫星；如果根本没有闪 烁，则表示接收机工作不正常，需要重新开机。
三、实训步骤
（2）数据采集灯 在静态采集模式下，闪烁一次表示正在存储一个历元数
据，闪烁间隔与采集间隔一致，如果采样间隔 5 秒/次则存 储灯每隔 5 秒闪烁一次。
在 RTK 模式，闪烁一次表示收到一次错误的电台数据。 另外当用蓝牙连接主机时此灯要不停的闪烁，直到手簿连 接上主机，此时如果给接收机发送命令时（如启动移动站接 收机）此灯也要闪烁。
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（3）要安全地连接TNC电缆，把电缆接头与接收机插座对 齐，再把电缆接头小心地插到插座上，直到完全吻合为止； （4）X90 内置电池放到电池舱内时，确保接触点的位置准 确地与接收机的接触点对齐，把电池和电池舱作为一个整体 滑入到接收机内，直到电池舱安置到位并卡定为止； （5）收起电缆时，一定要把电缆盘成环状，避免电缆的扭 折； （6）夏天工作时，尽量避免仪器直接暴晒在阳光下。
主讲：郭玉珍
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一、任务概况
测地型GNSS接收机的结构；熟悉GNSS接收机各部件的 名称、功能和作用；掌握各部件的连接方法；初步掌握 GNSS接收机的使用方法通过本项目完成以下任务：
1.认识GNSS接收机的有关性能； 2.认识GNSS接收机各部件； 3.在一测站上正确操作GNSS接收机； 4.正确进行测站记录。
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三、实训步骤
（3）无线电指示灯 指示X90接收电台数据情况，
闪烁表示 X90正在接收电台数据 。 （4）电源灯
指示X90电池使用状态。在电 池供电模式下，长亮表示当前 X90由电池供电且电量充足；闪 烁表示电池电量不足。
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三、实训步骤
2.动静态切换 （1）动静态切换方法
X90上电开机后处于 RTK 模式，如需切换到静态采集模 式，按下切换键，数据采集灯亮，当数据采集灯熄灭时即可 松开切换键完成切换。
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5.GNSS接收机操作 （1）领取实验仪器
对照实验物品清单，点清仪器。检查仪器外观是否有损伤，接收机电 量是否充足。 （2）安置GNSS接收机
将三脚架张开，架头大致水平，高度适中，使脚架稳定（踩紧）。然 后用连接螺旋将GNSS接收机连同基座固定在三脚架上，使基座对中整 平。按要求将电池与GNSS接收机连接。
如需从静态采集模式切换到RTK 模式，按下切换键，无 线电指示灯亮，当无线电指示灯熄灭时即可松开切换键，此 后卫星灯、数据采集灯、无线电指示灯点亮，然后熄灭，此 时完成切换。
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（2）查看接收机状态 a.按下切换键一下，如果电台灯亮，则表明接收机外于静
态模式；如果按下切换键一下，数据记录灯亮，表明接收机 处于RTK模式。
b.数据记录灯每隔一定时间闪烁一次说明为静态模式； 如果无线电台灯闪烁说明为动态模式。
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3.操作注意事项 安装接收机时，应注意以下事项： （1）插上Lemon电缆后，要确保接收机端口的红点与电缆 接头对齐。千万不要用力插电缆，以防损坏接头的插脚； （2）断开Lemon电缆后，拉动滑动轴环，然后从端口直拔 电缆接头，不要扭动接头或拉拽电缆；
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二、器材准备与人员组织
1.器材准备 测地型GNSS接收机一台、基座一个（含轴心）、三脚
架一个。 2.实训场地
GNSS测量实训场。 3.人员组织
按照GNSS接收机的台数分若干组进行，建议每组5人。 其中，架设接收机1人，硬件连接及检查1人，GNSS接收机 外业观测1人，记录1人，计时1人。
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三、实训步骤
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（3）量取天线高 在每时段观测前、后各量取天线高一次，精确至毫米。采
用倾斜测量方法，从脚架互成120°的方向量取三次， Trimble接收机测量至天线挂钩，互差小于3mm，取平均值 。
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（4）测站记录 根据作业计划，在规定的时间内开机，由于华测
X90GNSS接收机开机默认状态为动态模式，所以要进行静 态观测时，按切换键切换到静态模式。 测站记录内容包括1）天线高；2）观测时段，即开、关机时 间；3）接收机系列号；4）天线类型；5）日期；6）接收 机类型；7）量度方式。
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GNSS接收机天线高记录
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四、思考题
1．学校现有的GNSS接收机中属于单频接收机的是
，属于双
频接收机的是
。
2．使用测地型接收机外业观测时，接收到了
颗卫星。
3．如何判断GNSS接收机是处于静态观测模式还是动态观测模式。
4.简述实验所用到的接收机控制面板上按键及指示灯的作用？
16来自百度文库
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本单项实训以华测X90 GNSS接收机为例进行介绍
1.接收机各部件的认识 X90接收机的所有操作控制
装置都位于前面板（四个LED 和一个电源按钮、一个切换键 ），串口和接头位于单元底部 。
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三、实训步骤
（1）卫星灯 指示X90接收卫星信号情况。如果接收到卫星信号，则
交替闪烁，每秒钟一次，闪烁的次数表示跟踪的卫星数，每 次交替闪烁有 5 秒的间隙；如果每个间隔只闪烁一次，表示 没有跟踪上卫星，或者仅跟踪上一颗卫星；如果根本没有闪 烁，则表示接收机工作不正常，需要重新开机。