物料自动分拣系统设计的开题报告
任务书及开题报告(PLC材料分拣系统)
第8周-第16周：进行硬件及软件安装、调试及软硬件联调；
第17-18周：课题资料的整理、修改、完善、装订，论文答辩。
指导教师意见
签名：
年月日
课题任务
要求
1．控制要求
1）采用台式结构，内置电源
2）采用气动和PLC综合控制；
3）可分拣出铝铁金属和非金属；能分拣出红绿蓝三色非金属；并把不同类的材料推入料仓。
4）技术要求：输入电压为：AC220V，气源：0.2MP~0.85MP
5）装置的外形尺寸：800mmx500mmx300mm
2、设计要求：
1、设计硬件框图及电路图；
2、设计软件流程及编写程序；
3、对软硬件进行调试；
4、按“毕业实践规范”，撰写毕业实践报告。
进程安排
第5周:根据课题要求，查阅相关资料、参考书，进一步加深对毕业实践课题的理解和认识；完成开题报告，并写出毕业实践的摘要及目录；
第6周：根据课题要求，设计硬件电路，并写出工作原理；
机械工业出版社1994湖南工业职业技术学院毕业实践开题报告书电气工程电气自动化技术专业学生姓名班级学号课题名称plc控制的材料分拣系统设计课题准备情况通过上网和图书馆查阅资料参考出版编写的出版编写的等资料与指导老师和同学的讨论我初步了解了本课题单片机技术等相关知识并进行了任务分配本人主要负责
湖南工业职业技术学院
毕业实践任务书
系名称电气工程系
专业及班级
学生姓名
学号
毕业实践题目：数字电子钟的设计
指导教师（签Байду номын сангаас）：王焱玉
教研室主任（签字）：王焱玉
系主任（签字）：李德尧
2011年月日
PLC物料自动分拣系统毕业设计开题报告
PLC物料⾃动分拣系统毕业设计开题报告毕业设计（论⽂）开题报告题⽬：物料⾃动分拣系统学院：电⽓与电⼦信息⼯程学院专业名称：电⽓⼯程及其⾃动化学号：学⽣姓名：指导教师：2015 年12 ⽉12 ⽇1、课题来源我的研究题⽬是《物料⾃动分拣系统》，该课题是在⽼师的指导下完成的⾃选题⽬。
⾃动化的程度是⼯作发展程度的标志，⾃动分拣正是⾃动化中的⼀个必不可的部分，⽽PLC控制分拣装置以其成本低，效率⾼的优点，已经成为主流，他可以根据设定的程序⽆⼈的，⾼效的⼯作，维护费⽤极少。
由于全部采⽤机械⾃动化作业，因此，分拣处理能⼒较⼤，分拣分类数量也较多。
节省了⼤量的⼈⼒劳动，减少了企业的额外⽀出，是企业节省成本最好的⽅法。
尤其在需要进⾏材料分拣的企业，以往⼀直采⽤⼈⼯分拣的⽅法，由于⼈⼯作的个⼈限制性，因⼈⽽致使有的⽣产效率很低，误差多，⽣产成本⾼，企业的竞争能⼒差，阻碍了企业的正常发展。
所以分拣装置⼈PLC控制系统必然会取代⼈⼯的分拣⼯作。
这也正是其能够迅猛发展的根本原因，好是社会和企业发展的必然。
随着⼯业的越来越发展，业⽔平的越来越⾼，⾃动分拣装置完全取代⼈⼯作业是必须的也是必然的。
2、研究⽬的意义分拣系统中物料传感器以及⽓缸应⾃动化设备更新时的需要，可以⼤量代替单调往复或⾼精度需求的⼯作，在先进制造领域中扮演着极其重要的⾓⾊。
它可以搬运货物、分拣物品、代替⼈的繁重劳动。
可以实现⽣产的机械化和⾃动化，能在⾼温、腐蚀及有毒⽓体等环境下操作以保护⼈⾝安全，可以⼴泛应⽤于机械制造、冶⾦、电⼦、轻⼯业和原⼦能等部门。
分料盘在物料分拣中起着关键作⽤，安装在其内部的步进电机的驱动将使分料盘发⽣相应的动作来达到物料的最终分拣。
由于同样实现了⾃动化分拣，因此在现代⼯业中也较⼴泛地使⽤。
可编程控制器(PLC)是以中央处理器为核⼼，综合了计算机和⾃动控制等先进技术，具有可靠性⾼、功能完善、组合灵活、编程简单、功耗低等优点，已成为⽬前在物料分拣控制系统中使⽤最多的控制⽅式。
基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计的开题报告
基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计的开题报告一、研究背景随着工业自动化的发展，物料的自动检测和分拣已经成为现代物流系统不可或缺的重要环节。
传统的物料检测和分拣方式大多是靠人工进行，不仅效率低下，而且存在很大的误差。
因此，将现代控制技术与物流系统相结合，设计一套基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统，可以实现物料的高效、准确、自动化分拣，极大提高生产效率和产品质量。
二、研究目的和意义本课题旨在设计一套基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统。
具体目的如下：1. 实现对物料的快速自动检测和分类，提高检测准确度和分拣效率；2. 采用PLC控制进行逻辑控制，提高系统的稳定性和可靠性；3. 结合成本效益考虑，设计合理的物料自动检测与分拣系统，提高生产效率和产品品质，降低成本。
三、研究内容和研究方法本课题的主要研究内容是基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计。
研究内容包括以下几个方面：1. 系统功能设计：对物料检测和分拣系统的功能进行规划和设计，明确系统的输入、输出和数据处理要求；2. 系统硬件设计：对系统的硬件结构进行设计和选择，包括传感器、执行器、PLC控制器、用户界面等；3. 系统软件设计：利用PLC编程软件进行逻辑控制程序的编写，实现自动检测和分类功能；4. 系统实现和测试：对设计的物料自动检测与分拣系统进行实现和测试，不断优化和完善。
本课题采用实验和模拟两种方法进行研究。
实验方面，将根据系统设计方案和硬件设备选型，搭建物料自动检测与分拣系统实验平台，进行系统的实现和测试。
模拟方面，将在PLC编程软件中进行系统逻辑控制程序的模拟和测试，进行系统性能评估和优化。
四、预期结果完成本课题后，将能够设计一套基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统，并进行实验和模拟检测和分拣包括但不限于色差、重量大小、尺寸、形状、包装、缺陷等方面的物料。
预期结果如下：1. 实现对物料的自动检测和分类，提高系统的准确性和分拣效率；2. 实现自动化控制，提高系统的稳定性和可靠性；3. 降低生产成本，提高生产效率和产品质量。
自动分拣系统开题报告
自动分拣系统开题报告1. 引言自动分拣系统是一种利用机械设备和计算机技术自动将物品进行分类和分拣的系统。
在现代物流行业中，自动分拣系统已经成为不可或缺的一部分，它能够极大地提高分拣效率和准确性，减少人工成本和错误率。
本文将介绍自动分拣系统的背景、目标和实现方法。
2. 背景传统的分拣方式通常依赖人工操作，存在效率低下、成本高昂和错误率较高等问题。
随着电子商务和物流业务的快速发展，对分拣效率和准确性的要求越来越高。
自动分拣系统的出现解决了这些问题，并成为物流行业的重要技术创新。
3. 目标自动分拣系统的主要目标是提高分拣效率和准确性，降低人工成本和错误率。
具体而言，自动分拣系统应该具备以下特点：1.高效性：能够快速、准确地分拣大量物品。
2.灵活性：能够适应不同形状、大小和重量的物品。
3.可扩展性：能够根据需要灵活扩展系统容量。
4.高可靠性：系统应具备稳定的运行和故障自动恢复能力。
4. 实现方法为了实现自动分拣系统的目标，可以采用以下步骤和方法：步骤1：物品识别首先，需要对待分拣的物品进行识别。
可以利用计算机视觉技术，通过图像处理和模式识别算法，对物品进行形状、颜色和纹理等特征提取。
然后，利用机器学习算法对提取的特征进行分类，确定物品的类别。
步骤2：分拣策略根据物品的类别和目的地信息，制定合理的分拣策略。
分拣策略可以根据物品的重量、尺寸和目的地等因素进行优化，以确保分拣过程的高效性和准确性。
步骤3：机械分拣根据分拣策略，使用机械设备进行自动分拣。
常见的分拣设备包括传送带、机械臂、输送线和分拣机器人等。
这些设备能够根据指令和物品特征，将物品从输入通道分拣到对应的输出通道。
步骤4：系统控制设计合理的系统控制算法，实现对自动分拣系统的整体控制和监控。
系统控制算法需要能够协调各个分拣设备之间的工作，确保整个系统的高效运行。
步骤5：故障处理针对可能发生的故障情况，设计相应的故障处理机制。
自动分拣系统应该具备自动检测故障和自动恢复的能力，以降低系统停机时间和维护成本。
自动化PLC物料分拣系统课程设计报告
《plc综合实训》课程实验报告题目:PLC物料分拣课程设计实验报告张三峰院系：机电工程系专业：12级自动化PLC物料分拣课程设计实验报告一、PLC物料分拣简介自动分拣正是自动化中的一个必不可的部分，而PLC控制分拣装置以其成本低，效率高的优点，已经成为主流，他可以根据设定的程序无人的，高效的工作，维护费用极少。
由于全部采用机械自动化作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。
节省了大量的人力劳动，减少了企业的额外支出，是企业节省成本最好的方法。
PLC在材料分拣系统中的应用，使物料自动分拣装置系统成本低、效率高。
以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，实现现场控制产品的自动分拣，系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现不同的要求。
二、材料分拣装置结构及总体设计2．1 分拣装置的结构物料分拣装置的结构，如图1-1 所示。
图1-1 材料分拣装置结构示意图PLC控制分拣装置采用台式结构，内置电源，有交流电机、汽缸、电磁阀、旋转编码等装置，还有气动减压器、滤清器、气压指示等部件可与气源相连接。
选用颜色识别传感器、电容式和电感式传感器对不同的物料进行识别。
下料传感器SN采用光电传感器，用来检测料槽有无物物料。
2．2 物料分拣的实现过程上电后若无料，输送带运转一个周期后自动停止等待下料；当料槽有料时，下料传感器输出信号给PLC，PLC 控制输送带继续运转，同时控制气动阀5进行下料，每次下料时间间隔可以进行调整。
物料由传送带运送，依次经过不同的传感器，经过编程实现不同的物料由相应的传感器检测出，再触发相应的汽缸，将物料推到相应的位置或运到相应的位置。
SA为电感传感器可对金属物料，由PLC 控制气动阀1 动作选出该物料；SB为电容传感器，当检测出物料为铝质物料时，PLC控制气动阀2 动作选出该物料；SC 为颜色传感器，当检测出物料的颜色为待检测颜色时，PLC 控制气动阀3 动作选出该物料。
自动分拣系统开题报告
自动分拣系统开题报告自动分拣系统开题报告一、引言随着电子商务的快速发展，物流行业也迎来了巨大的挑战和机遇。
如何提高物流效率成为了各大物流企业亟待解决的问题。
而自动分拣系统作为一种高效、智能的物流处理方式，正逐渐受到广泛关注和应用。
二、背景传统的物流分拣方式往往依赖于人工操作，存在着工作效率低下、容易出错等问题。
而自动分拣系统则能够通过先进的技术手段，实现对物品的自动识别、分类和分拣，大大提高了物流处理的效率和准确性。
三、系统原理自动分拣系统主要由物品识别、分类和分拣三个部分组成。
首先，通过高精度的传感器和图像识别技术，系统能够准确地辨别出物品的特征和属性。
然后，根据预设的分类规则，将物品分配到相应的分类区域。
最后，通过机械臂、输送带等设备，将物品送至目标位置。
四、系统优势相比传统的人工分拣方式，自动分拣系统具有以下优势：1. 提高效率：自动分拣系统能够实现高速、连续、准确的分拣，大大提高了物流处理的效率。
2. 降低成本：自动分拣系统可以减少人力资源的投入，降低了企业的运营成本。
3. 提升准确性：自动分拣系统通过先进的技术手段，能够准确地辨别物品的特征和属性，避免了人为的错误。
4. 增强灵活性：自动分拣系统可以根据不同的需求和物品特性进行调整和优化，提高了系统的灵活性和适应性。
五、应用前景自动分拣系统在电子商务、快递物流、仓储物流等领域具有广阔的应用前景。
随着电子商务的快速发展，物流需求不断增加，自动分拣系统将成为提高物流效率的重要手段。
同时，随着人工智能、机器学习等技术的不断进步，自动分拣系统的性能和功能也将不断提升。
六、技术挑战尽管自动分拣系统具有巨大的潜力和优势，但也面临着一些技术挑战。
首先，物品的特征和属性多样化，如何准确地进行识别和分类是一个难题。
其次，系统需要具备高速、高精度的运行能力，以应对大规模的物流处理需求。
此外，系统的稳定性和可靠性也是需要考虑的问题。
七、研究目标本研究旨在设计和开发一种高效、智能的自动分拣系统，以提高物流处理的效率和准确性。
基于物料分拣机械手的自动化控制系统的设计开题报告
编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语言表等编程语言，亦有高档的PLC指令系统；
（6）发展容错技术采用设备并行工作、多数表决的工作方式；
（7）追求软硬件的标准化。
控制的机械手
在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
2007
（16）Ren Sheng-le. Development of PLC-based Tension Control System.
(完整版)PLC物料分拣开题报告
这些年我国在自动分拣系统的应用过程中，使其机械结构、控制方式、性能都得到了不断的改进和完善。目前，我国广泛使用的自动分拣梃主要包括推块式分拣机、斜导轮式分拣机、轨道台车式分拣机、摇臂式分拣机、垂直式拣选系统和交叉带式分拣系统等。分拣机的控制部分是设备的大脑和神经，PLC相对于继电器的优点是极其明显的，它可直接驱动翻车电磁铁、电磁离合器等执行元件，不需要厂家自制驱动电路，并且编程方式简化，程序易于修改，极大的提高了控制系统的可靠性和易维护性。
⑤绘制各类图纸，调试总程序
⑥整理资料，撰写设计说明书。
3.进度安排：
1.2015年1月19日—1月30日，毕业实习，查阅文献资料，完成文献综述报告1份；
2.2015年3月9日—3月20日，毕业实习，撰写英文文献翻译1份，完成开题报告1份；
3.2015年3月23日—4月3日（1-2周），完成分拣系统总体方案设计；
[11]梁森,欧阳三泰,王侃夫.自动检测技术及应用[M].北京:机械工业出版社,2011.
[12]高安邦,田敏,成建生等.机电一体化系统实用设计案例精选[M].北京:中国电力出版社,2010.
[13]王艳艳,吴耀华,刘鹏.自动分拣系统分拣作业任务优化[J].机械工程学报.2011,10:110-115.
③通过利用CAD、VISIO、MCGS组态等软件来完成。
2.完成课题的步骤：
①搜集资料：图书馆查阅文献，互联网搜索资料，作好记录。
②完成自动分拣系统总体方案设计，包括机械结构部分和电气部分。
物料分拣系统设计开题报告
物料分拣系统设计开题报告篇一：PLC物料自动分拣系统毕业设计开题报告毕题目：业设计（论文）开题报告物料自动分拣系统学院：电气与电子信息工程学院专业名称：电气工程及其自动化学号：学生姓名：指导教师：XX 年12月12 日1、课题来源2、研究目的意义3、国内外研究现状和发展趋势4、本课题的主要研究内容5、设计的预期目标6、进度安排篇二：物料自动分拣系统设计的开题报告物料自动分拣系统设计的开题报告摘要：“项目化团队式”毕业设计模式是针对五年制高职的一种探讨，通过对实际生活中已经使用的项目，让学生让学生自己体验产品设计制作的全过程，最终完成1件达到项目功能要求的机电一体作品及1份作品制作说明书（毕业设计论文）。
本文详细介绍了如何做好物料自动分拣系统的开题报告。
关键词：“项目化团队式”五年制高职开题报告物料自动分拣系统“项目化团队式”毕业设计模式的实质是师生共同围绕某一项目，所有任务分解到团队的每一成员，依靠项目组的团队力量，通过设计、元器件选购、工艺分析、零件制作、作品安装调试等机电一体化产品开发的主要流程，让学生自己体验产品设计制作的全过程，最终完成1件达到项目功能要求的机电一体作品及1份作品制作说明书（毕业设计论文）。
五年制高职学生通过毕业设计是自己能够更加的贴近企业，适应企业，符合企业的用人要求。
开题报告是指开题者对毕业设计课题的一种文字说明通过他开题者可以把自己对课题的认识理解程度和准备工作情况加以整理、概括，以便使具体的研究目标、步骤、方法、措施、进度、条件等得到更明确的表达。
也为评审者提供一种较为确切的开题依据。
由于学生起点低、基础差，针对这一特殊的情况，我们要求选题的范围是已经在生产中使用，比较先进的产品或者是产品中的一部分。
物料自动分拣系统设计的完成，减少人员的使用，减轻员工的劳动强度，提高人员的使用效率。
因此物料自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。
物料自动分拣系统的设计的开题报告具体内容如下：一．本课题的研究目的及意义1、物料自动分拣作业基本实现无人化，物料自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻员工的劳动强度，提高人员的使用效率。
自动分拣系统开题报告解析
自动分捡系统设计开题报告一、课题介绍1. 课题名称：自动分捡系统设计2. 课题背景：自动分拣系统（Automated Sorting System)是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。
该系统的作业过程可以简单描述如下：流动中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送进点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。
3.国内外发展现状：纵观国内外物料自动分拣系统的应用情况可以发现，国外发达国家的物料自动分拣系统倾向于采用自动化程度很高的物料自动分拣系统。
而在我国，由于起步晚，物料自动分拣系统中人工作业的比例也较高。
国外物料自动分拣系统的广泛使用，以美国、日本及欧洲为代表的发达国家，在物料自动分拣系统的应用上呈现出自动化程度越来越高的特点。
物料自动分拣系统已成为发达国家工业自动化不可缺少的一部分。
主要应用在大中型物流中心、配送中心、流通中心、邮局分拣信件等等随着交流自动控制技术的发展，特别是电子技术的迅速发展，计算机的广泛应用。
自动分拣技术在20世纪70年代被引入国内，我国的邮政系统最早并已多年使用自动分拣设备，并在长期的实践中不断创新、不断进步。
例如，邮电部相关部门相继开发和研制出具国际水平的CORE-NT物料自动分拣系统，性价比很高的扁平邮件高速物料自动分拣系统;上海邮政通用技术设备公司研制成功了速递邮件网络化物料自动分拣系统等。
邮政系统还推出了新的信封标准以更好的配合自动化的信件物料自动分拣系统。
开题报告plc物料自动分拣运输系统
开题报告11.1课题名称基于PLC控制的物料自动分拣运输系统——亚龙YL-335B型自动生产线1.2课题来源学校提供了一些具体的范围，而我同时从事职高的教育活动，曾经带领学生参加过PLC控制的兴趣小组，所以选择了自己比较熟悉的PLC类型的题目。
2 立题意义、国内外技术现状与发展趋势2.1 立题意义由于经济的快速发展，物流系统在如今社会已经起着越来越重要的作用，而自动化分拣系统也越来越多地应用在现代化物流系统当中。
因此，对物料分拣的研究，提高其自动化程度以及效率，成为重要的研究方向。
2.2 国内外技术现状与发展趋势国外如欧洲国家的物流领域均实现了高度的机械化，自动化和计算机化，他们广泛使用PLC控制系统，不仅简化操作，更加提高了企业的效率，从而升高企业的国际竞争力。
而我国开展现代物流和配送时间不长，物流产业总体水平不高，大多数配送中心还在充当着仓库中转站的角色，效率低，因此对于我国现状来说，自动化的物流分拣运输系统还有着广阔的发展空间。
3 研究内容、目标和预期成果3.1 研究内容、目标本文主要在PLC控制系统的基础上，设计了一种手臂式分拣系统的仿真控制模型，并进行一定的分析。
论文各章节安排如下：第一章通过文献阅读，了解国内外物流系统的发展和现状。
第二章对PLC控制系统的介绍。
第三章设计物料分拣运输系统亚龙YL-335B型自动生产线，包括软件硬件的设计。
第四章对设计的仿真及分析，包括各种工作原理。
本文结束部分对全文进行总结和展望，指出今后有待继续深入研究的一些问题。
3.2 预期成果设计一套完整的基于PLC控制的物料自动分拣运输系统。
4 主要技术（理论）难点，拟采取的技术路线及解决方案（同上）4.1主要技术（理论）难点软件的编程，分拣时候对各种数据的精确化。
4.2 拟采取的技术路线熟悉PLC系统。
4.3 解决方案首先在电脑里面进行软件的仿真，然后通过硬件的实践，反复做实验，达到预期结果。
5 研究计划写本论文之前，先熟悉PLC系统，阅读各种物料分拣运输系统，有一定理论基础以后开始着手设计本系统，编程一套比较完整的程序，然后通过硬件的结合进行应用。
开题报告基于PLC控制的物料分拣系统设计1
开题报告基于PLC控制的物料分拣系统设计11。
课程名称和来源名称:基于可编程控制器控制的物料分类系统设计来源:自选题目2。
主要研究(设计)目的和意义2.1背景自动分拣系统(Automatic Sorting System)是二战后在美国和日本的物流中心首次广泛使用的自动化操作系统。
该系统现已成为发达国家大中型物流中心不可或缺的一部分。
该系统的操作过程可以简单描述如下:移动中心每天通过各种运输方式接收数百家供应商或发货人发送的数千件商品，在最短的时间内卸载这些商品，并根据商品品种、发货人、储存地点或交货地点对其进行快速准确的分类，并将这些商品运输到指定的地点(如指定的货架、加工区、交货平台等)。
)。
同时，当供应商或业主通知物流中心根据发货指令发货时，自动分拣系统在最短的时间内准确地从巨大的高层货架存储系统中找到需要发货的货物的位置，并根据需要的数量发货，根据不同的发货入口点将不同数量的货物从不同的存储位置运送到不同的理货区或发货平台进行装载和配送2.2研究自动分拣系统的意义在生产行业中起着重要的作用其可靠性、优越性、在应用领域的适用性、系统的经济效益以及成本分类系统可以灵活实现与其他物流设备的无缝连接，如自动化仓库、各种仓储站、自动收发货链、各种车辆、机器人等。
实现物资物流和物资信息流的分配和管理[3]采用本发明的分拣系统，大大降低了人工分拣和堆放物料的劳动强度，操作人员无需进行大量的报表工作和清单工作来跟踪物料，显著提高了劳动生产率。
此外，减少甚至取消诸如材料仓库人员、材料经销商和货运代理等间接劳动力的工作量进一步直接降低了运营成本。
由于分拣系统运行平稳，安全性高，同时减少了人工取料的数量，减少了对物品的损坏，从而为客户创造了更多的价值，为公司赢得了更多的信誉和商机。
2.3国外研究现状自动分拣系统(Automatic分拣系统)是二战后在美国、日本和欧洲的1199大型中型物流中心广泛使用的一种分拣系统。
基于plc的物料分拣机械手自动化控制系统设计开题报告（1）
基于plc的物料分拣机械手自动化控制系统设计开题报告（1）贵州大学本科生毕业论文（设计）开题报告表论文(设计)名称基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计论文（设计）来源生产实际论文（设计）类型B 指导教师学生姓名学号班级一、研究或设计的目的和意义：目的：本文主要针对生产线上的自动化设计了一个四自由度物料分拣机械手，实现生产的自动化。
该机械手选用圆柱坐标型，能实现机械手的伸缩，升降，旋转，加紧和放松等动作；驱动系统采用气压驱动，实现了伸缩、升降、旋转、夹紧和放松等动作。
控制系统采用PLC控制，机械手设手动和自动两种工作方式，可以通过转换开关进行工作方式转换。
系统设有报警功能，当机械手出现故障时，能及时报警。
同时采用了RGB颜色传感器检测物料的颜色，可以对不同颜色的物料进行分拣。
意义：伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。
因此机械手就在这样诞生了,机械手是机械手系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。
其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；广泛的应用机械手，可以逐步改善劳动条件，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代，提高生产效率和保证产品质量，消除枯燥无味的工作，节约劳动力，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险，提高机床，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存，显著地提高劳动生产率，提高企业竞争力，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件，采用PLC控制，和传统继电器控制相比较，具有稳定性高，接线简单，抗干扰能力强，维修方便等优点。
【开题报告】基于PLC的物料传送分拣控制系统的实现
开题报告电气工程与自动化基于PLC的物料传送分拣控制系统的实现一、选题的背景与意义随着社会的不断发展 ,市场的竞争也越来越激烈 ,因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术 ,提高生产效率 ,尤其在需要进行材料分拣的企业 ,以往一直采用人工分拣的方法 ,致使生产效率低 ,生产成本高 ,企业的竞争能力差 ,材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。
利用计算机技术对生产线上的分拣设备进行智能化控制是一种既能节约成本现今社会科技发展迅速，各个行业不断创新突破。
随着人们生活的需要，PLC的应用已经渗透到了国民经济的各个领域，对人们的生产生活起到了不可取代的巨大作用，同时带动传统控制检测日新月益更新。
了解并应用PLC知识是一项可用性极强并意义深远的事.本系统是利用可编程控制器(PLC),设计成本低、效率高的材料自动分拣装置.以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣.系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,广泛应用于生活的各个场所。
21世纪，PLC会有更大的发展。
从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。
目前的计算机集散控制系统DCS（Distributed Control System）中已有大量的可编程控制器应用。
伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
分拣机器人 开题报告
分拣机器人开题报告分拣机器人开题报告一、研究背景和意义随着物流行业的快速发展，分拣工作成为了一个重要的环节。
然而，传统的人工分拣方式存在着效率低下、成本高昂、劳动强度大等问题。
为了解决这些问题，研发一种高效、智能的分拣机器人成为了迫切需求。
二、研究目标和内容本研究的目标是设计和开发一种能够自动完成分拣任务的机器人系统。
具体内容包括以下几个方面：1. 机器人感知技术：通过激光雷达、摄像头等传感器，实现对货物的准确识别和定位。
2. 机器人智能算法：采用深度学习、机器视觉等技术，实现机器人对货物的分类和分拣。
3. 机器人运动控制技术：设计机器人的运动轨迹规划算法，确保机器人能够准确、高效地完成分拣任务。
4. 机器人系统集成：将感知技术、智能算法和运动控制技术进行整合，搭建一个完整的机器人分拣系统。
三、研究方法和步骤本研究将采用以下方法和步骤进行：1. 调研和分析：对国内外分拣机器人的研究现状进行调研和分析，了解目前存在的问题和挑战。
2. 系统设计：根据研究目标和内容，设计机器人的硬件和软件系统。
3. 传感器选择和集成：选择合适的传感器，并将其与机器人系统进行集成，实现对货物的感知和定位。
4. 智能算法开发：基于深度学习、机器视觉等技术，开发机器人的智能算法，实现货物的分类和分拣。
5. 运动控制算法开发：设计机器人的运动控制算法，确保机器人能够准确、高效地完成分拣任务。
6. 系统集成和测试：将感知技术、智能算法和运动控制技术进行整合，搭建一个完整的机器人分拣系统，并进行系统测试和性能评估。
四、预期成果和创新点通过本研究，预期可以实现以下成果和创新点：1. 设计和开发一种高效、智能的分拣机器人系统，能够自动完成分拣任务，提高物流行业的效率和质量。
2. 提供一种新的解决方案，替代传统的人工分拣方式，降低成本、减少劳动强度。
3. 探索分拣机器人的感知技术、智能算法和运动控制技术，为相关领域的研究和应用提供参考和借鉴。
配送中心分拣系统开题报告
一、选题目的与意义随着我国经济发展，物流作为了“第三利润源泉”，在我国已经成为了一种产业。
然而传统的流通模式越来越不能满足市场多品种小批量的需求，一些商业或流通企业纷纷准备或开始筹建配送中心，以降低成本，提高服务质量和水平。
通过建设配送中心，可以扩大经营规模，改进物流与信息流系统，满足用户不断发展的多样化需求，使末端物流更加合理。
而分拣作业占据配送中心大部分资源，所以分拣作业是其重要活动之一。
其中分拣作业不仅仅影响物流成本，还对客户要求配送时间、准确率等有重要的影响。
但是由于我国物流行业起步较完，在规划设计方面缺少经验，没有相关的理论体系做指导，因此在分拣系统规划设计方面还有很大的提升空间和完善。
目前我国配送中心分拣系统规划和设计方面的资料和经验较少，一定程度上限制和阻碍了配送中心分拣系统的发展。
为了更好的设计配送中心分拣系统和改进分拣系统，通过了解配送中心分拣作业的整个流程，分析分拣作业的关键因素和优化策略。
将对优化配送中心的物流作业、提高作业效率、降低物流成本有着重要作用。
因此，研究分拣系统对整个物流规划设计起着至关重要的地位。
二、国内外研究现状由于在我国物流业起步晚，分拣作业还处于发展的阶段，分拣系统中人工作业的比例也较高。
因此人工作业的情况仍比较普遍，电子标签、RF技术等辅助拣选系统的生产和使用还不多，自动拣选系统更是寥寥无几。
总的来说，我国分拣系统的应用呈现出集约化程度低、自动化系统和设备应用范围不广泛的特点[1]。
国内对于分拣批量研究中，在刘进平《配送中心分拣系统设计方法研究》[2]一文中指出马士华提出了利用动态时窗解决配送中心采用时窗分批策略是所存在的等待时间和块状需求（闲忙不均）的问题，并论证说明了动态时窗的合理性和可行性。
冯佳提出一种订单按其不同属性惊喜分批拣选的启发式算法。
国内运用仿真软件研究中，在杨玮，曹巨江《EIQ分析法在物流配送中心拣货系统设计中的应用》[3]一文中采用三维空间图表来表示各个用户E和每一种订货种类I 和订货数量Q三者之间的关系，通过分析三维空间图的各个方面，可以了解到货物的订货量和空间的订货内容，可以正确选择成批量拣货还是单一拣货，提出好的运营方法；在文静《配送中心设施布局规划与分拣系统仿真研究》[4]一文中指出建立起拣选库模型，通过模型对流程进行模拟分析以了解拣选的统计数据并优化拣选的流程。
《机械电子工程开题报告：基于PLC的产品传送与分拣装置设计2200字》
题目名称
基于PLC的产品传送与分拣装置设计
选题类型
AXO
专业
机械电子工程
指导教师
学生姓名
学号
班级
开题报告内容：
一．选题的背景与意义
随着现代工业的不断发展与推广，人们对物料分拣的质量和准确性提出了越来越高的要求。手工分拣物料的重复和繁琐早已不能适应企业对产品质量的要求。人、机、料三要素如何协调，是当今社会亟待解决的一个重要课题。因此，用最小的时间、最小的资源来进行机械的分拣，是最优的方式。
1、2、3都要填
（2000－3000字）
五．进度计划
2022.9.10-2022.9.16确定论文方向，写出开题报告
2022.9.16-2022.9.30收集资料及实施研究
2022.9.30-2022.12.10完成初稿
2022.12.10-2023.3.1完成修改稿
2023.3.1-2023.4.30完成定稿
2023.4.30-2023.5.25完成答辩
本设计采用PLC作为主要控制器，通过气动和传感技术对汽缸进行控制，实现对物料的自动分拣。该控制方法既有自动化程度高、运行稳定、精度高、易于控制等优点，也可针对具体的具体条件作适当的调整，从而满足各种需要。与传统的气动机器人相比，它的性能要好得多。狭小的空间，平坦的路面，台阶等。这种技术在不久的将来会得到广泛的使用。在研制气动机械手时，一般采用电脑设计的气动分选设备进行仿真，以获得直观的仿真结果。利用电脑，对气动机械手的各部分进行了仿真，对其进行了运动仿真。利用设计工具，可以直观地看到机械的各个零件的运动，并通过模拟的方式，反映出它在资源利用上，无论是人力，还是物力，都具有明显的节约。
六、参考文献
[1]刘根润.工厂电气设备控制[M].北京:国防工业出版社,2014.03.
分拣储运系统开题报告
分拣储运系统开题报告分拣储运系统开题报告一、引言在当今社会，物流行业的发展迅猛，分拣储运系统作为物流环节中的重要组成部分，对提高物流效率、降低成本具有重要意义。
本文将对分拣储运系统进行研究，并提出一种新的解决方案。
二、问题陈述当前，许多物流企业在分拣储运过程中面临着一些问题。
首先，传统的人工分拣方式效率低下，无法满足大规模物流需求。
其次，分拣错误率高，导致物流过程中的差错增多，影响客户满意度。
此外，仓储空间利用率低，造成资源浪费。
因此，我们需要研究一种高效、准确、节省空间的分拣储运系统。
三、目标和意义本研究的目标是设计一种智能化的分拣储运系统，能够提高分拣效率、降低错误率、提高仓储空间利用率。
这将为物流企业提供更高质量的服务，提升竞争力。
此外，该系统还将减少人工成本，提高工作环境的安全性。
四、研究方法本研究将采用以下方法来实现目标：1.调研：通过调研物流行业的发展趋势和现有的分拣储运系统，了解市场需求和技术瓶颈。
2.需求分析：与物流企业合作，了解他们在分拣储运过程中面临的问题和需求，确定系统的功能和性能要求。
3.系统设计：根据需求分析的结果，设计一种智能化的分拣储运系统，包括硬件设备和软件系统。
4.系统实施：将设计好的系统进行实施，并进行测试和调试，确保系统的稳定性和可靠性。
5.系统评估：通过对实施后的系统进行评估，分析系统的性能和效果，对系统进行优化和改进。
五、预期结果通过本研究，我们期望实现以下结果：1.提高分拣效率：通过引入自动化设备和智能算法，提高分拣速度和准确度。
2.降低错误率：通过自动化分拣和条码识别技术，减少分拣错误，提高物流过程的准确性。
3.提高仓储空间利用率：通过优化仓库布局和物品堆放方式，提高仓储空间的利用率。
4.减少人工成本：通过自动化设备的使用，减少人工分拣的需求，降低人力成本。
5.提升工作环境安全性：通过自动化设备的使用，减少人工操作对工作人员的伤害风险。
六、可行性分析本研究的可行性主要体现在以下几个方面：1.技术可行性：当前，自动化设备和智能算法的技术已经相对成熟，可以实现高效的分拣储运系统。
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物料自动分拣系统设计的开题报告
摘要：“项目化团队式”毕业设计模式是针对五年制高职的一种探讨，通过对实际生活中已经使用的项目，让学生让学生自己体验产品设计制作的全过程，最终完成1件达到项目功能要求的机电一体作品及1份作品制作说明书（毕业设计论文）。
本文详细介绍了如何做好物料自动分拣系统的开题报告。
关键词：“项目化团队式” 五年制高职开题报告物料自动分拣系统
“项目化团队式”毕业设计模式的实质是师生共同围绕某一项目，所有任务分解到团队的每一成员，依靠项目组的团队力量，通过设计、元器件选购、工艺分析、零件制作、作品安装调试等机电一体化产品开发的主要流程，让学生自己体验产品设计制作的全过程，最终完成1件达到项目功能要求的机电一体作品及1份作品制作说明书（毕业设计论文）。
五年制高职学生通过毕业设计是自己能够更加的贴近企业，适应企业，符合企业的用人要求。
开题报告是指开题者对毕业设计课题的一种文字说明通过他开题者可以把自己对课题的认识理解程度和准备工作情况加以整理、概括，以便使具体的研究目标、步骤、方法、措施、进度、条件等得到更明确的表达。
也为评审者提供一种较为确切的开题依据。
由于学生起点低、基础差，针对这一特殊的情况，我们要求选题的范围是已经在生产中使用，比较先进的产品或者是产品中的一部分。
物料自动分拣系统设计的完成，减少人员的使用，减轻员工的劳动强度，提高人员的使用效率。
因此物料自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。
物料自动分拣系统的设计的开题报告具体内容如下：
一．本课题的研究目的及意义
1、物料自动分拣作业基本实现无人化，物料自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻员工的劳动强度，提高人员的使用效率。
因此物料自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。
分拣作业本身并不需要使用人员，人员的使用仅局限于以下工作：
（1）、送货车辆抵达自动分拣线的进货端时，由人工接货；
（2）、由人工控制物料自动分拣系统的运行；
（3）、分拣线末端由人工将分拣出来的货物进行集载、装车；
（4）物料自动分拣系统的经营、管理与维护。
2、物料自动分拣系统有基本实现无人化的优点，但要求使用者必须具备一定的技术经济条件，在发达国家，物流中心、配送中心或流通中心不用物料自动分拣系统的情况也很普遍。
其主要原因有:系统的设备复杂，投资和运营成本相
当高，需要可靠的货源作保证，只有大型生产企业或专业物流公司才有能力投资，小企业则无能为力。
系统对商品外包装要求高，为了使大部分商品都能用机械进行自动分拣，需要采取诸如推行标准化包装、根据分拣商品统一的包装特性定制分拣机等二次措施。
但要让所有商品的供应商都执行国家的包装标准是很困难的，定制分拣机又会使硬件成本上升，且越是特别的通用性就越差。
综合以上物料自动分拣系统的优越和欠缺，我们做物料自动分拣系统充分体现它的优越性，做到无人化。
在欠缺方面尽量做到完善，本次设计物化成果可以作为学校的教学教仪使用，也能对我们所学的机电知识进行全面总结。
二．本课题的国内外的研究现状
纵观国内外物料自动分拣系统的应用情况可以发现，国外发达国家的物料自动分拣系统倾向于采用自动化程度很高的自动物料自动分拣系统。
而在我国，由于起步晚，物料自动分拣系统中人工作业的比例也较高。
国外物料自动分拣系统的广泛使用，以美国、日本及欧洲为代表的发达国家，在物料自动分拣系统的应用上呈现出自动化程度越来越高的特点。
物料自动分拣系统已成为发达国家工业自动化不可缺少的一部分。
主要应用在大中型物流中心、配送中心、流通中心、邮局分拣信件等等随着交流自动控制技术的发展，特别是电子技术的迅速发展，计算机的广泛应用。
自动分拣技术在20世纪70年代被引入国内，我国的邮政系统最早并已多年使用自动分拣设备，并在长期的实践中不断创新、不断进步。
例如，邮电部相关部门相继开发和研制出具国际水平的CORE-NT物料自动分拣系统，性价比很高的扁平邮件高速物料自动分拣系统;上海邮政通用技术设备公司研制成功了速递邮件网络化物料自动分拣系统等。
邮政系统还推出了新的信封标准以更好的配合自动化的信件物料自动分拣系统。
虽然在邮政系统外的其它行业，国内对物料自动分拣系统的使用还非常少，但有关部门和企业正在为此做出不懈的努力。
可以肯定，随着物流大环境的逐步改善，物料自动分拣系统在我国流通领域一定会大有用武之地。
三、本课题的研究内容、拟解决的主要问题
在工业生产过程中，常常需要根据物料的材料性质、形状、颜色及重量等将其进行分类。
而传统采用的人工方法生产效率低，生产成本高。
材料的物料自动分拣系统成为企业降低成本、提高效率和增强企业竞争力的良好选择。
可编程序控制器(PLC)对现场设备的控制极为方便和可靠，在工业控制中得到广泛应用。
主要解决问题：
1、解决PLC基本编程方法；
2、解决三相异步电动机变频调速控制的原理，会设置变频器的参数；
3、了解气压传动的原理和特点；
4、机械安装；
5、解决传感器的原理及分类；
6、解决人机界面组态的编辑与调试。
四．本课题的研究思路和方法
本系统能对不同的材料如物料性质（铁、铝、塑料）及不同颜色（黑色、白色）的材料进行传送和分拣。
整个系统的控制由一只三菱FX2N—48MR的可编程控制器，可以实现自动控制和无人化管理。
传送带用一只三相异步电机拖动，电机使用变频器驱动，可以实现无级调速，加快分拣时的效率。
物料性质的判断及机械部件的情况由传感器检测出并将信息传送给PLC。
分拣部件使用气缸，结合气动系统的优势。
本设计加入了人机界面，充分实现与自动化设备相接轨。
五．本课题的预期效果
1、研究物料自动分拣系统的特点及主要应用的场合；
2、本系统可以完成的任务要求：物料自动分拣系统能高速对不同的材料如物料性质（铁、铝、塑料）及不同颜色（黑色、白色）的材料进行传送和分拣;
3、本系统制作完成后的实物示意图;
4、制作并调试，使之能完成规定的工作任务及要求;
5、整理制作调试过程资料，完成毕业论文的编写。
六．本课题研究的进度安排
时间及具体要完成的任务安排
11.02-11.08 完成毕业设计任务书及开题报告
11.09-11.15 学习可编程控制器的原理及编程方法
11.16-11.22 学习气动知识、变频调速及AOTU CAD绘图软件
11.23-11.29 学习传感检测技术及购买所需元器件
11.30-12.06 学习人机界面：工控软件组态王
12.07-12.13 制作机械本体并绘制机械部件安装位置图
12.14-12.20 设计绘制系统电气原理图及接线图
12.21-12.27 安装各种气动元件及电气元件
12.28-01.03 调试机械部件及安装电路
01.04-01.10 编写PLC程序及设置变频器参数
01.11-01.17 整机调试01.18-01.24编写论文
七、最后是毕业设计指导老师的评价及签字、专家组的签字和系领导的签字。
结语：五年制高职学生通过开题报告的书写，知道自己在以后如何去进行目标研究、知道设计的步骤、方法、措施、进度、条件等。
五年制高职学生通过毕业设计的锻炼，是自己能够更加的贴近企业，适应企业，符合企业的用人要求。
参考文献：1、传感器及应用：王熠东主编机械工业出版社2008•2
2、机电设备装调与维护技术基础：乐为主编机械工业出版社2009•10。