巧克力包装机
巧克力糖自动包装机课程设计
巧克力糖自动包装机院－系：专业：年级：学生姓名：学号：指导教师：2023年7月目录设计任务 (3)设计题目：巧克力糖包装机 (3)设计规定 (3)设计条件 (4)设计任务 (4)设计提醒 (4)第一章设计规定分析 (4)1.1功能规定 (4)1.2原机的选择 (4)1.3传动比的计算 (4)第二章结构功能分析 (6)2.1功能分析 (6)2.2工作原理及工艺动作流程图 (6)第三章机构的选择 (6)3.1方案一 (6)3.2方案二 (7)3.3方案比较 (7)第四章各机构的组合 (8)4.1功能分解 (8)4.2机构的选用 (9)第五章机械运动系统设计方案拟定 (9)5.1执行机构方案设计图 (9)5.2槽轮与工作台 (10)5.3送纸机构 (10)5.4机构运动方案总体布局图 (10)第六章机械传动循环图 (13)第七章系统设计数据解决 (14)7.1齿轮的设计 (14)7.2移动凸轮的设计 (15)7.3凸轮机构设计参考文献 (17)设计题目：巧克力糖自动包装机设计规定1.规定设计糖果包装机的间歇剪刀式供纸机构、铝箔纸锥面成型机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽*高）不超过800mm*1000mm。
3.锥面成型机构不管采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，规定成形动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。
设计条件1 产品特性：圆台状巧克力呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。
因此，考虑机械动作时应当适合它的特点，以保证产品的加工质量；在进出料时避免碰撞而损伤产品：涉及速度适应，过快会引起冲击而也许损伤产品等。
包装前的圆台状巧克力糖包装后的圆台状巧克力糖包装工艺首要的是解决配件上料的问题。
显然，像巧克力之类的产品，使用一般的上料方法是不适宜的。
假如采用料仓式上料法，则需要人工定期放料，每分钟放料也是紧张的。
假如料自动机的进料系统直接与巧克力糖浇筑成形的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖自动上料的问题。
巧克力糖自动包装机-机械原理课设演示教学
巧克力糖自动包装机-机械原理课设巧克力糖包装机院系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级： 2011级学生姓名：李天明学号： 201101030013 指导教师：王海生2013年8月摘要巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行外表包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计，最终有机整合。
并附有各单个机构与整体图样。
机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。
机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，古应认真对待。
机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机械系统。
关键词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构目录第一章设计任务 (5)1.1 设计题目 (5)1.2设计任务 (5)1.3设计提示 (5)第二章设计工艺 (6)2.1工艺方案 (6)2.2原始数据 (7)第三章包装机构成图 (7)3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (7)3.2执行机构简图 (10)3.3折纸机构 (11)3.4送纸与切纸机构 (11)3.5推糖机构 (12)3.6其他 (13)3.6.1盘形机构 (13)3.6.2卸糖机构 (13)第四章机构计算 (15)4.1巧克力糖包装机的工作循环图 (15)4.2执行机构周期确定 (15)4.3机构初始状态设置 (16)4.4传动机构传动比计算 (17)第五章曲柄滑块机构 (17)5.1曲柄滑块机构的设计 (17)第六章粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (18)第七章巧克力糖包装机的凸轮机构 (20)7.1顶糖凸轮机构设计 (20)7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图 (20)7.2送纸滚筒凸轮机构设计 (21)7.3折纸凸轮机构设计 (21)7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计 (22)第八章粒状巧克力包装机的槽轮设计 (22)第九章方案评价 (24)第十章设计小结 (25)第十一章参考文献 (26)第一章设计任务1.1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。
巧克力糖包装机的工作原理
巧克力糖包装机的工作原理一、简介巧克力糖包装机是一种用于将巧克力糖包装成各种形式的机器设备。
它能够自动完成包装过程，提高生产效率，并确保产品的质量和卫生。
二、工作原理巧克力糖包装机的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 原料供给原料即巧克力糖需要经过供给系统输入到包装机中。
通常，巧克力糖会被存放在一个大容量的储料箱中，通过传送带或者其他输送装置，将糖块逐个送入包装机的工作区域。
2. 包装材料准备在包装机的另一侧，还有一个供给系统专门用于提供包装材料。
这些包装材料通常是预先设计好的塑料薄膜或者纸张，根据巧克力糖的规格和形状进行裁切和定制。
包装材料会经过一系列的机械装置，被定量地送到接下来的包装环节。
3. 巧克力糖定位巧克力糖进入包装机后，需要通过定位装置准确地定位到包装材料的指定位置。
这个过程通常通过光电传感器或者机械装置完成。
定位完成后，巧克力糖将停留在包装材料的特定位置上，为下一步的封口和切割做准备。
4. 包装封口当巧克力糖定位完毕后，包装机会根据预设的参数进行封口操作。
这通常是通过热封装置或者机械装置实现的。
热封装置会将包装材料的两个边缘加热，使其黏合在一起，形成密封。
机械装置则会通过压力将两个边缘粘合在一起。
5. 包装切割当巧克力糖包装袋的封口完成后，包装机会进行切割操作，将多个巧克力糖包装变成单个独立的小包装。
这通常是通过旋转刀片或者其他切割装置完成的。
切割后，每个巧克力糖包装袋都会成为一个独立的小包装。
6. 包装出料在完成封口和切割后，巧克力糖包装机会将每个小包装输出到包装机的出料口。
这通常是通过传送带或者其他输送装置将巧克力糖包装送出。
出料口的位置和方式可以根据实际需求进行调整和定制。
7. 清洁和维护巧克力糖包装机在工作过程中会产生一些碎屑、残留物和包装材料的废料。
为了保持机器的正常运行和卫生，定期的清洁和维护是必不可少的。
这包括清理残留物、更换包装材料、润滑机械部件等。
三、总结巧克力糖包装机通过自动化的工作流程，将巧克力糖进行准确、高效的包装。
巧克力自动包装机的构造与工艺过程
构、托糖机构、压糖头机构、左推手机构、移糖夹机 状的需要，可更换糖盘以满足用户要求。
构、理糖压块机构、纸夹前后行进机构、无糖不供纸
供纸部分
机构、剪刀机构及供纸架部件等，以实现自动作业，
该部分主要 由 单 轴 退 卷 器、止 回 机 构、剪 刀 机
其传动机构见图 。
构、纸夹行进机构及送纸平台等组成。
动力传动系统
从表 可以得出，因子的重要性顺序为：!""
②产 品 制 作 工 艺 中， 真 空 干 燥 条 件 为： 真 空 度
"#"$；最佳配方为 ! # " $ ，即，南瓜粉 ，
，温 度 ～ ； 产 品 配 方 为： 南 瓜 粉
黄豆粉 ，黄原胶
，p 环状糊精 。
，黄豆粉 ，黄原胶
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2. 6 产品质量
《粮油加工与食品机械》!""#年第##期 !"
巧克力自动包装机的构造与工艺过程
作者： 作者单位： 刊名：
英文刊名： 年，卷(期)： 被引用次数：
陆生海， 宋亚英 苏州大学
粮油加工与食品机械 MACHINERY FOR CEREALS OIL AND FOOD PROCESSING 2001(11) 1次
单轴退卷器结构
该机的主传动由无级变速器通过 带传动和二
包括夹紧螺杆、心轴、顶纸锥、补偿器、制动器
级齿轮减速器带动分配轴连续旋转，其他各机构则由 以及信号凸轮等。补偿器用于吸收拉伸负荷，以确保
分配轴上 个平面槽凸轮控制和带动，实现各种工艺 卷筒纸退卷流畅而均匀。制动器的作用是配合补偿器
动作，完成整个循环过程（见图 ）。
贴，弹簧 的 压 紧 力 可 通 过 剪 刀 中 轴
粒状巧克力糖包装机的设计
粒状巧克力糖包装机的设计简介粒状巧克力糖包装机是一种自动化设备，用于将粒状巧克力糖自动包装成小包裹，便于商家进行销售和分发。
本文将介绍粒状巧克力糖包装机的设计原理、工作流程和关键组成部分。
设计原理粒状巧克力糖包装机的设计原理基于自动化控制技术和包装工艺。
主要分为以下几个步骤： 1. 原料投放：将粒状巧克力糖以一定的速率投放到包装机的进料口。
2. 包装袋制作：自动引导一张空的包装袋进入包装机，并将其打开。
3. 巧克力糖包装：粒状巧克力糖经过计量装置定量分配，并自动落入已打开的包装袋中。
4.封口：包装袋在巧克力糖装入后，自动封口，形成小包裹。
5. 包裹出料：已封口的包裹经过输送装置，最终出料。
6. 数据监控：通过传感器和控制系统实时监测包装机的运行状态和产量，提供数据统计和故障检测。
工作流程粒状巧克力糖包装机的工作流程如下： 1. 进料口接收粒状巧克力糖。
2. 自动引导并打开一张空的包装袋。
3. 粒状巧克力糖通过计量装置定量分配。
4. 粒状巧克力糖落入已打开的包装袋中。
5. 包装袋自动封口。
6. 封口的包装袋通过输送装置移动。
7. 已封口的包裹最终出料。
8. 传感器和控制系统实时监测包装机的运行状态和产量。
关键组成部分粒状巧克力糖包装机的关键组成部分包括： 1. 进料口：用于接收粒状巧克力糖。
2. 包装袋引导装置：自动引导并打开一张空的包装袋。
3. 计量装置：用于粒状巧克力糖的定量分配。
4. 包装袋封口装置：用于自动封口已装满巧克力糖的包装袋。
5. 输送装置：将封口的包裹移动到出料口。
6. 出料口：包裹最终出料的地方。
7. 传感器和控制系统：用于实时监测包装机的运行状态和产量。
技术挑战和解决方案在粒状巧克力糖包装机的设计和制造过程中，可能会面临一些技术挑战。
以下是一些常见的挑战和对应的解决方案： 1. 定量分配：如何确保每个包装袋中的粒状巧克力糖数量准确？ - 使用精密计量装置，通过传感器和反馈控制系统实现准确的定量分配。
扭结式糖果包装机
扭结式糖果包装机
扭结式糖果包装机是一种用于自动包装扭结型糖果的机器。
这种机器被广泛应用于糖果、巧克力、口香糖和薄荷糖等行业，可以提高包装效率，降低劳动力成本，同时确保包装质量。
扭结式糖果包装机的工作原理是将糖果从喂料口中传输至包装膜上方的出料台，然后通过摇臂将包装膜包裹住糖果并形成扭结。
这个过程只需要一秒钟完成，因此可以大大提高包装速度。
此外，扭结式糖果包装机还具有自动调节长度、自动换刀、自动紧固和自动断膜等功能，从而进一步提高了包装效率和质量。
扭结式糖果包装机的优点不仅在于包装速度和效率，还在于包装质量。
相比人工包装，机器包装可以保证每个糖果的重量和包装质量一致，从而提高了产品的质量和口感。
此外，自动包装还能减少因人工操作而发生的误操作和人为疏漏等问题，避免了不必要的浪费和损失。
然而，扭结式糖果包装机也存在一些缺点。
首先，机器本身的价格相对较高，对于一些规模较小的企业来说，投入成本可能较高。
此外，机器的维护和保养也需要一定的经验和技能，维修成本可能较高。
因此，在选择购买机器之前，企业需要综合考虑其运营规模、需求和预算等因素。
总之，扭结式糖果包装机在现代制造业中具有重要的地位，可以提高产品的包装效率和质量，降低人工包装的成本。
尽管
存在一定的缺点，但其优点仍然得到了众多企业的认可和应用。
与传统的手工包装相比，机器包装正在成为未来制造业的发展趋势之一。
巧克力糖自动包装机课程设计
巧克力糖自动包装机课程设计一、引言巧克力糖自动包装机是一种自动化的机器，可以实现对巧克力糖的自动包装，提高生产效率和质量。
本篇文章将详细介绍巧克力糖自动包装机的课程设计，包括设计目标、设计原则、系统组成和程序编写等方面。
二、设计目标1. 提高生产效率：通过自动化的方式实现对巧克力糖的包装，减少人力投入和时间成本。
2. 提高产品质量：采用先进的技术和设备，保证巧克力糖的包装质量和卫生安全。
3. 实现灵活性：能够适应不同规格和形状的巧克力糖，具有较强的适应性。
三、设计原则1. 安全可靠：保证设备操作过程中不会对操作人员造成伤害，并且保证设备运行过程中不会出现故障。
2. 简单易用：操作简单，易于掌握。
3. 精确度高：能够精确地计算出需要使用多少材料，并且能够精确地进行包装。
四、系统组成1. 传送带系统：用于将未包装的巧克力糖从生产线上运送到包装机上。
2. 包装系统：用于将巧克力糖进行包装，包括材料的切割、折叠和封口等过程。
3. 控制系统：用于控制整个设备的运行，包括传送带和包装机的启动和停止，以及材料的使用量等参数的计算。
五、程序编写1. 传送带系统程序设计传送带系统主要是通过电机驱动滚筒实现巧克力糖的运输。
程序需要实现以下功能：（1）启动电机，使滚筒开始转动。
（2）检测巧克力糖是否到达传送带末端，如果到达，则停止电机。
2. 包装系统程序设计包装系统主要是通过伺服电机控制材料切割、折叠和封口等过程。
程序需要实现以下功能：（1）根据巧克力糖的规格和形状计算需要使用多少材料。
（2）控制伺服电机进行材料切割、折叠和封口等过程。
（3）检测包装好的巧克力糖是否正常，并将其从包装机中排出。
3. 控制系统程序设计控制系统主要是通过PLC控制整个设备的运行。
程序需要实现以下功能：（1）监测传送带和包装机的状态，控制它们的启动和停止。
（2）计算需要使用多少材料，并将计算结果发送给包装系统。
（3）监测巧克力糖的包装质量，如果出现问题，则停止整个设备。
巧克力糖自动包装机机械原理课设
适用文档巧克力糖包装机院系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级：2011级学生姓名：李天明学号：201101030013指导教师：王海生2013 年 8月摘要巧克力糖包装机主假如用在糖果包装厂里，在大批数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的雅观享受，便于销售。
这类功能在好多地方都能够用到，比方：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行表面包装的地方都能够将其略加变动即可用于其余地方。
设计说明书包含机构原理剖析、机构选型与比较、机构设计，最后有机整合。
并附有各单个机构与整体图样。
机械系统是机械的重要构成部分，是机械的主体。
机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提升机械的性能和质量、降低制造成本与保护花费等影响很大，古应仔细对待。
机械系统的方案设计是一项极富创建性的活动，要求设计者擅长运用已有知识和实践，仔细总结过去的有关工作，宽泛采集、认识国内外的有关信息（如查阅文件、专利、标准，同有关人员谈话等），充足发挥创建性思想和想象能力，灵巧应用各样设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新奇、灵便、高效的机械系统。
重点词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构目录第一章任⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 1.1目⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 1.2任⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 1.3提示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5第二章工⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 2.1工方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 2.2原始数据⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7第三章包装机构成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 3.1粒装巧克力糖包装机机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 3.2行机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10 3.3 折机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11 3.4送与切机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11 3.5推糖机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12 3.6其余⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13形机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13卸糖机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13第四章机构算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 4.1巧克力糖包装机的工作循⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 4.2 行机构周期确立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 4.3机构初始状置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯16 4.4 机构比算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17第五章曲柄滑机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17 5.1曲柄滑机构的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17第六章粒状巧克力糖包装机的机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯18第七章巧克力糖包装机的凸机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20 7.1糖凸机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20凸机构廓曲构表示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20 7.2送筒凸机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯217.3 折凸机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21 7.4 糖凸及剪凸⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22第八章粒状巧克力包装机的槽⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22第九章方案价⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯24第十章小⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯25第十一章参照文件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯26第一章设计任务1.1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。
巧克力糖包装机结构设计
巧克力糖包装机结构设计你们爱吃巧克力糖吗？那一颗颗美味的巧克力糖，外面都穿着漂亮的“小衣服”呢。
这“小衣服”就是靠巧克力糖包装机包上去的。
今天呀，咱们就来一起了解一下这个神奇的巧克力糖包装机的结构设计。
想象一下，包装机就像一个小工厂。
这个小工厂有一个地方专门用来放巧克力糖，就像我们家里的小盒子放玩具一样。
这个地方得能让巧克力糖排好队，一个一个地准备被包装。
比如说，就像我们在学校排队做早操，巧克力糖们也整整齐齐地在那里等着被包装呢。
然后呢，包装机还有一个部分，这个部分就像我们的小手一样，不过它是机械的。
它的任务就是拿起一张包装纸。
这包装纸可能是亮晶晶的银色纸，也像巧克力糖的小被子。
这个机械小手要很精准地拿起包装纸，不能拿歪了，就像我们拿小卡片画画的时候，也要拿正了才能画得好。
接下来，就是把巧克力糖放到包装纸里面啦。
这就好比我们把小玩偶放进小布袋里。
包装机得把巧克力糖稳稳地放到包装纸的正中间，这样包出来的巧克力糖才好看。
如果放歪了，那巧克力糖的“小衣服”就穿得歪歪扭扭的，就像我们衣服穿歪了一样不好看。
还有很重要的一部分呢，就是把包装纸裹在巧克力糖上。
这就像我们给小玩偶裹毯子一样。
包装机要把包装纸紧紧地裹在巧克力糖周围，不能有缝隙。
要是有缝隙的话，巧克力糖可能就会露出来，容易弄脏或者坏掉。
最后呀，包装机还有一个地方是负责把包装好的巧克力糖送出去的。
就像我们从滑梯上滑下来一样，包装好的巧克力糖从这个地方出去，然后就可以被装到盒子里，送到商店里，最后到我们的手上啦。
你看，巧克力糖包装机的结构设计是不是很有趣呢？它就像一个有好多小助手的小工厂，每个小助手都有自己的任务，大家一起合作，就能把巧克力糖包得漂漂亮亮的。
下次吃巧克力糖的时候，我们就可以想象一下它是怎么被包装机穿上漂亮“小衣服”的啦。
颗粒状巧克力糖果包装机的设计
颗粒状巧克力糖果包装机的设计颗粒状巧克力糖果包装机的设计摘要本文首先分析了现代生活对巧克力糖果包装机的需求，在进行大量查阅资料并进行比较后，提出设计方案、方法和步骤。
本设计主要是针对圆台状巧克力糖的铝箔纸包装。
设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。
机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的关键，它也是本设计的设计重点之一。
它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边等功能，直到最后由输送带输出。
整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终围绕着这几点进行。
传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。
系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。
传动系统的设计,包括了带传动,链传动,齿轮传动,六槽轮机构的设计。
如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。
设计好的包装机其生产率可在100～150r/min范围内变动。
关键词:包装机；传动系统设计；机械手The Design Of The Grain Form Chocolates Fruit PackerAbstractThis article firstly analyzes the demanding for the chocolate packing machine in modern life. After checking enough data, I figure out the scheme, method and procedure of the design of the machine. This design primarily aims at the circle pillar chocolates' aluminum foil packing. The main contents of the design contain three sides: Design project design, machine hand and I/O sugar mechanism design and the transmission system design.It is the most important whether the function of the machine hand and I/O sugar mechanism’s design can carry out in the machine. It is also one of the design points of this design. It must realize the importation, fold of the chocolates the sides and other functions. Until it finally is outputted by belt conveyer. In whole system function realizing, the machine hands realize many important function, for example: clip the sugar, fold of the chocolates the sides, transfer...etc. Therefore the shape of the machine hand, clip the tight dint and turn the cape also bring up the different design request. When designed the machine hands, it is also proceeding with the center of these points.System, power is necessary. Certainly it is particularly important of the power transmission system. In the system function, it must realize moving the machine hands, moving the sugar dish, providing the paper, cutting paper, curling, connecting the sugar, cresting the sugar and dialing the sugar etc. All these functions need the different size of power. It can be controlled by the transmission system. Such as the function of turning machine hands, it needs the sheave of the transmission to regulate in order to realize a function of intermittent turning. After the machine in the exact position, the mechanism must stop over time, then it can take enough time to crest sugar, connect the sugar and dial sugar. At the same time it can be controlled the rate of production at 100 ～150 r/ min.Key words: Packer; drive system design; machine hand毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
巧克力糖包装机课程设计
巧克力糖包装机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解巧克力糖包装机的基本工作原理，掌握其主要部件及其功能。
2. 学生能够描述包装过程中的物料传送、计量、封口等关键技术环节。
3. 学生能够运用所学的物理、数学知识分析包装机运行中的相关问题。
技能目标：1. 学生通过小组合作，设计并制作一个简化版的巧克力糖包装机模型，培养动手实践和创新能力。
2. 学生能够运用问题解决策略，对包装机模型进行优化和改进，提高包装效率。
3. 学生能够运用信息技术手段，对包装机的工作过程进行模拟和展示。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对工程技术领域的兴趣，激发探究精神和创新意识。
2. 学生通过课程学习，认识到团队合作的重要性，培养合作意识和团队精神。
3. 学生能够关注包装行业的发展趋势，了解其在环保、节能等方面的社会责任。
课程性质：本课程为六年级综合实践活动课程，结合物理、数学等学科知识，以项目式学习方式进行。
学生特点：六年级学生对新鲜事物充满好奇，具备一定的物理、数学知识基础，动手实践能力强，但团队协作能力有待提高。
教学要求：注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，培养其创新思维和解决问题的能力。
通过课程学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得具体的学习成果。
二、教学内容1. 理论知识：- 包装机工作原理：介绍包装机的基本工作流程，包括供料系统、计量系统、封口系统等。
- 相关学科知识：回顾六年级物理中力学、光学等知识，以及数学中几何、测量等知识。
2. 实践操作：- 设计与制作：学生分组进行巧克力糖包装机模型的设计与制作，注重包装机各部件的功能实现。
- 优化与改进：针对初步制作的包装机模型，分析存在的问题，进行优化和改进。
3. 教学大纲：- 第一阶段：介绍包装机工作原理，让学生了解包装机的基本构成及功能。
- 第二阶段：回顾相关学科知识，为实践活动提供理论支持。
- 第三阶段：分组进行包装机模型的设计与制作，培养学生的动手实践能力。
巧克力包装机设计
巧克力包装机设计
设计一个巧克力包装机，具有以下特点：
1. 自动化程度高：巧克力从输送带进入机器，经过一系列自动化的步骤完成包装。
这包括：巧克力定位、包装纸分配、包装纸剪切、包装纸折叠、包装纸粘贴等步骤。
2. 灵活性强：机器可以适应不同大小和形状的巧克力，可根据需要进行调整。
使用者可以通过界面或机器上的控制按钮设定巧克力的尺寸和包装纸的大小。
3. 高效率：机器具有快速包装的能力，每分钟可以处理多个巧克力，并确保包装质量稳定。
4. 包装纸节约：设备能够准确测量每块巧克力的尺寸，并根据巧克力的尺寸剪切出合适大小的包装纸，最大限度地减少包装纸的浪费。
5. 包装质量高：机器对包装纸的折叠、粘贴等过程进行精确控制，确保包装纸牢固地贴附在巧克力上，不易松动或破损。
6. 故障诊断和维护方便：机器配备故障诊断系统，可以准确检测并显示机器故障，便于维修人员进行维护。
7. 操作简单：机器界面简单直观，设备操作逻辑合理，操作人员可以迅速上手，降低使用成本。
8. 安全可靠：机器配备安全装置，如紧急停机按钮、巧克力定位传感器、包装纸剪切保护等，确保操作人员和设备安全。
通过以上设计，巧克力包装机可以提高生产效率，减少人工成本，提供高质量的包装。
巧克力包装机设计说明
毕业设计（论文）（说明书）题目：巧克力包装机设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日毕业设计（论文）任务书关利伟专业 09机电一体化任务下达日期年月日设计（论文）开始日期年月日设计（论文）完成日期年月日设计（论文）题目：巧克力包装机设计A·编制设计B·设计专题（毕业论文）指导教师王广云系（部）主任黄颖辉年月日毕业设计（论文）答辩委员会记录电力工程系机电一体化专业，学生关利伟于年月日进行了毕业设计（论文）答辩。
标准颗粒巧克力糖果包装机设计
标准颗粒巧克力糖果包装机设计任务书1．课题意义及目标1）对巧克力糖包装机功能进行了深入分析，根据各个部分的功能的需求，对其基本机构进行了初步的分析。
2）设计精确的供纸机构，纸张输送准确，可以根据高度自由调节。
3）使用软件对包装机系统的关键部分进行了绘图，准确地描了元件和装配件的关键尺寸。
确定各相关零件运动是否协调，解决了许多本需要在制造原型机后才能解决的问题2．主要任务1）了解机械产品的设计方法。
2）完成糖果包装机的设计。
3）完成相应的工程图。
4）撰写毕业设计说明书。
结构完整，层次分明，语言顺畅；避免错别字和错误标点符号；格式符合机械工程系学位论文格式的统一要求。
3．主要参考资料[1]潘骏，段福斌，杨文华，吴立军.机械设计基础[M].南京大学出版社，2007:15-157.[2]尚久浩.自动机械设计[M].北京：中国轻工业出版社，2006:25-220.[3]汤瑞.轻工机械设计[M].上海：同济大学出版社，1994:104-123.[4]赵淮.包装机械选用手册[M].北京：化工工业出版社，1986:46-57.[5]徐书浩.包装机械运动仿真系统的研究[N].包装工程,2002-5-23（4）.4．进度安排审核人：年月日标准颗粒巧克力糖果包装机设计摘要：标准颗粒巧克力糖果包装机设计是典型的机械系统设计。
本设计主要是针对圆柱状巧克力糖的包装设计。
主要内容有：总体方案的设计、扭结手机构的设计与传动系统部分的设计。
扭结手是本设计的重点之一，它主要完成对糖果的封闭包装的工作，是糖果包装工艺中最后一步，也是最重要的一步。
在本次设计中，有许多执行机构，所以动力是必不可少的，因而传动系统部分也就显得尤为重要了，主要采用了带传动和齿轮传动来实现传动系统的调节。
如在工序盘转位功能中，糖钳手旋转到位后，必须有一定的停留时间，从而为接糖、顶糖等功能的实现提供必要的动作执行时间。
机械系统是机械的重要组成部分。
机械系统的设计更是机械设计中极其重要的一个环节，设计的正确合理与否，对提高机械的质量和性能，降低制造成本与维护费用等影响很大，应该认真对待。
巧克力糖包装机机械原理课程设计概要
七、传动机构的选择与比较巧克力糖包装机是专用自动机，根据自动机传动系统设计的一般原则和巧克力具体要求如下图所示的传动系统。
1-电动机 5-顶糖杆凸轮 9-接糖杆凸轮 13-接糖杆 17-供纸部件链轮 2-带式无级变速机构 6-剪纸导凸轮 10-钳糖机械手 14-顶躺糖杆 18-输送带链轮 3-链轮幅 7-拨糖杆凸轮 11-拨糖杆15-送糖盘 19-螺旋齿轮副 4-盘车手轮 8-抄纸板凸轮 12-槽轮机构 16-齿轮副 20-分配轴如图所示，电动机转速为 1440r/min，功率为 0.4kW,分配转速为 70～130r/min，总降速比 u总，采用平带、链轮两级降速，其中 u 带～， u 链。
11～20.6 而无级变速的锥轮直径。
螺旋齿轮副 1 、 2 、 3 的传动比 i1 =i 2 =i3 =1 ,直齿标准齿轮副的传动比i=1.67。
15八、制定机械系统的运动循环图各执行机构运动循环的时间同步化设计 1 确定粒状巧克力自动包装机最短的工作循环 Tp min 。
＝ (5.9 1 2 4 4 2 31 38 ＝（s）195 65 2 确定粒状巧克力自动包装机的工作循环 Tp 。
令三对同步点的错移量分别为△t1、△t2 和△t3，若取△t1=△t2=△t3=1/195（s）则其在分配轴上相应的转角为粒状巧克力自动包装机的工作循环应为送推料机构运动分析滑块位移变化情况 16滑块速度变化情况连杆角速度变化情况 17九、课程设计小结课程设计结束了,在这过程中需要大量的知识，不是一般的了解，而是能灵活的运用才能很好的设计构造出理想符合实际的方案。
发现自己有很多很多的不足，发现自己学的知识很少而且很难较好的运用。
在这设计过程中，运用了绘图工具，运动分析，开始系统的运用了所学的机械基础知识，加深了对专业知识的理解和掌握。
在设计的过程中，对机构的运动，机构的如何组成，机构图示的绘画等都有不同程度的疑问，通过同学的帮助，老师的指导，自己的思考都得到了不同程度的解决。
标准粒状巧克力糖包装机的设计
标准粒状巧克力糖包装机的设计随着现代工业生产技术的不断更新，各种自动化设备的运用越来越广泛。
标准粒状巧克力糖是一种深受年轻人喜爱的零食品，市面上各大品牌的巧克力糖种类繁多，但产品的高质量和包装的美观性也是至关重要的。
因此，设计一款高效、耐用、便于操作的标准粒状巧克力糖包装机成为了巧克力糖生产企业的需求之一。
一、功能需求与技术指标标准粒状巧克力糖包装机的功能需求应当包括：自动分装，自动加热封口和自动贴标签等。
其技术指标应包括如下几个方面：1、包装速度：要求达到每小时150袋以上，以保证生产效率。
2、封口温度：设定合适的温度范围，以确保密封和保鲜效果。
3、包装材料：选用美观、环保的包装材料，以增加产品的销售价值。
4、包装尺寸：设定合适的封口长度和袋子宽度，以适应不同型号的巧克力糖包装。
5、稳定性和可维护性：要求设备稳定性强，故障率低，便于维护保养，以确保长时间的稳定使用。
二、设计方案1. 全自动加料设计标准粒状巧克力糖包装机采用了一种全自动加料设计，其优势在于糖类食品的特殊特性，只需要将巧克力糖整齐地放到物料池中，然后设备自动完成分装加工，开启自动化生产模式，大大提升了生产效率，降低了人工成本和产品检测难度。
2. 可调参数设定标准粒状巧克力糖包装机的设计应具备可调参数特性，可根据包装材料自由调整包装的密封温度和包装速度，以适应不同的工厂环境和物料特性，提升适应性和灵活性，实现高效的生产流程。
3. 美观环保的包装材料标准粒状巧克力糖的高质量包装应采用环保材料，同时要美观大方。
使用高透明度的材料可以让消费者看到产品的外观和质感，增加产品价值，提高顾客的购买欲望和品牌影响力。
4. 多功能贴标签设计标准粒状巧克力糖包装机应配备贴标签功能，同时能够对生产日期、保质期等重要信息进行标记，使消费者能够更好地了解产品的品质和稳定性，增强客户黏性，保障品牌形象。
5. 质量稳定的电控系统标准粒状巧克力糖包装机应该配备质量稳定的电控系统，能够对设备的温度、速度、计数等多个参数进行自动调节控制。
巧克力糖包装机机械原理课程设计
巧克力糖包装机机械原理课程设计一、引言巧克力糖是大家喜爱的甜品之一，而巧克力糖包装机则是将巧克力糖进行包装的关键设备。
本文将围绕巧克力糖包装机的机械原理展开讨论，介绍其工作原理、结构及关键部件。
二、工作原理巧克力糖包装机主要通过一系列机械原理来完成包装过程。
首先，巧克力糖需要通过进料装置被送入包装机的工作区域。
接下来，包装机通过运动传递装置将巧克力糖送入包装袋中，并在送入过程中实现定量计量。
最后，包装机通过封口装置对包装袋进行封口，完成巧克力糖的包装。
三、结构及部件巧克力糖包装机通常由进料装置、运动传递装置、定量计量装置和封口装置等部件组成。
1. 进料装置：进料装置主要用于将巧克力糖从原料仓中输送至包装机的工作区域。
通常采用传送带或者振动机构等方式，确保巧克力糖的连续供给。
2. 运动传递装置：运动传递装置是包装机的核心部件，它通过运动的方式将巧克力糖送入包装袋中。
常见的运动传递装置有旋转盘、链条传动和气动传动等。
其中，旋转盘是最常用的传递装置，通过旋转盘的转动，将巧克力糖从进料口送至包装袋中。
3. 定量计量装置：定量计量装置用于确保每个包装袋内的巧克力糖数量一致。
常见的定量计量装置有振动盘和计数器等。
振动盘通过振动将巧克力糖按照一定数量送入包装袋，而计数器则通过计数器来实现精确计量。
4. 封口装置：封口装置用于对包装袋进行封口，确保巧克力糖的密封性。
常见的封口装置有热封口和冷封口两种方式。
热封口是通过加热将包装袋两侧热封在一起，而冷封口则是通过冷压将包装袋两侧冷封在一起。
四、关键技术参数巧克力糖包装机的关键技术参数对于保证包装质量和效率至关重要。
常见的关键技术参数包括包装速度、定量精度、封口质量和设备稳定性等。
包装速度决定了每小时能够包装的巧克力糖数量，定量精度则决定了每个包装袋内巧克力糖的数量是否一致，封口质量则决定了巧克力糖是否能够有效地保持密封状态，设备稳定性则决定了包装机在长时间运行中是否能够保持正常工作状态。
巧克力糖自动包装机-机械原理课设
巧克力糖包装机之青柳念文创作院系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级：2011级学生姓名：李天明学号： 201101030013指导教员：王海生2013年8月摘要巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的雅观享受，便于销售.这种功能在很多地方都可以用到，比方：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西停止外表包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方.设计说明书包含机构原理分析、机构选型与比较、机构设计，最终有机整合.并附有各单个机构与整体图样.机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体.机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，古应认真对待.机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、懂得国表里的有关信息（如查阅文献、专利、尺度，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象才能，矫捷应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、工致、高效的机械系统.关键词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构目次第一章设计任务 (5)1.1 设计题目 (5) (5) (5)第二章设计工艺 (6) (6) (7)第三章包装机构成图 (7) (7) (10)…………………………………………………………11 (11) (12) (13) (13) (13)第四章机构计算 (15) (15) (15) (16) (17)第五章曲柄滑块机构 (17) (17)第六章粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (18)第七章巧克力糖包装机的凸轮机构 (20) (20)7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计布局示意图 (20) (21) (21) (22)第八章粒状巧克力包装机的槽轮设计 (22)第九章方案评价 (24)第十章设计小结 (25)第十一章参考文献 (26)第一章设计任务1.1 设计题目×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖.1.巧克力糖包装机一般应包含凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等.2.设计传动系统并确定其传动比分配.3.图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图.4.设计平面连杆机构.并对平面连杆机构停止运动分析，绘制运动线图.5.设计凸轮机构.确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径.绘制凸轮机构设计图.6.设计计算齿轮机构.7.编写设计计算说明书.1. 剪纸与供纸动作持续完成.2.铝箔纸锥面成形机构一般可采取凸轮机构、平面连杆机构等.3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包含凸轮机构、磨擦滚轮机构等.4.巧克力糖果的送推料机构可采取平面连杆机构、凸轮机构.5.各个动作应有严格的时间顺序关系.第二章设计工艺巧克力糖果从浇注成型机出口进入送糖传送带，送糖传送带匀速将糖果挨个送给曲柄滑块推糖机构，推糖机构滑块开有圆形凹槽，能把糖果精准地推到垫有包装纸盘形机构上，再由压糖机构将糖压入盘形机构圆形凹槽中，迫使包装纸紧贴糖.在每次将糖果送给压糖机构之时，完成一次送纸的动作；由于压糖凸轮内嵌入了剪纸的凸轮，并坚持一定的角度（即有时间先后关系），所以在压糖之前先停止了剪纸的动作.当压糖机构完成动作时，槽轮带动盘形机构转过90度，此时由折纸机构先后将包装纸压平，完成之后盘形机构再次转过90度，此时先有顶糖机构先将糖顶出圆形凹槽，最后由卸糖机构将包装包装好的糖送入卸糖的传送带.其中：面压迫成型斜曲压迫成型时，应坚持适当的间隙，大端面铝箔纸应该渐被压入；由于采取的是卷筒纸，铝箔纸依靠滚筒的磨擦力进给，两滚筒之间间隙应适当，而且应使铝箔纸平行且轻贴与导轨，导轨上开一个宽64mm，深0.01mm的矩形长槽.原始数据表9 设计数据表个／min.我选择电动机转速为1440 r／min，糖果包装数为60 r／min.第三章粒状巧克力包装机的总体规划1送纸切纸机构 2为卸糖传送带 3为推搪压糖顶糖机构 4为折纸机构 5为送糖传送带 6为减速装置巧克力糖自动包装机1、折纸凸轮2、折纸挡板3、卸糖盘4、出糖传送带5、盘形机构6、剪纸刀7、卷筒纸8、上磨擦轮9、送糖传送带 10、推糖四杆机构折纸机构操纵等臂杠杆原理使得另外一头折纸挡板转过相对应的角度，再加上两个凸轮周期而且初始位置相差T/4，从而起到了一前一后的折纸效果.送纸与切纸机构通过凸轮使得上磨擦轮与下磨擦轮配合从而达到间歇性送纸采取e=0的对心曲柄滑块机构，机构无急回特性，可以准确的将巧克力送到圆盘的指定位置盘型机构可以安顿巧克力，并与槽轮配合完成转向工作卸糖机构通过旋转将顶出来的巧克力送入皮带轮上第四章 巧克力糖包装机的工作循环图工作正常的情况下完成一个糖包装工作为一个周期T.推糖曲柄滑块机构与卸糖机构为匀速圆周运动，周期分别为T ，2T盘形机构: 转动时间4T T Z =停下时间43T T T =送纸机构： 送纸时间4T T S =（送纸与盘形机构转动同步）剪纸机构： 剪纸时间 8T T J =（剪纸在送纸竣事时执行）压糖机构： 近休时间 41T T C =推程时间831T T D =远休时间81T T F =回程时间41T T U =折纸机构1： 近休时间22T T C =推程时间 42T T D =远休时间 82T T F =回程时间 82T T U =折纸机构2： 近休时间 23T T C =推程时间43T T D =远休时间83T T F =回程时间83T T U =（注：折纸机构1先于折纸机构2，1/4周期）顶糖机构： 近休时间 44T T C = 推程时间834T T D =远休时间84T T F = 回程时间 44T T U =设置机构的初始状态是为了方便装置与调试，可以更好得懂得机构各个时间段的分配情况1.减速装置的设计计算：电动机转速为1440r／min，糖果包装数为60个／min.降速比为i=24由于传送带需较高的转速，故减速箱降速比i取12.2．带轮传动：带轮传动比由送糖传送带与出糖传送带所需速度大小自行调节3.锥齿轮：模数为2齿数皆为20，传动比i=14.槽轮：4个直槽传动比i=45.锥齿至槽轮：总降速比i=24,减速箱降速12，此传动比为26．锥齿至曲柄滑块：与槽轮相同的周期故传动比为27.槽轮至折纸凸轮：周期相同故i取18.链轮：送纸机构要获得与槽轮相同的周期故传动比i=29. 其余齿轮皆为传递运动所以传动比皆为1第五章曲柄滑块机构曲柄滑块机构的设计主要用于进糖机构中停止推入到模具槽中，采取的对心曲柄滑块机.曲柄滑块机构第六章粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计1.槽轮机构齿轮、曲柄滑块机构齿轮、折纸机构齿轮3.减速机外部齿轮1与送纸机构传动齿轮第七章巧克力糖包装机的凸轮机构顶糖机构主要使用的是对心平底直动从动件盘形凸轮机构，主要作用是将糖块从模具中顶出以便卸糖机构将其送上传送带.由于设计凸轮机构的偏心距e=0，基圆半径r=30，推程h=15，近休角90°，推程角135°，等加速、等减速运动规律，远休角45°，回程角90°简谐运动规律.7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计布局示意图该凸轮机构使用的是对心平底直动从动件盘形凸轮机构，主要作用是将上磨擦轮按下与下磨擦轮配合从而达到间歇性送纸，基圆半径r=30，推程h=10，近休角90°，推程角90°，远休角90°，回程角90°推程回程皆为简谐运动规律.折纸凸轮为对心尖底摆动从动件盘形凸轮，操纵等臂杠杆原理使得另外一头折纸挡板转过相对应的角度，再加上两个凸轮周期而且初始位置相差T/4，从而起到了一前一后的折纸效果.基圆半径R=50 杆长L=80 搭钮与基圆间隔为100 近休角180°推程角 90°等加速、等减速运动规律远休角45°回程角 45°简谐运动规律.压糖凸轮与顶糖凸轮完全相同剪纸凸轮是在压糖凸轮内开宽度为2的凸轮槽，嵌入滚子链接剪纸刀基圆r=10，推程h=2，近休角90°，推程角45°，远休角45°，回程角180°推程回程皆为简谐运动规律.第八章粒状巧克力包装机的槽轮设计槽轮机构由带四个直线沟槽的槽轮和带有圆柱销的拨盘及机架所组成.拨盘为原动件，以作等速转动.槽轮为从动件，作单向间歇转动.当圆柱销进入径向槽时，槽轮转动；当圆柱销退出径向槽时，槽轮运动不动，拨盘转四周，槽轮转动一周. 对槽轮机构的设计为了简化出里，引用李雪玮.槽轮机构的参数化设计与自动装配.山西大同大学，2011-01-03，学术论文公式.根据题意，确定槽数Z=4 圆销数n=1 中心距L=100㎜.第九章方案评价1.对于推送机构：若选曲柄滑块：布局简单，平衡坚苦，有急回性.若选凸轮机构行程小，不克不及达到设计要求，所以采取传送带，适用切经济性高.2.对于工序盘间歇机构：采取棘轮机构生产中会发生较大的冲击和噪声.采取不完全齿轮机构有较大冲击，只能用于低速轻载场合，不适用巧克力糖包装机的相关要求.凸轮机构加工复杂，装置要求比较严格，经济性不高.采取槽轮机构则能很好的处理存在的问题，而且也知足性能要求.3.对于包装机构：将刚性模腔改成具有一定弹性的钳糖机械手，这样能适应巧克力的外形尺寸的变更.包装机构采取钳糖机械手.最佳方案：传送带+槽轮机构+钳糖机械手第十章设计小结整个课程检验了我们平时学习的效果，同样也融入了学以致用的原则，开端拿到课程设计题目根本不知道如何下手，周围的同学、朋友给了我很多帮忙，自己才逐渐弄清方向！做课程设计的这一段时间，让我大白合作的重要性，大家集思广益对一个问题总能给出多种处理的法子，从中停止适当的筛选与整合从而得出最优解，在这个过程里我们又将所学到的知识强化了！可以完成这份课程设计，我要衷心的感谢我们小组的每位成员，虽然这份课程设计还存在这样或那样的问题，但是当我们就一个问题需要处理的时候，不管问题有多么的繁琐，我们小组的每位成员都想尽法子取处理它，都从各个方面提出自己处理问题的法子，常常为了一个问题的数据计算而熬夜，当对设计方案停止优化时，我们都尽量的思索到每个工作的细节，让设计和方案尽量的完美！通过对巧克力糖包装机的设计，更加的懂得了机械的设计流程和步调.更加有了对机械方面的积极性.完成了设计，巩固了机械原理的知识.这次课程设计让我们更加清楚各构件的布局和功能，也更清楚各构件间应该怎样毗连.在机械原理方面还有很多的知识我不知道，还有待于改变，加强对机械原理知识的学习.尽力做到更好.贯通学海无涯，学无止境第十一章参考文献机械原理第七版高等教导出版社机械原理课程设计手册互联网完成日期：2013年8月_25__日指导教员：王海生。
巧克力自动包装机的改进设计
现这 样 高 的 包装 速 度 ， 要 保 证 动 作 的相 互 协 调 和 工 且 作 可 靠 稳 定 ， 用 液 压 或 气 动 控 制 机 构 尚有 困 难 ， 因 采 （ 为气 体 有 可 压缩 性 ， 液 粘 度 大 ， 速 换 向 运 动 时惯 油 高 性 冲击 大 ， 热 高 。油 液 还 会 因 温 度 升 高 而 使 粘 度 变 发
可 供 各 种 纸 长 的 供 纸 机 构 ， 大 了 糖 果 包装 机 的 使 用 范 围 ． 得 了最 佳 的 工 作 性 能 。 扩 取
关
键
词 ：ｊ 力 糖 ； ≯克 自动 包 装 机 ； 糖 机 构 ； 纸 机 构 接 供
中 图 分 类 号 ： Ｈｌ ２ Ｔ １
文献 标识 码 ： Ａ
化 ， 响 动 作 的准 确 性 ） 而连 杆 、 影 ， 凸轮 机 构 调 整 好 后 ，
１ 引 言
就 能严 格保 证 动 作 的 可 靠性 ， 且 能 实 现 比较 复 杂 的 并
圆柱形巧 克力糖 过去 由于手工 包装 ， 量 低， 产 包 装 质 量 不均 ， 人劳 动 强 度 犬 ， 不 能 适 应 市 场 需 要 。 工 远 为 此 ， 厂 提 出 了 圆 柱 形 巧 克 力 糖 包 装 机 的 设 计 任 工 务 。 们 在 消 化 和 吸 收 国 内 同行 业 自动 包 装 机 的 基 础 我
高 秀 兰
（ 鸡 文 理 学 院 机 械 系 ， 陕 西 宝 鸡 ７ １ ０ ） 宝 ２ ０ ７
摘
要 ： 决 了 由 一 个 五 杆 机 构 ． 个 凸 轮 机 构 与 一 个 偏 心 轮 机 构 组 合 而 成 的 接 糖 机 构 的 设 计 计 算 问 题 ． 设 计 了一 个 解 二 并
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设计题目：巧克力包装机设计人员：xxx所在班级：材成xxxx班指导老师：xxx完成日期：2011/12/21目录一、设计背景 (3)二、巧克力包装机的功能和设计要求 (5)1.设计题目 (5)2.功能 (5)3.设计要求 (5)4.原始数据及设计要求 (5)5.设计方案提示 (6)三、设计步骤 (6)1、包裹方式的选择 (6)2、切刀的往复直线运动的确定 (7)3、推糖杆运动的确定 (8)四、小组成员方案的评鉴 (8)五、巧克力包装机最终方案的确定 (10)1、执行机构和工作原理 (11)六、机构运动及其运动分析 (11)1、运动方案图 (11)2、尺寸及其计算数据 (12)3、各机构速度、加速度曲线分析 (17)七、方案特点简介 (18)八、本次课程设计的感受 (18)九、参考文献 (20)一、设计背景目前发达国家糖果、巧克力工业已步入现代化的进程，新的材料、新的设备和新的技术促使糖果巧克力生产工艺和包装技术不断推陈出新，精益求精。
标准化的产品包装机向高速自动化发展：糖果、巧克力制造商在对标准化的产品包装时，一般需要高速、自动化的包装机，以追求规模经济的包装成本优化。
因此，近年来包装机制造商研制开发出适合不同类形产品的高速、自动化糖果、巧克力包装机，例如针对传统的枕式包装和一些适合双扭结类产品用的扭结包装机等。
在这类包装机上，制造商采用了当今最新的技术，如全伺服电机、光电跟踪、高速摄像等，以达到提高包装机效能，目前已有每分钟1500～2000粒的高速枕式硬糖包装机。
高速巧克力枕式包装机则更多的从设备与冷风包装膜相匹配等方面研制，以达到高速而又不影响内在巧克力产品的质量。
另外，与巧克力包装机连接的传送带的自动转向、整理、急停、加速也被广泛应用。
个性化产品包装机向一机多能化发展：对于非标准化或季节性的产品，包装机应是灵活的，特点是轻便和小巧。
该类型包装机不追求速度，而是寻求个性化的包装和灵活适应性。
目前ChocotechGmbh(德国巧克泰)公司生产的系列PRAL I PACK包装机，适合于包装各种形状平底的巧克力，如心形、小熊形状、兔子形状的巧克力，可以包装成刷包的形式。
如果设备经细微的元件改装，还可以用于需要贴脚的产品。
另外该系列的包装机还可以包装如信封折叠式的巧克力。
设备制造商为满足用户的需要正努力使一台设备向多能化方向发展。
包装设计理念求新、求异：独具匠心的包装设计在迎合商品竞争中，不断求新、求异给人强烈的视觉冲击，如目前市场上瓶装木糖醇口香糖，由于包装上的改进适合年轻一代的消费心理产品，产品十分畅销。
我国糖果和巧克力行业的生产历史不过半个世纪。
其产品包装经历了从手工包装、半机械化包装、连续化机械包装阶段，现在已有部分大企业引进国外先进的自动化包装机，实现了包装自动化。
在发展的过程中也仍有部分小企业还在沿用手工包装，但随着包装技术的发展，手工包装会越来越少。
目前，糖果、巧克力产品的包装形式有，纽结式包装、枕式包装、折叠（信封）式包装。
传统扭结式包装是最老的包装形式，这种包装形式多用于糖果，它不仅可以通过现代化高速、自动化的包装机来完成，也可以通过手工操作完成；枕式包装在国际上流行于60～70年代，国内从80年代开始流行至今。
由于枕式包装机比较普及目前多数糖果、巧克力生产企业均采用枕式包装，折叠（信封）式包装，多用于巧克力产品，糖果适宜做卷包、条包、合装，由于这种包装形式对包装设备和包装材料都有较高的要求，因此国内采用这种包装形式的产品不多。
全国的高校在此契机之下，也积极地参与到其中，开设各类课程设计科目，委任专业的老师团队辅导学生，鼓励学生参与或组织各类的科技创新活动。
极大地促进了学生参与实践的积极性，增强了学生的自主创新能力和动手能力。
二、巧克力包装机的功能及设计要求1、设计题目：巧克力包装机2、功能：巧克力包装机主要功能是代替人工完成包装纸的包装过程。
这个过程包括：履带传送和切割密封。
3、设计要求：在广泛调查研究的基础上，对产品的包装工艺进行详细的分析。
一般来说，开始总是以模仿人工包装的动作，作为自动机工艺设计的初步依据。
但是作为高明的设计者，不能局限于模仿人工包装动作。
如大家熟悉的家用缝纫机，它的缝纫工艺远比手工缝制的完美。
因此，在开始设计自动机工艺时，首先应对人工的包装动作进行分析研究，并在此基础上进行综合、提高，使之更加完善，更能适合机械动作的要求。
最终达到机械机构简单，工作可靠、稳定，操作方便、安全，维修容易，造价低, 大批量生产的特点。
4.原始数据及设计要求表1 设计数据表方案号 A B C D E F G H 电动机转速r/min 1440 1440 1440 960 960 820 820780每分钟包装糖果数目个/min120 90 60 120 90 90 80 601）巧克力厚度：10mm左右。
2）制袋长度：80-100mm3）电机可选用，功率0.55KW（或0.75KW）、1440r/min。
5、设计方案提示：1）切削速度较大时，切片刀口会整齐平滑，因此切刀运动方案的选择很关键，切口机构应力求简单适用、运动灵活和运动空间尺寸紧凑等。
2）直线间歇运动机构如何满足切片长度尺寸的变化要求，是需要认真考虑的。
调整机构必须简单可靠，操作方便。
是采用调速方案，还是采用调距离方案，或采用其它调速方案，均应对方案进行定性分析比较。
3）间歇机构必须与切刀运动机构工作协调，即全部送进运动应在切刀返回过程中完成。
需要注意的是，切口有一定的长度（即高度），输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行，但输送机构的返回运动则可与切刀的工作行程在时间上有一段重叠，以利提高生产率，在设计机器工作循环图时，应按照上述要求来选择间歇运动机构的设计参数。
三、设计步骤1、包裹方式的选择最终确认产品包装形状，如图所示：2、切刀的往复直线运动的确定切刀的往复直线移动可采用连杆机构、凸轮机构、齿轮齿条、组合机构、曲柄滑块机构等。
机构各方案对比性能特点曲柄滑块机构齿轮齿条机构凸轮机构运动速度高高较高行程大小及可调程度形成大小取决于曲柄尺寸，可调可任意调整行程小，调节困难动力性能平衡困难好取决去凸轮形状简单性一般简单简单机械效率一般较高一般承载能力高高较低其他特征有急回特性传动平稳可实现任意运动图1.1 产品形状设计要求及方案：一方面要求切刀进行切割运动时速度要快，使糕点切割后切口整齐美观，另一方面要求简单实用，便于计算和设计。
由于凸轮，凸轮廓线与推杆之间为点线接触，易磨损，凸轮的制造较困难，成本高。
故采用在设计上较能达到快速切割的偏心轮机构。
偏心轮机构如图1-1 ：3、推糖杆运动的确定推糖杆的运动可选择不完全齿轮机构、槽轮机构、棘轮机构、连杆机构等。
设计要求及方案：由于不能给糖果施加太大压力，而偏置曲柄滑块机构运动副元素为面接触，压力较小，加工制造容易。
故选择偏置曲柄滑块机构。
四、小组方案的评鉴方案一：钳糖机械手巧克力包装机1-扭结手2-工序盘3-打糖杆4-活动折纸板5-接糖杆6-包装纸7-送糖杆8-输送带9-糖果10-固定折纸板如上图糖块和包装纸有送糖杆7顶入活动折纸板4，迫使铝箔纸紧贴糖块。
但是由于巧克力在烧注成型时，外形尺寸误差较大，另外铝箔纸又薄又脆，在压迫成型时，铝箔纸又被拉破的现象。
此外，还可能发生糖块贴牢模腔不能自由落下的情况，有时在顶糖时发生损伤糖块的现象，机械手在扭结糖果时，糖果脱落。
糖果没有密封，导致储藏不久等等缺点。
此方案工序盘选用机构的确定工序盘用间歇机构方案对比机构类型优点不足槽轮机构机构简单，外形尺寸小，机械效率高，传动平稳存在柔性冲击棘轮机构机构简单，制造方便，运动可靠，转动角可调节有较大的冲击和噪音，运动精度较差不完全齿轮机构机构简单，制造容易，工作可靠，设计时运动静止时间可在较大范围内变化有较大的冲击，只能用于低速轻载荷场合巧克力包装机送推料机构工序盘间歇机构包装机构小组所有成员讨论结果：方案一虽然可行，但是存在的缺点太多，不适合设计要求。
所有，不采用该方案。
五、巧克力包装机最终方案的确定通过小组讨论，对比3种方案的优缺点及可行性，并考虑需要大批量生产，所以选择全自动机型的方案三。
根据工艺路线分析，实际上需要两个工位，一个是进料，一个是成型、密封，出料工位。
进包装纸、成型、出料用一个履带传送系统。
将未包装巧克力放于传送带上，平张膜6通过导辊7跟牵扯引辊4引导进入，由成型器3对巧克力进行压边包装，进入纵封装置5进行纵封，传送带继续传送至横封切断装置9进行横切并密封边缘，最后巧克力包装完成。
1，8，10-输送带2-物品 3-成型器 4-牵扯引辊 5-纵封装置 6-平张膜 7-导辊9横封切断装置11-成品图3 包装机整体结构图1、执行机构和工作原理图4为包装机的整体机构循环图。
送糖履带1将糖和锡纸送至成型器，进入纵封装置5下进行纵封后，将糖和纸送至横切杆9，经偏心轮的运动使横切杆9相向运动，把糖和锡纸切开并密封。
然后经出料履带10将其送出。
履带的运动由电动机经减速器减速后（采用平带、齿轮两级减速），带动驱动轮而运动。
推糖杆最大行程时，巧克力刚好被推上传送履带。
推糖杆行程时间=履带走过一个巧克力包装纸长度所用的时间。
推糖杆和纵封装置在工作时，压力不能太大，以免损毁糖块，成型槽口径比糖的大段稍大以免损毁糖纸。
巧克力通过推糖杆机构以75个/min不断地由履带送入包装轨道。
六、机构运动及其运动分析1、运动方案图图4包装机的传动系统1-电动机2-带式无极变速机构3-链轮副4-折纸刷5-顶杆偏心轮6-槽轮机构7-履带轮组8-齿轮副9-供纸轮链副10-输送轮11-剪纸刀轮2、尺寸及其计算数据已知T Q ＝75件/min ，则分配轴的转速为 n=75(r/min)分配轴每转的时间就是该机的工作循环，即等于各个执行机构的运动循环，所以pT ＝60/n=60/75=0.80（s ）1)确定各机构运动循环的组成区段。
a.推糖杆，切纸刀都是间歇运动机构，它们的运动循环由两个区段组成：1K T ——推糖杆，切纸刀运动时间；1p T ——推糖杆，切纸刀停歇时间。
因此，应有 1p T = 1K T + 1o T 相应的分配轴转角为 p111k o φφφ=+ b.横切杆机构的运动循环的组成区段为：T k2——横切杆机构的工作行程时间； T s2——横切杆机构在工作位置的停留时间 T d2——横切杆机构的返回行程时间；因此，应有T p2 = T k2 + T s2 + T d2相应的分配轴转角为Фp2 = Фk2 + Фs2 + Фd2由于巧克力自动包装机的工作循环是从送料开始的，因此以推糖杆的最大行程为工作起点进行同步化设计，出料、进纸传送带，横切杆两个机构与之相同。