IRB 2600-20-1.65机器人参数

ABB机器人产品

Technical Agreement 技术协议书

合同编号：

技术协议

买方：

地址：

电话：

传真：

邮编：

卖方：

地址：

电话：

传真：

邮编：

买方同意采购，卖方同意出售 1台ABB IRB 2600-20/型工业机器人裸机产品。经双方友好协商，按如下内容达成本技术协议。

1供货依据

根据买方的选择，卖方向买方提供1台IRB 2600-20/型工业机器人产品(以下简称机器人)。

2机器人的描述

IRB 2600-20/ Manipulator(ABB

Orange),reach ,payload 20kg

IRB 2600-20/机器人本体(橙色)，臂展米，有效负载20公斤

IRC5 Single Controller Cabinet

IRC5 单柜控制器

Floor cable form Manipulator to IRC5 Controller 7m （Without CP/CS）

机器人本体到控制器之间的电缆长度7米（不含 CP/CS）

Teach Pendant with 10m cable,with Chinese interface

示教盘附带10米电缆,具中文操作界面

DeviceNet Single Channel

DeviceNet 单通道通讯总线

24v 16in/16out digital I/O board

数字式直流24V 16进/16出，输入、输出信号板

R RobotWare PC Interface

机器人控制软件—— PC Interface

Internal DeviceNet Gateway —— CC-Link Slave 内置 DeviceNet 通讯网关—— CC-Link 从站板卡

Documentation(DVD)

机器人资料(DVD版)

2.2非供货范围

主侧电、气供应

现场劳力，安装工具，现场机器人的装卸、移动、就位、安装。

外围设备的设计和制作及控制

系统集成工程

工艺编制、编程调试、产品质量、生产节拍及最终集成结果

机器人底座的设计与制作

夹具的设计与制作

线槽及安装

其他不包含在供货范围中的产品和服务

2.3设备性能指标及技术参数

2.3.1IRB 2600-20/

安装方式：地面安装

本体颜色：石墨白色

手腕持重：20 kg

最大臂展半径：

轴数：6轴

位置重复精度：

防护等级：IP67

运动范围：

轴动作范围最大速度

1 回转+180至-180175/s

2 立臂+155至-95175/s

3 横臂+ 75至-180175/s

4 腕 +400至-400360/s

5 腕摆+120至-120360/s

6 腕传+400至-400500/s

机器人重量：272kg

环境温度：5C～45C

最大湿度：95%

最大噪音：69dB(A)

2.3.2IRC5控制柜

控制硬件：多处理器系统

PCI 总线

奔腾CPU

大容量闪存(1GB)

20s UPS 备份电源

控制软件：BaseWare 机器人操作系统

强大的RAPID编程语言

PC-DOS文本格式

软件出厂预装，并存于光碟

电源：3相四线 400V(+10%，-15%)，～

额定功率： 4KVA(变压器容量)

控制柜尺寸：⨯⨯0 mm

控制柜重量：150kg

环境温度：5C- 45 C

最大湿度：95%

防护等级：IP54

操作面板：控制柜上

编程单元：便携式示教盒，具备操纵杆和键盘

彩色触摸式显示

具中、英文菜单选项

安全性：紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等

3机器人在系统中的功能及技术要求

3.1卖方按照供货范围提供1台IRB 2600-20/型工业机器人裸机,买方提供相关的周边设备，并将机器人与这些设备集成，形成完整的机器人应用系统。

3.2与机器人安装有关的土建参数

机器人安装方式机器人正常运行负

载

机器人急停最大负

载

X，Y轴向力地面安装± 2330N± 5450N Z轴向力地面安装2750±1420N2750±3970N X，Y轴向力

矩

地面安装±3360Nm±7690Nm

Z轴向力矩地面安装±1120Nm±3050Nm

倒置或者墙面安装必须事先指出，并且要在技术协议中注明；

3.3机器人与周边设备的控制连接

机器人提供供货范围内的通信模块，用于与周边设备的通信。

3.4机器人通过示教的方式来实现机器人路径的设置。

4双方责任

4.1卖方责任

4.1.1卖方负责按照购货合同及本技术协议规定保质、保量、按时供货。

4.1.2卖方保证所提供的机器人的功能、参数适合本技术协议的要求。

4.1.3卖方提供的为ABB标准产品，其责任限于供货范围规定的设备及服务。

4.2买方责任

4.2.1买方负责机器人的正确选型和编程调试。

4.2.2买方负责设计和制作机器人安装底座。

4.2.3买方负责提供除机器人外的周边设备，并负责这些设备和机器人的系统集成

及最终结果。

4.2.4买方负责安全围栏的设置，确保机器人工作区域的安全。

4.2.5买方负责提供机器人必需的电力。

4.2.6买方负责机器人的卸货、起吊、就位、基础水平调整等现场安装工作。

4.2.7买方负责提供存货区域，保证货物的安全。

4.2.8买方负责回收包装材料，并提供各种废物的处理服务和装置，以免对环境造

成损害。