基于stm32的精确延时利用系统滴答systick

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STM32延时函数的四种方法

STM32延时函数的四种方法在STM32开发中，需要使用延时函数来进行时间控制，例如延时一定时间后执行其中一操作。

下面介绍四种常用的STM32延时函数的方法。

1.使用循环延时循环延时是最简单直接的方法。

通过在循环中空转一定的次数来实现延时。

在STM32中，延时的时间与循环的次数成正比。

例如，延时1ms可以使用以下代码：```cvoid Delay(uint32_t nCount)for(; nCount != 0; nCount--);```这种方法的缺点是延时时间较长时CPU会被占满，无法执行其他操作。

2. 使用SysTick定时器```cvoid Delay_us(uint32_t us)uint32_t startTick = HAL_GetTick(;while((HAL_GetTick( - startTick) < us);```这种方法的好处是可以精确控制延时时间，并且可以同时进行其他操作。

3.使用TIM定时器TIM定时器是STM32上常用的一个定时器，可以用来产生PWM信号、测量脉冲宽度等功能。

同时，也可以利用TIM定时器来实现延时功能。

首先需要初始化TIM定时器，并配置相关参数，然后启动定时器。

在延时函数中，通过检查定时器的计数值判断是否达到预定的延时时间。

```cvoid Delay_ms(uint32_t ms)HAL_TIM_Base_Start(&htim2);uint32_t startCount = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);while((__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2) - startCount) < ms);HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);```这种方法的好处是可以利用定时器的硬件来实现精确的延时，并且不会占用CPU。

4.使用操作系统的延时函数如果使用了操作系统（如FreeRTOS）来管理任务，可以直接使用操作系统提供的延时函数。

学习笔记：STM32的SysTick定时器

学习笔记：STM32的SysTick定时器SysTick定时器是一个系统定时器，该定时器是个24位的倒计数定时器，该定时器的最大用处在于可以提供一个操作系统任务切换所需要的“时钟滴答”。

该定时器是STM32中功能最简单的定时器，提供倒计数、中断两个功能，类似与8051的定时器。

SysTick是包含在Cortex-M3内核中的一个简单的定时器。

因为所有的CM3芯片都带有这个定时器，软件在不同芯片生产厂商的CM3器件间的移植工作就得以简化。

该定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK，CM3上的自由运行时钟），或者是外部时钟（CM3处理器上的STCLK信号）。

不过，STCLK的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能大不相同。

因此，需要阅读芯片的使用手册来确定选择什么作为时钟源。

在STM32中SysTick以外部时钟HCLK（AHB时钟）或HCLK/8作为运行时钟。

SysTick工作分析SysTick是一个24位的定时器，即一次最多可以计数2^24个时钟脉冲，这个脉冲的计数值被保存到当前计数值寄存器STK_VAL中，只能向下计数，每接收到一个时钟脉冲STK_VAL 的值就向下减1，直到为0。

当STK_VAL的值被减至0时，由硬件自动把重载寄存器STK_LOAD 中保存的数值加载到STK_VAL中，STK_VAL又重新向下计数……当使能中断时，STK_VAL的值减至0时，触发中断，就可以在中断服务函数中处理定时事件了。

当然，要使SysTick进行以上工作必须要进行SysTick配置。

它的控制配置很简单，只有三个控制位和一个标志位，都位于寄存器STK_CTRL中。

STK_CTRL是一个32位的寄存器，该寄存器与SysTick有关的位分别为Bit0（ENABLE）、Bit1（TICKINT）、Bit2（CLKSOURCE）、Bit16（COUNTFLAG）。

Bit0（ENABLE）：SysTick的使能位，此位为1的时候使能SysTick定时器，为0的时候关闭SysTick定时器。

STM32的SYSTICK定时器（系统滴答定时器）

STM32的SYSTICK定时器（系统滴答定时器）什么是SysTick？这是⼀个24位的系统节拍定时器system tick timer,SysTick,具有⾃动重载和溢出中断功能，所有基于Cortex_M3处理器的微控制器都可以由这个定时器获得⼀定的时间间隔。

SysTick作⽤在单任务引⽤程序中，因为其架构就决定了它执⾏任务的串⾏性，这就引出⼀个问题：当某个任务出现问题时，就会牵连到后续的任务，进⽽导致整个系统崩溃。

要解决这个问题，可以使⽤实时操作系统（RTOS）.因为RTOS以并⾏的架构处理任务，单⼀任务的崩溃并不会牵连到整个系统。

这样⽤户出于可靠性的考虑可能就会基于RTOS来设计⾃⼰的应⽤程序。

SYSTICK存在的意义就是提供必要的时钟节拍，为RTOS的任务调度提供⼀个有节奏的“⼼跳”。

微控制器的定时器资源⼀般⽐较丰富，⽐如STM32存在8个定时器，为啥还要再提供⼀个SYSTICK？原因就是所有基于ARM Cortex_M3内核的控制器都带有SysTick定时器，这样就⽅便了程序在不同的器件之间的移植。

⽽使⽤RTOS的第⼀项⼯作往往就是将其移植到开发⼈员的硬件平台上，由于SYSTICK的存在⽆疑降低了移植的难度。

SysTick定时器除了能服务于操作系统之外，还能⽤于其它⽬的：如作为⼀个闹铃，⽤于测量时间等。

要注意的是，当处理器在调试期间被喊停（halt）时，则SysTick定时器亦将暂停运作。

SysTick时钟的选择SysTick寄存器说明在《Cortex-M3权威指南》（chap8.SysTick定时器章节）有说明⽤户可以在位于Cortex_M3处理器系统控制单元中的系统节拍定时器控制和状态寄存器（SysTick control and status register ,SCSR）选择systick 时钟源。

如将SCSR中的CLKSOURCE位置位，SysTick会在CPU频率下运⾏；⽽将CLKSOUCE位清除则SysTick会以CPU主频的1/8频率运⾏。

STM32单片机SysTick系统滴答功能解析

STM32 单片机SysTick 系统滴答功能解析
今天讲解“STM32F103SysTick 系统滴答”，“SysTIck系统滴答”是属于Cortex-M3 内核的一部分，主要是为运行的操作系统提供滴答时钟，如常见的操作系统：uCOS、RTOS 等。

不管M3 芯片属于哪一家公司，它都标配有SysTIck 这一部分。

因此，它属于芯片内核的一部分，主要是为了方便操作系统的移植。

其实，SysTIck 能实现的功能，都可以由TIM 来实现。

SysTick 无非就是定时中断的功能，它完全可以由TIM 定时器来完成。

之所以SysTick 独立出来就是因为它属于内核一部分，方便用户移植，而且简单方便。

学过uCOS 的人都知道，以前在51，或者430 上面是由定时器完成的时钟滴答，到后面ARM 公司就用到了一个好的办法，就是在内核中标配一个SysTick，这样下来移植系统不用那幺麻烦了。

SysTick 除了在操作系统中起到作用，其实在裸机程序中也起到很大作用，比如：定期处理一段程序、超时定时、串口接收超时等，今天就以“定期处理一段程序”为例来说一下。

内容讲解。

STM32的几种延时方法

STM32的几种延时方法在STM32微控制器中，有几种可以用来实现延时操作的方法。

这些方法可以根据应用的具体需求和要求来选择合适的方式。

1.使用延时循环：这是最简单的一种延时方法，通过循环指定的次数来实现延时。

例如，下面的代码演示了一个使用循环延时的函数：```cvoid delay_us(uint32_t us)while(count--)__NOP(;}```上述代码中，`SystemCoreClock`是系统时钟频率，`__NOP(`是一个空操作宏，用于增加延时时间。

通过调整循环次数可以控制延时的精度。

2. 使用SysTick定时器：SysTick是一个内置的定时器，可以用来实现各种延时操作。

通过设置SysTick定时器的加载值和中断处理程序，可以实现准确的延时操作。

以下是一个使用SysTick定时器实现延时函数的示例：```cvoid delay_us(uint32_t us)SysTick->LOAD = ticks - 1;SysTick->VAL = 0;SysTick->CTRL ，= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;SysTick->VAL = 0;```上述代码中，通过将微秒数乘以系统时钟频率来计算所需的SysTick定时器加载值。

然后，将该值赋给LOAD寄存器，并启用SysTick定时器。

在中断处理程序中，检查COUNTFLAG位，直到定时器定时完成后释放延时函数的控制权。

3.使用TIM定时器：STM32微控制器还包含了多个通用定时器（TIM），可以用来实现更高级的延时操作。

TIM定时器提供了多种计数模式和计时单位，因此可以实现精确的延时操作。

基于STM32单片机利用ST库函数设置Systick

基于STM32单片机利用ST库函数设置Systick
Systick是STM32中特有的系统时钟SysTIck有两个功能：1.可以产生精
确延时；2.可以提供给系统一个单独的时钟节拍。

一般延时程序：
DELAY（N）
{ for（i=0 ; i《=x ; i++ ）；
}
对于STM32系列的微处理器中，执行一条指令只需要几十ns，进行for
循环时，要实现N毫秒延时，那幺x的意义非常大，而且由于系统频率的宽广，很难计算出延时N毫秒的精确值，那幺在一些高速电路中，是不允许的，容易出现问题，很难查找出来。

尤其在液晶驱动中，延时要求非常精确。

针
对STM32的处理器中，需要重新设计一个方法实现该功能，来代替
DELAY（N）延时；。

STM32学习笔记——使用SysTick定时器做延时

STM32学习笔记——使用SysTick定时器做延时
开学了，无法再像假期一样能够一整天玩板了！好在这学期的课说少不少，说多也不多，每周也有十几大节。

剩下的时间除去学生工作等一些七七八八的
事情，间断着还是能看看教程玩玩板！越发发现《STM32菜鸟学习手册啰嗦版》真是不错的入门教程，简单易懂。

其他诸如《固件库手册》等等官方文件更是
必不可少，可惜ST公司的网页找手册实在麻烦得很呐！这两天一直在看有关
于系统嘀嗒时钟SysTick的文件，但由于3.5版的固件库较2.0版的库，已经将SysTick相关的驱动函数移除，用户要使用SysTick就必须改为调用CMSIS中的函数，而网上大多数的例程（包括《菜鸟学习手册》）使用的都是2.0的库，以至于在学习中遇到许多问题，程序编译总会出现问题。

一般都是无法找到与SysTick相关的函数，函数未定义错误。

因此，查找了许多文献才得以解决。

SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SysTick异常（异常号：15）。

主要应用于操作系统，作为嘀嗒中断维持操作系统心跳的节律。

当然，SysTick
定时器除了能服务于操作系统之外，还能用于其它目的：如作为一个闹铃，用
于测量时间等。

要注意的是，当处理器在调试期间被喊停（halt）时，则SysTick定时器亦将暂停运作。

1.SysTick寄存器：
寄存器
说明
地址
CTRL
SysTick控制和状态寄存器
0xE000E010。

系统滴答定时器的应用微控制器STM32原理与应用实验指导

系统滴答定时器的应用1 实验目的(1) 理解滴答定时器SysTick定时器的工作原理；(2) 学会使用中断函数。

2 实验任务(1) 编写SysTick定时器初始化程序；(2) 编写SysTick定时器的中断服务函数。

3 实验说明(1) SysTick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3，CM4内核芯片，都有SysTick定时器。

SysTick定时器就是系统滴答定时器，一个24位的倒计数定时器，计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重新装载定时初值。

只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

SysTick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。

这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。

比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用SysTick做UCOS心跳时钟。

(2) SysTick_CLKSourceConfig()// SysTick时钟源选择misc.c文件中SysTick_Config(uint32_t ticks)//初始化SysTick，时钟为HCLK，并开启中断。

以上就是滴答定时器常用的库函数了，第一个函数为滴答器选择时钟源。

时钟源的选择有以下两种：内部时钟源SysTick_CLKSource_HCLK和以及外部时钟源SysTick_CLKSource_HCLK_Div8，后者为前者的八分之一。

假如SysTick_CLKSource_HCLK为72MHz，那么SysTick_CLKSource_HCLK _Div8为9MHz。

前面提到滴答定时器其实是一个24位递减的定时器。

第二个函数用来初始化滴答定时器，也就是为其设置初值。

图3.1 时钟树4 预习要求(1) 了解STM32中的5个时钟源及时钟的分配；(2) 了解滴答定时器中寄存器的功能。

5 实验步骤(1) 打开工程文件；(2) 编写程序代码；(3) 编译无误后进行仿真；(4) 用J-Link将程序下载到实训平台上，观察实验现象。

STM32系统systick定时器与延迟时间计算

STM32系统systick定时器与延迟时间计算系统嘀嗒(SysTick)校准值寄存器1.(SysTick) 系统嘀嗒时钟是由HCLK 分频出来的。

HCLK=SYSCLK=72MHz/* Select HCLK/8 as SysTick clock source */SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);当系统嘀嗒时钟设定为9 兆赫或是：SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);当系统嘀嗒时钟设定为72 兆赫2.系统嘀嗒校准值固定到9000，当系统嘀嗒时钟设定为9 兆赫，产生1ms 时基。

/* SysTick interrupt each 9ms with counter clock equal to 1MHz */SysTick_SetReload(9000);该参数取值必须在1和0x00FFFFFF之间3.使能一下：/* Enable the SysTick Counter */SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);/* Enable the SysTick Interrupt */SysTick_ITConfig(ENABLE);这还有另外一种设置方法：经试验验证可行：//NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/* Configure HCLK clock as SysTick clock source */SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);/* Configure the SysTick handler priority */NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 2, 0);/* Configure one bit for preemption priority */NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);/* SysTick interrupt each 100 Hz with HCLK equal to 72MHz 每1ms发生一次SysTick中断*/SysTick_SetReload(72000);/* Enable the SysTick Interrupt */SysTick_ITConfig(ENABLE);/* Enable the SysTick Counter */SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);关键是：SysTick_CLKSourceConfig，和SysTick_SetReload。

用STM32的systick时钟做延时函数

用STM32的SysTick时钟做延时函数的学习笔记SysTick 就是一个定时器而已，只是它放在了NVIC（嵌套中断控制器）中，主要的目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断（号称滴答中断）。

滴答中断：操作系统进行运转的时候，也会有“心跳”。

它会根据“心跳”的节拍来工作，把整个时间段分成很多小小的时间片，每个任务每次只能运行一个“时间片”的时间长度就得退出给别的任务运行，这样可以确保任何一个任务都不会霸占整个系统不放。

这个心跳，可以通过定时器来周期性触发，而这个定时器就是systick。

很明显，这个“心跳”是不允许任何人来随意地访问和修改的。

只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。

systick 的使用有四个寄存器：STK_CSR, 0xE000E010-- 控制寄存器STK_LOAD,0xE000E014 -- 重载寄存器STK_VAL,0xE000E018 -- 当前值寄存器STK_CALRB,0xE000E01C -- 校准值寄存器1、STK_CSR控制寄存器：寄存器内有4个位具有意义第0 位：ENABLE，Systick使能位（0：关闭Systick 功能；1：开启Systick功能）第1 位：TICKINT，Systick中断使能位（0：关闭Systick 中断；1：开启Systick 中断）第2 位：CLKSOURCE，Systick时钟源选择（0：使用HCLK/8 作为Systick时钟；1：使用HCLK作为Systick 时钟）第3 位：COUNTFLAG，Systick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick 已经数到了0，则该位为1。

如果读取该位，该位将自动清零。

2、STK_LOAD 重载寄存器Systick 是一个递减的定时器，当定时器递减至0 时，重载寄存器中的值就会被重装载，继续开始递减。

STK_LOAD 重载寄存器是个24 位的寄存器最大计数0xFFFFFF。

STM32片内外设 -- Systick

在很多场合下，我们经常会需要一个简单的延时函数。

为了不暂用片内的其他资源，往往会想到Cortex-M3自带的Systick这个定时器。

但是如何实现这样的功能呢，还得慢慢道来。

所谓磨刀不误砍柴工，因此我们先了解一下Systick到底有哪些寄存器，操作哪些寄存器才能达到我们的目的呢？每个Cortex-M3内核都含有一个称之为系统定时器的定时器，即SysTick，减计数，过零重载等基本功能。

它总共含有4个寄存器：分别是控制和状态寄存器，重载值寄存器，当前值寄存器和校正值寄存器。

控制和状态寄存器(Systick Control and Status Register)，功能包含定时器使能位，是否使能异常( exception)，以及配置Systick的时钟源和是否有计数到零的标志位。

其复位之后的默认值为0x00000000;--ENABLE，BIT0，决定了是否使能Systick。

0 = 定时器禁止1 = 定时器使能-- TICKINT，BIT1，决定了当Systick计数到零时，MCU是否会去响应该事件。

是否需要响应Systick中断就是由这个位控制了。

0 = 计数器向下计到零时，MCU不会响应Systick异常。

1 = 计数器向下计到零时，MCU会响应Systick异常。

-- CLKSOURCE，BIT2，指明了Systick的时钟源。

HFCORECLK或则是RTC。

0 = RTC计数器的Bit01 = HFCORECLK-- COUNTFLAG，BIT16，指明了定时器是否有过零事件发生。

即当定时器计数器从1变到0时，该标志位置1.重载值寄存器(Systick Reload Value Register)，定义了定时器重载时的初值。

当定时器当前计数值减到0时，就会将重载值寄存器里面的值载入到定时器当前值。

重载发生在当前计数器为零之后的下一个时钟信号的边沿。

-- RELOAD，BIT0～BIT23，有效位为24Bit。

STM32 SysTick 系统时钟超简易定时器SysTick

STM32 SysTick 系统时钟超简易定时器SysTick/*** @brief Configures the SysTick. 系统时钟配置函数main.c* @param None* @retval None*/void SysTick_Configuration(void){/* Setup SysTick Timer for 100 msec interrupts */if (SysTick_Config((SystemCoreClock) / 10))// 1/10s=100ms{ /* Capture error */ while (1);}NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0);}/*** @brief This function handles SysTick Handler. 系统时钟中断函数stm32f10x_it.c* @param None* @retval None*/void SysTick_Handler(void){/* Generate TIM1 COM event by software */TIM_GenerateEvent(TIM1, TIM_EventSource_COM);}SysTick_Config(SystemFrequency / 10) 函数的形参就是systick 重装定时器的值。

systck 计数频率为每秒72000000 次，所以72000 次就是1/10 秒，也就是100ms。

SysTick 是1 个24bit 递减计数器，通过对SysTick 控制与状态寄存器的设置，可选择HCLK 时钟(72M)或HCLK 的8 分频(9M，缺省是这个)作为SysTick 的时钟源。

SysTick 的重装寄存器决定了定时器频率。

若SysTick 的时钟源是72M, SystemFrequency = 72000000Hz 所以SysTick_Config(SystemFrequency / 1000)；就是1ms 时基。

stm32定时器延时时间

while(SysTick_Delay != 0); //判断延时时间是否到
SYSTICK_CSR |= 0x06; //时间到关闭 SysTick使能用的时候在打开
}
int main(void)
{
SystemInit(); //注意这么是把系统时钟设初始化为 72M主频，这里是必须的
unsigned long SysTick_Delay;//全局变量
//配置寄存器
void SysTick_InitStructReadCmd(void)
{
SYSTICK_VAL = 0; //当前值寄存器清零
SYSTICK_LOAD = SystemCoreClock / 1000000; //重要部分就在这里系统72000000 / 100000
#elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz
uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_36MHz;
#elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz
uint32_z;
这个程序折磨我1个星期，没有吃好睡好，搞明白后我就马上做上笔记那给大家分享。
*/
//讲得简单易懂，当然精确定时还是要定时器的
uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_72MHz;
#else /*!< HSI Selected as System Clock source */
// uint32_t SystemCoreClock = HSI_VALUE;
/* 好了我们开始讲解程序1us是怎么实现的，我们使用时钟源为APB时钟，APB系统频率陪配置为72MHZ

STM32的系统滴答定时器(Systick)

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* 设置优先级 for
Cortex-M0 系统中断 */
SysTick->VAL = 0;
/* 装载计数器值（当前计数值清 0） */
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
断
*/
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* 重装值超过了 24 位，是不可
能的。返回失败值 0 */
SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* 设置重装载寄存器 */
*/
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource) {
/* 参数检查 */ assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource)); if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK) {
在 misc.C 文件最后有下面一个函数
/** * @功能：配置 SysTick 时钟源 * @输入参数： SysTick_CLKSource: 指定 SysTick 时钟源. * 该参数可以是以下其中一个值: * @ SysTick_CLKSource_HCLK_Div8: AHB 时钟 8 分频作为 SysTick 时钟源 * @ SysTick_CLKSource_HCLK: AHB 时钟作为 SysTick 时钟源.

关于STM32 Systick 延时函数变量全局引用的问题

关于STM32 Systick 延时函数变量全局引用的问题STM32_MDK
有这样一段代关于systick.c，如下：
就是这样一段代码，在stm32里是最常用的精确延时函数，在编译器编译等级为0的时候一切OK，但是一旦上调编译等级到2或者3的时候程序就会死在代码中绿色的位置。

最后经尝试知道了是需要在全局变量里使用volatile关键字，否则在编译器进行优化的时候容易产生错误。

仔细分析下类似与变量竞争，一个是中断不断在引用，另外一个是while的循环。

如果使用volatile关键字，编译器就会对每次的变量操作进行实际赋值，
从而保证了变量数据的真实性。

STM32单片机Systick函数的使用方法

STM32单片机Systick函数的使用方法STM32单片机Systick函数的使用方法在“嵌入式学习006_Systick使用（一）”中，详细介绍了SysTIck中寄存器的使用方法，用到了很多函数，实际上到了3.5版本的标准固件库中，移除了相关驱动函数，用户必须调用CMSIS.h中定义的函数，其中CMSIS只提供了一个SysTIck设置的函数，替代了STM32原来有的所有的驱动函数，这样做的目的，可能是简化SysTIck 的设置，可是降低了用户对SysTIck的可控性。

在CMSIS中提供的函数是SysTick_Config（uint32_t ticks）; 该函数设置了自动重载入计数器（LOAD）的值，SysTick IRQ的优先级，复位了计数器（V AL）的值，开始计数并打开SysTick IRQ中断。

SysTick时钟默认使用系统时钟。

其中这个函数定义在Core_cm3.h中，源代码如下所示：static __INLINE uint32_t SysTick_Config（uint32_t ticks）{if （ticks 》SysTick_LOAD_RELOAD_Msk）return （1）;SysTick-》LOAD= （ticksNVIC_SetPriority （SysTick_IRQn，（1《《__NVIC_PRIO_BITS）- 1）;SysTick-》V AL= 0;SysTick-》CTRL= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |SysTick_CTRL_TICKINT_Msk|SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;return （0）;}从上面的函数中可以看出，这个函数把Systick的初值，中断优先级，使能中断，开启定时器都完成了。

大大简化了程序。

其中ticks 代表的是初值。

例如系统时钟是72Mhz 那么要产生1ms的时基，那么我们可以这样去写。

一种采用SysTick中断实现精确延时的方法

一种采用SysTick中断实现精确延时的方法陶静【期刊名称】《单片机与嵌入式系统应用》【年(卷),期】2017(17)8【摘要】在使用STM32微控制器作为处理器的系统中,常采用递减函数实现延时,该方法适用于一般延时,实现精确延时时误差较大.本文介绍了一种采用SysTick中断实现精确延时的方法,该方法能大大提升延时精度.通过实验验证,SysTick中断方式可将1μs延时的误差由26％降低至3％.%The system uses STM32 MCU as the processor,which often uses a decreasing function to generate delay,but this method is only suitable for generating a general delay and not suitable for precise delay.In the paper,a method to realize precise delay by using SysTick interrupt is introduced.This method can greatly improve the precision of delay.Through the experiment,the SysTick interrupt mode can reduce the deviation of 1 μts delay from 26％ to 3％.【总页数】3页(P33-35)【作者】陶静【作者单位】全球能源互联网研究院,南京210003【正文语种】中文【中图分类】TP311【相关文献】1.一种现场可编程门阵列门延时精确调整时序的方法 [J], 万旻;包斌;成桂梅2.利用软件实现延时的精确计算方法 [J], 张亚军3.硬件和软件实现精确延时的一种方法 [J], 吴迅4.一种采用主回路精确流量校准核仪表系统方法的研究 [J], 李红霞;霍雨佳;余俊辉;陈静;朱加良;吴茜5.以内部计数/计时器和键盘硬中断技术实现的精确测量反应时的方法 [J], 孙善麟;方志刚因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。