山洋电机R系列简明调整

SANMOTION R TYPE S(山洋電機)

驅動器型號：RS1A03AA

伺服馬達：P50B080705D

伺服on信號漸漸析但是仍然不能伺服on，

24v 49，50腳

Seron on 37腳

線路也沒有接錯，很奇怪？

動作軸向，總是會出現伺服落後，伺服驅動器報警AL42過載，經檢查為主電路相序接反，測試動作，檢查軸向有伺服落後值，更改系統反向回饋參數後ok。

Group 1

02 位置環比例增益120

03 位置環比例時間常數1000

13 速度增益130

14 速度增益時間8.0

ST(系統參數)

00：01

01：00

02：00

03：2000

04：04

05：00

06：100

08：2

09：00

0A:2000

0B:02

Group 9(各種功能有效條件的設定)

00 (正轉超程功能) 00

01(反轉超程功能)00

05(伺服on功能)02代表外部制能信號，01代表手動制能

Group 8(控制系的設定)

00(輸入極性位置，速度，轉矩指令)00代表不反向04代表逆轉

01(位置指令脈沖選擇)01代表90度相位差兩相脈沖列

14(位置指令脈沖遞倍)1

15(電子齒輪比1)1/1

16(電子齒輪比2)1/1

Group C(編碼器方面設定)

00(位置檢測系統選擇)00：絕對01增量

05(編碼器脈沖分頻輸出)05：1/1

07(編碼器信號輸出形式)00：二進制碼輸出01：十進制碼輸出02：直接輸出

Sy(系統參數)

01(電機編碼器類型)00：增量01絕對

03(增量編碼器分解功能)2000(依據馬達型號)

08(控制方式)02位置控制

09(位置控制編碼器選擇)00半閉環控制/電機編碼器

Bboy

2006/6/22