简答题

1. 工控机的特点有哪些？

答：可靠性高，实时性好，环境适应性强，丰富的输入输出模块，系统扩充性和开放性好，控制软件包功能强，系统通信功能强，冗余性。

2.简述什么是自动控制？

答：采用控制装置自动地，有目的的对机器设备或生产过程进行控制，使达到预期的状态或性能要求。

3. 简述数字滤波中的算术平均滤波的滤波原理。

答：算术平均滤波就是把n个采样值相加，然后取算术平均值作为本次有效的采样信号。

4. 简述PID调节的基本原理。

答：PID调节的基本原理是将被测参数由传感器变换成统一的标准信号送入调节器，与系统设定值进行比较，产生出偏差经PID运算后送到执行机构，来改变系统的进给量，实现被测量的自动调节。

5. 常用的外部总线有哪些？

答：IEEE-488并行总线,RS232串行总线,RS485总线，USB总线。

6. 计算机控制的硬件主要包括哪几个部分？

答：主机，I/O接口，通用外部设备，检测元件与执行机构，操作台。

7. 什么是计算机控制？工作原理是什么？

答：是利用计算机来实现生产过程的自动控制的系统。原理：

实时数据采集，实时控制决策，实时控制输出，信息管理

8. A/D转换器的主要指标有哪些？

答：转换时间，分辨率，线性误差，量程，对基准电源的要求等.

9.什么是共模干扰？如何抑制？

答：是指A/D转换器两个输入端上公有的干扰电压。抑制方法：

变压器隔离，光电隔离，浮地屏蔽，采用仪表放大器提高共模抑制比。

10. 在计算机控制技术中，一般有哪几种接地技术？

答：①浮地——屏蔽接地；②一点接地；③多点接地；④屏蔽接地；⑤设备接地11.直线插补过程有哪几个步骤？

答：①偏差判别②坐标进给③偏差计算④终点判别

12. 计算机控制系统按控制规律分为哪几类？

答：①程序和顺序控制系统②比例-积分-微分控制系统③有限拍控制④复杂控制⑤智能控制

13.计算机控制系统按照系统功能与工作特点分类，可分为哪几类？

答：①操作指导计算机控制系统②直接数字控制系统③监督计算机控制系统④集散控制系统⑤现场总线控制计算机系统⑥计算机集成制造系统

14. 可编程控制器的特点有哪些？

答：①可靠性高②功能完善，通用性好③安装方便，扩充灵活④操作维护简单，施工周期短

15.试述总线，内部总线与外部总线的含义。

答：总线：一组信号线的集合，它定义了引线的信号、电气和机械特性，使计算机内部各组成部分之间，不同的计算机之间建立信号联系，进行信号传送及通信。内部总线：指微机内部各功能模块间进行通信的总线，也称系统总线。外部总线：指用于计算机与计算机之间或与其他智能设备之间的通信线路。

16. 什么是接口技术和过程通道？

答：接口技术：是研究计算机与外部设备之间如何进行信息交换的技术。

过程通道：是在计算机和生产过程之间设置的信息传递连接通道。

17.离散系统理论包括哪些内容？

答：①差分方程及其变换理论②常规设计方法③按极点配置的设计方法④最优设计方

法⑤系统辨识与自适应控制。

18. 试述计算机控制系统中实时性，在线与离线的含义。

答：①实时性：信号的计算与输入输出都是在一定范围内完成。

②在线：在计算机控制系统中，生产过程直接与计算机连接并受计算机控制。

③离线：生产过程不和计算机相连且不受计算机控制而是靠人进行联系并操作。

19.计算机控制系统在选择A/D转换器时，应注意哪几项指标？

答：转换时间，分辨率，线性误差，量程，对基准电源的要求等.

20. 计算机控制过程包括哪几个方面？

答：实时数据采集，实时控制决策，实时控制输出，信息管理

21.计算机控制系统由哪两部分组成？此两部分各包括什么？

答：①硬件部分：控制计算机，执行器传感器；②软件部分：系统软件，应用软件。

22. 按照计算机控制系统中信号的传输方向，系统的信息通道由哪三部分组成？

答：①过程输出通道②过程输入通道③人-机交互通道

23.试述模拟量输入通道信号调理的作用。

答：为了将外部开关量信号输入到计算机，必须将现场输入的状态信号经转换、保护、

滤波、隔离等措施转换成计算机能够接受的逻辑信号。

24. 试简单说明如何根据系统开环对数频率特性来判断闭环系统是否稳定。

答：依相位稳定裕度进行判断，若相位稳定裕量大于零，闭环系统稳定。

25. 试简单说明计算机控制系统中包括哪几种信号形式的变换，其中哪三种最重要？

答：采样，量化，编码，解码与信号保持。

其中，采样，量化，信号保持最为重要。

26. 计算机控制系统在选择A/D转换器时应注意哪几项指标，这些性能指标应根据什

么原则进行选取？

答：①精度：应高于传感器精度一个数量级。

②分辨率：即字长，应根据测试信号的动态范围确定。

③转换速率：根据系统的频带或信号的变化频率确定。

27. 已知x(t)=(0.5+5sin3t),采样频率T=2π/3，试求采样信号x(kT)。

答：x(kT)=0.5+5sin(3kT)= 0.5+5sin(3k×2π/3)＝0.5+5sin(2πk)=0.5

28．计算机控制系统中的离线含义是什么？

答：生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并作相应操作

的方式称为离线方式。

29. 什么是内部总线与外部总线？

答：内部总线是微机内各个功能模块间进行通信的总线。外部总线是指用于计算机之

间或计算机与其他智能设备之间的通信线路。

30. 为了信号的恢复，信号的采样频率与输入信号中的最高频率之间应满足什么关

系？

答：当满足采样频率大于或等于模拟输入信号所含最高频率的两倍时，就可以通过理

想的低通滤波器，由f*(t)完全恢复出f(t)来。

31. 什么是通用外部设备？

答：通用外部设备主要是为扩大计算机主机的功能而设置的。它用来显示，打印，存