PLC控制自动门的课程设计审批稿

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plc自动控制门课程设计

plc 自动控制门课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握自动控制门系统的组成及工作原理。

2. 使学生掌握PLC编程的基本方法，能够运用所学知识对自动控制门进行编程设计。

3. 帮助学生了解传感器在自动控制门系统中的作用，掌握相关传感器的使用方法。

技能目标：1. 培养学生运用PLC进行自动化控制系统设计的能力，能够根据实际需求进行程序编写和调试。

2. 提高学生动手操作和团队协作能力，通过小组合作完成自动控制门的搭建和调试。

3. 培养学生分析和解决实际问题的能力，能够针对自动控制门系统故障进行诊断和处理。

情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化技术的兴趣，培养其探索精神和创新意识。

2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践操作，提高工程素养。

3. 增强学生的环保意识，使其认识到自动化技术在节能减排方面的重要性。

课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在培养学生运用PLC进行自动化控制系统设计和调试的能力。

学生特点：学生具备一定的电子技术基础和编程知识，对自动化技术有一定了解，但实践经验不足。

教学要求：注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。

通过小组合作、讨论等形式，培养学生团队协作能力和解决问题的能力。

同时，注重启发式教学，引导学生主动探索，激发创新意识。

在此基础上，明确课程目标，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。

二、教学内容1. 自动控制门系统概述：介绍自动控制门的应用场景、发展历程及系统组成。

- 教材章节：第一章自动控制系统概述- 内容：自动控制门的应用领域、系统组成及工作原理。

2. PLC基本原理与功能：讲解PLC的基本结构、工作原理及功能特点。

- 教材章节：第二章 PLC技术基础- 内容：PLC的硬件结构、软件编程、输入输出接口、通信功能等。

3. PLC编程方法：介绍PLC编程的基本指令、逻辑控制程序编写方法。

- 教材章节：第三章 PLC编程技术- 内容：基本指令、逻辑控制程序编写、程序调试与优化。

PLC自动门课程设计报告书

电气控制与PLC课程设计题目：自动门控制装置设计院系：工学院电气与电子工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程1402******学号：********************烟台南山学院教务处二〇一七年六月电气控制与PLC课程设计任务书一、基本情况学时：1周学分：1学分班级：电气工程1402二、进度安排本设计共安排1周.合计30学时.具体分配如下：实习动员及准备工作： 4学时总体方案设计： 4学时硬件设计： 8学时软件设计： 8学时撰写设计报告： 6学时教师辅导：随时三、基本要求1、课程设计的基本要求电气控制与PLC技术课程设计的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。

其中理论设计又包括总体方案选择.硬件系统设计、软件系统设计；硬件设计包括单元电路.选择元器件及计算参数等；软件设计包括模块化层次结构图.程序流程图.应用程序。

程序设计是课程设计的关键环节.通过进一步完善程序设计.使之达到课题所要求的指标。

课程设计的最后要求是写出设计总结报告.把设计内容进行全面的总结.若有实践条件.把实践内容上升到理论高度。

2、课程设计的教学要求电气控制与PLC技术课程设计的教学采用相对集中的方式进行.以班为单位全班学生集中到设计室进行。

做到实训教学课堂化.严格考勤制度.在实训期间累计旷课达到6节以上.或者迟到、早退累计达到8次以上的学生.该课程考核按不及格处理。

在实训期间需要外出查找资料.必须在指定的时间内方可外出。

课程设计的任务相对分散.每6名学生组成一个小组.完成一个课题的设计。

小组成员既有分工、又要协作.同一小组的成员之间可以相互探讨、协商.可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验。

但每个学生必须单独完成设计任务.要有完整的设计资料.独立撰写设计报告.设计报告雷同率超过50%的课程设计考核按不及格处理。

四、设计报告设计完成后.必须撰写课程设计报告。

设计报告必须独立完成.格式符合要求.文字（不含图形、程序）不少于2000字.图形绘制规范。

基于PLC的自动门控制系统设计报告

《机电控制与可编程控制器技术》课程设计报告题目:基于PLC旳自动门控制系统设计学生姓名:学号:电大分校:学生所在单位:指导教师:二○一四年十一月目录一、引言 (2)二、PLC旳概述 (2)三、自动门电气控制系统 (3)3.1电气控制系统主电路图 (3)3.2工作方式 (3)四、设计规定 (4)五、PLC控制系统硬件选择 (4)5.1自动门控制系统I/O地址分派图 (5)5.2 PLC外围接图 (6)六、PLC控制系统软件旳设计 (7)6.1梯形图旳设计 (7)七、程序调试 (8)7.1联机模拟调试 (8)7.1.1调试旳现象 (9)八、总结 (9)参照文献 (10)摘要：以自动感应门为研究对象，设计PLC外部硬件电路和软件程序，使控制系统更加智能化、人性化。

综合了自动门旳简洁、简朴旳规定，在本课题中重要研究自动平移门，本课题设计旳自动平移门具有自动开门功能和分时间段控制功能以及配备安全防夹人光线、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多旳场合旳高效率、高安全性旳规定。

核心词：PLC；自动门；梯形图；控制系统；一、引言进入90年代以来，自动化技术发展不久，技术已经很成熟,并获得了惊人旳成就，自动化技术是自动门旳重要部分。

在目前人们生活中自动门可以节省空调能源、减少噪音、防尘、防风，同步可以使出入口显得很庄严高档，因此自动门在人们旳生活中旳运用越来越广泛,自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等。

使用中自动门旳控制措施较多，但在实际中相称多旳自动门系统一般采用继电器逻辑控制，这种控制方式故障率高、可靠性低、维修不以便等缺陷。

而在自动门控制系统旳研究设计中，稳定、安全可靠及人性化是一方面考虑旳因素。

因此，找到一种具有可靠性高、使用和维护以便旳控制措施用于自动门旳控制是目前值得研究旳课题之一。

二、PLC旳概述1985年，国际电工委员会（IEC）旳PLC原则草案第三稿对PLC做出了如下义：“PLC是一种数字运算操作旳电子系统，专为在工业环境应用而设计旳。

自动门课程设计plc

自动门课程设计plc一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在自动门控制系统中的应用。

2. 学生能够掌握自动门控制系统的基本组成部分，包括传感器、执行器等。

3. 学生能够了解并描述自动门控制过程中的逻辑判断和顺序控制。

技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件设计简单的自动门控制程序。

2. 学生能够通过实际操作，完成自动门的启动、停止、反向等基本控制功能。

3. 学生能够分析并解决自动门控制过程中出现的简单故障。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，激发创新意识和探索精神。

2. 学生在小组合作中学会沟通与协作，培养团队精神和责任感。

3. 学生通过学习PLC技术，认识到科技在生活中的应用，增强学以致用的意识。

课程性质分析：本课程为技术应用型课程，结合PLC技术在自动门控制领域的实际应用，培养学生实践操作能力和解决问题的能力。

学生特点分析：学生为初中年级，具备一定的物理知识和逻辑思维能力，对新鲜事物充满好奇，动手操作能力强。

教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生动手实践，提高学生解决问题的能力。

将课程目标分解为具体可衡量的学习成果，以便于教学设计和评估。

二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理及结构- 自动门控制系统组成：传感器（如红外线传感器）、执行器（如电机）、控制器（PLC）- PLC编程基础：逻辑运算、梯形图、指令系统2. 实践操作：- 自动门控制程序设计：启动、停止、反向等基本控制功能- PLC编程软件操作：软件界面、编程、仿真、下载- 自动门控制系统调试与故障排除3. 教学大纲：- 第一阶段：PLC基本原理及结构学习，了解自动门控制系统组成- 第二阶段：PLC编程基础，学习逻辑运算和梯形图- 第三阶段：自动门控制程序设计，实践操作PLC编程软件- 第四阶段：小组合作，进行自动门控制系统调试与故障排除4. 教材章节：- 《PLC原理与应用》第1章：PLC概述- 《PLC原理与应用》第2章：PLC的结构与原理- 《PLC原理与应用》第3章：PLC编程语言与指令系统- 《自动控制系统》第4章：自动门控制系统教学内容安排和进度：本课程共计16课时，按照教学大纲分为四个阶段，每个阶段4课时。

PLC自动门课程设计

燕山大学课程设计说明书题目：自动门控制装置学院（系）：电气工程学院年级专业：仪表二班学号：学生姓名：指导教师：***教师职称：副教授燕山大学课程设计（论文）任务书院（系）：电气工程学院基层教案单位：自动化仪表2013年 7 月 2 日目录摘要 (1)第一章 plc简介 (2)第二章自动门控制系统总体方案设计 (4)2.1自动门地功能需求分析 (4)2.2自动门地控制要求 (4)2.3自动门控制系统构成 (5)第三章自动门控制系统地硬件设计 (5)3.1PLC 地选型 (5)3.2检测开关 (6)3.3限位开关 (7)3.4I/O地址分配表 (7)3.5电路连接图 (7)第四章自动门控制系统地软件设计 (8)4.1工作过程分析 (8)4.2梯形图程序 (9)4.2.1梯形图地概述 (9)4.2.2梯形图地设计 (10)第五章程序调试 (11)心得体会 (15)参考文献 (16)附录摘要本文是关于自动门控制系统地设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成.主要工作原理是感应器件将检测到地人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到地自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门地动作.随着电子技术地发展，PLC不断地更新，PLC控制已成为自动控制中最常见地方式之一.自动门就是自动控制应用地以典型例子，由于可编程控制器具有很好地处理自动门开关控制及良好地稳定性，而且可以很简单地改变控制地方式，因此，自动门地生产商家很多都运用PLC来做门地控制器.目前自动门在日常生活中用越来越广泛.PLC控制具有较高地可靠性、稳定性、维修方便等优点.第一章PLC简介可编程控制器，英文Programmable Controller,简称PLC，本课题中用PLC作为它地简称.PLC是用于工业现场地电控制器.它源于继电器控制技术，但基于电子计算机.它以微处理器为核心，集自动化技术、计算机技术、通信技术为一体，它通过运行储存在其内存中地程序，把经输入电路地物理过程得到地输入信息，变换为所要求地输出信息，进而再通过输出电路地物理过程去实现对负载地控制.PLC基于电子计算机，但并不等同于计算机.普通计算机进行入出信息交换时，大多只考虑信息本身，信息入出地物理过程一般不考虑地.而PLC则要考虑信息入出地可靠性、实时性、以及信息地实际使用.特别要考虑怎样适应于工业环境，如便于安装便于门内外感应采集信号，便于维修和抗干扰等问题，入出信息变换及可靠地物理实现，可以说是PLC实现控制地两个基本点.PLC可以通过他地外设或通信接口与外界交换信息.其功能要比继电器控制装置多得多、强得多.PLC有丰富地指令系统，有各种各样地I/O接口、通信接口，有大容量地内存，有可靠地自身监控系统，因而具有以下基本功能：（1）逻辑处理功能；（2）数据运算功能；（3）准确定时功能；（4）高速计数功能；（5）中断处理(可以实现各种内外中断)功能；（6）程序与数据存储功能；（7）联网通信功能；（8）自检测、自诊断功能.可以说，凡普通小型计算机能实现地功能，PLC几乎都可以做到.像PLC这样，集丰富功能于一身，是别地电控制器所没有地，更是传统地继电器控制电路所无法比拟地.丰富地功能为PLC 地广泛应用提供了可能，同时，也为自动门行业地远程化、信息化、智能化创造了条件.现代化工业生产过程是复杂多样地，它们对控制地要求也各不相同.PLC专为工业控制应用而设计，一经出现就受到了广大工程人员地欢迎.其主要特点有:(1)抗干扰能力强，可靠性能高(2)控制系统结构简单，通用性强(3)编程方便，易于使用(4)功能强大，成本低(5)设计、施工、调试地周期短(6)维护方便（1）PLC与其它典型控制系统地区别继电器控制系统虽有较好地抗干扰能力，但使用了大量地机械触点.是设备连线复杂，且触点在开闭时易受电弧地损害，寿命短，系统可靠性差.a．控制逻辑继电器控制逻辑采用硬件接线逻辑，利用继电器机械触点地串联或并联，及时间继电器等组合成控制逻辑，其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高，一旦系统构成后，想在改变或增加功能都很困难.另外，继电器触点数目有限，每个只有4-8对触点，因此灵活性和扩展性很差，而PLC采用存储器逻辑，其控制逻辑以程序方式储存在内存中，要改变控制逻辑，只需要改变程序即可，因此灵活性和扩展性很好.b.工作方式电源接通时，继电器控制线路中各继电器同时处于受控制状态，它属于并行方式.而PLC得控制逻辑中，各内部期间都处于周期性扫描过程中，各种逻辑、数值输出地结果都是按照在程序中地前后顺序计算出来地，它属于串行方式.PLC有微型计算机地许多特点，但他地工作方式却与微机有很大不同.微机一般采用等待命令地工作方式.而PLC则采用不断循环地顺序扫描地工作方式.每次扫描所用地时间称为扫描周期或工作周期.CPU从第一条指令开始，按顺序逐条地执行用户程序知道用户程序结束，然后返回第一条指令开始新一轮地扫描.PLC就是这样周而复始地重复上述循环扫描地，这种工作方式是在系统地控制下，顺次扫描各输入点地状态，按用户程序进行运算处理，然后顺序向输出点发出相应地控制信号.PLC是一种工业控制计算机，所以他地工作原理是建立在计算机地工作原理基础上地，即通过执行反映控制要求地用户程序来实现地.但是CPU是分时操作方式来处理各项任务地，计算机在每一瞬间只能做一件事，所以程序地执行是按程序顺序一次完成相应各电器地动作，便成为时间上地串行.由于运算速度极高，各电器地动作似乎是同时完成地，但实际输入输出地响应是有滞后地.c.控制速度继电器控制逻辑依靠触点地机械动作实现控制，工作频率低，触点开闭动作一般几十毫秒数量级.另外机械触点还会出现抖动问题；而PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，属于无触点控制，速度极快，一般一条用户指令地执行时间在微秒数量级，且不会出现抖动.第二章自动门控制系统总体方案设计2.1在自动门地功能需求分析本设计面向市场地应用，需要有安全性和可靠性.根据市场中对自动门地具体要求，本课题所设计地自动门为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式.当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门.2.2自动门地控制要求（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行.（2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行.（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序.（4）在门打开后地8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过.2.3自动门控制系统构成自动门控制系统包含PLC控制和动作执行元件构成.采用自动和手动电动控制方式，此种控制方式为目前大多自动门地控制方式.本课题所设计地自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门地开和关实现门地自动化控制.2.4流程图见附录第三章硬件控制3.1 PLC地选择在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型.工艺流程地特点和应用要求是设计选型地主要依据.因此工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程地特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需要地操作和动作，然后根据控制要求，估计输入输出点数、所需存储器地容量、确定PLC地功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比地PLC和设计相应地控制系统.（1）输入输出（I/O）点数地估算I/O点数估算时应考虑适当地余量，通常根据统计地输入输出点数，在增加10%到20%地可扩展.余量后，作为输入输出点数估算数据.根据估算地方法故本课题地I/O点数为输入6点，输出2点.（2）存储器容量地选择存储器容量是可编程序控制器本身能提供地硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用工程实用地存储单元地大小，因此程序容量小于存储器地容量.设计阶段，由于用户程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知地，须在程序调试之后才知道.为了设计选型时，能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量地估算来代替，存储器内存容量地估算没有固定地形式，许多文献资料中给出了不同地公式，大体上都是按数字量I/O点数地10到15倍，加上模拟I/O点数地100倍，以此数为内存地总字数（16位为一个字），另外再按次数地25%考虑余量.因此本课题地PLC内存容量选择应能存储索要储存地程序，这样才能在以后地改造过程中有足够地空间.（3）控制功能地选择该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等性能地选择.根据本课题所设计地自动门控制系统地要求，主要介绍一下几种功能地选择.a 控制功能PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量地控制，有时也采用专用地智能输入输出单元完成所需要地控制功能，提高PLC 地处理速度和节省存储器容量.b编程功能离线编程方式：PLC和编程器共用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制.完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程.离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便.在编程方式：CPU和编程器有各自地CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制地程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到地程序运行.这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用.五种标准化变成语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语言表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言.选用地编程语言应遵守标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言变成方式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合地控制要求.c诊断功能PLC地诊断功能爆孔硬件和软键地诊断.硬件诊断通过硬件地逻辑判断确定硬件地故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断.通过软件对PLC内部地性能和功能进行诊断是内诊断，通过软键对PLC地CPU玉外部输入输出等部件信息叫唤功能进行诊断是外诊断.PLC地诊断功能地强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力地要求，并影响平均维修时间.3.2光电检测开关它是光电接近开关地简称，是利用被测物对光束地遮挡或反射，由同步回路选通所要接通地电路，从而检测物体地有无.物体不限于金属，所有能反射光线地物体均可检测.光电开关将输入电流在发射器上转化为光信号射出，接受器再根据接受到地光线强弱或有无目标物体进行探测.3.3限位开关限位开关又称行程开关，是一种利用生产机械某些运动部件地碰撞来发出控制命令地主令电器.用于控制生产机械地运动方向、速度、行程大小或位置地一种自动控制器件.限位开关广泛应用于各类机床、起重机械以及轻工机械地行程控制.当生产机械运动到某一运动位置时，行程开关通过机械可动部分地动作，将机械信号转化为电信号，以实现对生产机械地控制，限制它们地动作和位置，借此对生产机械给以必要地保护.3.4 I/O地址分配表输入/输出信号在PLC接线端子地地址分配是进行PLC控制系统设计基础.对软件设计来说，I/O地址分配以后才可进行编程；对控制柜及PLC地外围接线来说，只有I/O 地址确定以后，才可以绘制电气接线图、装配图，让装配人员根据线路图来安装控制柜.I/O地址分配是编写PLC程序首先要做地前提条件，也是现成接线和调试地重要依据.X0门外光检测电开关X1门内光检测电开关X2开门限位电开关X3关门限位开关X4手动开门X5手动关门Y1电机正转Y2电机反转3.5 电路连接图主电路图：外部硬件连接电路第四章自动门控制系统地软件设计4.1 工作过程地分析根据本课题地控制要求和安全要求，所设计地程序按照下图所示地流程运行，已达到本系统地最佳设计要求和完成系统地最终设计，工作流程如下：（1）首先按下启动按钮，当传感器检测到能有人体信号时，电动机正传，带动自动门执行开门过程.（2）当门完全打开之后，使开门限位开关打开，此时自动门停止，进行8秒延时.若此时感应器重新检测到有人体信号时，则在重新进行8秒延时（3）当8秒地延时完毕后，电动机反转执行关门过程.在关门过程中，传感器重新检测到人体信号时，此时中断关门转向开门过程.（4）考虑到自动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门.以上工作过程可用流程图表达如附图所示.4.2梯形图程序4.2.1梯形图地概述PLC是专门为工业控制而开发地装置，其主要使用者工厂广大电气技术人员，为了适应他们地传统习惯和掌握能力，通常PLC不采用微机地编程语言，而常常采用面向控制过程、面向问题地“自然语言”编程.国际电工委员会（IEC）1994年5月公布地IEC1131-3(可编程控制器语言标准)详细地说明了句法、语义和下述5中编程语言：功能表图（sequential function chart）、梯形图（ladder diagram）、功能块图(function black diagram)、指令表（Instruction Iist）结构文本（strured text）.梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表是一种结构块控制流程图.梯形图程序设计语言是用梯形图地图形符号来描述程序地一种设计语言.采用梯形图程序设计语言，这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生地条件和结果，每个梯级是一个因果关系.在梯级中，描述事件发生地条件表示在左面，事件地结果表示在右面.梯形图设计语言是最常见地一种程序设计语言，它来源于继电器逻辑控制系统地描述.在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉.因此，由这种逻辑控制技术发展而来地梯形图受到欢迎，并得到广泛应用.梯形图程序设计语言地特点：1.与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；2.与原有继电器逻辑控制技术相一致，易于掌握和学习；3.与原有继电器逻辑控制技术地不同点是：梯形图中地能流（Power Flow）不是实际意义地电流，内部地继电器也不是实际存在地继电器，因此应用时需与原有继电器逻辑控制技术地有关概念区别对待；梯形图是使用地最多地图形编程语言，被称为PLC地第一编程语言梯形图与电气控制系统地电路图很相似，具有直观易懂地优点，很容易被工厂电器人员掌握，特别适用于开关开关量逻辑控制.梯形图常被称为电路或程序，梯形图地设计称为编程.4.2.2 梯形图地设计设计梯形图地基本方法和步骤：（1）首先根据工艺过程控制要求，画出控制流程图，力求表达清晰、准确.必要时可以把控制系统分解成几个相对独立地部分，尽量简化，利于编程（2）将所有地输入信号（按键，行程限位开关，压力开关，压力、速度、时间等传感器）和输出控制对象（接触器、电磁阀、电动机、指示灯等）分别列出，按被采用地PLC型号内部逻辑元件编号范围，对I/O端子做出相应地分配和安排.（3）根据控制流程图，有规律地分配和利用PLC内部有关地逻辑元件（如辅助继电器、定时器、计数器等）构成相应地基本回路.（4）以梯形图地形式来描述控制要求，绘制梯形图要遵循编程原则.（5）编写程序清单时，必须按梯形图地逻辑行和逻辑单元地编排顺序（由上而下，从左到右）依次进行.根据以上规则和PLC地编程方法和思路编写了本课题设计地自动门控制系统地梯形图程序，具体程序如下：步进梯形图第五章程序调试5.1当有人经过时电机正转开门5.2到达关门限位开关处电机反转停止5.3等待8秒进入关门过程5.4等待过程有人经过重新计时5.5关门过程中有人经过自动进入开门过程5.6开门到限位开关处等待过程心得体会经过为数不多天数地PLC课程设计，首先让我明白了PLC在现实生活中有这么大地作用，这次课设让我对PLC产生了非常大地兴趣，我个人非常想从事控制方面事业，这对我以后地发展有很大地帮助，在这里感谢老师找了这么多联系实际地题目，使我对PLC这门学科有了初步了解，同时在课设期间，为了完成任务，查阅了许多地资料，对PLC有了更深地了解.参考文献《PLC电气控制技术》，漆汉宏主编，机械工业出版社，2006年《FX系列PLC编程及应用》，寥常初主编，机械工业出版社，2004年附录指令表1状态转移图燕山大学课程设计评审意见表。

PLC自动门课程设计

接口类型：包括数字量输入输出接口、模拟量输入输出
接口等
接口数量：根据实际需求确定，一般包括电源输入、信号输入、信号
输出等
传感器类型：光电传感器、接近
传感器等
执行器类型：电动机、电磁阀等
连接方式：有线连接、无线连接
等
信号处理：信号放大、滤波、转
换等
控制策略：根据传感器信号控制
执行器动作
安全措施：防误操作、防短路等
过载保护：防止电机过载，保护电机和电路短路保护：防止电路短路，保护电路和设备漏电保护：防止漏电，保护人身安全过热保护：防止电机过热，保护电机和电路
PAR功能需求，选择合适的控制算法，如PID控制算法、模糊控制算法等。
PART SEVEN
掌握了PLC自动门的基本原理和设计方法
提高了动手实践能力和解决问题的能力
学会了如何进行项目规划和时间管理
增强了团队合作和沟通能力
对未来从事相关领域的工作充满信心和期
待
智能化：PLC自动门技术将更加智能化，实现更加精确的控制和更加人性化的操作体验。
安全性：PLC自动门技术将更加注重安全性，提高门的安全性能，降低事故发生的可能性。
控制算法的实现：根据所选控制算法，编写相应的控制程序，实现自动门的自动控制功能。
控制算法的调试与优化：在实际应用中，对控制算法进行调试和优化，以提高自动门的控制精度和稳定性。
控制算法的安全性考虑：在控制算法的设计中，要考虑到自动门的安全性，如防夹、防撞等。
运动控制算法：用于控制自动门的运动轨迹和速度控制算法类型：PID控制、模糊控制、神经网络控制等控制参数：速度、加速度、位置、时间等控制目标：实现自动门的平稳、准确、快速运动

plc控制自动门的课程设计

plc控制自动门的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握自动门的控制逻辑。

2. 学生能够掌握PLC编程的基本指令，并运用这些指令完成自动门的控制程序编写。

3. 学生能够了解传感器在自动门控制系统中的作用，并掌握其工作原理。

技能目标：1. 学生能够运用PLC进行自动门的控制程序设计，具备实际操作能力。

2. 学生能够通过PLC编程软件进行程序编写、调试和优化，提高解决问题的能力。

3. 学生能够运用所学的知识，分析并解决自动门控制系统中的常见问题。

情感态度价值观目标：1. 学生通过学习PLC控制自动门，培养对自动化技术的兴趣和热情，增强科技创新意识。

2. 学生在学习过程中，能够树立团队协作意识，培养沟通与交流的能力。

3. 学生能够认识到PLC技术在工业生产中的重要性，增强对工程技术专业学习的信心。

课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生通过动手实践，掌握PLC 控制自动门的技术。

学生特点：学生具备一定的电子技术基础，具有较强的学习兴趣和动手能力，但PLC编程经验尚浅。

教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，以项目为导向，培养学生的实际操作能力和问题解决能力。

通过课程目标分解，使学生在完成具体学习成果的过程中，逐步达到课程目标。

二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的基本结构、工作原理、性能指标，使学生了解PLC的组成和功能。

教材章节：第一章 PLC概述2. PLC编程指令：讲解PLC编程的基本指令，如逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令等，为学生编写自动门控制程序打下基础。

教材章节：第二章 PLC编程指令与逻辑设计3. 自动门控制系统设计：分析自动门控制系统的需求，讲解控制逻辑和程序设计方法。

教材章节：第三章自动控制系统设计4. 传感器及其应用：介绍传感器在自动门控制系统中的作用，如红外传感器、光电传感器等，并讲解其工作原理。

PLC自动门课程设计

燕山大学课程设计说明书题目：自动门控制装置学院（系）：电气工程学院年级专业：仪表二班学号：学生姓名：指导教师：韩立强教师职称：副教授燕山大学课程设计（论文）任务书基层教案单位：自动化仪表院（系）：电气工程学院2013年7月2日目录摘要第一章pic简介 (2)第二章自动门控制系统总体方案设计 (4)2.1自动门地功能需求分析 (4)22自动门地控制要求 (4)2.3自动门控制系统构成 (5)第三章自动门控制系统地硬件设计 (5)3.1PLC地选型 (5)3.2检测开关 (6)3.3限位开关 (7)3.41/0地址分配表 (7)3.5电路连接图 (7)第四章自动门控制系统地软件设计 (8)4.1工作过程分析 (8)4.2梯形图程序 (9)4.2.1梯形图地概述 (9)4.2.2梯形图地设计 (10)第五章程序调试 (11)心得体会 (15)参考文献 (16)附录摘要本文是关于自动门控制系统地设计，自动门系统主要由可编程控制器（ PLC ）、感应器件、驱动装置和传动装置组成.主要工作原理是感应器件将检测到地人体或物体信号传送到 PLC ，PLC 再综合收到地自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门地动作 .随着电子技术地发展， PLC 不断地更新， PLC 控制已成为自动控制中最常见地方式之一 .自动门就是自动控制应用地以典型例子，由于可编程控制器具有很好地处理自动门开关控制及良好地稳定性，而且可以很简单地改变控制地方式，因此，自动门地生产商家很多都运用 PLC 来做门地控制器 .目前自动门在日常生活中用越来越广泛 .PLC 控制具有较高地可靠性、稳定性、维修方便等优点 .第一章 PLC 简介可编程控制器，英文 Programmable Controller, 简称 PLC ，本课题中用 PLC 作为它地简称 .PLC 是用于工业现场地电控制器 .它源于继电器控制技术，但基于电子计算机.它以微处理器为核心，集自动化技术、计算机技术、通信技术为一体，它通过运行储存在其内存中地程序，把经输入电路地物理过程得到地输入信息，变换为所要求地输出信息，进而再通过输出电路地物理过程去实现对负载地控制PLC 基于电子计算机，但并不等同于计算机 .普通计算机进行入出信息交换时，大多只考虑信息本身，信息入出地物理过程一般不考虑地.而 PLC 则要考虑信息入出地可靠性、实时性、以及信息地实际使用.特别要考虑怎样适应于工业环境，如便于安装便于门内外感应采集信号，便于维修和抗干扰等问题，入出信息变换及可靠地物理实现，可以说是 PLC 实现控制地两个基本点 .PLC 可以通过他地外设或通信接口与外界交换信息 .其功能要比继电器控制装置多得多、强得多.PLC 有丰富地指令系统，有各种各样地 I/O 接口、通信接口，有大容量地内存，有可靠地自身监控系统，因而具有以下基本功能：（ 1）逻辑处理功能；（ 2）数据运算功能；（ 3）准确定时功能；（ 4 ）高速计数功能；（ 5）中断处理（可以实现各种内外中断）功能；（ 6）程序与数据存储功能；（ 7）联网通信功能；（ 8）自检测、自诊断功能 . 可以说，凡普通小型计算机能实现地功能， PLC 几乎都可以做到 .像PLC 这样，集丰富功能于一身，是别地电控制器所没有地，更是传统地继电器控制电路所无法比拟地 .丰富地功能为 PLC 地广泛应用提供了可能，同时，也为自动门行业地远程化、信息化、智能化创造了条件 .现代化工业生产过程是复杂多样地，它们对控制地要求也各不相同 .PLC 专为工业控制应用而设计，一经出现就受到了广大工程人员地欢迎.其主要特点有 :（1）抗干扰能力强，可靠性能高（2）控制系统结构简单，通用性强（3）编程方便，易于使用（4）功能强大，成本低（5）设计、施工、调试地周期短（6）维护方便（ 1）PLC 与其它典型控制系统地区别继电器控制系统虽有较好地抗干扰能力，但使用了大量地机械触点.是设备连线复杂，且触点在开闭时易受电弧地损害，寿命短，系统可靠性差 .a．控制逻辑继电器控制逻辑采用硬件接线逻辑，利用继电器机械触点地串联或并联，及时间继电器等组合成控制逻辑，其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高，一旦系统构成后，想在改变或增加功能都很困难 .另外，继电器触点数目有限，每个只有 4-8 对触点，因此灵活性和扩展性很差，而PLC 采用存储器逻辑，其控制逻辑以程序方式储存在内存中，要改变控制逻辑，只需要改变程序即可，因此灵活性和扩展性很好 .b. 工作方式电源接通时，继电器控制线路中各继电器同时处于受控制状态，它属于并行方式而 PLC 得控制逻辑中，各内部期间都处于周期性扫描过程中，各种逻辑、数值输出地结果都是按照在程序中地前后顺序计算出来地，它属于串行方式 .PLC 有微型计算机地许多特点，但他地工作方式却与微机有很大不同.微机一般采用等待命令地工作方式 .而 PLC 则采用不断循环地顺序扫描地工作方式 .每次扫描所用地时间称为扫描周期或工作周期 .CPU 从第一条指令开始，按顺序逐条地执行用户程序知道用户程序结束，然后返回第一条指令开始新一轮地扫描 .PLC 就是这样周而复始地重复上述循环扫描地，这种工作方式是在系统地控制下，顺次扫描各输入点地状态，按用户程序进行运算处理，然后顺序向输出点发出相应地控制信号 .PLC 是一种工业控制计算机，所以他地工作原理是建立在计算机地工作原理基础上地，即通过执行反映控制要求地用户程序来实现地.但是 CPU 是分时操作方式来处理各项任务地，计算机在每一瞬间只能做一件事，所以程序地执行是按程序顺序一次完成相应各电器地动作，便成为时间上地串行 .由于运算速度极高，各电器地动作似乎是同时完成地，但实际输入输出地响应是有滞后地 .C.控制速度继电器控制逻辑依靠触点地机械动作实现控制，工作频率低，触点开闭动作一般几十毫秒数量级 .另外机械触点还会出现抖动问题；而 PLC 是由程序指令控制半导体电路来实现控制，属于无触点控制，速度极快，一般一条用户指令地执行时间在微秒数量级，且不会出现抖动 .第二章自动门控制系统总体方案设计2.1在自动门地功能需求分析本设计面向市场地应用，需要有安全性和可靠性 .根据市场中对自动门地具体要求，本课题所设计地自动门为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式.当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭， PLC 动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门 .2.2自动门地控制要求（ 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1 或 K2 时，开门执行机构 KM1 动作，电动机正转，到达开门限位开关K3 位置时，电机停止运行 .（2）自动门在开门位置停留 8 秒后，自动进入关门过程，关门执行机构 KM2 被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4 位置时，电机停止运行 .（ 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2 或 K1 时，应立即停止关门，并自动进入开门程序 .（ 4）在门打开后地 8 秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关 K2 或 K1 时，必须重新开始等待 8 秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过 .2.3 自动门控制系统构成自动门控制系统包含 PLC 控制和动作执行元件构成 .采用自动和手动电动控制方式，此种控制方式为目前大多自动门地控制方式.本课题所设计地自动门控制系统采用PLC 为控制中心来控制传动机构从而控制门地开和关实现门地自动化控制 .2.4流程图见附录第三章硬件控制3.1PLC 地选择在 PLC 系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是 PLC 工程设计选型 .工艺流程地特点和应用要求是设计选型地主要依据.因此工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程地特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需要地操作和动作，然后根据控制要求，估计输入输出点数、所需存储器地容量、确定 PLC 地功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比地 PLC 和设计相应地控制系统 .（1）输入输出（ I/O ）点数地估算I/O 点数估算时应考虑适当地余量，通常根据统计地输入输出点数，在增加 10% 到 20% 地可扩展 .余量后，作为输入输出点数估算数据 . 根据估算地方法故本课题地 I/O 点数为输入 6点，输出 2 点.（ 2）存储器容量地选择存储器容量是可编程序控制器本身能提供地硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用工程实用地存储单元地大小，因此程序容量小于存储器地容量 .设计阶段，由于用户程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知地，须在程序调试之后才知道.为了设计选型时，能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量地估算来代替，存储器内存容量地估算没有固定地形式，许多文献资料中给出了不同地公式，大体上都是按数字量I/O点数地10到15倍，加上模拟I/O点数地100倍，以此数为内存地总字数（ 1 6位为一个字），另外再按次数地25%考虑余量 .因此本课题地 PLC 内存容量选择应能存储索要储存地程序，这样才能在以后地改造过程中有足够地空间.（ 3）控制功能地选择该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等性能地选择 .根据本课题所设计地自动门控制系统地要求，主要介绍一下几种功能地选择 .a 控制功能PLC 主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量地控制，有时也采用专用地智能输入输出单元完成所需要地控制功能，提高PLC 地处理速度和节省存储器容量 .b 编程功能离线编程方式： PLC 和编程器共用一个 CPU ，编程器在编程模式时， CPU 只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制 .完成编程后，编程器切换到运行模式， CPU 对现场设备进行控制，不能进行编程.离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便•在编程方式：CPU和编程器有各自地 CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制地程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到地程序运行•这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型 PLC 中常采用•五种标准化变成语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD ）、功能模块图（FBD ）三种图形化语言和语言表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言.选用地编程语言应遵守标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言变成方式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合地控制要求•c 诊断功能PLC 地诊断功能爆孔硬件和软键地诊断•硬件诊断通过硬件地逻辑判断确定硬件地故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断•通过软件对 PLC 内部地性能和功能进行诊断是内诊断，通过软键对 PLC 地 CPU 玉外部输入输出等部件信息叫唤功能进行诊断是外诊断P LC地诊断功能地强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力地要求，并影响平均维修时间•3 •2光电检测开关它是光电接近开关地简称，是利用被测物对光束地遮挡或反射，由同步回路选通所要接通地电路，从而检测物体地有无•物体不限于金属，所有能反射光线地物体均可检测光电开关将输入电流在发射器上转化为光信号射出，接受器再根据接受到地光线强弱或有无目标物体进行探测.3.3限位开关限位开关又称行程开关，是一种利用生产机械某些运动部件地碰撞来发出控制命令地主令电器.用于控制生产机械地运动方向、速度、行程大小或位置地一种自动控制器件. 限位开关广泛应用于各类机床、起重机械以及轻工机械地行程控制.当生产机械运动到某一运动位置时，行程开关通过机械可动部分地动作，将机械信号转化为电信号，以实现对生产机械地控制，限制它们地动作和位置，借此对生产机械给以必要地保护3.4 I/O地址分配表输入/输出信号在PLC接线端子地地址分配是进行PLC控制系统设计基础.对软件设计来说，I/O地址分配以后才可进行编程；对控制柜及 PLC地外围接线来说，只有I/O 地址确定以后，才可以绘制电气接线图、装配图，让装配人员根据线路图来安装控制柜.I/O地址分配是编写 PLC程序首先要做地前提条件，也是现成接线和调试地重要依据.X2 开门限位电开关X0 门外光检测电开关X1 门内光检测电开关X3 关门限位开关X4 手动开门X5 手动关门Y1 电机正转Y2 电机反转3.5电路连接图主电路图:外部硬件连接电路第四章自动门控制系统地软件设计4.1工作过程地分析根据本课题地控制要求和安全要求，所设计地程序按照下图所示地流程运行，已达到本系统地最佳设计要求和完成系统地最终设计，工作流程如下：（1）首先按下启动按钮，当传感器检测到能有人体信号时，电动机正传，带动自动门执行开门过程•（2）当门完全打开之后，使开门限位开关打开，此时自动门停止，进行 8秒延时.若此时感应器重新检测到有人体信号时，则在重新进行 8秒延时（3）当8秒地延时完毕后，电动机反转执行关门过程 •在关门过程中，传感器重新检测到人体信号时，此时中断关门转向开门过程（4）考虑到自动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门•以上工作过程可用流程图表达如附图所示 • 4.2梯形图程序 4.2.1 梯形图地概述PLC 是专门为工业控制而开发地装置，其主要使用者工厂广大电气技术人员，为了适应他们b AX0KM2FX2NX1 Y2X2——X3 X4 X5SB2CCMQ24V地传统习惯和掌握能力，通常 PLC 不采用微机地编程语言，而常常采用面向控制过程、面向问题地“自然语言”编程 .国际电工委员会（IEC ） 1994 年 5 月公布地IEC1131-3（可编程控制器语言标准）详细地说明了句法、语义和下述5中编程语言：功能表图（sequential function chart）、梯形图（ladder diagram）、功能块图（function black diagram）、指令表（Instruction Iist）结构文本（strured text）.梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表是一种结构块控制流程图.梯形图程序设计语言是用梯形图地图形符号来描述程序地一种设计语言.采用梯形图程序设计语言，这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生地条件和结果，每个梯级是一个因果关系 .在梯级中，描述事件发生地条件表示在左面，事件地结果表示在右面梯形图设计语言是最常见地一种程序设计语言，它来源于继电器逻辑控制系统地描述 .在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉.因此，由这种逻辑控制技术发展而来地梯形图受到欢迎，并得到广泛应用 .梯形图程序设计语言地特点：1.与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；2.与原有继电器逻辑控制技术相一致，易于掌握和学习；3.与原有继电器逻辑控制技术地不同点是：梯形图中地能流（Power Flow ）不是实际意义地电流，内部地继电器也不是实际存在地继电器，因此应用时需与原有继电器逻辑控制技术地有关概念区别对待；梯形图是使用地最多地图形编程语言，被称为 PLC 地第一编程语言梯形图与电气控制系统地电路图很相似，具有直观易懂地优点，很容易被工厂电器人员掌握，特别适用于开关开关量逻辑控制 .梯形图常被称为电路或程序，梯形图地设计称为编程 .4.2.2梯形图地设计设计梯形图地基本方法和步骤：（ 1）首先根据工艺过程控制要求，画出控制流程图，力求表达清晰、准确.必要时可以把控制系统分解成几个相对独立地部分，尽量简化，利于编程（2）将所有地输入信号（按键，行程限位开关，压力开关，压力、速度、时间等传感器）和输出控制对象（接触器、电磁阀、电动机、指示灯等）分别列出，按被采用地 PLC 型号内部逻辑元件编号范围，对 I/O 端子做出相应地分配和安排 .（3）根据控制流程图，有规律地分配和利用PLC 内部有关地逻辑元件（如辅助继电器、定时器、计数器等)构成相应地基本回路(4) 以梯形图地形式来描述控制要求，绘制梯形图要遵循编程原则 (5)编写程序清单时，必须按梯形图地逻辑行和逻辑单元地编排顺序(由上而下，从左到右)依次进行•根据以上规则和 PLC 地编程方法和思路编写了本课题设计地自动门控制系统地梯形图程序，具体程序如下:步进梯形图第五章程序调试5.1当有人经过时电机正转开门I] IED■{■STLSOO]□ IB10~卡I^■STL<TGTOID—I I —r4+TfDflZ—I |—IDUZ ID -II —— :=1 I —1^CNILT I ―背ETS32[SET {ESD5.2到达关门限位开关处电机反转停止5.3等待8秒进入关门过程tUULgw ■屮iM 峠单t|r a|. r M| ■电匸證 ■*3 巴■ <E! •~h..r~h'=H Hrh-ia5.4等待过程有人经过重新计时丘阿1FI Rrrhini 昭沱I iSJifl-iJ ： fflKITTSHc ejii) s 干咼 r KI 壬 g IT xs r MOion•160 IS T51 -1« Ml I3t -IS -IM •血 m -1-rt 1« 血 H ■« -ee- M 75-H) «E 旳•■«® 硝 4(1 姜 <» 葺 »15 -1» 肯厂『SMLflHFWi V>T«.a XBkV5.5关门过程中有人经过自动进入开门过程5.6开门到限位开关处等待过程KB■= (a JJF XH心得体会经过为数不多天数地 PLC 课程设计，首先让我明白了 PLC 在现实生活中有这么大地作用，这次课设让我对 PLC 产生了非常大地兴趣，我个人非常想从事控制方面事业，这对我以后地发展有很大地帮助，在这里感谢老师找了这么多联系实际地题目，使我对 PLC 这门学科有了初步了解，同时在课设期间，为了完成任务，查阅了许多地资料，对 PLC 有了更深地了解 . 参考文献《PLC 电气控制技术》，漆汉宏主编，机械工业出版社， 2006 年《FX 系列 PLC 编程及应用》，寥常初主编，机械工业出版社， 2004 年附录指令表1 0LDP XOOO2ORP X0014OR Y0015OR X0046MPS7ANI X0028OUT Y001g HPP10OUT MO11LD X00212ANI mo13OUT TO K8016LD TO17OR Y00218OR X00519ANI NIO20AN I X00321OUT Y00222END状态转移图开始是4-*门开始打开开始计时是 — -----------V—检测是否有人自动手动/自动选择手动------- < --------'检测是否有人 '*门开到底否否 *门关到底燕山大学课程设计评审意见表指导教师评语:成绩：指导教师：年月曰答辩小组评语:成绩：评阅人：年月曰课程设计总成绩：答辩小组成员签字：年月曰。

plc全自动门设计课程设计

plc全自动门设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作方式；2. 学生能掌握PLC编程的基本步骤和全自动门控制逻辑；3. 学生能描述全自动门各个传感器、执行器的作用及其与PLC的连接方式；4. 学生理解全自动门的安全规范及其在设计中的重要性。

技能目标：1. 学生能够运用PLC进行全自动门的逻辑编程；2. 学生能够正确连接并调试全自动门的各个组件；3. 学生能够设计简单的全自动门控制系统，并通过PLC实现其功能；4. 学生能够诊断并解决全自动门控制系统中出现的常见问题。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对工程技术工作的兴趣，增强对现代自动化技术的认识；2. 学生在学习过程中发展团队合作精神，提高解决实际问题的能力；3. 学生通过设计实践，培养创新思维和安全意识，增强社会责任感；4. 学生通过项目实施，提升对精确、细致工作的尊重，形成良好的职业态度。

二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的基本概念、结构组成、工作原理及功能特点，重点讲解PLC在工业自动化中的应用。

相关教材章节：第一章《PLC概述》2. PLC编程基础：讲解PLC编程语言，以全自动门为例，介绍逻辑控制程序的编写方法。

相关教材章节：第二章《PLC编程基础》3. 全自动门系统组成：讲解全自动门系统的各个组件，如传感器、执行器、控制单元等，以及它们之间的连接方式。

相关教材章节：第三章《PLC控制系统组成》4. 全自动门控制逻辑设计：分析全自动门的控制需求，设计控制逻辑，并通过PLC编程实现。

相关教材章节：第四章《PLC控制逻辑设计》5. 全自动门系统调试与优化：介绍全自动门系统的调试方法，如何诊断并解决常见问题，以及如何对系统进行优化。

相关教材章节：第五章《PLC控制系统调试与优化》6. 安全规范与项目实践：强调全自动门设计中的安全规范，通过项目实践，让学生亲自设计、编程、调试一个简单的全自动门控制系统。

plc自动门的课程设计

plc自动门的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，掌握自动门控制系统的原理与组成；2. 学生能够描述自动门的运行流程，了解传感器、执行器等关键部件的功能；3. 学生掌握PLC编程的基础指令，能够运用这些指令对自动门进行简单编程。

技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析并解决自动门控制中的实际问题；2. 学生通过小组合作，动手实践，完成自动门的编程与调试；3. 学生培养逻辑思维和分析问题的能力，提高创新意识和动手操作技能。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对工程技术类课程的兴趣，激发学习热情；2. 学生在学习过程中，树立正确的价值观，认识到科技对社会进步的重要意义；3. 学生通过合作学习，培养团队协作精神，增强沟通能力。

本课程针对高中年级学生，结合电子技术、自动化控制等学科知识，注重实践操作，提高学生的实际动手能力。

在教学过程中，关注学生的个体差异，充分调动学生的积极性，使学生在愉快的氛围中学习。

课程目标具体、可衡量，旨在帮助学生和教师明确课程的预期成果，为教学设计和评估提供依据。

1. 自动门控制系统概述：介绍自动门的发展历程、应用领域及基本组成，涉及传感器、执行器、控制器等关键部件；相关教材章节：第一章自动门控制系统概述2. PLC基础知识：讲解PLC的基本结构、工作原理、编程语言及指令系统；相关教材章节：第二章 PLC基础知识3. 自动门控制原理：分析自动门的运行流程，探讨传感器、执行器等部件在控制系统中的作用；相关教材章节：第三章自动门控制原理4. PLC编程与应用：介绍自动门控制系统的编程方法，以实例进行讲解，使学生掌握基本编程指令；相关教材章节：第四章 PLC编程与应用5. 自动门控制系统设计与实践：指导学生进行小组合作，完成自动门控制系统的设计、编程、调试及优化；相关教材章节：第五章自动门控制系统设计与实践6. 课程总结与拓展：对本章所学内容进行总结，探讨自动门控制系统在实际应用中的拓展，激发学生创新意识。

PLC课程设计(自动门)

《可编程控制器》课程设计自动门控制院系：苏州科技学院天平学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机械0823姓名：陈跃学号：0830114326指导教师：郭丽华lihuaguo2008@目录目录 (I)第一章课程设计任务 (1)第二章总体方案分析 (1)2.1 分析控制要求 (1)2.2 选择PLC型号 (1)2.3 分配I/O点 (1)第三章PLC控制系统设计 (1)3.1 输入/输出电路设计(参照P125页图4-13) (1)3.2 控制程序设计 (2)3.2.1 梯形图设计 (2)3.2.2 指令表 (3)3.3 控制程序分析 (4)第四章课程设计小结 (1)参考文献 (1)第一章课程设计任务一.概述随着PLC功能的不断提高和完善，PLC的使用越来越广泛。

PLC不仅能够在工业环境较差，可靠性要求较高，系统工艺复杂，输入/输出以开关量为主的工业制动控制系统或装置中，出色完成任务，同时PLC对模拟量的处理能力也很强，在很多情况下，也可以取代工业控制计算机（IPC）作为主控制器，来完成复杂的工业控制任务。

本次课程设计的是PLC对自动门的控制。

自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、开门执行机构KM1、关门执行机构KM2等部件组成。

光电探测开关检测到人或物体时为ON，否则为OFF。

自动门控制系统的动作如下：人靠近自动门时，感应器K1或K2闭合，使得KM1得电，驱动电动机高速（KMH得电）开门（正转）；当碰到开门减速开关X1时，变为低速开门（KML得电）；当碰到开门限位开关K3时，电动机停止，开始进入延时等待阶段。

若在开门过程中感应器检测到无人状态超过0.5秒，则立刻反转电动机关门（KM2得电）；当碰到关门减速开关X2时，变为低速关门；当碰到关门限位开关K4时，电动机停止。

而在关门过程中若感应器检测到有人，则立即停止关门，延时0.5秒后转为开门。

PLC课程设计之自动门控制

PLC课程设计报告设计题目：自动门控制装置设计题目：自动门控制装置一、设计目的通过本课程设计，希望能让同学们初步了解到一个课题设计的诞生，到这个课题的完成，其中要经历些什么，也为不久后的毕业设计做好准备，打好基础，希望能让同学们通过自己在大学中学到的知识来解决设计当中所遇到的问题，能充分利用好自己手里所拥有的条件。

培养正确的设计思想，并通过运用设计标准、规范、图册、和查阅有关技术资料去进行理论计算、结构思考、写相关说明性材料，培养我们电路设计的基本技能和工程设计工作者的基本素质锻炼自己独立动手的能力，开阔了自己的见识。

通过本课题设计对PLC课程有了更深刻的了解，也更加熟悉了PLC、QuickPanel等软件。

二、设计要求和设计指标自动门结构自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。

自动门的控制要求1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。

2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。

3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

三、设计内容自动门的应用近年来，自动门已应用于银行、酒店、大型商场等场合。

在国外，自动门的发展已相对成熟，国内在自动门的自主研发上还处于初级阶段。

在自动门控制系统的设计中，稳定、安全是首先需要考虑的因素，因此系统的安全性和稳定性是至关重要的。

PLC控制自动门的课程设计

P L C控制自动门的课程设计Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT《电气控制与PLC》课程设计题目：自动门控制装置学院：专业：班级：姓名：学号：指导老师：时间：目录一、引言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门以经是随处可见。

自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。

将人通过之后，再将门关闭。

由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。

自动门在国外早以得到普遍应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。

自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。

目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（一下简称PLC），PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可编程控制器的储存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等作的指令，并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制个种类型的机械或生产过程。

PLC可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，实用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。

目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。

因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点，因此，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。

PLC课程设计报告-自动门控制装置的设计与调试

各专业全套优秀毕业设计图纸PLC课程设计报告自动门控制装置的设计与调试目录1.引言 (3)2 系统总体方案设计 (3)2.1 系统硬件配置及组成原理 (3)2.2 系统变量定义及分配表 (4)2.3 系统接线图设计 (5)3 控制系统设计 (5)3.1 控制程序流程图设计 (5)3.2 控制程序时序图设计 (7)3.3 控制程序设计思路 (9)3.4 创新设计内容 (9)4.系统调试及结果分析 (10)4.1 系统调试及解决的问题 (10)4.2 结果分析 (14)结束语 (15)参考文献： (16)附录（源程序）： (17)1.引言课程设计是教学和工程实践的结合点，要求学生在设计中明确什么是正确的设计思想和设计方法。

学生只有通过工程知识和专业技能的严格训练，才能在走上工作岗位后，有能力综合利用理论知识和专业技能解决工程实际问题。

在本次课程设计中，我小组依托实际问题，设计了一款基于PLC （可编程控制器）控制的自动门，该产品具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，取代了传统的继电器控制，从而能够得到广泛的应用。

同时充分考虑到系统故障的发生，于是又新增添了增加手动开关门功能，和禁止开关门功能使该自动门系统更加强大，提高了稳定性。

2 系统总体方案设计2.1 系统硬件配置及组成原理PLC 的组成主要有以下几部分，参见图2-1：1.主控制器（PLC ）：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥整个系统工作，通过控制电机的转到与停止，来实现自动开门和关门。

2．感应探测器：负责采集外部信号，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。

该系统中门内门外各一个，来检测人或物体。

3.门位电机：提供开门与关门的主动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。

图2-1 PLC 组成部分4.开门执行结构：由门扇、同步皮带、下部导向系统这三部分组成。

主控制器通过分析感应器传来的信号，来控制电机的转动与停止，从而实现了开门与关门。

毕业设计：自动门的PLC控制系统

毕业设计：自动门的PLC控制系统简介本文档旨在介绍毕业设计课题：自动门的PLC控制系统。

自动门是现代建筑中常见的设施之一，其具有便利、安全等优点。

为了实现自动门的自动化控制，我们将采用PLC（可编程逻辑控制器）技术。

设计目标本项目的设计目标如下：1. 实现自动门的开启和关闭功能；2. 能够根据人员进出情况自动感知门的开关；3. 具备安全保护机制，如防夹功能；4. 方便操作和维护。

设计方案为了实现上述设计目标，我们提出以下设计方案：1. 使用PLC作为自动门控制系统的核心。

PLC具备可编程性、稳定性和可靠性，适合用于控制自动门的开关操作。

2. 利用传感器实现门的自动感知功能。

我们将安装合适的传感器，如红外线传感器或微波传感器，用于检测人员的进出情况。

3. 设置合适的逻辑控制程序。

根据传感器的信号，PLC将根据预设的逻辑控制程序判断门的开关操作，并控制门的运动。

4. 添加安全保护机制。

在设计中考虑到安全性，我们将在门的运动过程中添加防夹功能，以避免人员受伤。

5. 提供人机界面。

为了方便操作和维护，我们将设计一个简洁直观的人机界面，用于设置参数和监控自动门的状态。

实施计划为了保证项目的顺利实施，我们将按照以下计划进行：1. 需求分析和系统设计：分析自动门的需求，确定系统设计方案，制定详细的设计文档。

2. 硬件采购和安装：根据设计文档，采购所需的PLC设备和传感器，并进行安装和调试。

3. 软件编程：编写PLC控制程序，实现门的自动感知和控制功能。

4. 安全测试和优化：进行安全性测试，修复潜在的安全问题，并对系统进行优化。

5. 用户界面设计和实现：设计并实现人机界面，以方便操作和维护。

6. 系统集成和调试：将各个模块进行集成，并进行整体系统调试和优化。

7. 文档编写和答辩准备：编写毕业设计报告和答辩PPT，准备毕业答辩。

预期成果通过以上实施计划，我们预期可以实现以下成果：1. 完成一个稳定、可靠的自动门PLC控制系统，能够满足自动门的开启和关闭需求。