学习笔记：STM32的SysTick定时器

学习笔记：STM32的SysTick定时器SysTick定时器是一个系统定时器，该定时器是个24位的倒计数定时器，该定时器的最
大用处在于可以提供一个操作系统任务切换所需要的“时钟滴答”。

该定时器是STM32中功能最简单的定时器，提供倒计数、中断两个功能，类似与8051的定时器。

SysTick是包含在Cortex-M3内核中的一个简单的定时器。

因为所有的CM3芯片都带有这个定时器，软件在不同芯片生产厂商的CM3器件间的移植工作就得以简化。

该定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK，CM3上的自由运行时钟），或者是外部时钟（CM3处理器上的STCLK信号）。

不过，STCLK的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能大不相同。

因此，需要阅读芯片的使用手册来确定选择什么作为时钟源。

在STM32中SysTick以外部时钟HCLK（AHB时钟）或HCLK/8作为运行时钟。

SysTick工作分析
SysTick是一个24位的定时器，即一次最多可以计数2^24个时钟脉冲，这个脉冲的计数值被保存到当前计数值寄存器STK_VAL中，只能向下计数，每接收到一个时钟脉冲STK_VAL 的值就向下减1，直到为0。

当STK_VAL的值被减至0时，由硬件自动把重载寄存器STK_LOAD 中保存的数值加载到STK_VAL中，STK_VAL又重新向下计数……当使能中断时，STK_VAL的值减至0时，触发中断，就可以在中断服务函数中处理定时事件了。

当然，要使SysTick进行以上工作必须要进行SysTick配置。

它的控制配置很简单，只有三个控制位和一个标志位，都位于寄存器STK_CTRL中。

STK_CTRL是一个32位的寄存器，该寄存器与SysTick有关的位分别为Bit0（ENABLE）、Bit1（TICKINT）、Bit2（CLKSOURCE）、Bit16（COUNTFLAG）。

Bit0（ENABLE）：SysTick的使能位，此位为1的时候使能SysTick定时器，为0的时候关闭SysTick定时器。

Bit1（TICKINT）：中断使能位，为1开启中断，为0关闭中断。

Bit2（CLKSOURCE）：SysTick的时钟信号源选择位，为1时AHB为时钟源，为0时AHB/8为时钟源。

Bit16（COUNTFLAG）：计数减至0时的标志位，若STK_VAL计数至0，此标志位会被置1，置1后会被自动清0。

还有个与该定时器有关的寄存器STK_CALIB，是用于校准的，不常用。

SysTick定时器用于查询法延时
寄存器操作：
寄存器操作要用到三个寄存器STK_CTRL、STK_VAL、STK_LOAD。

步骤如下：①选择Systick 的时钟源，即配置寄存器STK_CTRL的Bit2。

②加载计数重载值，即配置寄存器STK_LOAD。

③清零STK_VAL寄存器。

④使能定时器，即使能寄存器STK_CTRL的Bit0位。

⑤程序中查询标志位是否置1，不用清零，会自动清零。

库函数操作：
库函数操作要用到的函数只有两个：SysTick_CLKSourceConfig（）、SysTick_Config（）。

这两个函数分别位于头文件misc.h和core_cm3.h中。

SysTick_CLKSourceConfig（）：功能只有一个，配置SysTick的时钟源。

SysTick_Config（）：此函数的功能为加载寄存器STK_LOAD的初值（该函数的形参）、清零STK_VAL寄存器、使能定时器。

即除了配置定时器时钟源外，其他功能都在这个函数中实现。

接下来同样也是在程序中用查询法判断标志位是否置1，但不用清零，会自动清零。

SysTick定时器的中断功能
SysTick定时器的中断功能与51一样，要使用中断功能，在定时器功能下，只需要打开寄存器STK_CTRL的Bit1位，即Bit1（TICKINT）：中断使能位。

只不过不同的是在库函数中该定时器的中断服务函数SysTick_Handler()已经默认定义好了，在stm32f10x_it.c文件中，一开始时这个函数是空的，我们可以直接在这个函数里写该定时器的中断程序。