国家重点研发计划智能机器人重点专项拟立项的2018年
广东重点领域研发计划2018~2019
附件1广东省重点领域研发计划2018～2019年度“智能机器人和装备制造”重大科技专项申报指南为落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》、《“十三五”国家科技创新规划》，广东省启动实施“智能机器人和装备制造”重大专项，现发布2018、2019年度项目指南。
本专项实施目标是：一是突破智能机器人感知、人机共融、多机协作等重大前沿技术，为提升我省机器人智能水平进行前沿技术储备；攻克高性能机器人核心零部件、机器人软件工具、测试/安全与可靠性等共性技术，提升国产机器人的竞争力；鼓励企业采购和使用国产机器人等智能制造设备，提升制造业自动化水平，推进国产工业机器人的产业化规模及创新应用领域。
二是突破智能装备制造和精密制造的前沿技术，为提升我省智能制造水平进行前沿技术储备；攻克高性能模具、高速精密重载轴承、高端液压件与密封件、高参数齿轮及传动装置等核心零部件，提升国产智能装备制造的竞争力；推动精密制造行业和制造加工企业采购和使用国产智能制造设备，提升制造业的自动化水平，推进国产智能装备的产业化规模及创新应用领域。
本专项实施期3年。
2018～2019年，本专项按照“围绕产业链部署创新链”的要求，拟在智能机器人与装备制造领域进行重点支持，按照前沿及共性技术、关键核心零部件、系统集成及应用示范三个层次启动9个专题。
前8个专题共设22个项目，专题9为开放性课题。
前7个专题除特别说明外，每个项目一般仅支持一项；技术路线明显不同而又在评审中排前两位时，经专家论证可都纳入并行支持；评审专家经评议认为项目申报质量都未达指南研发内容和指标要求时，可都不支持。
专题8拟支持2-4项。
专题9开放性课题同一技术路线、方向仅支持一项，支持总项数不超过5项。
专项统一以项目为单位申报，项目实施一般为3年，研究内容除特别说明外必须涵盖该项目下所列的全部内容，项目完成时应完成该项目下所列所有考核指标。
每个项目参研单位总数原则上不超过4个。
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2018年度拟立项目公示
行业动态News 2机器人技术与应用20193行业动态(政策与市场)根据《科技部、财政部关于印发<国家重点研发计划管理暂行办法>的通知》等文件要求，科技部高技术研究发展中心于3月20日公示了国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2018年度拟立项目名单，项目牵头承担单位共计50家，其中，仿灵长类高机动运动机器人等48个项目的实施周期为3年，而面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范等标有“*”的2个项目在实施1年后，需评估择优。
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2018年度拟立项目公示国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2018年度拟立项目公示清单序号项目编号项目名称项目牵头承担单位项目负责人项目实施周期(年)12018YFB1304500仿灵长类高机动运动机器人北京理工大学黄强322018YFB1304600新型变构型机器人机构设计理论与技术研究中国科学院沈阳自动化研究所刘金国332018YFB1304700机器人仿生感知与驱动技术中国科学院沈阳自动化研究所王文学342018YFB1304800机器人新型高可靠精密减速器重庆大学李俊阳352018YFB1304900微纳操作机器人关键技术与系统南开大学赵新362018YFB1305000基于视觉的机器人环境建模与定位导航同济大学刘春372018YFB1305100人-机器人智能融合技术中国人民解放军国防科技大学胡德文382018YFB1305200多模态融合的机器人自然交互湖南大学李树涛392018YFB1305300人机互助型冗余灵巧作业机器人关键技术与应用验证北京理工大学蒋志宏3102018YFB1305400穿戴式外肢体辅助作业机器人哈尔滨工业大学朱延河3112018YFB1305500面向机器人应用的激光扫描测距仪关键技术研发与推广应用深圳市速腾聚创科技有限公司朱晓蕊3122018YFB1305600机器人用智能六维力和触觉传感器关键技术及产业化南京神源生智能科技有限公司戴振东3132018YFB1305700面向工业机器人的快速高精度三维视觉测量技术与系统西安航天时代精密机电有限公司尚俊云3142018YFB1305800面向服务机器人的三维视觉传感器研发及产业化应用深圳奥比中光科技有限公司黄源浩3152018YFB1305900工业机器人中间件关键技术及应用平台研发江苏杰瑞科技集团有限责任公司张小刚3162018YFB1306000工业机器人云平台阿里云计算有限公司刘旭东3172018YFB1306100工业机器人智能故障诊断及健康评估系统西安交通大学雷亚国3182018YFB1306200工业机器人整机性能提升与验证华南理工大学汤勇3192018YFB1306300个性化图案智能涂装机器人技术与系统内蒙古第一机械集团有限公司赵文军3202018YFB1306400复杂曲面壁板结构搅拌摩擦焊机器人技术及系统北京卫星制造厂有限公司陈树君3212018YFB1306500面向酿造工艺流程的机器人智能作业系统河北衡水老白干酒业股份有限公司张建华3222018YFB1306600汽车板材机器人激光落料和三维切割系统研发与应用重庆元创汽车整线集成有限公司段书凯3232018YFB1306700全断面掘进机刀盘刀具检测换刀机器人中铁工程装备集团有限公司卓普周3242018YFB1306800大型舱体类复杂薄壁构件多移动机器人协同原位加工技术与系统北京卫星制造厂有限公司刘辛军3252018YFB1306900面向建筑行业典型应用的机器人关键技术与系统上海建工集团股份有限公司李铁军3262018YFB1307000面向半失能老人的辅助机器人技术与系统沈阳新松机器人自动化股份有限公司刘荣3272018YFB1307100智慧家庭服务机器人技术与系统青岛海尔智能技术研发有限公司田国会3282018YFB1307200具有双向神经通路的智能上肢假肢丹阳假肢厂有限公司姜力3292018YFB1307300智能动力下肢假肢系统关键技术研究及应用北京工道风行智能技术有限公司王启宁3302018YFB1307400面向电力行业的作业机器人系统研究及应用国网山东省电力公司郭锐3312018YFB1307500高海拔环境科考站辅助值守机器人中国科学院沈阳自动化研究所何玉庆3322018YFB1307600面向脊柱椎板切除手术的机器人系统北京大学第三医院李危石3332018YFB1307700消化内镜微创手术机器人关键技术及系统山东大学左秀丽3342018YFB1307800下肢骨折精准复位手术与量化康复一体化机器人系统天津大学孙涛3352018YFB1307900大型轴类楔横轧制机器人化生产线及其应用示范太原重工轨道交通设备有限公司王宝雨3362018YFB1308000面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范浙江爱仕达电器股份有限公司黄博*372018YFB1308100面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范埃夫特智能装备股份有限公司程俊*382018YFB1308200面向铸造行业的机器人智能化生产线研制及在航天装备与发动机关键部件制造上的示范应用长沙长泰机器人有限公司李涵雄3392018YFB1308300面向定制式木工家具制造的机器人自动化生产示范线南通跃通数控设备有限公司华长春3402018YFB1308400卫浴陶瓷制造机器人自动化生产示范线江苏汇博机器人技术股份有限公司高会军3412018YFB1308500洁净环境大型玻璃基板智能搬运机器人系统开发及应用示范合肥欣奕华智能机器有限公司王广炎3422018YFB1308600面向智能手机制造的柔性机器人自动化生产线研制及示范应用中兴通讯股份有限公司卢忱3432018YFB1308700面向特钢棒材精整作业的机器人系统石家庄钢铁有限责任公司黄永建3442018YFB1308800面向运动鞋服行业的机器人自动化生产线福建华峰运动用品科技有限公司孙以泽3452018YFB1308900汽车轮毂智能磨抛机器人系统研发及产业化浙江万丰科技开发股份有限公司杨桂林3462018YFB1309000面向有色金属浇铸过程的机器人作业系统株洲天桥起重机股份有限公司方勇纯3472018YFB1309100面向锻造行业机器人自动化生产线连云港杰瑞自动化有限公司单德彬3482018YFB1309200钣金制造机器人自动化生产线集成系统江苏亚威机床股份有限公司冷志斌3492018YFB1309300面向电商的无人化柔性仓储物流机器人系统及应用示范浙江菜鸟供应链管理有限公司刘云辉3502018YFB1309400面向大型立面维护的作业机器人关键技术研究与应用示范洛阳圣瑞智能机器人有限公司张明路3(来源：科技部高技术研究发展中心)。
科技部关于发布国家重点研发计划“智能机器人”等重点专项2018年度项目申报指南的通知
科技部关于发布国家重点研发计划“智能机器人”等重点专项2018年度项目申报指南的通知文章属性•【制定机关】科学技术部•【公布日期】2018.08.03•【文号】国科发资〔2018〕108号•【施行日期】2018.08.03•【效力等级】部门规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】科技计划正文科技部关于发布国家重点研发计划“智能机器人”等重点专项2018年度项目申报指南的通知国科发资〔2018〕108号各省、自治区、直辖市及计划单列市科技厅（委、局），新疆生产建设兵团科技局，国务院各有关部门科技主管司局，各有关单位：根据国务院印发的《关于深化中央财政科技计划（专项、基金等）管理改革的方案》（国发〔2014〕64号）的总体部署，按照国家重点研发计划组织管理的相关要求，现将“智能机器人”等7个重点专项2018年度项目申报指南予以公布。
请根据指南要求组织项目申报工作。
有关事项通知如下。
一、项目组织申报要求及评审流程1. 申报单位根据指南支持方向的研究内容以项目形式组织申报，项目可下设课题。
项目应整体申报，须覆盖相应指南方向的全部考核指标。
项目申报单位推荐1名科研人员作为项目负责人，每个课题设1名负责人，项目负责人可担任其中1个课题负责人。
2. 项目的组织实施应整合集成全国相关领域的优势创新团队，聚焦研发问题，强化基础研究、共性关键技术研发和典型应用示范各项任务间的统筹衔接，集中力量，联合攻关。
3. 国家重点研发计划项目申报评审采取填写预申报书、正式申报书两步进行，具体工作流程如下：——项目申报单位根据指南相关申报要求，通过国家科技管理信息系统填写并提交3000字左右的项目预申报书，详细说明申报项目的目标和指标，简要说明创新思路、技术路线和研究基础。
项目申报单位与所有参与单位签署联合申报协议，并明确协议签署时间；项目申报单位和项目负责人须签署诚信承诺书，项目申报单位要落实《关于进一步加强科研诚信建设的若干意见》要求，加强对申报材料诚信审核把关。
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项总体专家组专家名单公布
行业动态 ( 政策与市场 )
工信部公布首批 15 家符合《工业机器人行业规范条件》的企业名单
根据《工业机器人行业规范条件》，经各省、自治区、
序号
直辖市及计划单列市工业和信息化主管部门和中央企业化部组织专家复核，确定
7 青岛诺力达智能科技有限公司
4 陈殿生 男 北京航空航天大学
副组长
16 何 斌 男 同济大学
成员
5 王金友 男 机械科学研究总院集团有限公司 成员
6 王树新 男 天津大学
成员
7 王 硕 男 中国科学院自动化研究所
成员
8 王 焱 男 中国航空制造技术研究院
成员
9 刘连庆 男 中国科学院沈阳自动化研究所
成员
17 金亚萍 女 机科发展科技股份有限公司
13 巨轮智能装备股份有限公司
工业机器人集成应用企业
5 广州数控设备有限公司
工业机器人本体企业
14 青岛宝佳自动化设备有限公司 工业机器人集成应用企业
6 上海新时达机器人有限公司
工业机器人本体企业
15 浙江万丰科技开发股份有限公司 工业机器人集成应用企业
（来源：工信部装备司）
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项总体专家组专家名单公布
为落实国家重点研发计划重点专项管理任务，充分发 挥专家作用，确保重点专项任务的顺利实施和任务目标的
序号 姓名 性别
工作单位
实现，科技部高技术研究发展中心决定成立国家重点研发
10 刘 宏 男 北京大学深圳研究生院
计划“智能机器人”重点专项总体专家组，并于近日公布 了该重点专项总体专家组专家名单。具体名单如下。
了第一批符合《工业机器人行业规范条件》的企业名单， 现整理如下。
科技部关于发布国家重点基础研究发展计划（含重大科学研究计划 ）2017年结题项目验收结果的通知
科技部关于发布国家重点基础研究发展计划（含重大科学研究计划）2017年结题项目验收结果的通知
文章属性
•【制定机关】科学技术部
•【公布日期】2018.08.13
•【文号】国科发基〔2018〕127号
•【施行日期】2018.08.13
•【效力等级】部门规范性文件
•【时效性】现行有效
•【主题分类】科技计划
正文
科技部关于发布国家重点基础研究发展计划（含重大科学研
究计划）
2017年结题项目验收结果的通知
国科发基〔2018〕127号各有关项目依托部门：
按照《国家重点基础研究发展计划管理办法》和《国家重点基础研究发展计划专项经费管理办法》有关规定，科技部组织完成了国家重点基础研究发展计划（973计划）2011年立项的2个项目、2013年立项的184个项目的结题验收。
现将项目验收结果通知如下。
1.“水稻优良品种的分子设计研究”等186个项目自立项实施以来，总体执行情况较好，达到了预期目标，予以通过验收。
其中，“硬岩掘进装备的关键基础问题”等56个项目验收结果为“优秀”，“核电站紧急救灾机器人的基础科学问题”等130个项目验收结果为“良好”。
2.“微藻能源规模化制备的科学基础”等186个项目财务验收结果为通过财务
验收。
对于课题结余资金的处理，科技部将按照财政科研项目资金管理的有关规定执行。
特此通知。
附件：973计划（含重大科学研究计划）2017年结题项目验收结果
科技部
2018年8月13日附件。
国家重点研发计划智能机器人重点专项拟立项的2017年度
中国科学院自动化研究所
乔红
899
3
3 2017YFB1300300 生-机智能交互与生机电一体化机器人技术
天津大学
明东
959
3
4 2017YFB1300400 人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人
哈尔滨工业大学
刘伊威
1396
3
5
2017YFB1300500
负重及搬移托举助力外骨骼机器人关键技术研 究及典型应用验证
中广核研究院有限公司
黄文有
1368
3
26 2017YFB1302600 面向TBM施工的机器人智能作业系统
中国铁建重工集团有限公司
程永亮
1317
3
27 2017YFB1302700 眼科显微手术机器人系统研制与临床试验
首都医科大学附属北京同仁医院
边桂彬
940
3
28 2017YFB1302800 经输尿管肾内介入诊疗机器人系统
北京理工华汇智能科技有限公司
李兵
948
3
23 2017YFB1302300 截瘫助行外骨骼系统关键技术研究及示范应用 上海电气自动化设计研究所有限公司 程洪
873
3
24 2017YFB1302400 服务机器人云服务平台
浪潮软件集团有限公司
周风余
881
3
25 2017YFB1302500 核电站机器人检修智能作业系统
北京翼辉信息技术有限公司
牛建伟
914
3
12
2017YFB1301200
面向工业机器人生产线的工艺规划仿真与离线 编程软件
杭州新松机器人自动化有限公司
李正刚
913
3
一图看懂2018年国家重点研发计划重点专项申报和立项进程(截至5月30日)
一图看懂2018年国家重点研发计划重点专项申报和立项进程（截至5月30日）? 编者按5月29日，科技部生物中心公示了国家重点研发计划“干细胞及转化研究”重点专项2018年度项目公示名单。
本次公布的拟立项项目总数共30个，总经费超过5.8亿元。
截至5月31日，拟立项项目数达到307个，国拨经费数近60.8亿元。
项目的牵头单位来自各大高校、科研院所和知名企业等，共有185家。
5月29日，科技部生物中心公示了国家重点研发计划“干细胞及转化研究”重点专项2018年度项目公示名单。
本次公布的拟立项项目总数共30个，总经费超过5.8亿元。
其中，18个项目由高校牵头，占比高达60%，其余项目由科研单位、医院等牵头。
从统计结果来看，高校单位中中山大学拟立项数最多，共有3项，总经费分别达到6460万元。
北京大学、上海交通大学、同济大学和复旦大学各有2个项目入选，并列高校第二。
截至5月31日，拟立项项目数达到307个，国拨经费数近60.8亿元。
项目的牵头单位来自各大高校、科研院所和知名企业等，共有185家。
从各单位牵头项目数量来看，清华大学共有11项位居各单位第1位，而且项目总经费高达2.2亿元（不含未公布经费的1项）。
·2018年度国家重点研发计划重点专项申报状态（截至5月30日）序号专项名称项目数中央财政经费（万元）1国家质量基础的共性技术研究与应用40350562增材制造与激光制造30588303干细胞及转化研究30585444新能源汽车25820135煤炭清洁高效利用和新型节能技术21359296量子调控与量子信息21322227智能电网技术与装备19376238云计算和大数据19475419纳米科技152044910蛋白质机器与生命过程调控152533611地球观测与导航135253112战略性先进电子材料121581513全球变化及应对121942014材料基因工程关键技术与支撑平台111992715大科学装置前沿研究103040516网络空间安全61367217先进轨道交通41866518高性能计算43859。
2018国家重点研发计划重点专项立项通知
2018国家重点研发计划重点专项立项通知下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor.I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!2018年国家重点研发计划重点专项立项公告发布我国科技领域的又一重大举措——2018年国家重点研发计划重点专项立项通知，近日正式对外公布。
2018年度市重大科技专项拟立项项目
镇江河漫滩地貌深基坑承压水控制关键技术研究
江苏省地质矿产局第三地质大队
25
香椿叶抗脑缺血再灌注损伤的机制研究
镇江市中医院
26
DJ-1蛋白通过Ras/ERK途径调节多巴胺能神经元自噬的特点和机制研究
镇江市第一人民医院
27
腺嘌呤核苷酸对LPS诱导的急性肾损伤的保护作用的研究
江苏大学附属医院
28
肝癌智能靶向诊疗型碳量子点的制备及其应用
镇江市高等专科学校
2018年度市重点研发计划（现代农业）拟立项项目
序号
项目名称
承担单位
1
林果农药减施增效变量喷雾技术集成应用与示范
江苏大学
2
环保型农药联苯吡菌胺关键中间体的研发
江苏科技大学
3
草菇加工型新品种选育技术研发
江苏江南生物科技有限公司
4
长江翘嘴鳜高效生态养殖技术集成与示范
镇江金山湖农业发展有限公司
镇江市镇研种业有限公司
10
珍稀紫米高效绿色关键技术创新与产品开发
江苏紫江生态农业有限公司
11
小麦赤霉病毒素监测与绿色防控技术研究
镇江市农业科学院
12
基于农业废弃物资源的功能性营养陶粒生产技术及产品研发
江苏爱园健康科技有限公司
13
优质高DNJ含量特色桑树新品种选育
中国农科院蚕业研究所
14
缩短机插水稻缓苗期的促根剂物化新产品开发与应用
镇江加勒智慧电力科技股份有限公司
37
基于PA级智能驾驶电动冷链物流车关键技术研发
镇江康飞汽车制造股份有限公司
38
板类零件智能化高速生产系统研发
江苏铁科新材料股份有限公司
39
上海市科学技术委员会关于组织申报国家重点研发计划智能机器人等7项重点专项2018年度项目的通知
上海市科学技术委员会关于组织申报国家重点研发计划智能机器人等7项重点专项2018年度项目的通知
文章属性
•【制定机关】上海市科学技术委员会
•【公布日期】2018.08.10
•【字号】
•【施行日期】2018.08.10
•【效力等级】地方规范性文件
•【时效性】现行有效
•【主题分类】科学技术综合规定
正文
上海市科学技术委员会关于组织申报国家重点研发计划智能机器人等7项重点专项2018年度项目的通知
各有关单位：
根据《科技部关于发布国家重点研发计划“智能机器人”等重点专项2018年度项目申报指南的通知》（国科发资〔2018〕108号）的有关要求，为做好本市国家重点研发计划“智能机器人”等7个重点专项2018年度指南项目的申报及推荐工作，特通知如下。
请各申报单位按照科技部申报通知要求，完成网上申报，并将加盖申报单位公章的项目预申报书（网上通过系统直接生成打印，纸质，一式一份），于9月24日前送达上海市钦州路100号1号楼上海市科委办事大厅。
我委将按照申报通知要求完成审核工作。
审核通过的，预申报书不需再取回；对未通过审核的，我委将通知申报负责人，退回预申报书。
（注：办事大厅不接收以邮寄或快递方式送达的书
面材料。
工作日办公时间：9:00-16:30，联系人：曹飞宇，电话：8008205114（座机）、4008205114（手机）
上海市科学技术委员会
2018年8月10日。
科技创新2030—新一代人工智能重大项目2018年度项目
科技创新2030—新一代人工智能重大项目2018年度项目附件：科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目2018年度项目申报指南征求意见稿为落实《新一代人工智能发展规划》，启动实施科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目。
根据《新一代人工智能重大科技项目实施方案》确定的总体目标及2020年阶段性目标，现提出2018年度项目指南建议。
2018年度项目指南从新一代人工智能基础理论、面向重大需求的核心关键技术、智能芯片与系统三个方向部署实施，实施周期为3年（2018—2020年）。
申请者应根据指南描述，按照需求导向、问题导向和目标导向的原则，根据拟申请项目特点提出具体的考核指标和明确的任务目标。
1.新一代人工智能的基础理论聚焦人工智能重大科学前沿问题，以突破人工智能基础机理、模型和算法瓶颈为重点，重点布局可能引发人工智能范式变革的新一代人工智能基础理论研究，为人工智能持续发展与深度应用提供强大科学储备。
新一代人工智能基础理论设7个研究方向，每个方向拟支持1-2个项目。
鼓励已有较好基础的融合性团队参与申请。
1.1新一代神经网络模型借鉴神经认知机理和机器学习数学方法等，开展神经网络模型非线性映射、网络结构自动演化、神经元和模块功能特异化、小样本学习/弱标签/无标签样本学习、可解释性等新理论和新方法的研究，本质性提升深度神经网络支撑解决现实人工智能问题的范围和能力。
1.2面向开放环境的自适应感知针对应用场景变换易导致智能系统性能急剧下降问题，发展适应能力强的层次化网络结构、可连续学习的机器学习策略及一般性效能度量方法，突破无监督学习、经验记忆利用、内隐知识发现与引导及注意力选择等难点，推动形成开放环境和变化场景下的通用型感知智能。
1.3跨媒体因果推断研究基于跨媒体的人类常识知识形成的机器学习新方法，并在常识知识支持下对跨媒体数据进行自底向上的深度抽象和归纳，有效管控不确定性的自顶向下演绎和推理，建立逻辑推理、归纳推理和直觉顿悟相互协调补充的新模型和方法，实现跨媒体从智能的关联分析向常识知识支持下因果推断的飞跃。
国家力量!国家重点研发计划“智能机器人”启动
国家力量！国家重点研发计划“智能机器人”启动
日前，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目启动与实施方案论证会在哈尔滨召开。
人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人、大型复杂结构机器人智能激光焊接技术及系统，电石冶炼出炉作业机器人系统研发及示范应用3个项目正式启动。
会上，3个专项及其子课题负责人进行项目研究情况汇报，然后专家组对项目情况进行点评，并对如何进一步明确项目的研究目标和任务、研究计划和进度以及如何更好地实现预期目标、取得创新性研究成果等提出了建议。
人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人项目国拨经费1396万元，由哈尔滨工业大学牵头，本项目以人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人为研究对象，研究一体化柔顺关节、多指灵巧手、全向移动平台等核心单元设计与系统集成技术，探索协同规划、柔顺控制、环境感知、人机交互等理论与方法，攻克安全性、灵巧性、交互性等关键技术，提升我国灵巧作业机器人的技术水平与操作能力，推动其产业应用。
大型复杂结构机器人智能激光焊接技术及系统项目国拨经费1380万元，由哈工大焊接科技有限公司牵头，本项目面向航空、航天智能制造的发展方向，针对机身轻量化、柔性机器人激光智能焊接技术及装备的瓶颈，以国产。
科技部公布国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2017年度项目名单
项 目牵头承担单位
中国科 学院 自动化研 究所 中国科学院 自动化研究所
天津大学 哈尔滨工业 大学 北京理工大学 苏州绿 的谐波传动科技有限公 司 秦川机床工具集 团股份公 司 广州数控设备有 限公 司 深圳 市 ［川技术股份有限公司 浙江智 昌实业有 限公 司 北京翼辉信息技术有限公 司 杭州新松机器人 自动化有 限公 司 河北工业大学 重庆德新机器人检测中心有限公司 北京 中车重工 机械有限公 司 哈尔滨工大焊接科技有限公司 成都 飞机工业 （集 团 ）有限责任公 司 北 京 卫 星 制 造 厂 上海航 天设 备制造总厂 上海振华 重工 （集 团 ）股份有 限公 司 中信 重工机 械股份有限公 司 北京理工华 汇智能科技有 限公 司 上海 电气 自动化设计研究所有 限公 司 浪潮软件 集团有限公 司 中广核研究 院有 限公 司 中国铁建 重工集团有限公 司 首都 医科 大学 附属北 京同仁医院 上海 长海医院 上海交通大学附属第一人民医院 北京 大学第 三医院 华 中科技大学 同济医学 院附属协和医院 南京医科 大学第一附属医院 泰富重装集团有限公 司 中车株洲 电力机车研究所有 限公 司 中 国 汽 车 工 业 工 程 有 限 公 司 宝山钢铁股份有限公司 重庆华数机器人有 限公 司 哈尔滨博实 自动化股份有限公司 赣 州 汇 明 木 业 有 限 公 司 经 纬 纺 织 机 械 股 份 有 限 公 司 太仓市康辉 科技发展有 限公 司 中国人民解放军总医院 中国 人 民 解 放 军 总 医 院 首都医科大学附属北京天坛医院
中央财 项 目实 项 目负责人 政经费 施 周期
（万元 ） （年 ） 谭 民 ９３８ ３ 乔红 ８９９ ３ 明东 ９５９ ３ 刘伊威 １３９６ ３ 宋遒志 ｌ３６０ ３ 储建华 ｌ３４０ ３ 陈兵奎 ｌ３３２ ３ 徐殿 国 吴 成 东 迟永琳 １２９０ ３ 牛建伟 ９１４ ３ 李正刚 ９１３ ３ 韩旭 ９０７ ３ 欧家福 ９２４ ３ 丁汉 ｌ３６６ ３ 李瑞峰 １３８０ ３ 罗云 ｌ２３９ ３ 刘 海 涛 孟光 陈再兴 １０８７ ３ 郝兵 １４３４ ３ 李兵 ９４８ ３ 程洪 ８７３ ３ 周风余 ８８１ ３ 黄文有 ｌ３６８ ３ 程永亮 １３１７ ３ 边桂彬 ９４０ ３ 高小峰 ９６３ ３ 董频 ８４７ ３ 余家阔 ８９７ ３ 章小平 ９２３ ３ 李建清 ８９２ ３ 徐连勇 ｌ３９６ ３ 王勇智 １３５０ ３ 赵新华 ｌ３７３ ３ 吴瑞珉 ｌ３４０．５ ３ 杨海滨 １３２６ ３ 谭建勋 ｌ２８６ ３ 訾斌 ｌ３Ｏ４ ３ 张洁 ｌ３６７ ３ 兰陟 ８８７ ３ 张立海 １３７６ ３ 张海钟 １２３６ ３ 李佑祥 １０８９ ３
中国及各省市机器人行业相关政策汇总推动产业创新发展
中国及各省市机器人行业相关政策汇总推
动产业创新发展
机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
国家层面机器人行业政策
显示，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。
因此中国相关部门陆续发布了一系列政策，如十五部门发布的“十四五”机器人产业发展规划深入实施智能制造和绿色制造工程，发展服务型制造新模式，推动制造业高端化智能化绿色化。
推动机器人等产业创新发展。
国家层面机器人行业政策
地方层面机器人行业政策
与此同时，各省市地方政府响应国家号召，发布了一系列政策推进机器人产业健康发展，如北京市机器人产业创新发展行动方案(2019—2022年)、关于组织申报国家重点研发计划智能机器人等7项重点专项2018年度项目的通知等。
地方层面机器人行业政策。
科技部发布新一代人工智能重大项目2018年度项目申报指南
科技部发布新一代人工智能重大项目2018年度项目申报指南科技部
【期刊名称】《机器人技术与应用》
【年(卷),期】2018(0)6
【摘要】为落实国务院印发的《新一代人工智能发展规划》的总体部署,启动实施科技创新2030——“新一代人工智能”重大项目,科技部组织编制了2018年度项目申报指南,并于近日正式发布。
【总页数】1页(P2-2)
【关键词】人工智能;项目申报;重大项目;科技部;科技创新;国务院
【作者】科技部
【作者单位】不详
【正文语种】中文
【中图分类】TP18
【相关文献】
1.科技部《2011年度农业科技成果转化资金项目申报指南》发布取消转基因新品申报 [J], 刘然
2.科技部发布国家重点研发计划12个重点专项2018年度项目申报指南 [J],
3.《科技部关于发布国家重点研发计划“战略性国际科技创新合作”重点专项2018年度联合研发与示范项目申报指南的通知》摘要 [J],
4.科技部关于发布国家重点研发计划大气污染成因与控制技术研究等重点专项
2018年度项目申报指南的政策要点 [J],
5.科技部发布“智能机器人”重点专项2018年度项目申报指南 [J], 科技部因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
2018_智能机器人”重点专项
附件1“智能机器人”重点专项2018年度项目申报指南为落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006—2020年）》和《中国制造2025》等规划，国家重点研发计划启动实施“智能机器人”重点专项。
根据本重点专项实施方案的部署，现发布2018年度项目指南。
本重点专项总体目标是：突破新型机构/材料/驱动/传感/控制与仿生、智能机器人学习与认知、人机自然交互与协作共融等重大基础前沿技术，加强机器人与新一代信息技术的融合，为提升我国机器人智能水平进行基础前沿技术储备；建立互助协作型、人体行为增强型等新一代机器人验证平台，抢占新一代机器人的技术制高点；攻克高性能机器人核心零部件、机器人专用传感器、机器人软件、测试/安全与可靠性等共性关键技术，提升国产机器人的国际竞争力；攻克基于外部感知的机器人智能作业技术、新型工业机器人等关键技术，创新应用领域，推进国产工业机器人的产业化进程；突破服务机器人行为辅助技术、云端在线服务及平台技术，创新服务领域和商业模式，培育服务机器人新兴产业；攻克特殊环境服役机器人和医疗/康复机器人关键技术，深化我国—1—特种机器人的工程化应用。
本重点专项协同标准体系建设、技术验证平台与系统建设、典型应用示范，加速推进我国智能机器人技术与产业的快速发展。
本重点专项按照“围绕产业链，部署创新链”的要求，从机器人基础前沿技术、共性技术、关键技术与装备、应用示范四个层次，围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人六个方向部署实施。
专项实施周期为5年（2017—2021年）。
2018年，拟在6个方向，按照基础前沿技术类、共性技术类、关键技术与装备类和应用示范类四个层次，启动不少于50个项目，拟安排国拨经费总概算约6.2亿元。
为充分发挥地方和市场作用，强化产学研用紧密结合，调动社会资源投入机器人研发，在配套经费方面，由企业牵头的项目，配套经费与国拨经费比例不低于1:1；应用示范类项目，配套经费与国拨经费比例不低于2:1。
20182019年度广东省重点领域研发计划智能机器人和装备
附件12018～2019年度广东省重点领域研发计划“智能机器人和装备制造”重大专项申报指南（征求意见稿）为落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》、《“十三五”国家科技创新规划》，广东省启动实施“智能机器人和装备制造”重大专项，现发布2018～2019年度项目指南。
本专项实施目标是：一是突破智能机器人感知、人机共融、多机协作等重大前沿技术，为提升我省机器人智能水平进行前沿技术储备；攻克高性能机器人核心零部件、机器人软件工具、测试/安全与可靠性等共性技术，提升国产机器人的竞争力；鼓励企业采购和使用国产机器人等智能制造设备，提升制造业自动化水平，推进国产工业机器人的产业化规模及创新应用领域。
二是突破智能装备制造和精密制造的前沿技术，为提升我省智能制造水平进行前沿技术储备；攻克高性能模具、高速精密重载轴承、高端液压件与密封件、高参数齿轮及传动装置等核心零部件，提升国产智能装备制造的竞争力；推动精密制造行业和制造加工企业采购和使用国产智能制造设备，提升制造业的自动化水平，推进国产智能装备的产业化规模及创新应用领域。
2018～2019年，本专项按照“围绕产业链部署创新链”的要求，拟在智能机器人与装备制造领域进行重点支持，按照前沿及共性支撑技术、关键核心零部件、系统集成及应用示范三个层次启动7个专题。
为充分调动社会资源投入相关研发工作，鼓励企业与高校、科研院所以产学研合作形式联合申报。
一、前沿及共性技术专题一：机器人多机控制/人机共融技术项目1：机器人感知与人机共融技术研究。
（一） 研究内容。
针对制造任务日趋复杂、多样、个性化的需求，研究机器人多模态感知、人机共融作业技术；研究自然语言、手势、体势、肌电信号等多模态感知方法；研究机器人与人自然交互和快速示教方法；研究人体动作意识识别、机器人智能避障、碰撞检测等安全机制；研究机器人力/位耦合控制、人机协同作业。
开展复杂环境下人机协同作业中的安全关键技术，包括研究复杂工业环境中作业人员目标主动视觉感知技术；研究制造系统数字模型与现实实体的实时交互与同步运行技术；研究制造过程人机行为特征因子与碰撞风险程度的机理关系。
2018年重大科技专项拟立项项目
2018年重大科技专项拟立项项目1. 项目背景2018年，中国政府拟定了一份重大科技专项计划，旨在加强国家在关键领域的科技创新。
该计划的重点是推动中国经济结构转型升级，促进技术进步和实现经济可持续发展。
本文将介绍其中一些拟立项的项目。
2. 项目一：5G网络建设5G网络是指第五代移动通信技术，将大大提升传输速度、减小时延和提升网络容量。
在今后的智能化时代，5G将成为物联网、自动驾驶车辆、工业互联网、智慧医疗等领域的核心技术。
因此，建设5G网络是本次科技专项计划的一个重要部分。
项目目标：建设覆盖全国的5G网络，支撑物联网、自动驾驶、智能交通等应用。
项目预计完成时间：2020年底。
3. 项目二：新能源汽车研发生产新能源汽车作为环保型车辆已经得到了越来越多的关注，是国家推动绿色出行的重要力量。
本项目旨在推动新能源汽车研发和生产，提高轻量化技术、电池技术以及电机控制等方面的技术水平。
项目目标：生产出一批性能更加优异的新能源汽车，降低车辆的负面影响，实现减排和环保。
项目预计完成时间：2022年底。
4. 项目三：大数据应用与创新大数据是指数据量大、数据种类多、数据处理速度快的数据集合。
大数据技术将在未来的很长时间内，成为各行各业智能化转型和升级的关键技术领域之一。
本项目旨在推动大数据技术在制造业生产、社会公共服务以及医疗健康等领域的应用和创新。
项目目标：推进大数据在制造业生产过程中的应用，发布实用性强的大数据产品，改善社会公共服务和医疗健康服务质量。
项目预计完成时间：2021年底。
5. 项目四：人工智能探索和应用人工智能是指计算机程序以人类智慧为样本或指引，独立完成智能决策和任务的能力。
本项目旨在推动人工智能技术的创新发展，为各行各业的科技智能化提供支持。
项目目标：提高人工智能技术的水平和可靠性，大规模推广应用人工智能技术。
项目预计完成时间：2023年底。
6. 项目五：信息安全保障随着社会的数字化、网络化发展，数据安全成为了世界各国共同面临的挑战。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
华南理工大学
汤勇 1350
3
升与验证
个性化图案智能涂装机 内蒙古第一机械集团
19 2018YFB1306300
赵文军 1313
3
器人技术与系统
有限公司
复杂曲面壁板结构搅拌
北京卫星制造厂有限
20 2018YFB1306400 摩擦焊机器人技术及系
陈树君 1370
3
公司
统
面向酿造工艺流程的机 河北衡水老白干酒业
项目实 施周期 (年)
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
3
3
3 3
16 2018YFB1306000 工业机器人云平台
阿里云计算有限公司 刘旭东 869
3
工业机器人智能故障诊 17 2018YFB1306100
西安交通大学
雷亚国 841
3
断及健康评估系统
工业机器人整机性能提
18 2018YFB1306200
多模态融合的机器人自 然交互
人机互助型冗余灵巧作 业机器人关键技术与应
用验证 穿戴式外肢体辅助作业
机器人 面向机器人应用的激光 扫描测距仪关键技术研
发与推广应用 机器人用智能六维力和 触觉传感器关键技术及
产业化 面向工业机器人的快速 高精度三维视觉测量技
术与系统 面向服务机器人的三维 视觉传感器研发及产业
黄博
*
面向铸造行业的机器人
智能化生产线研制及在 长沙长泰机器人有限
38 2018YFB1308200
李涵雄 1321
3
航天装备与发动机关键
公司
部件制造上的示范应用
Байду номын сангаас
面向定制式木工家具制
南通跃通数控设备有
39 2018YFB1308300 造的机器人自动化生产
华长春 1385
3
限公司
示范线
卫浴陶瓷制造机器人自 江苏汇博机器人技术
化应用 工业机器人中间件关键 技术及应用平台研发
项目牵头承担单位
北京理工大学 中国科学院沈阳自动
化研究所 中国科学院沈阳自动
化研究所 重庆大学
南开大学
同济大学 中国人民解放军国防
科技大学 湖南大学
北京理工大学
哈尔滨工业大学
深圳市速腾聚创科技 有限公司
南京神源生智能科技 有限公司
西安航天时代精密机 电有限公司
卢忱 1299
3
司
研制及示范应用
面向特钢棒材精整作业 石家庄钢铁有限责任
43 2018YFB1308700
黄永建 1309
3
的机器人系统
21 2018YFB1306500
张建华 1345
3
器人智能作业系统
股份有限公司
汽车板材机器人激光落
重庆元创汽车整线集
22 2018YFB1306600 料和三维切割系统研发
段书凯 1352
3
成有限公司
与应用
全断面掘进机刀盘刀具 中铁工程装备集团有
23 2018YFB1306700
卓普周 1370
3
26 2018YFB1307000
刘荣
926
3
机器人技术与系统
化股份有限公司
智慧家庭服务机器人技 青岛海尔智能技术研
27 2018YFB1307100
田国会 923
3
术与系统
发有限公司
具有双向神经通路的智
28 2018YFB1307200
丹阳假肢厂有限公司 姜力
909
3
能上肢假肢
智能动力下肢假肢系统 北京工道风行智能技
40 2018YFB1308400
高会军 1401
3
动化生产示范线
股份有限公司
洁净环境大型玻璃基板
合肥欣奕华智能机器
41 2018YFB1308500 智能搬运机器人系统开
王广炎 1335
3
有限公司
发及应用示范
面向智能手机制造的柔
中兴通讯股份有限公
42 2018YFB1308600 性机器人自动化生产线
深圳奥比中光科技有 限公司
江苏杰瑞科技集团有 限责任公司
项目 负责人
中央财 政经费
（万 元）
黄强
944
刘金国 887
王文学 930
李俊阳 880
赵新
937
刘春
897
胡德文 847
李树涛 908.93
蒋志宏 903
朱延河 928
朱晓蕊 450
戴振东 462
尚俊云 467.5
黄源浩 479 张小刚 910
32 2018YFB1307600
北京大学第三医院 李危石 1071
3
的机器人系统
消化内镜微创手术机器 33 2018YFB1307700
人关键技术及系统
山东大学
左秀丽 1082
3
下肢骨折精准复位手术
34 2018YFB1307800 与量化康复一体化机器
天津大学
孙涛 1341
3
人系统
大型轴类楔横轧制机器 太原重工轨道交通设
减速器 微纳操作机器人关键技 5 2018YFB1304900
术与系统 基于视觉的机器人环境 6 2018YFB1305000
建模与定位导航
7 2018YFB1305100 人-机器人智能融合技术
8 2018YFB1305200 9 2018YFB1305300 10 2018YFB1305400 11 2018YFB1305500 12 2018YFB1305600 13 2018YFB1305700 14 2018YFB1305800 15 2018YFB1305900
35 2018YFB1307900
王宝雨 1304
3
人化生产线及其应用示
备有限公司
范
面向五金行业制造的国 埃夫特智能装备股份
36 2018YFB1308000 产机器人系统应用示范
有限公司
程俊
*
面向五金行业制造的国 浙江爱仕达电器股份
37 2018YFB1308100 产机器人系统应用示范
有限公司
检测换刀机器人
限公司
大型舱体类复杂薄壁构
北京卫星制造厂有限
24 2018YFB1306800 件多移动机器人协同原
刘辛军 1357
3
公司
位加工技术与系统
面向建筑行业典型应用
上海建工集团股份有
25 2018YFB1306900 的机器人关键技术与系
李铁军 1342
3
限公司
统
面向半失能老人的辅助 沈阳新松机器人自动
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项拟立项的 2018 年度项目
公示清单
序 项目编号
号
项目名称
仿灵长类高机动运动机 1 2018YFB1304500
器人 新型变构型机器人机构 2 2018YFB1304600 设计理论与技术研究 机器人仿生感知与驱动 3 2018YFB1304700
技术 机器人新型高可靠精密 4 2018YFB1304800
29 2018YFB1307300
王启宁 945
3
关键技术研究及应用
术有限公司
面向电力行业的作业机
30 2018YFB1307400
国网山东省电力公司 郭锐 1363
3
器人系统研究及应用
高海拔环境科考站辅助 中国科学院沈阳自动
31 2018YFB1307500
何玉庆 1353
3
值守机器人
化研究所
面向脊柱椎板切除手术