无人机操控实训大纲414

《无人机操控实训》教学大纲

英文名称UAV Control & Training

课程代码：课程性质：实验实习实训(公选)

适用专业：无专业限制

开课学期：1-7

总学时数：24 总学分数：1.5

编写年月：2016年4月修订年月：2016年4月

执笔：刘力斌

课程简介（中文）：《无人机操控实训》是一门重要的基础实践课程，是创新能力训练的环节之一。通过1.5周的基本操作技能训练，使学生学会简单的无人机飞行原理和操作，能够进行基本及复杂控制飞行，处理一定的飞行故障，获得一定的动手能力；树立工程实践的观点，培养严谨、细致、实干的科学作风。

课程简介（英文）："UAV control training" is an important basic course of practice, is one of the engineering training. By 1.5 weeks of basic skills training, so that students learn simple UAV flight operations to certain flight fault processing, obtained certain practical ability; set up the engineering practice point of view, cultivation of rigorous, meticulous and pragmatic scientific style.

一、实训的性质和目的

通过1.5周的基本操作技能训练，使学生掌握常用无人机的使用；能读懂简单的无人机原理图；掌握四轴无人机的使用方法；了解常用的无人机飞行的法律法规；了解无人机仿真器的安装和使用；学会无人机的简单与复杂飞行控制，学会分析与处理简单的飞行故障，获得一定的动手能力；培养严谨、细致、实干的科学作风，为后续的学习和工作打下基础。

二、实训内容及学时分配

2 无人机仿真器的安

装和使用

普通安装无人机仿真器 4 必修仿真器与光盘

3 无人机仿真器的安

装和使用

普通使用无人机仿真器 4 必修仿真器与光盘

4 无人机的简单与复

杂飞行控制

普通

无人机的简单飞行控

制。飞机起飞，降落训练 4 必修无人机与遥控器

5 无人机的简单与复

杂飞行控制

无人机的简单飞行控

制,飞机环绕，矩形飞行训

练

4 必修无人机与遥控器

6 无人机的简单与复

杂飞行控制

无人机的复杂飞行控

制，飞机8字飞行，定航

飞行

4 必修无人机与遥控器

合计24

三、实训基本要求

实验地点：图书馆前

实验组织：物理与光电工程学院

四、实训成绩评定

实训成绩根据实训表现、实训内容的掌握程度(70%)，实训报告(20%)及遵守实训纪律(10%)的情况综合评分，分为优秀、良好、中等、及格和不及格五等。对所有学生的实训成绩进行登记、建档

五、本环节与其它课程的联系和分工

先修课程：无

后续课程：

六、建议教材及教学参考书

［1］权军编，《无人机操控师》，中国劳动社会保障出版社，2015年出版

注：1、“课程代码”由教务处教研科统一填写；

2、“课程性质”按培养方案的“课程性质”及“必/选修”两栏填写；

3、“适用专业”按招生简章填写；

4、“开课学期”指1～8（10）中的数字，例如“大学英语”课程的开课学期为1、2、3、4；

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