提高单片机抗干扰能力的措施
如何提高MCU抗干扰能力？
1 前言随着单片机的发展，单片机在家用电器、工业自动化、生产过程控制、智能仪器仪表等领域的应用越来越广泛。
然而处于同一电力系统中的各种电气设备通过电或磁的联系彼此紧密相连，相互影响，由于运行方式的改变，故障，开关操作等引起的电磁振荡会波及很多电气设备。
这对我们单片机系统的可靠性与安全性构成了极大的威胁。
单片机测控系统必须长期稳定、可靠运行，否则将导致控制误差加大，严重时会使系统失灵，甚至造成巨大损失。
因此单片机的抗干扰问题已经成为不容忽视的问题。
2 干扰对单片机应用系统的影响2.1 测量数据误差加大干扰侵入单片机系统测量单元模拟信号的输入通道，叠加在测量信号上，会使数据采集误差加大。
特别是检测一些微弱信号，干扰信号甚至淹没测量信号。
2.2 控制系统失灵单片机输出的控制信号通常依赖于某些条件的状态输入信号和对这些信号的逻辑处理结果。
若这些输入的状态信号受到干扰，引入虚假状态信息，将导致输出控制误差加大，甚至控制失灵。
2.3 影响单片机RAM存储器和E2PROM等在单片机系统中，程序及表格、数据存在程序存储器EPROM或FLASH中，避免了这些数据受干扰破坏。
但是，对于片内RAM、外扩RAM、E2PROM 中的数据都有可能受到外界干扰而变化。
2.4 程序运行失常外界的干扰有时导致机器频繁复位而影响程序的正常运行。
若外界干扰导致单片机程序计数器PC值的改变，则破坏了程序的正常运行。
由于受干扰后的PC 值是随机的，程序将执行一系列毫无意义的指令，最后进入“死循环”，这将使输出严重混乱或死机。
3 如何提高设备的抗干扰能力3.1 解决来自电源端的干扰单片机系统中的各个单元都需要使用直流电源，而直流电源一般是市电电网的交流电经过变压、整流、滤波、稳压后产生的，因此电源上的各种干扰便会引入系统。
除此之外，由于交流电源共用，各电子设备之间通过电源也会产生相互干扰，因此抑制电源干扰尤其重要。
电源干扰主要有以下几类：电源线中的高频干扰（传导骚扰）：供电电力线相当于一个接收天线，能把雷电、电弧、广播电台等辐射的高频干扰信号通过电源变压器初级耦合到次级，形成对单片机系统的干扰；解决这种干扰，一般通过接口防护；在接口增加滤波器、或者使用隔离电源模块解决。
单片机系统抗干扰技术措施
单片机系统抗干扰技术措施徐本升(七煤(集团)公司社保局，黑龙江七台河154600)廛屉科夔[}商要]单片机系统主要由信号检测部分、信号处理及控制部分、控制信号驱动部分、拳统零毒部分、显示部分组成。
干扰的种类主要来自系统内部元器件在系统中的状态和系统外部其它电气设备产生的干抚。
硬件抗干扰措施是电潺的抗干扰设计，屏蔽抗干技技术，双绞线及光纤的使用，去耦电路。
软件抗干就措-旌旋出错处理程序，建立软件陷阱，使用空操作指令。
‘‘、联蠢建i司]单片机；系统；抗干扰技术‘，单片机应用系统的硬件电路构成比较复杂、所用元件品种繁多，有的工作场所环境比较差，由于这些原因，为了保证单片机应用系统能够在各种环境下能正常运行，系统的抗干扰性就是一个非常重要的指标。
抗干扰就是针对干扰产生的性质、传播途径、侵入的位置和侵入的形式，采取相应的方法消除干扰源，抑制干扰传播途径，减弱电路或元件对噪声干扰的敏感性，使单片机系统能在线正常、稳定地运行。
1单片机系统的组成一个单片机应用系统的硬件电路是由如下几个部分构成的：1)信号检测部分：2)信号处理及控制部分：3)控制信号驱动部分；4)系统交互部分；5)显示部分。
由此可见一个单片机应用系统的成分是相当复杂的，从各种类型的传感器到名目繁多的各种继电器接触器、电磁阀，从类型繁多的集成电路到各种各样的耦合器件、执行部件、显示器件等。
2干扰的种类干扰就是叠加在有用信号上的不需要的信号。
是影响路正常工作的另一种噪声。
干扰以某种电信号的形式，通过一的渠道。
混入有用信号中侵人单片机系统，造成系统工作不稳定在各种实际环境中，干扰总是存在的，这些干扰能降低电子系统准确性甚至破坏其可靠性。
干扰有两种：一是来自系统内部元器件在工作时产生的干扰通过地址、电源线、信号线，分布电容和电感等传输，影响系统工状态。
二是来自系统外部其它电气设备产生的干扰。
通过传导辐射等途径影Ⅱ向单片机系统的正常工作。
干扰对单片机应用系统的作用有3个部位：1)输入系统。
提高单片机抗干扰性能的几点措施
０ 引 言
随着 单片机 的智 能 化 和微 型化 的不 断 发 展 ，
影 响 的变化 部分 的总称［ １ ］ 。在 产 品研 制 和开 发过 程中， 产 品在实 验室 环境 下运 行一 切正 常 ， 但 到 了
现场 实 际应 用 中会 出现 不 正 常 、 不 规 律 甚 至是 错
误 的情况 ， 这些 问题 的 发 生往 往 都 是 抗 干 扰措 施
件抗 干扰 措施 以及软 件“ 看 门狗” 、 滤波 算法 、 通信 过程 的软 件抗 干扰 措施 。
关键词： 单片机 ； 抗 干扰 ； 看 门狗技 术 ； 硬件； 软件
中图分 类号 ： Ｔ ＮＯ １ 文 献标识 码 ： Ａ 文章 编号 ： １ ０ ０ ６ － ０ ０ ９ Ｘ（ ２ ０ １ ３ ） ０ ４ — ０ １ ０ ０ － ０ ３
单 片机 系统 在 现 场 环境 中长 期 、 稳定、 可靠 运 行 ， 有效 提高 单片 机 的抗 干扰 性 能 ， 需 从 单 片机 系统 电路 的硬 件设计 和 软件 编写 两方 面着 手 。
辐射 干扰 和信 号通 道干 扰 。
（ １ ）供 电系统 干扰 是 由于 电源 的噪声 干 扰所
（ Ｓ ｈ ａ ｎ ｄ ｏ ｎ ｇ Ｋｅ ｙ Ｌ ａ ｂ ｏ ｒ ａ ｔ ｏ ｒ ｙ ｏ ｆ Ｏ ｃ ｅ ａ ｎ Ｅ ｎ ｖ ｉ ｒ ｏ ｎ ｍｅ ｎ ｔ Ｍｏ ｎ ｉ ｔ ｏ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ， Ｓ ｈ ａ ｎ ｄ ｏ ｎ ｇ Ａｃ ａ ｄ ｅ ｍ ｙ ｏ ｆ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ｓ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆ
Ｏｃ ｅ ａ ｎ ｏ ｇ ｒ ａ ｐ ｈ ｉ ｃ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ， Ｑｉ ｎ ｇ ｄ ａ ｏ ２ ６ ６ ０ ０ １ ）
单片机硬件设计中的EMC兼容性与干扰抑制技术
单片机硬件设计中的EMC兼容性与干扰抑制技术单片机硬件设计中的电磁兼容性（EMC）与干扰抑制技术引言在现代电子设备中，单片机（Microcontroller Unit，MCU）起到了至关重要的作用。
单片机的硬件设计必须考虑电磁兼容性（Electromagnetic Compatibility，EMC）和抑制干扰的技术。
本文将介绍单片机硬件设计中的EMC兼容性和干扰抑制技术，包括电磁干扰的来源、EMC设计要求、常用的干扰抑制技术以及正确的布线和接地技巧。
一、电磁干扰的来源电磁干扰可以由各种外部和内部因素引起。
以下是一些常见的电磁干扰来源：1. 射频辐射：包括无线通信、雷达或其他射频电源等设备产生的电磁波。
2. 电源线干扰：来自交流电源线的噪声，如谐波和干扰信号。
3. 开关电源：开关电源高频噪声会通过电源线和地线传播到其他电子设备中。
4. 过电压和静电放电：电气设备的开关、电磁阀等在操作时可能产生过电压和静电放电。
5. 瞬态电压：包括闪电击中电力线、开关电源的瞬态电压等。
二、EMC设计要求为了满足EMC设计要求，单片机硬件设计应考虑以下方面：1. 辐射和传导：抑制电磁辐射和传导干扰，以确保设备不会对其他设备产生干扰。
2. 抗干扰：增强设备的抗干扰能力，使其能够正常工作并受到外部干扰的影响较小。
3. 地址线、数据线和控制线的布局：合理的布局可以减少交叉耦合和串扰，降低电磁干扰。
4. 接地：良好的接地设计可以降低共模噪声和差模噪声，提高设备的抗干扰能力。
5. 输入输出端口的保护：通过使用适当的保护电路来保护单片机的输入输出端口，防止它们受到外部电磁干扰的损坏。
三、干扰抑制技术1. 滤波器：采用适当的滤波器可以抑制进入单片机的高频噪声。
常见的滤波器包括RC滤波器和LC滤波器。
2. 屏蔽：通过在关键部件周围添加屏蔽罩或屏蔽层，可以有效地防止电磁波的干扰。
3. 地线设计：良好的接地设计可以减少回路的回流电流，降低共模噪声，并提高设备的抗干扰能力。
单片机应用系统抗干扰问题的解决方案
般来讲 ， 干扰进 入测 控 系统后 ， 所造 成 的影 响
大致有 以下几 个方 面 ：
㈩ 数据 采 集 错 误 加 大 。特 别 是 当传 感 器 接 １使
ｌｏＰ ｅ ｅ ｔ ｅｙ ，ｄ ｉｈ ｉｃ ｅ ｓ ｓ ｔ ｃ ｕ ａ ｙ ａ ｄ ｓａ ｉ ｔ ｆａ ｐ ｉａｉｎ ｓ ｓｅ ｗｏ ｋ ｌ ｉ ｆ ｃｉ ｌ ￣ ｌｅ ｎ ｒ ａｅ ｈｅ ａ ｃ ｒ ｃ ｎ ｔ ｂ ｌｙ ｏ ｐ ｌｃ ｔｏ ｙ ｔｍ ｒ ３ ｖ ｉ
．
Ｓ Ｏ ｓ ｅ ｋ ｔ ａ ０ ｏ ｔ Ｄ ａ ｈ ｔｓ ＾－
ｗ ｒ ｄ ｓ ｎｎ ｃ ｎｌ ｉ ｉ ｅ ｎｉ ｌ ａｔ— ａｒ ｉ ｏ ｔ ｐｌ ａ ｏ ｙｔ ａｅ ｅｉ ｉｇｔ ｈｏ ￣ ｍｐｏ ｄｅｔｅ ｎｉ ｊｎｍ￣ ｆｈ ａｐｉ ｔｎｓｓ ｍ． ｇ ｅ ｏ ， ｖ ｒｙ ｅ ｃｉ ｅ Ｋ ３．ｒｓ Ｓ Ｍ（ｉｇ ｃ ｉ】 ｎｉ ａ￣ｉｇ Ｓｆ ａ ； ｒ ｒ ｅｉ ；Ｄ ｔ ｃｌ ｃｏ ｅ￣０ｄ ： Ｃ ｓ ｌ ｈ ；ａ ｔ—Ｊ ｎｎ ； ｏｔ ｒ Ｐｃ ａ ｄｓ ｎ ａ ｏｌ ｔｎ ｎ ｎｅ ｐ ｎ ｗｅ ￣ｍ ｇ ａ ｅｉ
机应 用 中的 重要 环 节 。在 单 片 机 应 用 系统设 计 中，通 过 硬 件 和 软 件 设 计 都 可 以解 决 干 扰 问题 ， 但软件 解 决 方案 ，更 经 济 、更 有 效 ，它 可 以提 高 应用 系统的 Ｉ 作 准 确 性 、工 作稳 定性 ：即利 用
软 件 设 计 技 术 ，奎 面提 高 应 用 系统 的 抗 干 扰 能 力 。
可靠性等方面都具有相 当重要 的作用 。因此 ， 软件 的抗干扰设计与硬件 的抗 干扰设计一样 ， 是单片机 应用系统中不可缺少的一项重要内容。
单片机软件系统的抗干扰设计
式 中Ｑ为数字滤波系数； Ｘ ｎ 为第１ １ 次采样时的滤波 器输入 ； Ｙ ｎ 为第ｎ 次
采样 时的滤波器输 出； Ｙｎ — Ｉ 为第ｎ ＋ １ 次采样时的滤波器输 出。
滤波系数Ｑ＝Ａ Ｔ ／ Ｔ ｆ ＜ １ ，其中Ａ Ｔ 为采样周期 ： Ｔ 伪 数字滤波器的时间 系数 。 具体 的参数应通过实际运行选取适当数值 ， 使周期性噪声减至最弱或 全部消除。
字节，都能复位 。也可在程序区每隔一段 （ 如几十条指令） 连续安排三条 ＮｏＰ 于 旨 令。因为８ ０ ５ １ 指令字节最长为三字节。当程序失控 时， 只要不跳转 ， 指令连续执行， 就会运行ＮＯＰ ￣＇ 令， 就能使程序恢复正常。 ３ ． ２设置“ 看门狗” 。设置软件陷阱能解决一部分程序失控 问题， 但当程
科 学 论 坛
献 嗨与 蛄
单片机软件 系统的抗干扰设计
马卫滨 － 李艳华ｚ
（ １ ． 鹤煤技师学院； ２ ． 鹤煤新 闻中心 河南 鹤壁 ４ ５ ８ ０ ０ ０ ） 摘 要： 为了保证单片机产 品能够长期稳定、 可靠地工作 ， 在产 品设计 时必须对抗干扰 能力给 予足够 的重视， 尤其在软件方面， 而且很容易造成数据 采集误 差增大 ， 程序－ ‘ ‘ 飞走 ” 失控或陷入死循环等严重的后果。所以提 高单片机软件系统的抗干扰 能力是很有必要 的。 关键 词： 单片机 干扰 软件 滤波
特别是单片机产品。由于产品本 身比较复杂 ， 再加上工作环境比较恶劣 （ 如 温度和湿度高， 有振动和冲击， 空气中灰尘 多， 并含有腐蚀性气体 以及 电磁
场的干扰等） ， 同时还要受到使用条件 （ 包括 电源质量 、 运行条件、 维护条件 等） 的影响， 因而可以毫不夸张地说 ， 当代世界的干扰如同环境污染 一样 ， 正 危机着现代工业的各个方面。抗干扰方面的课题不但有许多实际问题要解 决， 而且有不少理论问题要探讨。 软件的抗干扰设计 是单片机应用系统的一个重要组成部分。干扰对单
单片机测控系统抗干扰能力分析
单片机测控系统的抗干扰能力分析摘要：由于工作环境的多样性，单片机测控系统在工作过程中所受干扰比较大。
为了减少这种影响，提出了抗干扰技术，它是一项系统性的工程，该系统开发的整个过程与环节都要进行抗干扰能力的设计。
本文分析了干扰的来源与形成以及其对单片机测控系统产生的不良影响，从硬件、软件两方面来讨论单片机的抗干扰能力，尽可能的提高整个单片机测控系统的稳定性与可靠性。
关键词：单片机；测控系统；抗干扰能力中图分类号：tp274 文献标识码：a文章编号：1007-9599 (2013) 05-0000-02随着单片微型计算机的应用越来越广泛，主要用于智能化仪表中，尤其是测量控制系统的微型计算机，它是一种新型的微电子设备，具有完善的智能化特性，因而在工业系统中高达90%采用的是单片机测控系统。
由于工业环境中到处都是强弱电设备，不仅有数字电路还有不同模拟电路形成一个强电与弱电数字与模拟共存的局面，同时工作环境电磁干扰强、环境恶劣，其工作性与可靠性都会收到极大的影响。
因此，有必要对单片机测控系统的抗干扰能力进行研究，提高其在电磁环境中的适应能力以及稳定性。
1干扰的来源及形成1.1干扰的来源。
（1）较恶劣的供电环境。
属于重工型企业的铝厂，设备多数是大功率、大感性负载，启动或停止它们都会造成电网电压的大幅度变化，出现欠压、过压的现象，甚至有时候是额定电压的10%，出现这种情况可能持续几分钟或更久。
另外，大功率开关的通断也会造成电网产生尖脉冲，当尖脉冲跟电网的正弦波两者相叠加的时候，其通过交流电源进入到计算机内，对计算机造成了极大的危害，通常情况下，使得计算机发生“飞程序”，出现鼠标乱跳、打印机误动作等故障，使得计算机系统半瘫痪。
（2）严重的噪声环境。
为了实现数据采集或实时控制，模拟量、开关量的输入/输出信号线和控制线长达十几米至几百米，从而对计算机系统的干扰无从避免。
在高压系统调试后，发现在足够大的干扰下，极大的影响了线路分布电容的参数，同时，它对微型计算机引入了够强的干扰，轻微情况只是程序发生错误，影响其正常工作，严重情况下可能导致程序被冲或微机芯片直接被损坏掉【1】。
单片机控制系统抗干扰措施应用
单片机具有体积 小 、 成本 低 、 靠 性 好 、 制 功 能 强 等 优 可 控
文 章编 号 ：０ ７ ８２ （０ ０ ０ — ０ ５ ０ １０ — ３ ０ ２ １ ）４ ０ ２— ２
Ａｎ ｉ Ｉ ｔ ｒ ｅ ｅ ｃ ｅ ｓ ｒ ｓｓｎ ｌ ｈ ｐ ｍｉ ｒ ｃ ｍｐ ｅ ｏ ｒ ｌｓ ｓｅ ｔ－ ｎ ｅ ｆ ｒ ｎ ｅ ｍ ａ ｕ ｅ ｉ ｇ ｅ ｃ ｉ ｃ ｏ ｏ ｕｔ ｒ ｃ ｎｔｏ ｙ ｔ ｍ
关稳压电源来 分别供 电 ， 以实现 电源隔离 ， 而对电网干扰起 从
到一定的抑制作用 。 ］ （） ５ 合理布线 及采 用 良好的接地系统 ， 地线 和电源线 尽可 能布粗些 ， 线路 的走 向尽量按输入 到输 出分布 ； 片机 系统 单
１ 硬件抗 干扰 措施
硬件技术适合于消除频率较高信号 中的干扰 ，主要 是抵
各种芯片 电源增加电容 滤波 ，对 直流 电源与地线增加 电感滤
点， 已被广泛用于工业过程控 制和军事领域 中， 然而在单片机
波； 孟繁荣 等 人为遏制 氙灯触发 器在 电源端产 生的干 扰信 ３ ＿
号 ， 电源端进行 了多级 的隔离与滤波措施 ， 在 结果 表明 ： 经过 多级滤波网络与隔离措施 ，电源输 出波形 上的干扰幅值 已经 控制在一个 系统允许 的范围之 内。 （） ３ 在单片机控制系统 中加入有 电容构成 的退耦 电路 ， 以 抑制系统 中产生的干扰 信号通过 地线耦合 ， 造成 自激振荡 ， 引 起系统错乱或不能正常工作现象 的发生［ 。 （） ４ 在单 片机与外 围控制 电路 应采用独 立的变压器 或开
探讨单片机控制系统的抗干扰措施
探讨单片机控制系统的抗干扰措施摘要：单片机控制系统是一种监控功能强、可靠性高、方便使用的自动控制系统，在多种领域受到广泛应用。
在进行单片机控制系统应用时，为了提高控制的有效性，需要避免单片机控制系统受到其他因素的干扰。
通过分析单片机控制系统的主要干扰来源，可以有针对性地制定抗干扰措施，避免单片机控制系统在运行中受到干扰，造成不必要的生产问题。
关键词：单片机；控制系统；抗干扰措施一、单片机控制系统干扰源分析单片机作为工业生产运行系统中非常重要的构成部分之一，由单片机所构成的控制系统必须具备较高的灵敏度。
但同时，灵敏度越高，则意味着系统可能引入干扰因素越多。
特别在强噪声环境下，被测信号可能被淹没，影响测量效果的实现。
工业现场应用中，存在大量且多类型的干扰源，这些干扰源以一种或多种方式对计算机测控系统产生影响，导致整个控制系统性能指标无法满足设计要求，进而对测量控制结果的可靠性产生不良影响，必须引起高度重视。
结合单片机控制系统的实际运行情况来看，在单片机控制系统工业现场应用中，所承受干扰以电磁能量干扰为主。
具体而言，单片机控制系统内外部干扰源主要包括以下几个方面：第一是无线电设施所产生射频干扰；第二是发动机装置上高压点火线圈向外辐射磁场强度大且频带宽的电磁波信号干扰；第三是单片机内部晶振电路干扰；第四是外部交流电路系统中所产生工频信号干扰；第五是数字电路本身门电路频繁的导通、截止造成电源地线在电流变化因素作用下所产生高频电磁干扰。
二、抗干扰的措施2.1软件抗干扰措施在单片机运行时，会有少数的干扰进入单片机控制系统，软件抗干扰措施必不可少。
因为软件抗干扰措施是以CPU为代价的，所以，如果没有硬件抗干扰措施来消除绝大多数的干扰，CPU就会一直忙碌，没有精力进行正常工作，进而严重影响单片机系统的工作效率与实时性。
下面介绍几种CPU解决抗干扰的措施。
2.1.1人工复位针对于失控的CPU,最简单的方法就是让CPU进行复位，使程序自动从OOOOH开始执行。
单片机系统抗干扰措施
电气上隔离开来 ， 使得很大一部分干扰被阻挡隔离 。
４ 接 地 处 理 ）
４ 接地 干扰 ，因单片机是小功率器件 ，要控制大功率器 ） 件， 小功率 和大功率之 间的相互干扰。
单 片机系统 中通 常既有数 字信 号 ， 又有模拟信号 ； 既有大
功率信号 ， 又有小功率信号 ； 既有直流信号 ， 又有交流信号 （ 尤
面 ， 绍 了单 片机 的 多种抗 干扰 方 法 。硬 件 抗 干 扰 主要 解 决单 片机 受 外 界 因素 的影 响 ， 介 而软 件 抗 干扰 主 要 保 证程 序 的
正确 执 行 和数 据的 安 全 性
关 键 词 ：单 片机
１ 概 述 ．
硬 件 抗 干扰
软 件 抗 干扰
数 据 的 安 全性
下面从硬件和软件两方面提出相应 的抗干扰解决措施 ， 而重点
介绍软件方面的抗干扰措施 。
２ ．硬件 措 施
单 片 机 系 统通 常 都 受 到外 界 干扰 因素 的影 响 ， 主要 有 以下 几种干扰。
１ 供电系统 干扰 。 ） ２ 空间电磁干扰 ， ） 电磁信号通过空间辐射进入系统 。
水 利 渔 业 ，０ ５ ５２ ：３ ２ ０ ， （１ ｌ ． ２
要漂洗干净 ， 否则残留的Ｎ Ｏ会影响外观。用头一次固 ａＣ 定用过 的水（ 节约一次用水 ）在摇床上轻摇 １ｍｉｌ可。 ， ０ ｎ ｌ 如果染 ￣ Ｊ
色 不深 ， 可 漂 洗 太 长 时 间 ， 样 颜 色 就 会 更淡 了 。 就不 那
３ 过程 通 道 干 扰 ， ） 干扰 通 过 与 系 统 相 连 的 前 向 通 道 、 向 后 通 道 及 与 其 它 系统 的相 互 通 道进 入 。
单片机控制系统设计中的抗干扰措施
虽 然设 计成本稍 高 ，但系统抗 电源干扰的能力得 到增强 。
（ ）采 取 电 网 滤 波 技 术 。 为 进 一 步 提 高 系 统 抗 电 源 ２
干 扰 能 力 ，尽 可 能 得 到 “ 净 ” 电 源 ，在 开 关 电 源 前 增 纯
加 了 电 源 滤 波 模 块 ，以 滤 去 电 网 中 由各 种 大 功 率 设 备 产 生 的尖 峰脉 冲干 扰 。 （ ）直 流 电 源 滤 波 。 对 稳 压 后 的 直 流 电 源 进 一 步 采 ３ 取 滤 波 技 术 ，如 对 各 种 蕊 片 电 源 增 加 电 容 滤 波 ，对 直 流 电源 与地线 增加 电感滤 波 。
字 地 在 电 能 采 样 电 路 中 先 分 别 接 地 ．然 后 在 一 点 最 终 连 接 在 一 起 ，本 系 统 中通 过 电感 Ｌ ０将 两 者 连 接 起 来 ， 电感 Ｌ ０即可 连 接 直 流 地 又 可 对 各 自的 交 流 干 扰 起 隔离 作 用 。
从 而造 成 系统工 作不 稳定 或 出现 “ 死机 ”现象 。本 系统
收 稿 日期 ：２ ０ — Ｏ ２ ０ ７ １一 ３
作 者 简 介 ：刘君 （９５ ， 男 ，副 教 授 ．大 连 海 事 大 学硕 士 １６ －）
研 究 生 。研 究 方 向 ：计 算 机控 制 。
图 １ ＡＤ７ ５ ７ ５应 用 电 路
Ｆｉ １ ｇ． ＴｈｅＡ Ｄ７ ５ ａ ｉｃ ｉｏ ｅ ｅ ｔ ｉ ｉｃ ｔ ７ ５ ｐｐｆ ａｆ ｎ ｌｃ ｒｃ ｃ ｒ ｕｉ
扰 、电源 干 扰 、系 统 本身 产 生 的各 种 电磁 辐 射 干扰 等 。
公 寓 用 电 智 能 管 理 系 统 要 求 长 年 连 续 的 挂 网 运 行 ．如 果
单片机系统抗干扰措施
、
外时钟是高频的噪声源 ， 除能引起对本应用系统的 干扰之外， 还可能产生对外界 的干扰 ， 电磁兼容检测 使
源、 地安排在两个相邻的引脚上 ， 这样一方面降低了穿
Ｅ ｒＥ ｒａ ＦｓＴａｓ ｎ） Ｆ （ ｔｃｌ ａ ｒ ｉ ｔ ｉ ｔ ｎ ｅ 技术进一 步提高 了单片机 的抗干扰能力 。当振荡电路的正 弦波信号受 到外界干
过整个硅片的电流 ， 方面使外部 去耦电容在 Ｐ Ｂ设 一 Ｃ
在不断发展之 中。 以上提 到的是 当前广泛使用 的单片机应该具有的 内部抗干扰措施 。在选用 单片机时 ， 要检查一下这些 性能是否都有 ， 以求设计 出可靠性高的系统。
疑增加 了噪声源 ， 跳变沿 的软化技术 可消除这方面 而 的影响 ， 办法是将一个 大功率管做成若 干个小管子 的
单片机本身的抗干扰措施和外部 的抗干扰措施两方面 介绍。
单片机本身的抗干扰措施 １降低外时钟频率 ．
一
并联 ， 再为每个管子输 出端串上不 同等效 阻值 的电阻 ， 以降低 ｄ ｄ。 ｉｔ ／ ３时钟监测电路与低电压复位 ．
下 一些 问题 ：
有益 。特别是对有 防雷击 要求的系统 。 良好的接地至 关重要 。上面提到的一 系列抗干扰元件 ， 意在将雷击 、 浪涌式干扰 以及快 脉冲群干扰去除 ， 而去除 的方法都 是将干扰引入大地 ， 如果 系统不接地 ， 或虽有地线 但接
印制电路板 要合 理区分 ， 单片机 系统通 常可 分三 区， 即模拟电路区（ 怕干扰 ）数字电路区（ ， 既怕干扰 、 又 产生干扰 ）功率驱动区 （ ， 干扰源 ） 印刷板按单点接 电 ； 源、 单点接地原则送 电。三个区域的电源线、 地线 由该
单片机应用系统的抗干扰技术设计方案
第五章单片机应用系统的抗干扰技术设计§5．1 干扰源我们要进行抗干扰措施，首先就得仔细研究干扰产生的原因、途径，掌握或了解其规律后，才能有针对性地提出各种抗干 / 扰的理论和措施。
5.1.1干扰与噪声的区别(1> 噪声是绝对的，它的产生或存在不受接收者的影响，是独立的，与有用信号无关。
干扰是相对有用信号而言的，只有噪声达到一定数值、它和有用信号一起进入应用系统并影响其正常工作时才形成干扰。
(2> 干扰在满足一定条件时，可以消除；噪声在一般情况下，难以消除，只能减弱。
5.1.2分类根据产生干扰的物理原因，干扰可以分为如下几种类型：机械干扰、热干扰、光干扰、湿度干扰、化学干扰、电和磁的干扰、射线辐射干扰。
其中，电和磁的干扰是最为普遍和严重的干扰，下面对电磁干扰作重点论述。
电磁干扰的分类：(1> 从噪声产生的来源分类可以分为：错误!固有噪声源固有噪声是指器件内部物理性的无规则波动所形成的噪声。
错误!人为噪声源人为噪声源主要是各种电气设备所产生的噪声，主要有以下几种：1. 工频噪声，大功率输电线是典型的工频噪声源。
低电平的信号线只要有一段长度与输电线平行，就会受到明显的干扰；即使一般室内的交流电源线，对输入阻抗低和灵敏度高的传感器来说也会是很大的干扰源。
在传感器的内部，由于工频感应也会产生交流噪声，它所形成的干扰也不可忽视。
2. 射频噪声，高频感应加热、高频焊接等工业电子设备以及广播、电视、雷达及通信设备等通过辐射或通过电源线会给附近的传感器系统带来干扰。
3. 电子开关，由于电子通断的速度极快，使电路中的电压和电流发生急剧的变化，形成冲击脉冲，从而成为噪声干扰源。
错误!自然噪声源和放电噪声自然噪声主要指天电形成的放电现象。
放电现象的起因不仅是天电，还有各种电气设备所造成的，主要有：电晕放电、火花放电、放电管放电等。
(2> 从干扰的出现区域来分可分为内部干扰和外部干扰。
(3> 从干扰对电路作用的形成分类错误!差模干扰也称为串联干扰，差模干扰进入电路后，使传感器系统 / 的一个信号输入端子相对于另一个信号输入端子的电位发生变化，即干扰信号与有用信号按电势源串联起来作用于输入端。
单片机抗干扰措施
单片机抗干扰措施概述在单片机应用中，抗干扰是一个非常重要的问题。
由于电磁干扰的存在，单片机可能会受到干扰信号的影响，导致系统的性能下降甚至功能失效。
因此，为了确保单片机系统的稳定运行，需要采取一些抗干扰措施。
本文将介绍单片机常见的抗干扰措施，包括软件抗干扰措施和硬件抗干扰措施。
软件抗干扰措施1. 外部中断和定时中断技术外部中断是单片机接收外部信号的一种方式，通过设置中断触发条件，当接收到特定信号时触发中断处理程序。
通过使用外部中断技术，可以及时响应干扰信号的触发，进行干扰处理。
定时中断也是一种常见的抗干扰措施。
通过设置定时器，定时生成中断信号，进行对干扰信号的定时处理。
2. 硬件监控和重启单片机系统中，可以通过硬件监控电压、温度、电流等参数，并根据监控结果采取相应措施。
例如，如果电压过高或过低，可以通过监控电源电压的方式，自动重启系统，以恢复正常运行。
3. 硬件看门狗硬件看门狗是一种常见的抗干扰措施。
通过设置看门狗定时器，在预设时间内必须向看门狗喂狗，否则看门狗将复位单片机。
看门狗能够有效监控单片机运行，并在系统崩溃或运行异常时进行自动重启。
硬件抗干扰措施1. 接口屏蔽和过滤对于单片机与外部设备接口，可以通过屏蔽和过滤的方式降低干扰信号的影响。
接口屏蔽是通过在接口线上添加屏蔽层，减少干扰信号对于单片机的干扰。
常见的屏蔽层材料包括金属层、导电胶和导电纤维等。
接口过滤是通过添加滤波器或滤波电路，降低接口信号中的干扰成分。
常见的滤波器包括低通滤波器和带阻滤波器等。
2. 地线设计在单片机系统中，地线设计也是一个重要的抗干扰措施。
合理地划分地线，避免地线回路产生环形，可以有效减少共模干扰。
3. 电源干扰削弱技术电源干扰是单片机系统中常见的干扰源之一。
为了降低电源干扰，可以采取以下措施：•过滤电源线，加装滤波电容和滤波电阻，降低电源中的高频干扰成分。
•使用稳压器或电源滤波器，确保电源稳定，并降低电源线上的干扰噪声。
单片机控制系统的软件抗干扰措施
１ 干扰 的产生及 其 对微 机控 制 系统 的影 响
干扰一般 沿 各种 线路侵 入系 统 。 径 ； 系统 接 地
干扰 ， 可停止采 集 ， 出报警信 号 。图 ｌ 发 所示 的流 程
Ｎ Ｐ作 冗余指 令 。软 件 陷 阱 一 般 安放 于 非 程 序 区 ， Ｏ
包括未 使用 的 中断 向 量 区 ， 使 用 的大 片程 序 存 储 未 器空 间及各 种表格 的最 后位 置 。程序 区是 由一 系列
执行指令 构成 的 ， 般 不能 在 此 指令 串 中任 意 安 排 一
煤
炭
工
程
２０ 第 ｌ ０２年 期
Ｉ目６ 匮 ｌ Ａ ｔ （ Ｒ
ｉ一 一
所 谓软件 陷阱 ， 是一条 引导 指令 ， 强行将 捕 就 它
获到的程 序 引向一 个 指定 的 地 址 ， 那里 是 一段 对 在
程序 出错 进 行处理 的专 用程序 。如 果 我们把 这段 程
序的地 址称为 Ｅ ＲＯ 软 件 陷阱即 为一条 ＬＭＰＥ ． Ｒ Ｒ， Ｊ Ｒ Ｒ Ｒ指令 ， 加 强 其 捕 获 能力 ， 在 其 前 面加 两 条 Ｏ 为 可
另外 ， 干扰还 可 以场 的形式 从系 统所 在的空 间侵 入 。 这类干 扰多 发 生 在 高 电 压 、 电流 、 大 高频 电磁 场 附
延 时 ， 能对抗 较 宽的 干 扰 信 号。 对于 每 次 采集 的 就 最 高次数 限额和 连续 相 同次 数 ， 均可 按 实 际 情况 作
程序失 控后 ， 简单解 决 方 法 就是 对 Ｃ Ｕ进行 最 Ｐ 人工 复位 ， 迫 程 序 从 Ｏ Ｏ Ｈ重 新 开 始 执行 。当 强 ＯＯ 然， 更好 的办 法是使 其 自动纳 人 正轨 ． 可通 过软 件方
加强单片机PLC控制系统抗干扰能力的措施
摘要 ： 绍 Ｐ Ｃ在 工 业控 制领域 的应 用 以及 Ｐ 介 Ｌ Ｉ ｃ在应 用过 程 中要保 证正 常运 行应 该 注意 的一 系列 问题 ， 中对影 响 单 片机 Ｐ Ｃ控 制 系统 文 Ｌ 稳 定性 的主要 干扰 源 、 因进 行 了分析 ， 成 从硬 件 电路设 计和 软件 程序 编 制入 手， 究探 讨提 高单 片机 Ｐ Ｃ控 制 系统抗 干扰 能力的 方法和 措施 。 研 Ｌ
Ｖａｕｅ Ｅｎ ｉ ｅ ｒｎ ｌ ｇｎ ｅｉｇ
・
２ ４７ ・
加施 Ｌ
Ｍ ｅ ｓ ｒ ｓｆ ｒ Ｓ ｒ ｎ ｔ ｅ ｉ ｇ Ａｎ ｉ ｉ ｔ ｒ ｅ ｅ ｃ ｉ ｔ ｆＳ ａ ｕ ｅ ｏ ｔ ｅ ｇ ｈ ｎ ｎ ｔ ｎ ｅ ｆ ｒ ｎ ｅＡｂ ｌ ｙ ｏ ＣＭ ＬＣ Ｃｏ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ － ｉ Ｐ ｎ ｒ ｌＳ ｓｅ
１ 影 响 单 片 机 Ｐ Ｃ控 制 系统 的 干 扰 因 素 Ｌ 并 且 将 屏 蔽 层 接地 。数 字传 输 线 也 要用 屏 蔽 线 ， 且 要 将 屏 蔽 层 接 并 ① 电源波形畸变干扰 ： 由于 ＰＥ控制 系统本身或者 电网其 它设 地 。 Ｉ 由于 双 绞 线 中 电流 方 向相 反 ， 小相 等 ， 将感 应 电流 引起 的 噪 大 可 备采用 Ｇ Ｔ Ｇ Ｏ ＩＢ Ｒ 、 Ｔ 、Ｇ Ｔ等 电力 半 导体 器 件 ，在 工 作 时 产 生 的高 次 声互相抵消 ， 故信号线多采用双绞 线或屏蔽线。 ②输入、 出信号的 输 谐 波 、 声 、 生 振 荡 等 ， 起 电 网 电源 波 形 畸 变 ， 过 电 源 线 路 对 防 错 ， 噪 寄 引 通 当输 入 信 号 源 为 晶 体 管 ， 是 光 电开 关 输 出 类型 时 ， 关 断 时 或 在 Ｐ Ｃ产生的干扰。② 电路耦合干扰 ： Ｌ 由于 Ｐ Ｃ接地点选择不当或接 仍有较大的漏电流 。而 ＰＥ的输入继 电器灵敏度较 高， Ｌ Ｉ 如漏 电流干 地 不 良 ， 过 回 路 公 共 阻抗 发 生耦 合 而 产 生 的 电流 干 扰 。 ③ 输 入 元 扰超过一定值 ， 通 就形成 了误信号。 同样 ， 当输出元件为 Ｖ Ｈ 双向晶 Ｔ（ 器件触点的抖动干扰 ：由于现场强 烈振动 使 Ｐ Ｃ输 入元器件触点 闸管１ Ｌ 或是 晶体 管输 出 ， 外 部 负载 又很 小 时 ， 因 为 这 类输 出 元件 而 会 发生抖动（ 尤其是常闭触点） 生的误信号所形成 的干扰。④ 电容性 在 关断时有较大的漏 电流 ， 产 引起微 小电流负载的误动 ， 导致输 入与 干 扰 ： 干扰 源 与 干扰 对 象 （ Ｌ 之 间 存 在 分布 电容 耦 合 所 产 生 的 输 出信 号 的 错误 ， 设 备 和 人 身 造成 不 良后 果 。 解 决 办 法 是 在 这 类 在 Ｐ Ｃ） 给 干扰。⑤ 电感性干扰 ， 干扰源 中的交变磁场通过 干扰 对象（Ｌ）￣ Ｐ ｃＣ 的 输 人 、 出 端 并联 旁 路 电阻 ， 输 以减 小 Ｐ Ｃ输 入 电流 和 外部 负载 上 的 Ｌ 电感性元件耦合所产生的干扰。⑥波 干扰 ： 由空间电磁波（ 主要是 雷 电流 。 达 、 台、 动 电话 等 ） 电磁 场 、 导 波 的传 导 电流 和 传 导 电压 所 电 移 的 传 ２１４设 计 合 理 有 效 的 电缆 敷 设 方 式 。 为 了减 少 动 力 电缆 辐 射 ．． 产 生 的 干扰 。 电磁干扰 ， 尤其是变频装置馈 电电缆。 在施工中，特别注意 不同类型 的信号分别 由不同电缆传输 ， 信 ２ 软硬件双管齐下 ． 加强单片机 Ｐ Ｃ控制 系统抗干扰能力 Ｌ ２１确 定 合 理 的硬 件 设 计 方 案 ，力 图 加 强 系统 抗 干 扰 能 力 为 号 电缆应按传输信号种 类分层敖设 ， 禁用同一 电缆的不同导线同 ． 严 了保 证 系统 在 工业 电磁 环 境 中 免 受 或减 少 内 外 电磁 干 扰 ，第 一 ， 必 时 传 送 动 力 电源和 信 号 ，避 免 信 号 线 与 动 力 电缆 靠 近 平 行 敖 设 ， 以 须 从 设 计 阶段 开 始 便 采 取 三 个 方面 抑 制 措 施 抑 制 干 扰 源 、 断 或 减 少 电磁 干 扰 。 切 衰 减 电磁 干 扰 的传 播 途 径 、 高 装 置 和 系统 的抗 干 扰 能 力 ， 二 ， 提 第 从 为 此 采 取 以 下措 施 ， 施 工 中 一般 分 ４ ５层 敷 设 电缆 和 制 作桥 在 ～ 第 第 第 第 硬 件 设 计 人 手 ， 过 合理 配 置供 电 电源 、 通 正确 选 择 接地 点 、 地 方式 架 ， 一 层 信 号 电缆 ， 二层 控 制 电缆 ， 三 层 动 力 电缆 ， 四层 高 接 和 输 入 输 出 配线 等 措 施 ， 有效 提 高 系 统 的 抗 干 扰 能 力。 可 压 电缆 ， 硬 件 和 措 施 上 尽量 避 免和 减 少 了 电磁 干 扰 。 从 ２１１采用优 良电源加强系统抗干扰 能力。采用性 能优 良的电 ．． ２２合 理 设 计 软 件 由于 电磁 干 扰 的复 杂 性 ，要 根 本 消 除 干扰 ＿ 源 ， 制 电网 引 入 的 干扰 。 在 对 于 ＰＥ系统 供 电 的 电源 ， 抑 现 Ｉ 一般 都 采 影响是不可能的 ，因此在单 片机 Ｐ Ｃ控 制系统的软件设计和 组态 Ｌ 用隔离性能较好 的电源 ， 由于 Ｐ Ｃ本 身抗 干扰的能力很 强， 常只 时 ， Ｌ 通 还应在软件方面进行抗 干扰处理 ， 进一步 提高系统 的可靠性。 常 要 将 ＰＥ 电源 与 系 统 动 力 设 备 分开 配 线 ，对 于 从 电源 来 的 干 扰 ， Ｉ 具 用 的一 些 提 高软 件 结 构 可 靠 性 的措 施 包 括 ： 字 滤 波 和 工 频 整 形采 数 有 足够 强的抑 制能力。但是 ， 如果遇到特殊情 况 ， 电源干扰特别严 样 ， 有 效消 除 周 期 性 干 扰 ； 时 校 正参 考 点 电位 ， 采 用 动 态 零 可 定 并 重， 可采用带屏蔽层的隔离变压器供 电， 甚至 加接线路滤波器 ， 以抑 点 ， 防 止 电位 漂 移 ； 用 信 息 冗 余 技 术 ， 计 相 应 的软 件 标 志 位 ； 可 采 设 制从交直流 电源侵入 的常模和 共模 瞬变干扰 ，还可抑制 Ｐ Ｃ内部 采 用 间 接 跳 转 ， 置 软 件 保 护 等 。 Ｌ 内部 具 有 丰 富 的软 元件 ， Ｌ 设 ＰＣ 如定 开 关 电源 向 外辐 射 噪 声 。 在 有 较 强 干扰 源 的环 境 中使 用 ＰＥ ， Ｉ 或对 时器 、 数器 、 计 辅助继 电器等 ， 用它们 设计一些程序 ， 以屏蔽输 利 可 防 提 Ｐ Ｃ－ 作 可 靠 性 要 求 特 别 高 时 ， 应 将 屏 蔽 层 和 ＰＥ 浮 动 地 端 子 接 入 元 件 的 误 信号 ， 止 输 出 元 件 的 误动 作 ， 高 系统 的抗 干 扰 能 力 。 Ｌ ７ ２ Ｉ 地。 ２２１屏 蔽 可 能 出 现 的 错 误信 号 。 果 现 场 电磁环 境复 杂 ， 时 ＿． 如 有 必须 用软 件措 施加以配 ２１２因地 制 宜 建 立 正确 的 接 地 系 统 。 接 地 的 目 的 通 常 有 两 只采用硬件 措施 不能 完全消除干扰 的影响 ， ．－ 个 ， 是 为 了安 全 ， 是 为 了抑 制 干 扰 。 完 善 的接 地 系统 是 单 片机 合 。在 Ｐ Ｃ组 成 的 自动 控 制 系 统 中 ， 一 次循 环 。各 工 步 的 动
单片机的干扰因素及抗干扰措施
单片机的干扰因素及抗干扰措施作者：闫曼来源：《中国科技博览》2014年第03期[摘要]本文通过对单片机系统干扰的分析，指出其危害性，并在此基础上对常见的抗干扰措施进行了归纳和总结。
[关键字] 单片机抗干扰中图分类号： TP368.1 文献标识码：A随着现代微电子技术的迅猛发展，单片机以期体积小、价格低、智能化高、价格便宜，进而得到了广泛的应用，在应用的同时对其可靠性的要求也越来越高，而抗干扰是决定可靠性高低的重要指标之一。
但是，由单片机构成的工控装置所处的工作环境比较恶劣，干扰因素较多，因此必须采取抗干扰措施才能保证装置的正常运行。
1、单片机系统干扰及其危害干扰就是叠加在有用信号上的不需要的信号，是影响电路正常工作的另一种噪声。
在各种实际环境中，干扰总是存在的，这些干扰能降低电子系统的准确性甚至破坏其可靠性。
干扰的分类有好多种，通常可以按照噪声产生的原因、传导方式、波形特性等等进行不同的分类。
按照产生原因分：放电噪声音、高频振荡噪声、浪涌噪声。
按传导方式可分为：共模噪声和串模噪声。
按波形分为：持续正弦波、脉冲电压、脉冲序列等等。
1.1单片机系统的主要干扰原因1.1.1 电源线中的高频干扰高频电源、交流电源、强电设备产生的电火花、晶闸管的通断甚至雷电，都能产生电磁波，从而成为造成一定程度的电磁干扰。
当距离较近时，电磁波会通过分布电容和电感耦合到信号回路而形成电磁干扰；当距离较远时，电磁波以辐射的形式构成干扰。
1.1.2 感性负载产生的瞬变噪声干扰在单片机的应用系统中，常用的元件及设备如继电器、电动机、电磁阀等均具有较大电感量。
当电感回路的电流被切断时，会产生很大的反电势而形成噪声干扰。
这种干扰不仅能产生电磁场，而且还可能击穿电路中晶体管。
1.1.3噪声电压干扰在直流电源回路中，负载的变化会引起电源噪声，例如在数字电路中，当电路从一个状态转变为另一种状态时，就会在电源线上产生一个很大的尖峰电流，形成瞬变的噪声电压。
单片机抗干扰措施
单片机抗干扰措施单片机在实际应用中，由于周围环境的电磁干扰和电源干扰等原因，很容易受到各种干扰信号的影响，从而导致系统不稳定、运行异常甚至崩溃。
为了保证单片机正常工作和提高系统稳定性，需要采取一系列的抗干扰措施。
本文将从硬件和软件两方面，重点讨论单片机的抗干扰措施。
1.电源滤波器：在单片机外围电路中添加电源滤波器，用于滤除电源中的高频和低频噪声。
常见的电源滤波器有电容滤波器和电感滤波器等。
其中，电容滤波器可以滤除高频噪声，而电感滤波器可以滤除低频噪声。
2.地线设计：合理布局地线，减小地线回路的面积。
在单片机电路中，地线是一个重要的参考信号，合理设计地线可以减小电磁干扰。
同时，还可以采用单点接地的方式，将各个模块的地线连接在一起，减少地线回路的面积。
3.信号线布线：将信号线与电源线和高功率线分开布线，避免相互干扰。
信号线间的距离尽量保持一定的间隔，可以有效减小电磁干扰。
4.屏蔽：对于特别敏感的模拟信号线，可以采用屏蔽措施，如采用屏蔽线、屏蔽罩等。
屏蔽可以防止外界电磁干扰对信号线的影响。
5.滤波电容：在单片机电路中，可以在需要进行滤波的信号线两端串联一个滤波电容，用于滤除高频噪声。
常见的滤波电容有电容器和电容二极管等。
6.增加抗干扰电路：可以在单片机电路中添加抗干扰电路，如抗干扰电容、抗干扰电感等。
这些电路可以有效地抑制外界干扰信号。
7.使用稳压器：在单片机电路中，可以使用稳压器来提供稳定的电压，防止电源干扰引起的系统不稳定。
1.软件滤波：在单片机程序中，可以通过软件滤波的方式来滤除干扰信号。
例如，在读取模拟传感器信号时，可以进行多次采样并求平均值，以减小采样误差和滤除干扰。
2.软件延时：在一些对实时性要求不高的任务中，可以通过软件增加适当的延时，以减小干扰对系统的影响。
例如，在控制器输入信号采样之前，可以先进行一段延时。
3.软件重发：对于容易受到干扰的信号，可以通过软件重发的方式来提高信号的可靠性。