自动门的工作原理

自动门的工作原理
自动门的工作原理

自动门的原理自动门的基本工作原理

自动门

自动门机的基本组成大体上相同,有了以上构成,再加上开门信号,就可以配置成一套简单的自动门系统了。

自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的,与自动门控制器相连的外围辅助控制装置,如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成,楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。

1、开门信号

自动门的开门信号是触点信号,微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源:

微波雷达是对物体的位移反应,因而反应速度快,适用于行走速度正常的人员通过的场所,它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后,雷达便不再反应,自动门就会关闭,对门机有一定的保护作用。

红外传感器对物体存在进行反应,不管人员移动与否,只要处于传感器的扫描范围内,它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢,适用于有行动迟缓的人员出入的场所。

另外,如果自动门接受触点信号时间过长,控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长,也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门,所以有些场合更愿意使用按键开关。

按键开关可以是一个触点式的按钮,更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用,特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。

还有脚踏开关,功能一样,但对防水的要求较高,而且脚踏的力量很大,容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手,当拉手被推(或在反方

向拉)到位时,向门机提供触点信号。

现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求,例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求,只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下,人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接,再配一个无线发射器,就可以达到要求。不过,现在的无线电波源太多,容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。

定时器可以自动控制门的状态,其原理是将时钟与特定的开关电路相连,可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。

2、门禁系统与非公共区域的自动门

如果说对自动门的性能和质量要求最高的,是在使用频率极高的大型公共区域,那么自动门功能要求最高是对进出人员进行选择的非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后,向自动门的控制系统提供开门信号。在提供开门信号之前,自动门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从最简单的钥匙开关,密码锁,磁卡锁。(考勤统计系统)。一直到复杂的体重识别系统,指纹识别系统等。但无论系统怎样复杂,最终都是给自动门提供开门的触点信号。信号电路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而误开门的情况发生非常重要。

3、对自动门的要求就是解锁

动作与开门动作之间的协调,应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁,锁电机的三种。后者用于重型自动平移门,自动平开门的电子锁有电磁门吸,电子插销锁和电子开门器,电子开门的作用力方向不影响门的开启动作,不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁,使锁与开关结合,锁不处于开锁状态,触点就不能接触,不可能发生误操作。

4、集中控制

集中控制的概念,包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义,集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现,可以采用接触式开关,当门到达一定位置(如开启位置)时,触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置,当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯,就可以显示自动门的状态,而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住,这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。

编辑本段自动门的分类介绍

1、按启闭形式分:可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门。

(1)推拉门:可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。

弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动,可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限度的拓宽入口幅度,有的推拉(套叠)自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开,也归纳为推拉自动门。

(2)旋转门:可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。

(3)平开门:可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。

(4)折叠门:可细分为2扇折叠和4扇折叠。

应用统计:推拉自动门用量最大,约占4种类型自动门总量的90%以上,其次是旋转自动门,约占6%左右,平开和折叠自动门用量最少,各约占2%

左右。

2、按门体材料分:

不锈钢门

有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等,也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框(刨光或氟碳喷漆)玻璃自动门。

3、根据门的结构特点,自动门主要分九大类,即自动旋转门、圆弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、伸缩式自动门、卷帘式自动门、提升式自动门及自动挡车器。

4、按用途分类,自动门主要分五大类,即民用自动门、商用自动门、工业用自动门、车库用自动门及庭院自动门。综合门的结构和用途,自动门主要分以下八大类。

(1)自动旋转门

1)按门扇数量分类:两翼、三翼和四翼。

2)按展台分类:有展台和无展台。

3)按自控方式分类:自动启动及停止,门恒速和自动启动及停止,门变速,无人时低速,有人使快速。

4)按使用的外饰材料分类:发丝不锈钢、发丝钛合金不锈钢、镜面不锈钢、镜面钛合金不锈钢、钢板阳极化处理板、铝板氟碳喷涂、铝板喷塑、全玻璃。

5)按使用功能分类:门扇可折叠、门扇不可折叠。

6)按中柱式样分类:中央带展台式、两侧带展台式、中心绕柱式、无展台式、无展台门扇可折叠式。

(2)按弧形及圆弧门

1)按弧形及圆弧门滑动方向分类:半圆单开门右向、半圆单开门左向、半圆双开门双向、圆形双开门双向。

2)按圆弧形自动门电机分类:圆形双开门双向滑动右方一台电机、圆形双开门双向滑动左方一台电机、圆形双开门双向滑动左右方各一台电机、圆形单开门单向滑动一台电机。

(3)商用平滑自动门

1)按开启方式分类:单开式、双开式、重叠式单开、重叠式双开。

2)按安装方式分类:隐藏式、表面式。

3)按门体材料分类:铝合金、钢制、不锈钢、木制。

4)按门扇结构分类:有框门、无框门。

5)按传感器分类:微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。

(4)折叠自动门

1)按平开方式分类:多扇单开式、多扇双开式。

2)按门扇折叠点分类:门扇端点折叠、门扇中心点折叠。

3)按门体材料分类:铝型材、碳钢型材及不锈钢门体。

(5)平开自动门

1)按驱动装置分类:液压驱动装置、电动驱动装置。

2)按门开启方式分类:单扇单开式、单扇双开式。

3)按门体材料分类:铝型材、碳钢型材及不锈钢门体。

4)按探测器分类:微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。

5)按用途分类:商用平开自动门、车库平开自动门、庭院平开自动门。

(6)车库自动门

1)按车辆大小分类:别墅车库自动门(家用)、大型车库自动门。

2)按运动型式分类:平滑式、平开式、折叠式、提升式、翻板式、卷帘式。

(7)庭院自动门

1)按门体运动型式分类:平滑式、平开式、伸缩式。

2)按有无导轨分类:有轨、无轨道。

3)按轨道数量分类:单轨式、双轨式。

4)按门扇数量分类:单扇、双扇。

5)按门体材料分类:碳钢、不锈钢。

(8)自动门挡车器

1)按挡车杆数量分类:单杠单开式,双杆对开式。

2)按控制方式分类:普通电控式、自动控制式。

自动门主要有:旋转自动门、弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、重叠自动门、医用自动门、卷闸自动门、车库自动门、特种自动门。

编辑本段自动门的基本功能

门一般包括固定部分即门框,和一个或一个以上的可开启部分即门扇,其动能主要是允许和禁止出入。自动门除了上述功能外,尚有以下功能:(1)门的启闭机械化、自动化,运行安全可靠。门的启闭实现了电机驱动,大大减轻了出入门的劳动强度和通行效率。由于采用了先进的控制技术和安全保护措施,使出入自动门更加安全可靠。

(2)门的密闭性能和节省能源的性能。自动旋转门无论转到哪个位置对门外都是敞开的,对门内都是关闭的,因此能减少热量损失,减少尘土的侵入,增加了密闭性,节省了能源。其他型式的自动门由于能快速自动关闭门并能调节门扇开启宽度,也增加了其密闭性和节省能源的性能。

(3)自动门增强了建筑物装饰美化功能。由于自动门广泛采用了新设计、新装饰材料和新的加工工艺,其造型和结构与建筑物会更协调、更匹配、增强了建筑物美化功能。

(4)自动门可以满足多种特殊功能。根据不同的应用场合和不同的需要有多种特殊功能的自动门应运而生。例如,多种形式的旋转门、可折叠的自动旋转门、折叠自动门、可伸缩的庭院自动门等。这些自动门都是为满足特殊需要而产生的。

编辑本段自动门的基本构成

自动门的种类很多,结构型式不同,但其基本结构主要有三大部分,即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。

门体的构成

门体是自动门的主题部件,由于各类门体的平面特征和立体特征,因而门体的构成方法有两种,即平面构成法和立体构成法。

(1)门体的平面构成法。平面构成法是将构成门体形状要素按照一定规律和原则创造成二维空间的平面形体。

平面构成法的基本方法是重复构成。重复构成有两种方法:

1)基本重复。在设计中不断使用同一个基本图形。

2)骨架重复。在设计中将门体的横竖骨架单元重复使用。最简单和常用的是正方形。它由等距离的垂直线和水平线构成。在正方形的骨架基础上可以有如下的变化:

a.宽窄变化,宽窄比例变化使正方形的骨架变成长方形框。

b.方向变化。使重复骨架单元的水平或垂直方向发生倾斜,而且骨架保持平行方向。

c.行列移动。保留一个骨架单元处于垂直或水平状态,另一个单元有规律或无规律的平移,使骨架成阶梯状。

d.骨架,单元反射。骨架的方向可以交错重复构成行列之间的反射。在反射时,骨架的边缘直接必须平行。

e.骨架单元联合。

3)门体设计中利用基本型和骨架的重复,构成二维空间的门体结构。

(2)门体的立体构成法。立体设计构成的是形体,而不像平面设计构成的是形状。立体设计主要是将形态要素,按照规定原则,创意成实际的三维空间,它可以形成从任何一个方向都可以感受到的真实体。

立体构成法有两种

1、平面几何形体。它由四个以上的面构成,各平面的交线互相关联,形成一个空间。

2、几何曲面体。它由几何曲面体构成。它由几何曲面线形边的平面绕一直线的运动,其轨迹就形成一个曲面体。

以上是设计门体的基本方法和原则,在门体设计中应充分利用以上思路配备门体形状、门柱和花形。避免门体整体审美效果失衡。

驱动装置和传动机构

自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成,按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作,带动门体开、关。从驱动装置到门

体的运动,中间要有传动机构,减速器是传动机构的一部分。现在,减速器和电机大部分已连成一体,成为减速电机,这样会使设备简化,容易做到标准化、小型化。除减速器外,还要根据具体需要设计传动机构。传动机构可以是齿轮传动、链条传动,也可以是高效率的同步带川传动。

控制和传感器检测装置

控制器是由一个微型计算机为主体的控制装置,它接受检测传感器的信号,让驱动装置工作,完成门体的启闭。

传感器是自动检测人体或通过人工操作将检测信号传递到控制器的器

件或装置。

编辑本段自动门的安装要点

自动门安装友情提示

1、自动门轨道如果是安装在焊接的铁龙骨架上,自动门整体骨架材料请使用壁厚3毫米以上的方铁管,或其它牢固度相当(或更好)的材料。

2、骨架安装时请一定保证整体骨架水平,垂直,牢固,紧密稳实.安装轨道的面要平整无毛刺,保证铝合金轨道安装上去后水平垂直,牢固.请安装时使用水平管量好水平。

3、如安装在承重墙上或真他附着物上,保证铝合金轨道安装上去后水平垂直,牢固.请安装时使用水平管量好水平。

4、止摆器的安装请在门体安装调正后安装,止摆器一定要与地面安装牢固,长期使用不松动。

5、如果使用我公司无框自动门专用门夹,请一定要用已配套的螺丝套、皮垫。

6、探头安装一定保证安装后稳定不晃动。(与扣板厚度和安装有一定关系,外包饰不锈钢板材厚度和安装的精度与自动门运行噪声有一定关系)编辑本段自动门的辅助配置

1、感应器的选择:在高档酒店、写字楼,可以选择高灵敏度的感应器;在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方,选择窄区域的感应器。

2、安全辅助装置:在高档酒店等地方需要杜绝自动门的夹人事件,可以选择安装防夹人红外感应器。

3、安装门禁系统及电锁:在自助银行安装自动门,可以增加安装自助银行门禁系统,加装电锁,以便实现对进出门的控制。

4、配备后备电源:为保证停电时自动门也能工作正常,可以配备后备电源。

编辑本段自动门的采购流程

自动门售前咨询-技术业务部

现场勘测,接洽-工程部、技术部

报价阶段:出CAD设计图,提交相关报价单、产品资料-设计部、工程部、业务部

签订合同,精确测量-业务部、工程部

工厂制作,加工-生产部、工程部

现场组装,调试-工程部、业务部

提交验收资料、现场验收,进入售后服务-工程部、业务部、售后中心自动门应注意的质量问题

1、电子感应自动门科技含量较高,其机械装置、自动化装置或智能化

装置可靠性优劣相差悬殊,价格也就相差甚远,为了保证正常使用少故障,耐用而安全,应尽可能选用知名企业的品牌产品。

2、对于装有导向性下轨道的自动门宜在地坪施工时抄平划线,在自动

门下轨道位置准确地预埋木枋,并注意木枋长度大于开启门宽的2倍,不宜采用后剔槽的方式,以保证槽口质量及下轨与地坪交接处美观。

3、自动门上部钢横梁安装是安装过程中的重要环节,装有机械装置和

电控装置的机箱固定在其上,故要求钢梁及钢梁与洞侧连接有一定的强度、刚度和稳定性。如前期施工图中设计深度不足,主体结构施工中必须与设计人员联系落实。钢横梁两端连接预埋件应可靠地锚固在钢筋砼构件中。

4、地导轨和钢横梁安装要注意它们之间在两个方向上的平行度。

编辑本段自动门零件的材料及其选择

材料的选择是机械零件设计中非常重要的环节。随着工程实际对机械及零件的提高,以及材料科学的不断发展,材料的合理选择愈来愈成为提高零件质量、降低成本的重要手段。

机械零件常用的材料

a.金属材料。在各类工程材料中,以金属材料使用最广泛。钢铁材料之所以被大量采用,除了由于它们具有较好的力学性能外,还因为价格相对便宜和容易获得,能够满足多种性能和用途的要求。由于合金钢具有优良的性能,因此常用于重要零件的制造。不锈钢在自动门工程中应用最多。在有色金属中,铝、铜及其合金的应用最多。其中,质量轻、耐腐蚀的铝合金在自动门工程中应用最广。

b.高分子材料。高分子材料通常包括三大类型,即塑料、橡胶及合成纤维。高分子材料原料丰富,密度小,而且耐腐蚀。塑料和橡胶在自动门工程中有广泛的应用。由于在适当的温度范围内有很好的弹性,橡胶多用于自动门工程中的密封条。高分子材料的缺点是容易老化、阻燃性差和耐热性。

c.复合材料。复合材料是由两种或两种以上具有明显不同的物理和力学性能的材料复合制成,不同的材料可分别作为材料的增强相和基本相。增强相起着提高基体相的强度和刚度的作用,而基体相起着使增强相定性的作用,从而获得单一材料难以达到的优良性能。

通常以树脂作为复合材料的基体相。按增强相的不同可分为纤维增强复合材料和颗粒增强复合材料。复合材料的制备是按一定的工艺将增强相和基体相和基体相组合在一起,利用特定的模具而成型的。

复合材料的优点是有较高的强度和弹性模量,而质量又特别小,但耐热性、导热和导电性都较差,价格也较贵。例如两翼旋转门的承重轮式复合材料制成的。

编辑本段自动门执行构件的运动参数

执行构件常见的运动形式有回转运动、直线运动、曲线运动及往复运动。自动门工程中,门体为执行构件,门体的基本运动ixngshi为回转和直线运动。

回转运动又可分为三种:

连续回转运动、间歇回转运动和往复摆动。自动门旋转门是连续回转运动,其运动参数是每分钟的转速。圆弧形自动门是往复摆动,其运动参数是每分钟摆动次数、摆角大小和行程速比系数等。

直线运动也可再细分为三种:

往复直线运动、带停歇的往复直线运动和带停歇的单向直线运动。自动门中的平滑自动门和伸缩式庭院自动门都是带停歇的往复直线运动,其运动参数为在一个工作循环中,其停歇次数的多少、停歇的位置、停歇时间长短、行程的大小和工作速度等。

自动门的门体一般无曲线运动和复合运动形式。自动门执行构件与电动机的协调配合在执行构件(门体)和电动机的运动参数确定以后,即可着手计算出运动链的总传动比。门体的原始运动参数和运动链的总传动比是下一步选择机构、进行传动系统设计时所必须具备的数据。

编辑本段自动门机械零部件设计要点

自动门总体设计师决定其技术经济指标等关键设计因素的战略性决策

阶段。总体设计应考虑的基本问题是:

(1)技术技能。制造生产率、制造精度、强度和刚度、可靠性、使用寿命、操作性能、安全性和环境因素等。

(2)经济性能。效率、使用经济性、成本、制造维修、外形尺寸和重量等。

(3)美学性能。造型、色彩与周围环境的协调等。

自动门设计基本内容及设计基本原则要符合一般机械的要求。因为自动门是一般的机械装置,是有特殊要求的机械,因此自动门设计基本内容和原则要符合机械设计的要求。

机械零部件设计要点

(1)保证机械零部件具有正常的功能,避免机械零件的失效。

失效指机械零部件失去了设计所赋予功能的状态。机械零件的实效与制造零件材料、零件工作环境、工作应力状态有关。设计上为保证零件的预期功能,需要所设计的零件在强度、刚度、稳定性、摩擦、温度等方面满足设计基本要求。

1)强度。零件在工作中发生断裂或不允许的残余变形都属于强度不足。强度不足导致的实效分为整体失效和表面失效。前者指如齿轮根部的折断;后者指如齿轮齿面塑性变形。

为提高零件的强度应采用强度高的材料,增加零件的截面尺寸,采用热处理和化学处理方法,以提高材料的力学性能。

大部分机械零件均在变应力条件下工作,因而疲劳破坏时引起零件失效的主要因素。在设计零件时应注意影响疲劳破坏的因素,如应力集中、零件表面品质及环境状况等。

2)刚度。零件在工作时所产生的弹性或塑性变形不应超过允许的限度。当变形过大就会影响自动门工作性能的零件(如两翼旋转门四个承受主要载荷的轮轴、导轨等),因此除了要做强度计算外,还要做刚度计算。零件的刚度分为整体变形刚度和表面接触刚度两种。前者指零件在载荷作用下的伸长、缩短、扭转等弹性变形的程度;后者指零件接触表面上的微观凸峰。提高刚度的办法是增加截面尺寸或增大截面的惯性矩,增大支撑面积可提高接触刚度。

3)表面破坏。零件的表面破坏主要是腐蚀、磨损和接触疲劳。这些表面破坏时随时间的延续而逐渐发生的失效形式。对于遭受这种破坏的零件应

选用耐腐蚀材料或采用各种防腐蚀的表面保护,例如发蓝、表面镀层、喷涂漆膜及表面阳极化处理等,以提高零件的耐腐蚀性能。

4)破坏正常工作条件引起的实效。零件只有在一定的外部环境条件下才能正常工作,否则会引起失效。例如齿轮和轴承要在润滑条件下工作;高温和低温均会大幅降低零件的承载能力。

(2)机械零件设计的其他要求。

1)结构工艺性要求。良好的结构工艺性是指零件在一定的生产条件下,能够方便、经济地生产出来,并便于装配成机械或设备。所以零件的结构工艺性应从毛坯制造、机械加工过程及装配等生产的全过程加以综合考虑。同时应考虑当前的生产水平和条件。这一工作在设计中占很大比例,必须给与足够的重视。

2)经济性要求。零件设计中,为节约生产成本,应尽量简化零件结构,以减少加工费;采用廉价而充足的材料;尽可能的采用标准化的零件取代特殊加工的零部件;工艺性好的结构会降低加工和装配费用,所以良好的工艺性就具有好的经济性。

3)可靠性要求。可靠性是指在规定的使用时间(寿命)内和预定的环境条件下,零件能够正常地完成其功能的概率。因为造成零件的失效具有随机性。因此,为提高零件的可靠性,就应当在工作条件和零件性能两个方面使其随机变化尽可能小,并加强使用中的维护和检测,以提高零件的可靠性。

编辑本段自动门的维修指南

门扇重量:120kg以下*2,门体宽度:600`1260mm,开门速度:14`41cm/秒,关门速度:10`40cm/秒,开门时间:0`9秒,手动推力:46N,电源电压:50`60Hz环境温度摄氏度`+50摄氏度

自动门维修全程指南:

1、自动门必须知道的注意事项?应该避免的自动门维修方法可能原因:

(1)自动门轨道及吊轮不能上油;否则吊架上的滚轮有滑动现象,使门发生碰撞。

(2)长时间没有使用的情况下请关闭电源。

(3)发生异常请勿随意拆装,请与专业人员联系。

2、自动门不停自开自关?

可能原因:

(1)雷达传感器失灵。

(2)有活动物体处于感测范围。

(3)门片开关碰到障碍物。

3、自动门运行时门扇抖动?

可能原因:

(1)地下导轨或止摆器有障碍物或磨损。

(2)移动吊抡及轨道发生磨损或障碍。

4、自动门门扇开关时会发生跳动?

可能原因:

(1)上轨道及下轨道有异物卡住。

(2)上吊轮之轮子有异物嵌入。

5、门扇开关时自动门速度太慢?

可能原因:

(1)控制器速度调整太慢。

(2)皮带可能太过松动。

(3)电压异常。

(4)活动门扇可能与导轨或与固定门扇发生摩擦或与地板发生摩擦。

(5)止动轮与轨道摩擦。

6、自动门活动门扇关闭时发生碰撞?

可能原因:

(1)速度太快。

(2)电压异常。

(3)马达发电配件可能损坏。

7、自动门门扇不能开启?

可能原因:

(1)感应器故障,检查感应器之感应灯号是否正常。

(2)电线接头松胶(短路)。

(3)皮带脱落。

(4)可能马达过热,待冷却后便能恢复正常。

(5)控制器烧坏。

(6)异物卡住。

(7)电压异常。

在此,仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动门机的基本工作原理。

编辑本段政府机关自动门方案

政府机关单位办公楼整体装饰设计原则:

自动门的设计风格要贴近整体设计风格,高雅,大方而又功能齐备,可靠性高。办公楼整体设计原则鲜明的时代个性体现于洗炼,高雅的设计风格之中,合理的功能布局,可靠的防护将保证大楼顺畅运作。主楼中每一部位根据不同的使用要求在装修等级上将被合理定位,做到物尽其材,节约资金,方便施工。

政府机构氟碳自动门方案详细内容:

自动门门体采用专用自动门铝合金门框型材,方便按整体设计色调调整门体颜色,以达到统一的整体感,而且铝合金门体不易变形,重量轻,经久耐用。门机选用德国self自动门机SF-22型,运行速度快,反弹力调整方便,轨道可置换设计,方便后续维修保养,而且直接配置安全防夹电眼接线端子,防止夹撞行人,可连接后备电池,设置自动门断电时运行状态等等扩展功能。

编辑本段自动门验收注意事项

自动门安装完成后应做的工作

1、应向用户介绍如何进行自动门的日常运行检查;

2、应向用户介绍自动门各种开关的功能以及开关所在的位置;

3、应向用户介绍如何关闭自动门电源,电源开关的位置在哪里;

4、应向用户介绍自动门的常见故障以及处理方法;

5、为用户留下工程商的服务热线电话,并介绍自动门的服务保修情况。

编辑本段自动门价格计算方法

1、自动门工程总价=自动门设备价格+门体价格(平米数乘以每平方米单价)+运输费用。

2、门体价格论面积每平米,门体主要材料有:12毫米厚钢化玻璃,方钢龙骨,1.2毫米不锈钢包板。

3、自动门门体样式有上下大门夹无框门、有框门、纯无框门,根椐门体样式不一样,自动门工程要求不一样,价格有所不同。

编辑本段自动门安全使用事项

1、请按秩序通过自动门,请不要在门快关闭时或门关闭时强行通过自动门,保证在门开启容一个人以上的空间时通过自动门。

2、不要拥堵自动门,冲撞自动门,或用外力损坏自动门设备及门体。

3、身高在1.2米以下的儿童,行动不便的老人及残障人士请在监护人帮助下通过自动门,否则后果自负。

4、请不要在自动门口内长时间逗留,自动门口内不要放有任何障碍物品。

5、自动门在自动感应状态时,请不要在感应区域内以及自动口内长时间逗留。

6、在停电时可手动向二边推开自动门门扇,自动门故障时或紧急情况下请先关闭自动门电源,手动推开自动门门扇。

7、请在自动门的固定玻璃门扇,活动玻璃门扇贴上醒目标志(如公司名称,公司标志等)以避免人员冲撞自动门玻璃。

编辑本段自动门机械零部件设计要点

自动门总体设计师决定其技术经济指标等关键设计因素的战略性决策

阶段。总体设计应考虑的基本问题是:

(1)技术技能。制造生产率、制造精度、强度和刚度、可靠性、使用寿命、操作性能、安全性和环境因素等。

(2)经济性能。效率、使用经济性、成本、制造维修、外形尺寸和重量等。

(3)美学性能。造型、色彩与周围环境的协调等。

自动门设计基本内容及设计基本原则要符合一般机械的要求。因为自动门是一般的机械装置,是有特殊要求的机械,因此自动门设计基本内容和原则要符合机械设计的要求。

机械零部件设计要点:

(1)保证机械零部件具有正常的功能,避免机械零件的失效。

失效指机械零部件失去了设计所赋予功能的状态。机械零件的实效与制造零件材料、零件工作环境、工作应力状态有关。设计上为保证零件的预期功能,需要所设计的零件在强度、刚度、稳定性、摩擦、温度等方面满足设计基本要求。

1)强度。零件在工作中发生断裂或不允许的残余变形都属于强度不足。强度不足导致的实效分为整体失效和表面失效。前者指如齿轮根部的折断;后者指如齿轮齿面塑性变形。

为提高零件的强度应采用强度高的材料,增加零件的截面尺寸,采用热处理和化学处理方法,以提高材料的力学性能。

大部分机械零件均在变应力条件下工作,因而疲劳破坏时引起零件失效的主要因素。在设计零件时应注意影响疲劳破坏的因素,如应力集中、零件表面品质及环境状况等。

2)刚度。零件在工作时所产生的弹性或塑性变形不应超过允许的限度。当变形过大就会影响自动门工作性能的零件(如两翼旋转门四个承受主要载荷的轮轴、导轨等),因此除了要做强度计算外,还要做刚度计算。零件的刚度分为整体变形刚度和表面接触刚度两种。前者指零件在载荷作用下的伸长、缩短、扭转等弹性变形的程度;后者指零件接触表面上的微观凸峰。提高刚度的办法是增加截面尺寸或增大截面的惯性矩,增大支撑面积可提高接触刚度。

3)表面破坏。零件的表面破坏主要是腐蚀、磨损和接触疲劳。这些表面破坏时随时间的延续而逐渐发生的失效形式。对于遭受这种破坏的零件应选用耐腐蚀材料或采用各种防腐蚀的表面保护,例如发蓝、表面镀层、喷涂漆膜及表面阳极化处理等,以提高零件的耐腐蚀性能。

4)破坏正常工作条件引起的实效。零件只有在一定的外部环境条件下才能正常工作,否则会引起失效。例如齿轮和轴承要在润滑条件下工作;高温和低温均会大幅降低零件的承载能力。

(2)机械零件设计的其他要求。

1)结构工艺性要求。良好的结构工艺性是指零件在一定的生产条件下,能够方便、经济地生产出来,并便于装配成机械或设备。所以零件的结构工艺性应从毛坯制造、机械加工过程及装配等生产的全过程加以综合考虑。同时应考虑当前的生产水平和条件。这一工作在设计中占很大比例,必须给与足够的重视。

2)经济性要求。零件设计中,为节约生产成本,应尽量简化零件结构,以减少加工费;采用廉价而充足的材料;尽可能的采用标准化的零件取代特殊加工的零部件;工艺性好的结构会降低加工和装配费用,所以良好的工艺性就具有好的经济性。

3)可靠性要求。可靠性是指在规定的使用时间(寿命)内和预定的环境条件下,零件能够正常地完成其功能的概率。因为造成零件的失效具有随机性。因此,为提高零件的可靠性,就应当在工作条件和零件性能两个方面使其随机变化尽可能小,并加强使用中的维护和检测,以提高零件的可靠性。

编辑本段自动门应用展望

家居自动门国家标准建议

家居自动门的推出给自动门应用带来了更广阔的天地,但是相关标准的滞后会给业主选择和使用带来很大顾虑,我们今天收集了一些关于家居自动门的国标建议,希望能给业主使用家居自动门带来一些帮助。

一、主题内容与适用范围

本标准规定了推拉自动门的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输、贮存。

本标准适用于建筑物中自动启闭于出入口处的推拉门即推拉自动门(以下简称门),代号为TDM.圆弧推拉自动门,亦可参照使用,代号为YTDM。

二、引用标准

GB 191 包装储运图示标志

GB 2423.1 电工电子产品基本环境试验规程试验A:低温试验方法

GB 2423.2 电工电子产品基本环境试验规程试验B:高温试验方法

GB 2423.3 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca:恒定湿热试验方法GB 3797 电控设备

第二部分:装有电子器件的电控设备

GB 4706.1 家用和类似用途电器的安全通用要求

GB 5237 铝合金建筑型材

GB 5824 建筑门窗洞口尺寸系列

GB 6388 运输包装收发货标志

三、产品分类

3.1 门厚度基本尺寸:

3.1.1 门厚度基本尺寸,按门边框构造尺寸区分;

3.1.2 未列门厚度尺寸系列,相对于基本尺寸系列要在±2mm之内,可靠近基本尺寸系列。

3.2 门洞口尺寸系列:

3.2.1 门的宽度、高度构造尺寸主要根据洞口安装要求确定;

3.2.2 基本门洞口的规格型号见表2;

3.2.3 除表2规定外,允许门与门之间任意组合,组合后的洞口尺寸应符合GB 5824的规定。

3.3 门的基本立面型式:

a.单扇门;

b.单扇门带上亮门;

c.双扇门;

d.双扇门带上亮门。

注:① 上述单扇质量、双扇的定义系指动扇,其基本立面型式见表3;

② 其它型式的门可按用户要求设计制造;

③ 单扇门可为右开方式或左开方式;

④ 双扇门为动扇往二侧开方式。

3.4 门扇高度基本尺寸分为2100、2400mm两个系列。

3.5 门的单扇质量为45、75、125kg三个系列。

3.6 按门扇结构区分:

a.有框门,代号为Y;

b.无框门,代号为W。

3.7按探测装置区分:

a.微波探测器,代号为B;

b.红外线探测器,代号为H;

c.超声波探测器,代号为C;

d.电磁感应探测器,代号为D;

e.特殊探测器,代号为T。

四、技术要求

4.1 材料

4.1.1门体材料采用铝合金建筑型材,也可采用其他材料。

4.1.2门用铝合金建筑型材应符合GB 5237规定,其他材料及附件应符合现行国家标准、行业标准规定。

4.1.3门和选用的零、附件材料除不锈钢或耐蚀材料外,均应经防锈、

防腐蚀处理,不允许与铝合金型材发生接触腐蚀。

4.2 装配要求

4.2.1 采用型材制做的门框,其尺寸偏差应符合表4要求。

4.2.2 采用型材制做的门框、扇各相邻构件装配间隙及平面度应符合表

5要求。

4.2.3 门构件连接应牢固,结构应具有足够强度和刚度,以能承受驱动、控制等零、部件的安装和保证门能启闭自如。

4.2.4 门梁导轨的水平度,在每米长上不大于1mm。

4.2.5 门边框的垂直度,在每米长上不大于1mm。

4.2.6 下导轨与门梁导轨所在的垂直面应平行,其平行度在每米长上不大于1mm。

4.2.7 门框、扇配合间隙应均匀,全闭时,动扇与边框或与定扇的立边间隙极限偏差应不大于±1.5mm,扇与扇的间隙极限偏差应不大于±1.5mm。

4.2.8 运行过程中,动扇不得与门梁盖板、定扇和地面刮、擦。

4.2.9 门用零、附件安装应位置正确、齐全、牢固,起到各自的作用,

具有足够强度,启闭灵活。

4.3 表面质量

4.3.1 门装饰表面不应有明显的损伤和影响性能的缺陷,每樘门局部擦、划伤符合相应标准或有关标准规定。

4.3.2 门相邻构件着色表面不应有明显色差。

4.3.3 门表面不应有金属屑、毛刺、腐蚀斑痕及其他污迹。

4.4 门的性能

4.4.1 门的输入电压应为AC220V±10%,频率50Hz。

4.4.2 超声波、红外线和微波探测范围应可调,其探测面积应符合表6

要求。

4.4.3 探测器安装应保证其盲区边缘距门的距离不大于200mm。

4.4.4 门应启闭灵敏,当人或物体以0.3m/s的速度通过探测范围时,

应正常启闭。

4.4.5 门在开启、关闭过程中,快速运行速度应为0.2~0.4m/s。

4.4.6 在全开启或全关闭之前,门的速度减至安全可靠的慢速,且可调,缓冲明显,启闭平稳。

4.4.7 开门响应时间,应不大于0.5s。

4.4.8 堵门保护延时,应不大于18s。

4.4.9 门扇全开启后保持时间不大于1.5s。

4.4.10 门在正常工作状态下,运行噪声应不大于65dB。

4.4.11 门在切断电源时,手动推位力,应不大于50N.当门动扇质量大

于100kg时,推拉力应不大于其门扇质量的5%当量。

4.4.12 在湿热条件下,绝缘电阻应不小于2MΩ。

4.4.13 门的带电主回路与金属外壳之间应能承受AC1500V、在1min内

无击穿现象。

4.4.14 门在周围工作环境温度为-10~50℃的条件下应能正常工作。

4.4.15 门在周围工作环境温度为40℃,最大相对湿度为80%的条件下

应能正常工作。

4.4.16 门在正常工作条件下,其工作寿命不小于50万次。

4.4.17 门的耐风性能:在风速为0~10m/s的条件下,应能正常工作。

五、试验方法

5.1 对4.1条内容的检测

用目测法进行检测。

5.2 对4.2条和4.3条内容的检测

分别用钢卷尺、塞尺、卡尺、水平仪等专用仪器及目测、手感的方法进行检测。

5.3 对4.4.1条内容的检测

用调压器调节电源电压,并用万用表进行检测。

5.4 对4.4.2~4.4.4条内容试验

身高为1.5m以上的人,以0.3m/s的速度进入规定的探测范围内,观察门动扇能否开启,动作是否良好,并测取探测盲区边缘距门的距离。

5.5 对4.4.6条内容试验

被测门处于正常工作状态,用钢卷尺测量动扇启动后到缓冲前快速运行的距离,并用计时器记取时间,然后求其速度,连续检测3次,取其平均值。

5.6 对4.4.6条内容试验

将被测门体置于工作状态,启动控制系统,使动扇作全开、全闭动作,观察门扇运行情况是否平稳,连续3次。

5.7 对4.4.7条内容试验

将正常工作状态下的门扇呈关闭位置,起始为静止的人体在探测区内,观察并用计时器取自人体发生移动到门扇启动的时间,连续测试3次,取其平均值。

5.8 对4.4.8条内容试验

用计时器记取,门扇在自动关闭过程中,从接触到堵于门出入口中心位置的人到门自动停止关闭动作的时间,连续测试3次,取其平均值。

5.9 对4.4.9条内容试验

用计时器记取,门扇在自动启闭过程中,自探测器信号消失,到门开始关闭的时间,连续测试3次,取其平均值。

5.10 对4.4.10条内容试验

在环境噪声不大于45dB的条件下,距门中心前后1.0m,高度1.5m处,用A声级计测量门在正常工作状态下的噪声,连续测3次,取其平均值。

5.11 对4.4.11条内容试验

切断电源,将测力计固定在动扇中间位置,用以缓慢施加于与门扇平面平行的水平力,将门动扇开启或关闭,记取测力计上的最大力值,连续测试3次,取其平均值。

5.12 对4.4.12条内容试验

按GB4706.1规定的试验方法进行试验。

5.13 对4.4.13条内容试验

按GB3797中4.4条规定的试验方法进行试验。

5.14 对4.4.14条内容试验

按GB2423.1试验Ab和GB2432.2试验Bb规定的测试方法进行试验,检测试件外观有无损坏和能否正常工作。

5.15 对4.4.15条内容试验

按GB2423.3试验Ca规定的试验方法进行试验,试验严酷等级为2 d,检测试件外观有无损坏和能否正常工作。

5.16 对4.4.16条内容试验

将控制按钮启动,以10~30s周期启闭一次,连续连续往返运行50万次,在全过程中允许更换二次易损件。

5.17 对4.4.17条内容试验

将门扇置于开启或关闭状态,沿门的垂直方向以10m/s的风速送风,使门启闭3次,检查门的状态和动作有无异常现象。

六、检验规则

6.1 出厂检验

6.1.1 产品出厂前必须经制造厂质量检验部门检验合格,并签发合格证后,方可出厂。

6.1.2 出厂检验项目:

按照本标准第4.1~4.3、4.4. 2~4.4.12条规定的内容和要求进行检验。

6.1.3 抽样方法和判定规则

每项工程抽检不少于50%,但抽检数不少于两樘,若检验项目全合格,则不合格。当其中有一项不合格时,应加倍抽检,如该项仍不合格,则判定该批为不合格。对不合格品应全部返修,复检合格后方可交付。

6.2 型式检验

6.2.1 有下列情况之一时,应进行型式检验:

a.新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定;

b.正常生产后,因结构、材料、工艺有较大改变,可能影响产品性能时;

c.正常生产时,连续生产五年以上时;

d.停止产一年以上,恢复生产时;

e.国家质量监督机构提出进行型式检验的要求时。

6.2.2 型式检验项目

按本标准第4章规章的内容和要求进行试验。

6.2.3 抽样方法和判定规则

由合格产品中抽检3樘进行型式检验,若检验项目全合格,则为合格。当其中有一项不合格时,应加倍抽检,如该项仍不合格,则判定该批为不合格。对不合格品,允许返修复检。

七、标志、包装、运输、贮存

7.1 标志

7.1.1 在产品明显部位应有铭牌,其上应注明:

a.商标和制造厂名;

b.产品名称;

c.产品型号;

d.制造日期或编号。

7.1.2 包装箱的箱面标志应符合GB6388的规定。

7.1.3 包装上应有“防潮”、“小心轻放”及“向上”等字样和标志,其图样应符合GB191的规定。

7.2 包装

7.2.1 产品应用无腐蚀作用的材料进行包装。

7.2.2 包装箱应具有足够强度,并有防潮防震措施。

7.2.3 装入箱内的产品应保证其相互间不发生窜动。

7.2.4 产品装箱后,箱内须有装箱单、产品合格证、产品使用说明书及保修卡。

7.3 运输

7.3.1 运输工具应有防雨措施,并保持清洁无污物。

7.3.2 产品在运输装卸过程中严禁摔、碰撞、应保证产品几何形状不变,表面完好。

7.4 贮存

7.4.1 产品应放置在通风、干燥的地点,严禁与酸、碱、盐类物质接触,并防止雨水浸入。

7.4.2 产品不能直接接触地面,底部应垫高100mm以上

PLC控制自动门的课程设计

《电气控制与PLC》课程设计题目:自动门控制装置 学院: 专业: 班级: 姓名: 学号: 指导老师: 时间:

目录 一、引言 (1) 二、自动门控制装置总体方案 (1) 2.1、自动门控制装置任务书 (1) 2.2自动门的控制要求分析 (2) 三、自动门控制系统的硬件设计 (2) 3.1PLC的选择 (2) (1)机型的选择 (2) (2)输入输出(I/O)点数的估算 (2) (3)存储器容量的选择 (3) (4)控制功能的选择 (3) (5)对PLC响应时间的要求 (3) 3.2光电检测开关 (4) 3.3限位开关 (4) 四、自动门控制系统软件的设计 (4) 4.1、I/O分配表 (4) 4.2、plc控制输出接线 (5) 4.3、程序流程图 (6) 4.4、梯形图 (7) 4.5、指令表 (8) 4.5、时序图 (8) 五、系统调试及过程分析 (12) 5.1、系统调试 (12) 5.2过程分析 (13) 六、个人心得 (14) 七、参考文献 (15) 附录一 (16)

一、引言 在经济飞速发展的中国,高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼,自动门以经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入,当人走进自动门时,感应开关感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。将人通过之后,再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理,不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。自动门在国外早以得到普遍应用,在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同,中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。 自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置,早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器(一下简称PLC),PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程控制器的储存器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等作的指令,并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出,控制个种类型的机械或生产过程。PLC可靠性高,抗干扰能力强,功能完善,实用性强,系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造,体积小,重量轻,能耗低等优点。目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性,维修方便等特点,因此,进行自动门的PLC控制系统设计,可以推动自动门行业的发展,扩大PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用,具有一定的经济和理论研究价值。 二、自动门控制装置总体方案 2.1、自动门控制装置任务书 完成自动门控制装置,包括编写程序和硬件接线图,要求当有人按下开门开关时,门自动打开,然后又能自动关闭。 1.外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。 2.位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。 3.中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。 4.的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。

自动门控制系统的设计

— 内容摘要 随着电子技术的发展,可编程控制器(以下简称PLC)不断更新、发展,PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一,自动门就是自动控制应用的一典型例子,由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性,而且可以很简单的改变控制的方式,因此,自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。 索引关键词:PLC 变频器驱动装置感应器 , — ] \

目录 第一章绪论 (1) 国内外自动门发展现状 (1) 本课题研究的内容 (1) 本课题研究的目的和意义 (2) 第二章自动门控制系统总体方案设计 (3) 自动门的功能需求分析 (3) 系统设计的基本步骤 (4) 自动门技术参数的确定 (4) 自动门的机械传动机构设计 (4) 第三章自动门硬件系统的设计 (5) 控制系统结构设计 (5) 可编程控制器(PLC)的选型 (6) 驱动装置的选型 (8) 变频器的选型 (9) 感应开关的选型 (11) 后记 (12) 参考文献 (13)

自动门控制系统的设计 第一章绪论 国内外自动门发展现状 在国外,进入90年代以来,自动化技术发展很快,技术已经相对成熟,并取得了惊人的成就,自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘,同时可以使出入口显得庄重高档,因此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展,自动门在人们的生活中的运用越来越广泛,自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等,使用自动门。但在国内,自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中,稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求,所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。 客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响,因此,自动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等,其中平开门用的场合较少,旋转门由于昂贵而且非常庞大,一般只用于有需要的高档宾馆,自动平移门使用得最广泛,大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门,目前市场上流行的平移型自动门一般是两开,这种门的特点是简单易控,维护方便。 自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器,当人走近自动门时,感应器感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后,再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理,既方便又提高了建筑的档次,于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。 自动门的控制方法很多,从控制器的不同来分,有传统的继电器控制,即通过按钮和复杂的接线安装来控制;智能控制器控制,即通过运用现代自动化设备来控制,它具有稳定性高,安全等优点,因此被很多生产厂商所运用。由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制控制的自动门所淘汰。 在智能控制器的选择上,自动门的主控器有微电脑控制器控制和可编程控制(PLC)控制,微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点,目前有许多厂家采用此种方式生产自动门,PLC控制的特点是稳定型高、维护方便,目前许多大型的商场的自动门都是由这种方式来控制。 本课题研究的内容 本设计将在以下几个方面对自动门的控制系统进行研究和论证。

自动门控制装置56833

自动门控制装置 1 控制要求 1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。 2)自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。 3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。 4)在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。 2 设计编程元件地址分配表 2.1 I/O口地址分配分析 本设计输入信号共有:启动、停止、门内检测光电开关K1、门外光电检测开关K2、行程开关SQ1(开门限位)、行程开关SQ2(关门限位)、手动开、手动关及热继电器FR。输出信号有两路:电机正转开门(KM1),电机反转关门(KM2)。其中输入均为数字量,所以,在硬件组态中,在4号配置位DI(数字量输入),5号配置为DO(数字量输出)。 2.2 I/O口地址分配 I/O地址分配截图如图1所示。 图1 I/O口地址分配 3 PLC外部接线图 根据上述,PLC外部接线图如图2所示。

Q4.0 Q4.1 I0.0 I0.1 I0.2 I0.4 I0.3I0.7 N M S7-300PLC SB1 SQ1 SQ2 K1K2 FR KM1 KM2 24V HL1 HL2 Q4.2 Q4.3 图2 PLC 外部接线图 4 主控制程序 在该设计中,控制程序主要在STEP7环境下用梯形图编写。包括硬件组态、流程图设计以及根据流程图的梯形图设计。 4.1 PLC 硬件组态 前三个槽位固定,1号电源槽,2号为CPU 槽,所选CPU 型号为CPU314,3号接口槽,在仿真时可不配置。详细硬件组态信息如下图3所示。 图3 硬件组态 4.2 程序流程图 流程图整体构架如下图4所示。

emg电动门说明书

DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册 安装说明 操作说明 维修保养说明 用于多回转、角行程和直行程电动执行器 注意: 本说明书是供货的一部分,请妥善保存 . 齿轮箱

综合说明 维修手册适用于DREHMO(德瑞)电动执行器 (多回转、角行程、直行程执行器)。 安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害,并使所有质量保 证失效。 将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件: ?据本安装、操作、维修手册 ?接线图 ? PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP说明书 这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。 这个符号表示“警告!”。 未能注意可能会导致人员和产品损失。 服务热线 德国:Tel.: +49 (0)2762 / 612-314 Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或–466 或 -476 中国: Tel: (021-********/32201289)021-******** Fax: (021-********) 021-******** DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1. 总则 在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行器的开盖,错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。 其它信息请参考本手册。 所有工作(运输、安装和调试以及维修和保养)都必须由经过培训的合格人员来完成(按照DIN VDE 100 和 IEC 664以及当地国家的有关安全防护条例)。 按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员,他们并且具备相应的职业培训。 本手册在工作时应随时携带,并对所要求的注意事项及时给予注意。 2. 合乎规范的应用 电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据,必须完全遵守。 3. 运输、仓储 有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4. 安装 防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5. 电气连接 对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器的相关工作按照当地国家事故保护规范(如:德国VBG4,中国)操作。 电气连接必须严格按照有关规范进行(如:电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6. 操作、维修、保养 本手册包含有关必须无条件注意的事项,否则电动执行器的安全运行无法得到保证。

自动门电气控制系统设计

东北林业大学 机电设备控制技术 课程设计说明书 设计题目:自动门电气控制系统设计学生: 指导教师:副教授 学院:机电工程学院 专业:机械电子2009级3班

2012年7 月13日 《机电设备控制技术》课程设计任务书 题目名称:自动门电气控制系统设计 概述: 自动门控制装置由门光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。 控制要求: 1)当有人由到外或由外到通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。 2)自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。 3)在关门过程中,当有人员由外到或由到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。 4)在门打开后的8秒等待时间,若有人员由外至或由至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。 任务容: 1.采用继电器-接触器控制,设计自动门电气控制系统。 (1)根据控制要求设计主电路; (2)根据主电路的控制要求设计控制电路; (3)根据照明、指示、报警等要求设计辅助电路; (4)正确、合理地选择各电器元件,编制元件目录表。 (5)按GB6988《电气制图》标准绘制电气原理线路图,并按GB5094《电气技术中的项目代号》要求标注器件的项目代号。 2.采用PLC控制,设计自动门电气控制系统。

自动门控制装置 设计说明书

设计说明书 《可编程控制器》课程设计 设计题目:自动门控制装置 学院:机电工程学院 学号: 102261008001 专业(方向)年级:电气工程及其自动化 学生姓名:何智杰 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2013年 6 月 17日

设计说明书 目录 1引言 (3) 2系统总体方案设计 (4) 2.1 系统硬件配置及组成原理 (4) 2.2 系统变量定义及分配表 (4) 2.3 系统接线图设计 (5) 3控制系统程序设计 (6) 4控制系统的上位机设计 (8) 4.1 人机界面选择 (8) 4.2 人机界面设计 (9) 5系统调试及结果分析 (11) 5.1 PLC程序调试及解决的问题 (11) 5.2 PLC与上位机联调 (11) 5.3 结果分析 (11) 结束语: (12) 参考文献 (13)

1引言 在人来人往的商业化城市以及自动化经营的现代化都市中,实现自动化的开关门动作控制系统,在经济进一步提高的今天,具有至关重要的作用。设计出一个可以感应的门控制装置是我设计的主要目的,以符合设计任务书为前提,精简流程、简化硬件、可持续应用为基础,以期设计出实用、简洁的自动门控制装置。自动门控制系统,在现当代社会是一个应用非常广泛的设备,自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口,其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这论文的主要研究讨论的课题。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置,早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器(以下简称PLC),PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程,PLC具有可靠性高,抗干扰能力强,功能完善,适用性强,系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造,体积小,重量轻,能耗低等优点。目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展,因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性,维修方便等特点,因此,进行自动门的PLC控制系统设计,可以推动自动门行业的发展,扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用,具有一定的经济和理论研究价值。由于用PLC控制自动门具有故障频率低、可靠性高、维修方便等优点,而Siemens s7—200系列PLC性价比高,在各个行业中的运用非常普遍,本研究重点讨论使用s7—200系列PLC来实现自动门控制系统的设计与应用。

PLC控制自动门的课程设计审批稿

P L C控制自动门的课程 设计 YKK standardization office【 YKK5AB- YKK08- YKK2C- YKK18】

《电气控制与PLC》课程设计题目:自动门控制装置 学院: 专业: 班级: 姓名: 学号: 指导老师: 时间:

目录 一、引言 (1) 二、自动门控制装置总体方案 (1) 2.1、自动门控制装置任务书 (1) 2.2自动门的控制要求分析 (2) 三、自动门控制系统的硬件设计 (2) 3.1PLC的选择 (2) (1)机型的选择 (2) (2)输入输出(I/O)点数的估算 (2) (3)存储器容量的选择 (3) (4)控制功能的选择 (3) (5)对PLC响应时间的要求 (3) 3.2光电检测开关 (4) 3.3限位开关 (4) 四、自动门控制系统软件的设计 (4) 4.1、I/O分配表 (4) 4.2、plc控制输出接线 (5) 4.3、程序流程图 (6) 4.4、梯形图 (7) 4.5、指令表 (8) 4.5、时序图 (8) 五、系统调试及过程分析 (12) 5.1、系统调试 (12) 5.2过程分析 (13) 六、个人心得 (14) 七、参考文献 (15) 附录一 (16)

一、引言 在经济飞速发展的中国,高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼,自动门以经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入,当人走进自动门时,感应开关感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。将人通过之后,再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理,不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。自动门在国外早以得到普遍应用,在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同,中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。 自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置,早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器(一下简称PLC),PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程控制器的储存器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等作的指令,并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出,控制个种类型的机械或生产过程。PLC可靠性高,抗干扰能力强,功能完善,实用性强,系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造,体积小,重量轻,能耗低等优点。目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性,维修方便等特点,因此,进行自动门的PLC控制系统设计,可以推动自动门行业的发展,扩大PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用,具有一定的经济和理论研究价值。 二、自动门控制装置总体方案 2.1、自动门控制装置任务书 完成自动门控制装置,包括编写程序和硬件接线图,要求当有人按下开门开关时,门自动打开,然后又能自动关闭。 1.外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。 2.位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。 3.中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。 4.的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。 2.2自动门的控制要求分析

宾馆自动门设计

课程设计说明书题目:酒店自动门控制系统设计 专业班级:自动化1班 姓名: 学号: 指导教师:

目录 1 系统概述 (3) 1.1 研究背景及意义 (3) 1.2 本课题的控制任务 (4) 1.3 研究的目的和意义 (5) 2 方案论证 (6) 2.1 基本工作原理 (6) 2.2 自动门的分类 (7) 2.3 方案选择 (8) 2.4 机械传动机构设计 (8) 3 硬件设计 (10) 3.1 系统结构框图 (10) 3.2 主电路图 (12) 3.3 PLC的I/O分配 (12) 3.3 I/O接线图 (14) 3.4 电器元件安装图 (14) 4 元器件的选型 (15) 4.1 探测器的选择 (15) 4.2 行程开关的选择 (16) 4.3 PLC机型的选择 (17) 4.4 直流电动机的选型 (18) 5 软件设计 (19) 5.1 程序主流程图 (19) 5.2 梯形图 (21) 设计心得 (22) 参考文献 (23) 附录电气连接图 (24)

1 系统概述 1.1 研究背景及意义 21世纪的今天,门更加突出了安全理念,强调了有效性:有效地防范、通行、疏散,同时还突出了建筑艺术的理念,强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。 自动门大规模专业化生产始于150年前,在不断发展和完善的过程中,涌现出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式--自动门起源在欧美,迅速发展至今天,已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。 大中型公共场所,为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸,是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门,从最基本的意义上讲,要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此门体本身应牢固、密封。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等,其中平开门用的场合较少,旋转门由于昂贵而且非常体积庞大,一般只用于有需要的高档宾馆,自动平移门使用得最广泛,大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门。 自动门的普及和应用,改变了人们的防护意识,提升了人们的安全观念。自动门除可美化出入口环境外,由于自动门在通电后可以实现无人看管,同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音,既方便又提高了建筑的档次,于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。同时也几乎成为了银行,写字楼,酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。 自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加感应探测器,当人走近自动门时,感应探测器感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后,再将门关闭。 自动门的控制方法有很多,从控制器的不同来分,有传统的继电器控制,即

基于PLC自动门控制系统设计的文献综述(自动门及其控制系统简介)

自动门及其控制系统简介 摘要:门是伴随着人们的文明而诞生的,随着科学的发展,门的种类越来越多,技术也越来越复杂。自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸,是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门,从最基本的意义上讲,要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此门体本身应牢固、密封。 自动门是随着人们对生活条件的不断追求、科技的不断发展应运而生的高科技产品,因此,它具备了普通门所没有的优势:雅观漂亮,而且使用管理起来更加的安全、方便、舒适,通电后可以实现无人看管,同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音,既方便又提高了建筑的档次。因此自动门被广泛的应用于大型商场、银行、大酒店、机场、办公大厦等各种大型的公共场所。 本文通过结合PLC控制系统的简介及各种普遍应用的自动门的特点,对由PLC 作为控制系统的自动门的概况、主要分类、组成、原理、软硬件控制系统、PLC 程序的编写等都进行了一定的介绍。 关键词:自动门;PLC;控制;编程 Abstract: The door is accompanied by the birth of human civilization, with the development of science, the types of doors more and more, technology is more complex. Automatic doors from the theoretical understanding of the concept should be an extension of the use of the door, door people as needed to enhance and improve the function. Therefore, the understanding of the automatic door to door should be functional requirements from the beginning people. As part of the building door, from the most basic sense, isolated from the external environment to meet people and do not hinder the passage of these two requirements. Thus door itself should be firmly sealed. Automatic door is the living conditions as people continue to pursue the development of science and technology came into being in the high-tech products, so it does not have the advantages of ordinary doors: decency beautiful, but it is more secure use and management, convenience, Comfort, power can be achieved after the unattended while at the same energy saving air conditioning, wind, dust, noise reduction, convenient and improve the grade of the building. Therefore, automatic doors are widely used in large shopping malls, banks, large hotels, airports, office buildings and other large public places. In this paper, combined with PLC control system and a variety of widely used

自动门课程设计 报告

目录 引言 (1) 一、选题背景 (1) 二、设计的目的与意义 (2) 三、自动感应门机的基本工作原理 (3) 四、自动门控制系统总体方案设计 (3) (一)自动门的功能要求分析 (3) (二)系统设计的基本步骤 (4) (三)自动门的控制系统方案确定 (4) 五、自动门硬件系统的设计 (5) (一)控制系统结构设计 (5) 1、电机主线路图 (5) (二)检测元件选型 (5) (三)低压电器选型 (6) 1、低压断路器的选型 (6) 2、熔断器的选型 (7) 3、控制按钮的选型 (8) (四)电源设计 (8) 六、自动门控制系统软件的设计 (8) (一)控制程序流程图 (8) (二)I/O地址分配 (9) (三)控制程序梯形图 (10) (四)内部软元件表 (12) 七、程序调试 (12) 八、结束语 (14) (15) 参考文献 (17)

引言 在经济飞速发展的中国,高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼,自动门以经就是随处可见。自动门的工作方式就是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入,当人走进自动门时,感应开关感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。将人通过之后,再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理,不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。 自动门在国外早以得到普遍应用,在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同,中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。 自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置,早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置就是可编程控制器(一下简称PLC),PLC就是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程控制器的储存器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等操作的指令,并能通过数字式或逻辑式与开关量的逻辑控制的输入与输出,控制个种类型的机械或生产过程。PLC可靠性高,抗干扰能力强,功能完善,实用性强,系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造,体积小,重量轻,能耗低等优点。目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性,维修方便等特点,因此,进行自动门的PLC控制系统设计,可以推动自动门行业的发展,扩大PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用,具有一定的经济与理论研究价值。 一、选题背景 国外,进入90年代以来,自动化技术发展很快,技术已经相对成熟,取得了惊人的成就,自动化技术就是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门可以节约空调能源,降低噪音,防风,防尘,同时可以使出入口显得庄重高档,因此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展,自动门在人门的生活中的运用越来越广泛,自动门适用于宾馆,酒店,银行,写字楼,医院,商店等,使用自动门。但在国内,自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中,稳定。节能,环保,安全及人性化就是需要首先考虑的因素。 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动与传动系统提出不同的要求,所以各种自动门又可以分为重型自动门与轻型自动门。 客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响,因此,自动门还可以分为一般自动门与可频繁使用的自动门。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门,自动平开门,自动旋转门,自

自动门的系统配置及自动门的工作原理

自动门的系统配置及自动门的工作原理 集中控制 集中控制的概念,包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自 动门两层含义,集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输 出电路来实现,可以采用接触式开关,当门到达一定位置(如开启位置)时,触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置,当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的 指示灯,就可以显示自动门的状态,而集中操作通常指同时将多个 门打开或锁住,这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。自 动门的系统配置是指根据使用要求而配备的,和自动门控制器相连 的外围辅助控制装置,如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中 控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成,楼宇自控 的系统要求等合理配备辅助控制装置。 当门扇要完成一次开门和关门,其工作流程如下:感应探测器探 测到有人进入时,将脉冲信号传给主控器,主控器判断后通知马 达运行,同时监控马达转数,以便通知马达在一定时候加力和进 入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行,将动力传给 同步带,再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启;门扇开启 后由控制器作出判断,如需关门,通知马达作反向运动,关闭门扇。 一、自动控制系统 1. 主控单元及BEDIS 主控制单元系32位微机控制单元,它和接口的BEDIS(双线通 讯控制器)一起保证自动弧形门灵巧而可靠地进行人--机对话,充 分展示出智能型自动弧形门的魅力。

2. 驱动单元 弧形门主传动采用模块驱动电路控制的无刷直流电动机。注入高科技的驱动单元具有优异的运行和控制特性,其功能指标非常高,而且噪音低,运转平稳,免维护。 3. 传感器 移动检测传感器,如:雷达; 存在传感器,如:主动或被动式光电传感器; 4. 任选项--附加控制单元模块(可和主控单元直接接口) 电子锁控制 交流供电电源故障备用电源控制 5. 机械结构 主体结构 自动弧形门主体采用成型铝材的积木式拼装装配结构。成型铝材的技术要求满足VDE0700T.238标准规定。严格的材料标准和施工规范确保自动平滑门结构上对强度和稳定性的要求,使之长期可靠地运行。 二、BEDIS控制器 BEDIS是和主控制器总线直接接口的双线数据通讯专用远程控制器,小巧精美、安装快捷、使用方便,可在50米范围内实现:功能转换 运行参数的整定 功能状态的选择 故障自诊断显示 1. 控制功能 自动门诸可供选者的通道状态已被主控制器程序化,可用BEDIS 极其方便地进行功能转换。下述功能用户可任意选定:手动--动门翼静止时,可以用手推动; 常开--动门翼打开,并保持在打开位置;

自动门控制装置[1]

自动门控制装置 [摘要]:该自动门控制装置是利用热释电人体红外传感器检测信息,再用可编程序控制器(PLC)控制电动机的正反转。从而达到控制门的开、关。又介绍了三相异步电动机广泛应用,它具有结构简单、价格低廉、运行可靠和效率较高等特点。 [关键词] 热释电人体红外传感器 PLC控制程序电动机 一:引言 自动门控制装置采用热电释人体红外线传感器、PLC控制程序、电动机及相关设备构成的装置,它广泛用于生活中[1]。 可编程序控制器(PLC, Programmable Logic Controller)是采用微电脑技术制造的自动控制设备。他以顺序控制为主,回路调节为辅,能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。PLC大多采用多CPU结构,不断向高性能、高速度和大容量方向发展[2]。主要用的电动机是三相异步电动机,它现今得到了广泛的应用,具有结构简单、价格低廉、运行可靠和效率较高等特点[3]。 随着PLC技术的发展,其功能越来越多,集成度越来越高,网络功能越来越强,PLC与上位PC机联网形成的PLC及其网络技术广泛地应用到工业自动化控制之中,PLC集三电与一体,具有良好的控制精度和高可靠性,使得PLC成为现代工业自动化的支柱[4]。PLC的生产厂家和型号、种类繁多,不同型号自成体系有不同的程序语言和使用方法,本文拟就用日本立石公司生产的OMRON C20p型PLC,设计几个PLC在三相异步电机控制中的应用,与传统的继电器控制相比,具有控制速度快、可靠性高、灵活性强等优点,可作为高校学生学习PLC的控制技术的参考,也可作

为工业电机的自动控制电路。 PLC最主要的编程语言是梯形图。常用的图形符号是梯形图符号,类似于电器原理图的符号,较易为电器工作人员所接受,此外还有逻辑符号、流程图符号等。有的PLC也可使用高级语言,如BASTC,C语言等,其实只要有相应的编译软件,什么语言都可以使用。PLC并不是一个一成不变的产品,它是采用计算机的设计思想而开发生产出来,经过几十年的发展,各个生产厂商在竞争的同时不断的完善、优化,使其更贴近自动化的发展,更适应自动化的现场要求[5]。 本控制装置中用到的是红外传感器,红外技术是在最近几十年中发展起来的一门新技术。它已在科技、国防和工农业生产等领域获得了广泛的应用。红外线是一种不可见光,物理本质是热辐射。一个只热物体向外辐射的能量大部分是通过红外线辐射出来的。物体温度越高,辐射出来的红外线越多,辐射能量就越强[6]。 红外传感器一般由光学系统、探测器、信号调理电路等组成[7]。主要用到的红外探测器是光子探测器。它利用入射红外辐射的光子流与探测器材料中电子的相互作用,改变电子的能量状态,引起各种电学现象。称为光子效应[8]。光子探测器的主要特点是灵敏度高,响应速度快,具有较高的响应频率[9]。 各种类型的电机制造厂遍布全国各地,生产面貌迅速改观。对电机的新理论、新结构、新材料、新工艺、新运行方式和测试方法所进行的大量实验研究工作获得了可靠的成果[10]。 三相异步电动机又称为三相感应电动机,它在工农业生产中应用非常广泛。例如,中小型轧钢设备、矿山机械、机床和农副产品加工机械等大部分均采用三相异步电动机来拖动[11]。根据统计,在电网的总动力负载中,异步电机约占85%,随着电气化、自动化技术的发展,它在工农业生产和人民生活中的重要性也日益显

扬州大学plc电气控制及可编程电气控制技术课程设计报告自动门

扬州大学水利与能源动力工程学院本科生课程设计 课程:电气控制及可编程控制器课程设计 专业:建筑电气与智能化 班级: 学号: 姓名: 指导老师:李新兵、蒋步军 完成日期:2014年6月27日

目录 一、任务书 (2) (一).题目 (2) (二).概况及控制要求 (2) 二、控制方式选择 (2) (一).控制方式比较 (2) (二).PLC型号的选择 (2) 1. 功能要求 (3) 2. 价格要求 (3) 3. 个人喜好要求 (3) 三、PLC编程思路分析 (3) (一).实现方法 (3) (二).方案比较 (4) 四、外部接线的设计 (4) (一).I/O接线图 (4) (二).控制流程 (5) 五、软件设计 (5) (一).流程图 (5) (二).梯形图 (6) (三).指令语句 (7) 六、总结体会 (8) 参考文献 (9)

一、任务书 (一).题目 自动门控制系统设计 (二).概况及控制要求 在商店,银行等入口,经常使用感应自动门,有人出入时能够自动打开和关闭大门。 有人接近时,门应自动打开。 门打开后,应保持开状态,直到门的通道上已无任何人为止。 如果门的通道上已无任何人,门必须在很短的时间里自动关闭。 设置功能选择控制开关:○1常开,常关,自动三种状态;○21只能进,只能出。 门故障时,蜂鸣器发出报警信号。 二、控制方式选择 (一).对于选用的控制方式比较 对继电控制,单片机控制,PLC控制进行比较 继电控制常常适用于高压电路且控制方式比较简单的电路中,设计复杂的开关过程 时电路复杂,且体积大,噪声大,门的开关不需要那么大的控制电路,编程也过于复杂,不能选用。 单片机的稳定性不好,门的控制要求一定的抗干扰性,安全性,不能选用。 Plc有小型化,稳定性好,编程简单的特点,故选用PLC控制。 (二).PLC型号的选择 对于PLC型号的选择问题,则有以下几个方面要考虑:

自动门控制装置PLC梯形图控制程序的设计与调试

题 试 机电系统课程设计 目:自动门控制装置 PLC 梯形图控制程序的设计与调 学 班 院: 级: 工学院、职业技术教育学院 机械 112 班 指导老师: 成 绩:

1、引言 随着我国经济的飞速发展,自动门在人们生活中的运用越来越广泛。自动门 性能的优劣主要取决于它的控制装置,早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安装烦琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点,已逐渐被淘汰。目前自 动门及自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器(PLC),PLC是一种专门 为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置,具有可靠性高,抗干扰 能力强,功能完善,适用性强,系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造,体积小,重量轻,能耗低等优点。因此运用PLC 控制自动门具有较高的可 靠性,维护方便。 2、总体方案的设计 本自动门控制系统是利用PLC为核心来控制,其电路结构简单,单元电路 分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成,利用试验室所提供的条件来模 拟和验证程序,并利用指示灯实现系统功能,非常适用于日常生活控制场合。 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位 限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。光电探测开关为检测到 人或物体时为ON,否则OFF,具体的控制要求如下: (1)、当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执 行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。 (2)、自动门在开门位置停留8s后,自动进入关门过程,关门执行机构 KM2 被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运 行。 (3)、在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2 或K1 时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。 (4)、在门打开后的8s等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光 电检测开关K2或K1 时,必须重新开始等待8s后,再自动进入关门过程,以 保证人员安全通过。 (5)、开门与关门不可同时进行。

plc控制自动门

自动门控制系统PLC设计 专业 班级 姓名 学号 指导老师

目录 引言 (2) 一、自动门控制系统总体方案设计 (3) 1.1自动门的功能要求分析 (3) 1.2系统设计的基本步骤 (3) 二、控制系统结构设计 (4) 三、功能器件的工作原理 (4) 3.1自动感应门机的基本工作原理 (4) 3.2行程开关(限位开关)的工作原理 (5) 3.3光电开关介绍 (5) 四、自动门控制软件设计 (6) 4.1自动门控制软件设计 (6) 4.2 plc自动门控制软件设计 (7) 4.3程序流程图 (8) 4.4梯形图 (9) 4.5I/O分配表 (10) 4.6指令表 (10) 4.7过程分析 (11) 结束语 (12)

引言 在经济飞速发展的中国,高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼,自动门以经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入,当人走进自动门时,感应开关感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。将人通过之后,再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理,不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。 自动门在国外早以得到普遍应用,在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同,中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。 自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置,早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器(简称PLC),PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程控制器的储存器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等操作的指令,并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出,控制个种类型的机械或生产过程。PLC可靠性高,抗干扰能力强,功能完善,实用性强,系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造,体积小,重量轻,能耗低等优点。目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性,维修方便等特点,因此,进行自动门的PLC控制系统设计,可以推动自动门行业的发展,扩大PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用,具有一定的经济和理论研究价值。 一、自动门控制系统总体方案设计

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