无人机植保幻灯片
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无人机植保PPT幻灯片
副翼舵 J1
T1
升降舵 J2
T2
油门舵 J3
T3
方向舵 J4
T4
通道
1 2 3 4
名称
日本手 功能
定义开 关
微调开 关
AIL 副翼舵 J1
T1
ELE 升降舵 J3
T3
THR 油门舵 J2
T2
RUD 方向舵 J4
T4
2020/4/2
31
通道
1 2 3 4
名称
中国手 功能
定义开 关
微调开 关
通道
AIL 副翼舵
2020/4/2
26
2020/4/2
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第四章 无人机遥控器
◆遥控器主界面
2020/4/2
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• 遥控器相关设置
•建立新模型 •通道设置
•失控保护设置 •计时器设置
2020/4/2
30
通道
1 2 3 4
名称
AIL ELE THR RUD
美 国手
功能 定义开 关
微调开 关
分钟数据后，等待地面站程序自动退出，然后进入手机本地文件找一个标题为T-1min标题的文件，时间就是
当时采集的时间）
陀螺清零：当飞机姿态数据出现异常时，用于清零。（点击后再数据选项下观察飞机状态为陀螺清零，等待
一分钟左右后给飞机断电完成）
●磁罗盘：当飞机航向数据出现异常时，采集水平和垂直数据。（点击后选择水平校准，此时LED灯为蓝
•举例，10L多旋翼无人机，单架次2块电池组，作业 面积1：1.5-2（10升：15-20亩），日作业6小时可完 成400亩植保作业需要飞行20-25架次，携带移动发电 机只需配备5组电池，使用场地灵活多变，按市场价 格10元/亩，日营业额4000元
无人机在农业与环境保护中的应用培训ppt研究
安全飞行准则
遵循规定的飞行高度、速度和范围，避免在禁飞区域和敏 感场所飞行，确保无人机操作的合法性和安全性。
应急处理措施
制定应急预案，包括无人机失控、坠落等意外情况的处理 方式，确保在紧急情况下能够迅速采取有效措施，降低安 全风险。
无人机使用的法律法规
无人机使用许可
了解并遵守所在国家或地区的法律法规，获取使用无人机的相关 许可和授权，确保合法合规地使用无人机。
02
无人机在农业中的应用
无人机在农业植保中的应用
无人机植保的优势
无人机植保的技术要求
无人机植保具有高效、精准、环保等 优势，能够快速覆盖大面积农田，提 高植保效率。
无人机植保需要专业的技术人员操作 ，同时需要选择合适的农药和施肥方 案，以确保安全和效果。
无人机植保的应用场景
无人机植保主要应用于喷洒农药、施 肥等作业，可有效防治病虫害，促进 农作物健康生长。
无人机在环境应急响应中的应用
灾区巡查
01
在地震、洪水等自然灾害发生后，无人机可快速到达灾区进行
巡查，为救援工作提供及时的信息支持。
危险品泄漏监测
02
无人机可对危险品泄漏事故进行监测，检测泄漏物的扩散范围
和浓度，为应急处置提供数据支持。
垃圾焚烧监测
03
无人机可对垃圾焚烧厂进行监测，检测烟气排放情况，为环保
成熟应用阶段
近年来，随着无人机技术的不断完 善和应用领域的拓展，无人机在农 业、环保、物流等领域得到了广泛 应用。
无人机的优势与限制
优势
无人机具有灵活、快速、低成本等优 势，能够实现高精度定位和遥控操作 ，适用于各种环境和场景。
限制
无人机的续航能力、载荷能力、稳定 性等方面仍有待提高，同时需要解决 空中交通管理、安全控制等技术问题 。
遵循规定的飞行高度、速度和范围，避免在禁飞区域和敏 感场所飞行，确保无人机操作的合法性和安全性。
应急处理措施
制定应急预案，包括无人机失控、坠落等意外情况的处理 方式，确保在紧急情况下能够迅速采取有效措施，降低安 全风险。
无人机使用的法律法规
无人机使用许可
了解并遵守所在国家或地区的法律法规，获取使用无人机的相关 许可和授权，确保合法合规地使用无人机。
02
无人机在农业中的应用
无人机在农业植保中的应用
无人机植保的优势
无人机植保的技术要求
无人机植保具有高效、精准、环保等 优势，能够快速覆盖大面积农田，提 高植保效率。
无人机植保需要专业的技术人员操作 ，同时需要选择合适的农药和施肥方 案，以确保安全和效果。
无人机植保的应用场景
无人机植保主要应用于喷洒农药、施 肥等作业，可有效防治病虫害，促进 农作物健康生长。
无人机在环境应急响应中的应用
灾区巡查
01
在地震、洪水等自然灾害发生后，无人机可快速到达灾区进行
巡查，为救援工作提供及时的信息支持。
危险品泄漏监测
02
无人机可对危险品泄漏事故进行监测，检测泄漏物的扩散范围
和浓度，为应急处置提供数据支持。
垃圾焚烧监测
03
无人机可对垃圾焚烧厂进行监测，检测烟气排放情况，为环保
成熟应用阶段
近年来，随着无人机技术的不断完 善和应用领域的拓展，无人机在农 业、环保、物流等领域得到了广泛 应用。
无人机的优势与限制
优势
无人机具有灵活、快速、低成本等优 势，能够实现高精度定位和遥控操作 ，适用于各种环境和场景。
限制
无人机的续航能力、载荷能力、稳定 性等方面仍有待提高，同时需要解决 空中交通管理、安全控制等技术问题 。
植保无人机简介PPT课件
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15
江苏数字鹰无人机农业植保
他们说这个是保护桨的…
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16
江苏数字鹰无人机农业植保
八轴售价在10W左右 六轴售价在ห้องสมุดไป่ตู้-8万
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很low的设计
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江苏数字鹰无人机农业植保
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走线杂乱不堪
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江苏数字鹰无人机农业植保
电机 线圈 很烂
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江苏数字鹰无人机农业植保
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20
CONTENTS
04Part Four DJI
3
国家政策重点扶持
2014 、 2015 中 央 一 号 文 件明确提出要“加强农用航 空建设”，为航空植保的发 展指明了方向。
市场需求量大
我国农作物约15万亩，平 均 年 施 药 3 次 ， 每 亩 次 20 元服务费，年总服务产值 900亿。
2
植保高效、节能环保
传统人工植保方式效率低 下，喷洒农药对人体伤害 较大，每年农药中毒人数 约为10W。
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10
广州天翔航空科技有限公司
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11
广州天翔航空科技有限公司
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12
广州天翔航空科技有限公司
产品特点
快速折叠 防荡药箱设计 推车设计，便于转场 高压雾化喷头 8分钟可喷20亩
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广州天翔航空科技有限公司
售价10-15万
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14
CONTENTS
03Part Three 江苏数字鹰无人机农业植保
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4
3
CONTENTS
01Part One 无锡汉和航空科技有限公司
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4
无锡汉和航空科技有限公司
成立于1997年
无人机植保技术课件-第6章 植保无人机的维护和保养
造坏成了较大的威胁，这一问题引起了国音家，的高阻度力重较视。大保证粮食安全是中国换的新基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发
展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并
重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。
电机发生过撞击，动平衡 破坏
展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并
螺旋桨叶残缺
重、注重无 钝 全提高人 、竞机失争振灵力、动，注加影重大响农业，无科操人技作机创新迟安、注重发换可现桨持续桨叶的叶集有约发裂展纹上、来。残缺立刻成对更
螺旋桨叶垂直方向（ 拨动桨叶可轻易发生垂直 定时检查桨叶螺丝，用高强度的螺
一、螺旋桨 螺旋桨是农业植保机消耗最快图的6配-2 件残，缺破在损大桨部叶 分的飞行事故当中都有可能 使螺旋桨发生断裂与破损。
第六章 植保无人机的维护和保养
6.1.1动力系统
螺旋桨常见故障及处理办法：
问题
表现
处理
每次更换桨叶必须反复检查螺旋桨
我国螺 一农旋 致药、。桨化与肥机有效臂利属用性率较不低，无 者近占人 空世机中界未自7％起旋的飞耕地就上侧使翻用了，全或球35％和飞机的农机，桨药臂轻叶和的微状化肥属拨态，性动，农，遥确药化更 控 定肥换 器 无使桨 摇 误用频叶 杆 后繁后 观 再对进 察 推环境行 无 大以试 人 油及生态 造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中门国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发
章节内 容
CONTENTS
植保无人机子系统的维护 01 与保养
02 植保无人机整体日常维护 与保养规范
无人机植保技术课件：常见病虫草害识别与化学防治
造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发
展目标，二保化证螟十三：亿成多人虫口灰的吃黄饭至问题淡，褐当务色之，急前是尽翅快近从主长要方追求形产，量和中依央赖资无源黑消点耗的，粗外放经缘营有转变6到～数7量个质小量效黑益并
重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。
第三章 常见病虫草害识别与化学防治
3.1.1 水稻病害
二、纹枯病 防治药剂：240克/升噻呋酰胺悬浮剂20-30毫升/亩，或430克/升戊唑醇悬浮
剂10-15毫升/亩，或250克/升嘧菌酯悬浮剂50-70毫升/亩，或20%井冈霉素可溶 粉 剂 3 5 - 5 0 克 / 亩 ， 或 7 5 % 肟 菌 ·戊 唑 醇 水 分 散 粒 剂 1 0 - 1 5 克 / 亩 ， 或 3 0 % 苯 甲 ·丙 环 唑 悬 浮 剂 1 5 - 2 0 毫 升 / 亩 ， 或 3 0 % 苯 甲 ·嘧 菌 酯 悬 浮 剂 3 0 - 4 0 毫 升 / 亩 。 还 可 选 用 氟 环 唑、己唑醇、枯草芽孢杆菌、井 ·戊唑醇、烯肟·戊唑醇、噻呋 ·戊唑醇、噻呋·嘧菌 酯等药剂。
重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。
病虫草害的发生严重威胁着农作物的产量和品质。科学开展化学防治依然是当前控 制农作物病虫草害的最主要的和有效的手段。
影响农作物病虫草害科学防治的因素有：农药品种、施药时期、施药方法、作 物与靶标、药后的田间管理等。正确识别病虫草害基本特征并准确分析为害情况是 合理选择农药品种与剂量、确定防治时期与施药方法、并进行科学防治的首要前提。
第三章 常见病虫草害识别与化学防治
3.1.2 水稻害虫
三、稻飞虱 稻飞虱是危害水稻的同翅目飞虱科害虫的统称，其中对水稻危害较大的主要有
展目标，二保化证螟十三：亿成多人虫口灰的吃黄饭至问题淡，褐当务色之，急前是尽翅快近从主长要方追求形产，量和中依央赖资无源黑消点耗的，粗外放经缘营有转变6到～数7量个质小量效黑益并
重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。
第三章 常见病虫草害识别与化学防治
3.1.1 水稻病害
二、纹枯病 防治药剂：240克/升噻呋酰胺悬浮剂20-30毫升/亩，或430克/升戊唑醇悬浮
剂10-15毫升/亩，或250克/升嘧菌酯悬浮剂50-70毫升/亩，或20%井冈霉素可溶 粉 剂 3 5 - 5 0 克 / 亩 ， 或 7 5 % 肟 菌 ·戊 唑 醇 水 分 散 粒 剂 1 0 - 1 5 克 / 亩 ， 或 3 0 % 苯 甲 ·丙 环 唑 悬 浮 剂 1 5 - 2 0 毫 升 / 亩 ， 或 3 0 % 苯 甲 ·嘧 菌 酯 悬 浮 剂 3 0 - 4 0 毫 升 / 亩 。 还 可 选 用 氟 环 唑、己唑醇、枯草芽孢杆菌、井 ·戊唑醇、烯肟·戊唑醇、噻呋 ·戊唑醇、噻呋·嘧菌 酯等药剂。
重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。
病虫草害的发生严重威胁着农作物的产量和品质。科学开展化学防治依然是当前控 制农作物病虫草害的最主要的和有效的手段。
影响农作物病虫草害科学防治的因素有：农药品种、施药时期、施药方法、作 物与靶标、药后的田间管理等。正确识别病虫草害基本特征并准确分析为害情况是 合理选择农药品种与剂量、确定防治时期与施药方法、并进行科学防治的首要前提。
第三章 常见病虫草害识别与化学防治
3.1.2 水稻害虫
三、稻飞虱 稻飞虱是危害水稻的同翅目飞虱科害虫的统称，其中对水稻危害较大的主要有
无人机无人机植保技术第一章 绪论 PPT
你觉得2021年以后，无人机会不会广泛应用于农业植保？
8、植保无人机的喷雾系统与雾滴雾化沉积特性 9、植保无人机低空低量航空施药技术 10、植保无人机的地勤系统 11、植保无人机施药技术规范 12、植保无人机智能监控管理系统 13、无人机植保作业解决方案
第一章 绪论
植保无人机的概念： 用于农林保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台与喷洒系统 组成，通过地面人员遥控或飞控自主作业来实现植保作业， 可以完成农药喷洒作业、叶面肥喷雾作业、促进授粉作业等。
机型构成
喷洒系统构成
遥控器
1.4 无人机植保作业优点 国内不同型号的植保无人机一天可以连续作业400 亩到800亩不等，是人工效率的30倍以上。
无人机的喷雾技术能减少50%以上的农药以及90% 左右的用水，不仅实现了资源的用量节约与成本缩 减，更使农药对土地与人体的伤害降到了最小。
1.5 我国植保无人机发展存在的问题
无人机无人机植保技术第一章 绪论
课程概述
（一）课程学时与学分 课程总学时48学时，授课40学时，4学时讨论、4学时习题
课。
（二）课程性质 本课程是无人机专业的一门专业课，主要内容为无人机技
术、植保技术、农药技术与施药技术。 为无人机专业学生未 来从事相关科研与工程技术做理论参考。
课程考核方式与要求
•学期末总成绩包括试卷成绩（闭卷）和平时成绩。平时 成绩主要由作业成绩、随堂提问成绩和平时考勤三部分组 成。 •（1）学期末试卷成绩占总成绩70%； •（2）平时成绩占总成绩30%。
目录
1、绪论 2、农作物病虫草害防治技术 3、农药基础知识 4、单旋翼植保无人机 5、多旋翼植保无人机 6、植保无人机的飞行动力系统 7、植保无人机的飞控系统
2008“863”计划项目：“水田超低空低 量施药技术研究与创制”。
8、植保无人机的喷雾系统与雾滴雾化沉积特性 9、植保无人机低空低量航空施药技术 10、植保无人机的地勤系统 11、植保无人机施药技术规范 12、植保无人机智能监控管理系统 13、无人机植保作业解决方案
第一章 绪论
植保无人机的概念： 用于农林保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台与喷洒系统 组成，通过地面人员遥控或飞控自主作业来实现植保作业， 可以完成农药喷洒作业、叶面肥喷雾作业、促进授粉作业等。
机型构成
喷洒系统构成
遥控器
1.4 无人机植保作业优点 国内不同型号的植保无人机一天可以连续作业400 亩到800亩不等，是人工效率的30倍以上。
无人机的喷雾技术能减少50%以上的农药以及90% 左右的用水，不仅实现了资源的用量节约与成本缩 减，更使农药对土地与人体的伤害降到了最小。
1.5 我国植保无人机发展存在的问题
无人机无人机植保技术第一章 绪论
课程概述
（一）课程学时与学分 课程总学时48学时，授课40学时，4学时讨论、4学时习题
课。
（二）课程性质 本课程是无人机专业的一门专业课，主要内容为无人机技
术、植保技术、农药技术与施药技术。 为无人机专业学生未 来从事相关科研与工程技术做理论参考。
课程考核方式与要求
•学期末总成绩包括试卷成绩（闭卷）和平时成绩。平时 成绩主要由作业成绩、随堂提问成绩和平时考勤三部分组 成。 •（1）学期末试卷成绩占总成绩70%； •（2）平时成绩占总成绩30%。
目录
1、绪论 2、农作物病虫草害防治技术 3、农药基础知识 4、单旋翼植保无人机 5、多旋翼植保无人机 6、植保无人机的飞行动力系统 7、植保无人机的飞控系统
2008“863”计划项目：“水田超低空低 量施药技术研究与创制”。
无人机植保技术课件：维护与保养
• 保持干净，无裂痕、破损等，每 日作业完毕后，可使用肥皂水清 洗，清洗后使用干毛巾擦拭干净 即可。
2.9.1整机结构
• 机臂灯环与各插头使用 保养：
• 在清洗机臂过程中，注 意3（红色）、6（绿色） 号机臂上航向灯，防止 药液进入其中导致出现 短路现象。电机、航向 灯插头在长时间使用后 出现松动、线路破损等 迹象时应及时处理更换。 （插头松动可将MT60 公头金属触点扩大）
2.9.1整机结构
M6E植保无人机
• 周期：作业期间必须每天清洁， 非作业期间可每周清洁一次。
• 要点：该项目主要指机身主体 的清洁工作，如电源线、机身 板、机臂、电机、连接件的清 洁工作。电机清洁时请勿用水、 带腐蚀性清洁剂等清洗，防止 将线圈腐蚀导致短路。检查整 机上所有固定螺丝是否有松脱 等现象。检查飞机接线插头状 态，有无老化、松动、虚连等。
2.9.3喷洒系统
• 2.水泵
• 使用时因为水泵在水箱外端悬挂， 所以在作业时会有农药喷洒在其表 面，如不及时清理，药液有可能将 其腐蚀，内部也有进入药液的可能， 从而导致内部电子元器件损坏，所 以每日作业后应该及时将水泵外表 污垢与农药残留及时清理干净。
• 作业完毕后，水泵内部会有残留农 药，
• 所以需要使用清水将其内部农药冲 刷干净（往药箱内灌入清水，将水 泵开启，使清水从水泵中流过）如 作业时水泵运转不顺畅、内部有可 能进入杂质，可将水泵示螺丝拧开， 将其内部波轮处杂质取出。
统的检查，着重检查线路老化、结构件磨损等情况。
2.9.2动力系统
• 螺旋桨：
• 作业完成后螺旋桨表面需及 时清洗干净，螺旋桨安装时 注意折叠处螺丝的松紧度， 太紧或者太松都会导致飞行 中机身出现抖动，表面破损、 有裂纹的螺旋桨会影响飞行 安全，请及时更换
2.9.1整机结构
• 机臂灯环与各插头使用 保养：
• 在清洗机臂过程中，注 意3（红色）、6（绿色） 号机臂上航向灯，防止 药液进入其中导致出现 短路现象。电机、航向 灯插头在长时间使用后 出现松动、线路破损等 迹象时应及时处理更换。 （插头松动可将MT60 公头金属触点扩大）
2.9.1整机结构
M6E植保无人机
• 周期：作业期间必须每天清洁， 非作业期间可每周清洁一次。
• 要点：该项目主要指机身主体 的清洁工作，如电源线、机身 板、机臂、电机、连接件的清 洁工作。电机清洁时请勿用水、 带腐蚀性清洁剂等清洗，防止 将线圈腐蚀导致短路。检查整 机上所有固定螺丝是否有松脱 等现象。检查飞机接线插头状 态，有无老化、松动、虚连等。
2.9.3喷洒系统
• 2.水泵
• 使用时因为水泵在水箱外端悬挂， 所以在作业时会有农药喷洒在其表 面，如不及时清理，药液有可能将 其腐蚀，内部也有进入药液的可能， 从而导致内部电子元器件损坏，所 以每日作业后应该及时将水泵外表 污垢与农药残留及时清理干净。
• 作业完毕后，水泵内部会有残留农 药，
• 所以需要使用清水将其内部农药冲 刷干净（往药箱内灌入清水，将水 泵开启，使清水从水泵中流过）如 作业时水泵运转不顺畅、内部有可 能进入杂质，可将水泵示螺丝拧开， 将其内部波轮处杂质取出。
统的检查，着重检查线路老化、结构件磨损等情况。
2.9.2动力系统
• 螺旋桨：
• 作业完成后螺旋桨表面需及 时清洗干净，螺旋桨安装时 注意折叠处螺丝的松紧度， 太紧或者太松都会导致飞行 中机身出现抖动，表面破损、 有裂纹的螺旋桨会影响飞行 安全，请及时更换
植保无人机操控技术课件：植保无人机维护保养与储存
知识点2：植保无人机整机保养与贮存
植保无人机维护保养
3.快速保养流程 1）清洗外观：无人机的植保作业环境复杂，设备外表面会黏附大量的药液和灰尘，必须及时清洗以 避免组件被腐蚀而影响正常工作。 2）结构检查：植保无人机机体振动较为强烈时，应检查螺栓、卡扣、铆钉等连接部位，如有磨损、 损坏、松动、滑丝、生锈等情况应及时更换或者涂油。 3）易损件更换：农药有不同程度的腐蚀性，和农药接触的部分（管道、转接头、喷头、流量计、液 位计等）要及时检查和更换。 4）养护存放：植保无人机及其附属产品中有些电子元器件需要放在干燥通风的地方，锂电池保持 60%的电量储存，每三个月要充放电激活电池。 5）飞行平台机体部分保养
知识点2：植保无人机动力系统维护与保养
植保无人机维护保养
3.电池 （1）植保无人机电池保养 定期检查电池主体、把手、线材、电源插头，观察外观是否受损、变形、腐蚀、变色、破皮以及插头与无人 机的接插是否过松，每次作业结束，需用干布擦拭电池表面及电源插头，确保没有农药残留，以免腐蚀电池 。飞行结束后电池温度较高，需待飞行电池温度降至40℃以下再对其充电（飞行电池充电最佳温度范围为5 ～40℃）。作业结束后，建议对电池进行慢充。 （2）电池充电保养 部分充电器在充满以后的断电不及时，导致电池充满后还没有停止充电。另外充电器使用较长时间后，因为 内部元件老化，也容易出现电池过充的问题。而如果锂电池过充，轻则影响电池寿命，重则直接出现爆炸起 火。
知识点2：植保无人机整机保养与贮存
植保无人机维护保养
2.常规的维护保养 1）植保无人机机身的保养。多旋翼无人机机身采用强度高，重量轻、耐腐蚀的碳纤维和铝合金等材 料，由于飞防作业喷洒的药液和田间的灰尘会吸附在机身上，作业后需要及时用抹布擦拭机身上的药 液，避免长期积累发出刺鼻的农药味，危害人员的身体健康。 2）和药液直接接触的喷洒系统的保养。有一定的腐蚀性，作业结束后应及时用清水或肥皂水冲洗喷洒系统中残留 的药液直到清水流出，在清水中用软毛刷刷洗喷嘴。若作业时喷洒的是有吸附性的除草剂、生长调节 剂，作业结束后要用含有洗衣粉的温水浸泡和反复清洗，定期检查、更换喷嘴和流量计。 3）植保无人机动力系统的保养。动力系统主要包括锂电池、插头、电机等组件，智能电池在充放电 、存放过程中的使用方法不对，会对其寿命产生影响。锂电池亏电储存对其寿命有显著不利影响，长 时间储存的电量应保持在50%～60%之间，每隔三个月充放电一次。
无人机植保技术课件：常见农作物及相关病虫害
常见农作物及相关病虫害
目录
CONTENTS
01
水稻
02
小麦
03
玉米
04
马铃薯
05
棉花
农作物病虫害是我国的主要农业灾害之一， 具有一下特点。
特点： 种类多 影响大 时常暴发成灾
病虫害可以分为四大类：
粮食作物病虫害 蔬菜病虫害
经济作物病虫害 果树病虫害
飞防主要 对象
01
水稻常见病虫害防治
水稻常见病虫害防治
主要依据： 一是一代发生在秧田和水稻生长前期，此时用药，
由于水稻群体较小，药剂很容易喷到水稻全株。到了 二代，水稻已进入生长后期，群体较大，喷药 量很 难保证。
二是一代防治容易掌握适期，只要看到田间枯鞘 开始增多时就可用药防治，并且防治效果十分明显。
因此，二化螟的防治必须抓住７月上旬一代发生 的有利时间，能起到事半功倍的效果。
二化螟 形态特征
卵灰蛹成条幼：褐：虫成褐虫扁色长：鱼色：椭﹐约翅鳞纵老圆额展状线1熟基0形白雄，，～时片，色约初中1长线白3有至产间2毫， 伸色20烟1时三0米 毫0腹 至～色乳条余， 米面 翅灰3﹐白较0粒﹐淡灰 芽白毫圆明色至雌棕白末﹐米形，显百色色端并2，﹐将，5余，。。带～顶体后孵粒前。褐2端背化期8组期色毫尖有时逐成背。米。渐灰5卵面。条黑模胸块尚褐色糊头部，可色，。部和排见纵足淡翅列5
翌年小麦返青后，越冬病叶中的菌丝体 复苏扩展，当旬均温上升至5℃时显症产孢， 如遇春雨或结露，病害扩展蔓延迅速，引致
春季流行。成为该病主要为害时期。
小麦条绣病防治方法
如果原菌可以过冬，且遇到长期湿冷天 气，就容易爆发条绣病。所以防治时要
结合本地温度。 参考用药：三唑类、烯唑类为主的高 效低毒内吸杀菌剂进行大田喷药防治， 每亩用15%三唑酮粉剂80-100克，或亩 用25%烯唑醇粉剂30-40克，或12.5%悬
目录
CONTENTS
01
水稻
02
小麦
03
玉米
04
马铃薯
05
棉花
农作物病虫害是我国的主要农业灾害之一， 具有一下特点。
特点： 种类多 影响大 时常暴发成灾
病虫害可以分为四大类：
粮食作物病虫害 蔬菜病虫害
经济作物病虫害 果树病虫害
飞防主要 对象
01
水稻常见病虫害防治
水稻常见病虫害防治
主要依据： 一是一代发生在秧田和水稻生长前期，此时用药，
由于水稻群体较小，药剂很容易喷到水稻全株。到了 二代，水稻已进入生长后期，群体较大，喷药 量很 难保证。
二是一代防治容易掌握适期，只要看到田间枯鞘 开始增多时就可用药防治，并且防治效果十分明显。
因此，二化螟的防治必须抓住７月上旬一代发生 的有利时间，能起到事半功倍的效果。
二化螟 形态特征
卵灰蛹成条幼：褐：虫成褐虫扁色长：鱼色：椭﹐约翅鳞纵老圆额展状线1熟基0形白雄，，～时片，色约初中1长线白3有至产间2毫， 伸色20烟1时三0米 毫0腹 至～色乳条余， 米面 翅灰3﹐白较0粒﹐淡灰 芽白毫圆明色至雌棕白末﹐米形，显百色色端并2，﹐将，5余，。。带～顶体后孵粒前。褐2端背化期8组期色毫尖有时逐成背。米。渐灰5卵面。条黑模胸块尚褐色糊头部，可色，。部和排见纵足淡翅列5
翌年小麦返青后，越冬病叶中的菌丝体 复苏扩展，当旬均温上升至5℃时显症产孢， 如遇春雨或结露，病害扩展蔓延迅速，引致
春季流行。成为该病主要为害时期。
小麦条绣病防治方法
如果原菌可以过冬，且遇到长期湿冷天 气，就容易爆发条绣病。所以防治时要
结合本地温度。 参考用药：三唑类、烯唑类为主的高 效低毒内吸杀菌剂进行大田喷药防治， 每亩用15%三唑酮粉剂80-100克，或亩 用25%烯唑醇粉剂30-40克，或12.5%悬
农业植保无人机未来发展趋势报告PPT
面临的挑战和机遇
农业植保无人机面临着应用场景的多样性、恶劣环境的干扰 以及飞行效率的制约等挑战，同时也具有巨大的发展潜力。
农业植保无人机现状
市场规模和增长趋势
农业植保无人机市场规模逐渐扩大，增长速度逐年提高。
技术水平和发展趋势
随着科技的不断进步，农业植保无人机技术也在不断提升，包括续航能力、 稳定性、智能化等方面。
研究目的和方法
研究目的
本报告旨在探讨农业植保无人机的未来发展趋势，分析其面临的挑战和机遇，并 提出可行的解决方案和发展建议。
研究方法
本研究采用文献综述、案例分析和专家访谈等多种方法，对农业植保无人机的现 状和发展趋势进行全面深入的分析和研究。
02
农业植保无人机发展现状
国内外发展情况
国内发展情况
未来研究展望
未来农业植保无人机将会朝着更智能化、更高效化的方向发展，提升作 业质量和效率。
结合大数据、人工智能等技术，农业植保无人机将能够实现更精准的施 药和更精细的田间管理。
未来农业植保无人机的应用范围将会更加广泛，包括蔬菜、水果、中草 药等多个领域。同时，植保无人机也将与其他农业机械和技术的结合更 加紧密，形成农业全程机械化、智能化的趋势。
农业植保无人机未来发展趋 势报告ppt
xx年xx月xx日
目 录
• 引言 • 农业植保无人机发展现状 • 农业植保无人机市场前景预测 • 农业植保无人机技术发展趋势 • 农业植保无人机产业发展瓶颈及建议 • 结论
01
引言
背景与意义
农业植保无人机的快速发展
随着无人机技术的不断进步，农业植保无人机在农业生产中 的应用越来越广泛。
03
农业植保无人机市场前景预测
市场规模及增长趋势
农业植保无人机面临着应用场景的多样性、恶劣环境的干扰 以及飞行效率的制约等挑战，同时也具有巨大的发展潜力。
农业植保无人机现状
市场规模和增长趋势
农业植保无人机市场规模逐渐扩大，增长速度逐年提高。
技术水平和发展趋势
随着科技的不断进步，农业植保无人机技术也在不断提升，包括续航能力、 稳定性、智能化等方面。
研究目的和方法
研究目的
本报告旨在探讨农业植保无人机的未来发展趋势，分析其面临的挑战和机遇，并 提出可行的解决方案和发展建议。
研究方法
本研究采用文献综述、案例分析和专家访谈等多种方法，对农业植保无人机的现 状和发展趋势进行全面深入的分析和研究。
02
农业植保无人机发展现状
国内外发展情况
国内发展情况
未来研究展望
未来农业植保无人机将会朝着更智能化、更高效化的方向发展，提升作 业质量和效率。
结合大数据、人工智能等技术，农业植保无人机将能够实现更精准的施 药和更精细的田间管理。
未来农业植保无人机的应用范围将会更加广泛，包括蔬菜、水果、中草 药等多个领域。同时，植保无人机也将与其他农业机械和技术的结合更 加紧密，形成农业全程机械化、智能化的趋势。
农业植保无人机未来发展趋 势报告ppt
xx年xx月xx日
目 录
• 引言 • 农业植保无人机发展现状 • 农业植保无人机市场前景预测 • 农业植保无人机技术发展趋势 • 农业植保无人机产业发展瓶颈及建议 • 结论
01
引言
背景与意义
农业植保无人机的快速发展
随着无人机技术的不断进步，农业植保无人机在农业生产中 的应用越来越广泛。
03
农业植保无人机市场前景预测
市场规模及增长趋势
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天途无人机植保专业课程
2020/4/2
1
第一章 概述
航空植保发展历程
?1912年，加拿大已经开始将飞机作为大田作物、果园 等喷洒农药辅助工具；
?1918年，美国第一次用飞机喷洒农药防治蝗虫开始， 正式拉开了航空植保的历史序幕；
?直到1987年，日本Yamaha公司生产出世界上第一台农 用植保无人机（R-50）； ?经过近三十年的发展，目前日本拥有2346架已经注册 的农用植保无人机，操作人员14163人，成为世界上农
美国：农用航空作业占耕地面积近50% 日本：农用航空作业占总耕地面积的54% 世界：农业航空平均水平为17% 中国：农用航空作业占总耕地面积不足2%
2020/4/2
3
中国农用无人机市场发展趋势
2020/4/2
4
?多旋翼植保无人机的特点
?技术门槛低 ?造价相对便宜 ?能垂直起降、空中悬停，适应场地较多 ?航模级别的国产电机和配件 ?抗风性能强 ?连续作业能力强，效率高，单架次需要最少2块电池 组 ?举例，10L多旋翼无人机，单架次2块电池组，作业 面积1：1.5-2（10升：15-20亩），日作业6小时可完 成400亩植保作业需要飞行20-25架次，携带移动发电 机只需配备5组电池，使用场地灵活多变，按市场价 格10元/亩，日营业额4000元
2020/4/2
无人机驾驶员分类统计图
销售销额售, 额固定, 飞艇
翼驾驾驶驶员员合合格 销售额格,证直证,升3,451, 0% 机驾驶员1合6%
格证 , 255, 销售额 , 多旋
12%
翼驾驶员合
格证 , 1541,
72%
多旋翼驾驶员合格证 直升机驾驶员合格证 固定翼驾驶员合格证 飞艇驾驶员合格证
6
通常我们在植保机下 部安装有储药箱、农药喷 杆、喷头、药管、药管快 拆连接头、水泵以及置于 中心板上的水泵电源降压 模块。
2020/4/2
25
第三章 无人机飞行原理
以四旋翼为例：
四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速， 实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。 四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四 个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠 驱动系统
2020/4/2
26
2020/4/2
27
第四章 无人机遥控器
◆遥控器主界面
2020/4/2
28
2020/4/2
29
? 遥控器相关设置
?建立新模型 ?通道设置
?失控保护设置 ?计时器设置
2020/4/2
30
通道
1 2 3 4
名称
AIL ELE THR RUD
美 国手
功能
定义开 关
微调开 关
副翼舵
2020/4/2
8
第二节 无人机的一般分类
按用途分：无人机可分为军用、民用和消费级三大类
2020/4/2
9
按飞行方式分： 1.固定翼无人机 2.旋翼无人机 3.扑翼无人机 4.无人飞艇
2020/4/2
10
第三节 无人机的飞行控制
1.遥控飞行
2.自控飞行 1）惯性导航
2)卫星导航 3)多普勒导航 4)组合导航 5)地形辅助导航
15
◆动力电机
2020/4/2
16
◆电子调速器
2020/4/2
17
◆电池
2020//2
18
第二节 机体结构
2020/4/2
19
第三节 控制系统
◆飞控系统的组成
2020/4/2
20
◆飞控的用途
2020/4/2
21
◆飞行模式（不同飞控参阅说明书类比）
1、手动模式 2、GPS模式 3、航线开启模式 4、自动返航模式
J1
T1
升降舵
J2
T2
油门舵
J3
T3
方向舵
J4
T4
通道
1 2 3 4
名称
AIL ELE THR RUD
日本手 功能
定义开 关
微调开 关
副翼舵
J1
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升降舵
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油门舵
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方向舵
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通道
1 2 3 4
名称
AIL ELE THR RUD
2020/4/2
5
?中国植保无人机市场的就业形势
目前，全国从事无人机飞行的“飞手”有近万人，其 中有驾照的仅有数百人。职业“飞手”年薪一般在15 万元，顶级“飞手”年薪最高可达50万元。如果保守 计算，一架荷载10公斤农药的小型植保无人机，每天 作业300亩，年作业100天，年作业量3万亩次，全国45 亿亩次施药量，需要15万架植保无人机的保有量。每 架植保无人机平均20万元，植保无人机保有产值300亿 元；植保无人机循环更新周期3年，年产值为100亿 元。一架植保无人机可直接带动3人就业，15万架将解 决45万人的农村劳动力就业问题，每人平均年收入4万 元。
用无人机喷药第一大国，日本的农用植保无人机及其配 套施药技术发展比较成熟，已达到在短时间内加注汽油 ，补充药剂，操作实现傻瓜式，施药效率很高，目前无 人机施药已占总施药面积的50%以上。
2020/4/2
2
国内趋势
中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的 农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致 死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无 官方统计，想必更是一个惊人数字。植保无人机服务农 业在日本、美国等发达国家得到了快速发展，在中国无 人机的需求越来越明显。
2020/4/2
22
◆关于校准
1.遥控器校准 2.电调校准 3.磁罗盘校准
2020/4/2
23
◆传感器部分 1、惯性测量单元(英文:Inertial measurement unit，简 称IMU)
2、陀螺仪
2020/4/2
24
第四节 载荷系统
大多无人机系统升空便执行任务，通常需要搭载任务载荷。在此我们只讨论用 于飞防控害的植保载荷。
第二章 基 础 知 识 部 分
无人机（UAV）就是利用无线遥控或程序控制来执行 特定航空任务的飞行器，指不搭载操作人员的一种动
力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升
力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能 进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。
2020/4/2
7
第一节 无人机系统的一般组成
2020/4/2
11
第四节 无人机的起飞和着陆
1、无人机的起飞
2020/4/2
12
2、无人机的着陆
2020/4/2
13
第五节 无人机飞行平台
无人机的飞行平台主要由四大部分组成：动力系统，外观部 分，控制系统，载荷部分。
2020/4/2
14
第三章 无人机系统构造分类
第一节 动力系统 ◆螺旋桨
2020/4/2
2020/4/2
1
第一章 概述
航空植保发展历程
?1912年，加拿大已经开始将飞机作为大田作物、果园 等喷洒农药辅助工具；
?1918年，美国第一次用飞机喷洒农药防治蝗虫开始， 正式拉开了航空植保的历史序幕；
?直到1987年，日本Yamaha公司生产出世界上第一台农 用植保无人机（R-50）； ?经过近三十年的发展，目前日本拥有2346架已经注册 的农用植保无人机，操作人员14163人，成为世界上农
美国：农用航空作业占耕地面积近50% 日本：农用航空作业占总耕地面积的54% 世界：农业航空平均水平为17% 中国：农用航空作业占总耕地面积不足2%
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中国农用无人机市场发展趋势
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?多旋翼植保无人机的特点
?技术门槛低 ?造价相对便宜 ?能垂直起降、空中悬停，适应场地较多 ?航模级别的国产电机和配件 ?抗风性能强 ?连续作业能力强，效率高，单架次需要最少2块电池 组 ?举例，10L多旋翼无人机，单架次2块电池组，作业 面积1：1.5-2（10升：15-20亩），日作业6小时可完 成400亩植保作业需要飞行20-25架次，携带移动发电 机只需配备5组电池，使用场地灵活多变，按市场价 格10元/亩，日营业额4000元
2020/4/2
无人机驾驶员分类统计图
销售销额售, 额固定, 飞艇
翼驾驾驶驶员员合合格 销售额格,证直证,升3,451, 0% 机驾驶员1合6%
格证 , 255, 销售额 , 多旋
12%
翼驾驶员合
格证 , 1541,
72%
多旋翼驾驶员合格证 直升机驾驶员合格证 固定翼驾驶员合格证 飞艇驾驶员合格证
6
通常我们在植保机下 部安装有储药箱、农药喷 杆、喷头、药管、药管快 拆连接头、水泵以及置于 中心板上的水泵电源降压 模块。
2020/4/2
25
第三章 无人机飞行原理
以四旋翼为例：
四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速， 实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。 四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四 个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠 驱动系统
2020/4/2
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第四章 无人机遥控器
◆遥控器主界面
2020/4/2
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? 遥控器相关设置
?建立新模型 ?通道设置
?失控保护设置 ?计时器设置
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通道
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名称
AIL ELE THR RUD
美 国手
功能
定义开 关
微调开 关
副翼舵
2020/4/2
8
第二节 无人机的一般分类
按用途分：无人机可分为军用、民用和消费级三大类
2020/4/2
9
按飞行方式分： 1.固定翼无人机 2.旋翼无人机 3.扑翼无人机 4.无人飞艇
2020/4/2
10
第三节 无人机的飞行控制
1.遥控飞行
2.自控飞行 1）惯性导航
2)卫星导航 3)多普勒导航 4)组合导航 5)地形辅助导航
15
◆动力电机
2020/4/2
16
◆电子调速器
2020/4/2
17
◆电池
2020//2
18
第二节 机体结构
2020/4/2
19
第三节 控制系统
◆飞控系统的组成
2020/4/2
20
◆飞控的用途
2020/4/2
21
◆飞行模式（不同飞控参阅说明书类比）
1、手动模式 2、GPS模式 3、航线开启模式 4、自动返航模式
J1
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升降舵
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油门舵
J3
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方向舵
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通道
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名称
AIL ELE THR RUD
日本手 功能
定义开 关
微调开 关
副翼舵
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通道
1 2 3 4
名称
AIL ELE THR RUD
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5
?中国植保无人机市场的就业形势
目前，全国从事无人机飞行的“飞手”有近万人，其 中有驾照的仅有数百人。职业“飞手”年薪一般在15 万元，顶级“飞手”年薪最高可达50万元。如果保守 计算，一架荷载10公斤农药的小型植保无人机，每天 作业300亩，年作业100天，年作业量3万亩次，全国45 亿亩次施药量，需要15万架植保无人机的保有量。每 架植保无人机平均20万元，植保无人机保有产值300亿 元；植保无人机循环更新周期3年，年产值为100亿 元。一架植保无人机可直接带动3人就业，15万架将解 决45万人的农村劳动力就业问题，每人平均年收入4万 元。
用无人机喷药第一大国，日本的农用植保无人机及其配 套施药技术发展比较成熟，已达到在短时间内加注汽油 ，补充药剂，操作实现傻瓜式，施药效率很高，目前无 人机施药已占总施药面积的50%以上。
2020/4/2
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国内趋势
中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的 农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致 死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无 官方统计，想必更是一个惊人数字。植保无人机服务农 业在日本、美国等发达国家得到了快速发展，在中国无 人机的需求越来越明显。
2020/4/2
22
◆关于校准
1.遥控器校准 2.电调校准 3.磁罗盘校准
2020/4/2
23
◆传感器部分 1、惯性测量单元(英文:Inertial measurement unit，简 称IMU)
2、陀螺仪
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24
第四节 载荷系统
大多无人机系统升空便执行任务，通常需要搭载任务载荷。在此我们只讨论用 于飞防控害的植保载荷。
第二章 基 础 知 识 部 分
无人机（UAV）就是利用无线遥控或程序控制来执行 特定航空任务的飞行器，指不搭载操作人员的一种动
力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升
力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能 进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。
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第一节 无人机系统的一般组成
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第四节 无人机的起飞和着陆
1、无人机的起飞
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2、无人机的着陆
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第五节 无人机飞行平台
无人机的飞行平台主要由四大部分组成：动力系统，外观部 分，控制系统，载荷部分。
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第三章 无人机系统构造分类
第一节 动力系统 ◆螺旋桨
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