嵌入式系统——实验2_已做
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实验一ADS下简单ARM汇编程序实验
实验目的:
1、熟悉ADS1.2下进行汇编语言程序设计的基本流程;
2、熟悉在ADS中创建工程及编写、编译和运行汇编语言程序的方法;
3、熟悉AXD中各种调试功能。
实验环境:
1、硬件:PC机。
2、软件ADS1.2。
实验内容:
1、在ADS中新建工程,并设置开发环境。
2、在Code Warrior 环境中编辑、编译和链接汇编语言程序,并生成可执行文件。
3、在AXD中调试汇编程序;
4、使用命令行界面编辑、编译和链接汇编程序。
实验过程:
本实验要求在ADS环境下,编写一个汇编程序,计算S=1+2+3……+n的累加值。
把累加结果S存入到存储器的指定位置;在AXD中调试该程序,使用ARMulator模拟目标机。
1、新建工程。
打开Code Warrior,选择File->New(project)选项,使用ARM Executable Image模版新建一个工程。
2、设置编译和链接选项。
由于我们使用的是模拟机,设置汇编语言编译器的模拟处理器架构为Xscale;在ARM Linker 中,选择output选项卡并选择Linktype为Simple类型,确认RO Base为0x8000,修改RW Base为0x9000,如下图所示。
ARM汇编程序源文件后缀名为S大小写均可。
确保添加入当前工程复选框选上。
4、编辑源程序代码。
参考程序add.s :
;armadd源程序
N EQU 7 ;累加次数
;定义名为Adding的代码段
AREA Adding,CODE,READONL Y
ENTRY
MOV R0,#0
MOV R1,#1
REPEAT ADD R0,R0,R1
ADD R1,R1,#1
CMP R1,#N
BLE REPEA T
LDR R2,=RESULT
STR R0,[R2]
HERE B HERE
;定义名为Dataspace的数据段
AREA Dataspace,DATA,READWRITE
RESULT DCD 0
END
5、编译汇编源代码文件。
右击add.S文件,选择Compile,如果没有成功会弹出错误和警告窗口。
生成.O目标代码文件。
6、编译整个工程。
选择Project Make进行整个工程的编译。可以在目录空间查看是否生成了映像文件add.axf。
7、确认调试目标设置。
设置目标处理器型号。
8、运行映像文件。
选择如图所示按钮运行映像文件,运行结果如下
9、调试准备
在AXD中,打开各个观察窗口,做调试准备。选择Processor Views→Registers选项,打开ARM寄存器显示窗口。调整窗口大小,使得Corrent节点的R0~R2寄存器可见。选择Processor Views→Memory选项,打开ARM存储器显示窗口。在Start Address输入框中输入准备查看
的内存区域首地址0x9000。
点击鼠标所指图标
为了便于调试,观察各个寄存器和存储器的变化情况,推荐调试窗口布局如图所示:
11、单步运行程序,观察并记录结果。
在AXD中,选择Execute Step选项,或者F10键,单步运行程序,查看相关寄存器和存储器相应地址上的变化,请把每一步的结果填入下表中。
运行结果如图所示:
红色框中的内容变化。
8 STR R0,[R2] 0x0000001C0x000000080x000090000x000080201C 00 00 00 00 E8 00 E8 10 00 FF E7 00 E8 00 E8 注意:如果错过记录的时机可以选择File Reload Current Image重新加载映像文件。
实验思考:
1、有没有办法让AXD中寄存器和存储器单元的值直接显示为十进制?
修改显示方式如下图:
2、程序分析
AREA COPYBS,CODE,READONLY ;定义一个代码段
ENTRY ;程序入口
LDR RO,=SRC ;取得原数据表的表头
LDR R1,=DST ;取得目标数据表的表头
MOV R2,#20 ;R4作为循环控制
BCOPY MOVS R3,R2,LSR,#3 ;R3=R2 <<3 逻辑右移3位
BEQ CWORD ;若Z=1,跳转到CWORD
OCOPY LDMIA R0!,{R4-R11} ;加载R0指向的地址上的多字数据,保存到R4~R11中,R0值更新
STMIA R1!,{R4-R11} ;将R4-R11的数据存储到R1指向的地址上,R1值更新
SUBS R3,R3,#1 ;R3=R3-1
BNE OCOPY ;若Z=0,跳转到OCOPY
CWORD AND R2,R2,#7 ;R2=R2&7
BEQ STOP ;若Z=1,跳转到STOP
WCOPY LDR R3,{R0},#4 ;将R3中的字数据读入以R0为地址的存储器中,并将新地址R0+4写入R1
STR R3,{R1},#4 ;将R3中的字数据写入以R1为地址的存储器中,并将新地址R1+4写入R1
SUBS R2,R2,#1 ;R2=R2-1
BNE WCOPY ;若Z=0,跳转到WCOPY
STOP ……
……
3、程序分析
AREA Jump,CODE,READONLY ;设置本程序的名称及属性
NUM EQU 2 ;跳转表中的子程序个数
ENTRY ;程序执行的入口点