SysTick定时器介绍
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@TOC
1.SysTick定时器介绍
SysTick定时器也叫SysTick滴答定时器，它是Cortex-M4内核的一个外设，被嵌入在 NVIC 中。
它是一个24 位向下递减的定时器，每计数一次所需时间为1/SYSTICK，SYSTICK是系统定时器时钟，它可以直接取自系统时钟，还可以通过系统时钟8分频后获取。
当定时器计数到0时，将从LOAD 寄存器中自动重装定时器初值，重新向下递减计数，如此循环往复。
如果开启SysTick中断的话，当定时器计数到0，将产生一个中断信号。
因此只要知道计数的次数就可以准确得到它的延时时间。
2.SysTick定时器寄存器
（1）CTRL寄存器
CTRL是SysTick定时器的控制及状态寄存器。
其相应位功能如下：
（2）LOAD寄存器
LOAD是SysTick定时器的重装载数值寄存器。
其相应位功能如下：
（3）VAL寄存器
VAL是SysTick定时器的当前数值寄存器。
其相应位功能如下：
（4）CALIB寄存器
CALIB是SysTick定时器的校准数值寄存器。
其相应位功能如下：3.SysTick定时器配置步骤
5.编程。