无人机教材ppt
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-无人机介绍ppt课件
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16
§7.2.1 遥控飞行（2）
1.上传指令
无线电遥控的基本过程：遥控站通 过发射机向无人机发送无线电波，传递 指令，无人机上的接收机接收并译出指 令的内容，通过自动驾驶仪按指令操纵 舵面，或通过其他接口操纵机上任务载 荷。为了能正确发送遥控指令，遥控站 设有搜索和跟踪雷达，它们测量无人机
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43
§7.3.2 无人机的着陆（1）
1.脱“壳”而落 此法回收回收无人机上有价值的那
一部分，如照相机舱等。这种方法不多 用，因为回收舱与无人机分离并不容易， 而且也不经济。美国的GTD- 30 型高空 超音速无人侦察机就利用这种回收方法。
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44
§7.3.2 无人机的着陆（2）
航空航天概论
无人机
§7.1 无人机概况 §7.2 无人机的飞行控制 §7.3 无人机的起飞与着陆 §7.4 无人机的用途
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1
§7.1 无人机概况
§7.1.1 什么叫无人机 §7.1.2 无人机的发展概况 §7.1.3 无人机的特点
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2
§7.1.1 什么叫无人机（1）
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11
§7.1.3 无人机的特点（1）
1.小巧灵活
现代无人机犹如一个大航空模型， 大型的也只相当于一般的小飞机。任务 载重最高可达几百公斤，最小的只几十 公斤；飞行高度最高可达30000米，最 低可达30米；飞行速度最高 4 马赫；最 长巡航时间可达20小时。它能承受的机 动过载比有人飞机高一倍。
对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的，即由无人机上的传感 器测出
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无人机含动画培训教材ppt
遵守国家法律法规和相关规定
遵守飞行安全规则，避免危险飞行
遵守无人机飞行高度和速度的规定，避免超速或低飞
遵守飞行规则：遵守国家法律法规和飞行规定，避免在禁飞区域进行飞行。
确保设备安全：检查无人机设备的安全性，确保设备没有故障或损坏，避免因设备问题导致飞行事故。
保持安全距离：在飞行过程中，保持与无人机和其他物体的安全距离，避免碰撞或干扰。
汇报人：
感谢您的观看
民用领域：无人机将在民用领域得到广泛应用，如航拍、快递等
单击此处输入(你的)智能图形项正文，文字是您思想的提炼，请尽量言简意赅
商业领域：无人机将在商业领域创造更多价值，如农业植保、测绘等
单击此处输入(你的)智能图形项正文，文字是您思想的提炼，请尽量言简意赅
无人机在未来的应用领域： * 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业 * 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等 * 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况 * 物流领域：用于快递、货物运输等* 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业* 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等* 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况* 物流领域：用于快递、货物运输等无人机的发展方向： * 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等 * 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求 * 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全 * 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平* 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等* 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求* 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全* 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平
无人机的起源和早期应用
现代无人机的发展历程
无人机在军事、民用领域的应用
遵守飞行安全规则，避免危险飞行
遵守无人机飞行高度和速度的规定，避免超速或低飞
遵守飞行规则：遵守国家法律法规和飞行规定，避免在禁飞区域进行飞行。
确保设备安全：检查无人机设备的安全性，确保设备没有故障或损坏，避免因设备问题导致飞行事故。
保持安全距离：在飞行过程中，保持与无人机和其他物体的安全距离，避免碰撞或干扰。
汇报人：
感谢您的观看
民用领域：无人机将在民用领域得到广泛应用，如航拍、快递等
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商业领域：无人机将在商业领域创造更多价值，如农业植保、测绘等
单击此处输入(你的)智能图形项正文，文字是您思想的提炼，请尽量言简意赅
无人机在未来的应用领域： * 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业 * 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等 * 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况 * 物流领域：用于快递、货物运输等* 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业* 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等* 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况* 物流领域：用于快递、货物运输等无人机的发展方向： * 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等 * 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求 * 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全 * 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平* 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等* 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求* 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全* 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平
无人机的起源和早期应用
现代无人机的发展历程
无人机在军事、民用领域的应用
无人机概述课件PPT
12
第1章 无人机概述 无人机的应用
3.在航测领域的应用 无人机航测的应用领域覆盖面很广，目前主要在以下几个场景中： （1）国土测绘 （2）环境监测 （3）应急救灾
13
第1章 无人机概述 无人机的应用
4.在电力巡线领域的应用 电力巡线无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中巡线 无人机任务载荷主要有高清数码摄像机和照相机、雷达以及GPS定位系统 等。无人机电力巡检如图1-9所示。
15
第1章 无人机概述 民用用无人机的发展趋势
1.智能化 通过提高民用无人机的智能化，可以更好地满足市场需求，降低无人机驾 驶员的使用数量，此外，近些年人工智能技术的发展，为无人机的智能化 奠定技术基础。 2.产业化 随着民用无人机市场的发展，消费者需求更加多样化。 3.规范化 建立民用无人机飞行运营、适航管理、安全管理等较为完善的标准规范和 法规体系，确保无人机的合理、合法、合规地使用。 4.专业化 通过实施“无人机+”计划，细分出无人机应急救援、公共安全、环境保护、 石油巡线等应用领域。
8
第1章 无人机概述 无人机的应用
1.在植保领域的应用 植保无人机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成。植保无人机 稻田作业如图所示。
9
第1章 无人机概述 无人机的应用
2.在航拍领域的应用 航拍无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中航拍无人机 任务载荷只要有云台、相机和图像传输系统等。航拍无人机如图所示。
1
第1章 无人机概述 无人机定义
2.无人机与航模区别 （1）控制系统 无人机具备飞行控制系统，而航模没有飞控。 （2）任务载荷 无人机搭载一定的任务载荷，航模则没有。 （3）飞行平台 无人机飞行平台的外形和形式多样，设计和制造比较先进，而航模则比较 单一，技术水平较低。
第1章 无人机概述 无人机的应用
3.在航测领域的应用 无人机航测的应用领域覆盖面很广，目前主要在以下几个场景中： （1）国土测绘 （2）环境监测 （3）应急救灾
13
第1章 无人机概述 无人机的应用
4.在电力巡线领域的应用 电力巡线无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中巡线 无人机任务载荷主要有高清数码摄像机和照相机、雷达以及GPS定位系统 等。无人机电力巡检如图1-9所示。
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第1章 无人机概述 民用用无人机的发展趋势
1.智能化 通过提高民用无人机的智能化，可以更好地满足市场需求，降低无人机驾 驶员的使用数量，此外，近些年人工智能技术的发展，为无人机的智能化 奠定技术基础。 2.产业化 随着民用无人机市场的发展，消费者需求更加多样化。 3.规范化 建立民用无人机飞行运营、适航管理、安全管理等较为完善的标准规范和 法规体系，确保无人机的合理、合法、合规地使用。 4.专业化 通过实施“无人机+”计划，细分出无人机应急救援、公共安全、环境保护、 石油巡线等应用领域。
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第1章 无人机概述 无人机的应用
1.在植保领域的应用 植保无人机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成。植保无人机 稻田作业如图所示。
9
第1章 无人机概述 无人机的应用
2.在航拍领域的应用 航拍无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中航拍无人机 任务载荷只要有云台、相机和图像传输系统等。航拍无人机如图所示。
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第1章 无人机概述 无人机定义
2.无人机与航模区别 （1）控制系统 无人机具备飞行控制系统，而航模没有飞控。 （2）任务载荷 无人机搭载一定的任务载荷，航模则没有。 （3）飞行平台 无人机飞行平台的外形和形式多样，设计和制造比较先进，而航模则比较 单一，技术水平较低。
无人机基础ppt课件
放电电压不得低于3.6V，一般设置的报警电压为3.7V，电池使用时，务必使用报警器，或 放电 者在上电时观察无人机本体上的电压显示器
20
输入电压每增加 1V，电机空转转速的增加值。 例如： KV值为120的电机，理论上，输入电压为10V时，其空转转速为 120*10=1200转/分钟；
KV值为350的电机，理论上，输入电压为24V时，其空转转速为 350*24=8400转/分钟。
21
4110 400KV
（型号）
41表示定子直径 10表示定子高度
36
电池的使用
初次使用，请先使用标准的平衡充电器进行充电；新电池初次使用切勿过度放电，初次 初次使 使用过后，单颗电压不得低于3.7V，连续使用5个循环激活后方可放心使用；持续使用时，
用 请注意检查电池电压，单颗电压不得低于3.6V。低于这些额定电压将导致电池鼓气，直至 损坏
动力电池最佳的充电电流1C-2C之间，对于支持5C充电的电池，建议每周至少二次以上小 充电 电流充电
近近百百年年缓缓慢慢发发展展 || 未未来来1100--2200年年
无无人人机机行行业业
将将 进进 入入 黄黄 金金 发发 展展 轨轨 道道
1
2
极目多旋翼无人飞行器入门 与实践
无人机基础教学
3
• 什么是无人机？
无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle，英文简称UAV），是利用无线电遥控设 备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无 人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、 无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器 （20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、 太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以 在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各 种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。
20
输入电压每增加 1V，电机空转转速的增加值。 例如： KV值为120的电机，理论上，输入电压为10V时，其空转转速为 120*10=1200转/分钟；
KV值为350的电机，理论上，输入电压为24V时，其空转转速为 350*24=8400转/分钟。
21
4110 400KV
（型号）
41表示定子直径 10表示定子高度
36
电池的使用
初次使用，请先使用标准的平衡充电器进行充电；新电池初次使用切勿过度放电，初次 初次使 使用过后，单颗电压不得低于3.7V，连续使用5个循环激活后方可放心使用；持续使用时，
用 请注意检查电池电压，单颗电压不得低于3.6V。低于这些额定电压将导致电池鼓气，直至 损坏
动力电池最佳的充电电流1C-2C之间，对于支持5C充电的电池，建议每周至少二次以上小 充电 电流充电
近近百百年年缓缓慢慢发发展展 || 未未来来1100--2200年年
无无人人机机行行业业
将将 进进 入入 黄黄 金金 发发 展展 轨轨 道道
1
2
极目多旋翼无人飞行器入门 与实践
无人机基础教学
3
• 什么是无人机？
无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle，英文简称UAV），是利用无线电遥控设 备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无 人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、 无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器 （20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、 太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以 在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各 种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。
无人机概论PPT课件
无人机上没有驾驶员，因此它主要依靠“ 遥控”或“自控”飞行。
§7.2.1 遥控飞行 §7.2.2 自控飞行 §7.2.3 遥控与自控结合
§7.2.1 遥控飞行（1）
遥控即对被控对象进行远距离控制，使用的方法很多，如有线遥控、无线电遥控、声 音遥控、光学遥控等。其中，无线电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。
询问信号后，发回一个信号给雷达。由于信标机发送的信号比无人机反射的雷达信号强得多， 所以信标机可以起到增加跟踪雷达探测距离的作用。
§7.2.1 遥控飞行（5）
2.下传信号 遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到多种因素的影响，
无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。 对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的，即由无人机上的传感器测出
§7.1.2 无人机的发展概况（5）
它具有中单翼，平尾和垂尾，有一台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽然V— 1 导弹 的命中率不高，但它是第一架完全由控制系统自动导航完成全部飞行过程的无人机。
在V-1导弹的促进下，到了五六十年代，无人机有了很大的发展。这时除了将一些有人 驾驶飞机改装成无人驾驶
§7.1.2 无人机的发展概况（6）
在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数送入电子计算机， 经计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后才能发出指令进 行修正。
此外无人机上还装有一部无线电应答器，称为信标机。它是一种自动工作的小型收发信 机，能在收到跟踪雷达的
§7.2.1 遥控飞行（4）
四十年代初第二次世界大战期间，通过改装一些现役轰炸机美国又研制了无人轰炸机。 这些无人机安装了一些必要的自动控制系统，拆卸了一些多余的自卫武器和设备。当进行远距 轰炸时，则先由驾驶员操纵一段时间，进入攻击区以前驾驶员跳伞离开，随即由伴航飞机遥控 进行轰炸。
§7.2.1 遥控飞行 §7.2.2 自控飞行 §7.2.3 遥控与自控结合
§7.2.1 遥控飞行（1）
遥控即对被控对象进行远距离控制，使用的方法很多，如有线遥控、无线电遥控、声 音遥控、光学遥控等。其中，无线电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。
询问信号后，发回一个信号给雷达。由于信标机发送的信号比无人机反射的雷达信号强得多， 所以信标机可以起到增加跟踪雷达探测距离的作用。
§7.2.1 遥控飞行（5）
2.下传信号 遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到多种因素的影响，
无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。 对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的，即由无人机上的传感器测出
§7.1.2 无人机的发展概况（5）
它具有中单翼，平尾和垂尾，有一台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽然V— 1 导弹 的命中率不高，但它是第一架完全由控制系统自动导航完成全部飞行过程的无人机。
在V-1导弹的促进下，到了五六十年代，无人机有了很大的发展。这时除了将一些有人 驾驶飞机改装成无人驾驶
§7.1.2 无人机的发展概况（6）
在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数送入电子计算机， 经计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后才能发出指令进 行修正。
此外无人机上还装有一部无线电应答器，称为信标机。它是一种自动工作的小型收发信 机，能在收到跟踪雷达的
§7.2.1 遥控飞行（4）
四十年代初第二次世界大战期间，通过改装一些现役轰炸机美国又研制了无人轰炸机。 这些无人机安装了一些必要的自动控制系统，拆卸了一些多余的自卫武器和设备。当进行远距 轰炸时，则先由驾驶员操纵一段时间，进入攻击区以前驾驶员跳伞离开，随即由伴航飞机遥控 进行轰炸。
无人机基础ppt课件
19
电机一般也是四位数字编号，前面两位代表 定子直径，后面两位数字代表定子高度，单位 是mm。注意，不是外壳。
简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2 位越大，电机越高。又高又大的电机，功率就 更大。
例如： 8318电机，其定子直径即为83mm， 其定子高度为18mm；
6215电机，其定子直径即为62 mm， 其定子高度为15 mm
放电电压不得低于3.6V，一般设置的报警电压为3.7V，电池使用时，务必使用报警器，或 放电 者在上电时观察无人机本体上的电压显示器
其他辅助设备: 电台、Wifi 模块等、增益天线、跟
踪天线、HDMI转AV模块
16
多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成，为了满足实际飞行需 要，一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。
17
机架
机架是指多旋翼飞行器的机身架，是整个飞行系统的飞行载体。一般使用 高强度重量轻的材料，例如碳纤维、PA66+30GF等材料。
4
培训目的
通过讲解了解无人机基本知识，认识无人机各 部分系统功能、运行原理。 通过此次培训认识无人机的工作原理，飞行原 理。 熟练掌握飞行器基础知识，并能判断故障。
5
按不同使用领域来划
军用无人机 民用无人机 消费级无人机
在民用领域，无人飞行器已经和即将使用的领域多达40多个，例如影视航拍、农业植保、海 上监视与救援、环境保护、电力巡线、渔业监管、消防、城市规划与管理、气象探测、交通
24
有刷电机优缺点：
• 1）有刷电机缺点： • a、电刷和换向器之间有摩擦，造成效率降低、噪音增加、容易发热，
有刷电机的寿命要比无刷短几倍。 • b、维护麻烦，需要不停的换电刷。 • c、因为电阻大，效率低、输出功率少。 • d、电刷和换向器摩擦会引起火花，干扰大。 • 2）有刷电机优点： • a、低速扭力性能优异、转矩大。 • b、相比无刷电机，少了很多电子零件,价格比无刷的便宜。 • c、由于少了电子零件，少了由于传感器受干扰、电子零件失灵等影响。
电机一般也是四位数字编号，前面两位代表 定子直径，后面两位数字代表定子高度，单位 是mm。注意，不是外壳。
简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2 位越大，电机越高。又高又大的电机，功率就 更大。
例如： 8318电机，其定子直径即为83mm， 其定子高度为18mm；
6215电机，其定子直径即为62 mm， 其定子高度为15 mm
放电电压不得低于3.6V，一般设置的报警电压为3.7V，电池使用时，务必使用报警器，或 放电 者在上电时观察无人机本体上的电压显示器
其他辅助设备: 电台、Wifi 模块等、增益天线、跟
踪天线、HDMI转AV模块
16
多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成，为了满足实际飞行需 要，一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。
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机架
机架是指多旋翼飞行器的机身架，是整个飞行系统的飞行载体。一般使用 高强度重量轻的材料，例如碳纤维、PA66+30GF等材料。
4
培训目的
通过讲解了解无人机基本知识，认识无人机各 部分系统功能、运行原理。 通过此次培训认识无人机的工作原理，飞行原 理。 熟练掌握飞行器基础知识，并能判断故障。
5
按不同使用领域来划
军用无人机 民用无人机 消费级无人机
在民用领域，无人飞行器已经和即将使用的领域多达40多个，例如影视航拍、农业植保、海 上监视与救援、环境保护、电力巡线、渔业监管、消防、城市规划与管理、气象探测、交通
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有刷电机优缺点：
• 1）有刷电机缺点： • a、电刷和换向器之间有摩擦，造成效率降低、噪音增加、容易发热，
有刷电机的寿命要比无刷短几倍。 • b、维护麻烦，需要不停的换电刷。 • c、因为电阻大，效率低、输出功率少。 • d、电刷和换向器摩擦会引起火花，干扰大。 • 2）有刷电机优点： • a、低速扭力性能优异、转矩大。 • b、相比无刷电机，少了很多电子零件,价格比无刷的便宜。 • c、由于少了电子零件，少了由于传感器受干扰、电子零件失灵等影响。
无人机PPT课件
• 为此,在现代战争中努力确保在“打赢”的前提下将参战人员 的伤亡减少到最低限度甚至是“零伤亡”,同时大幅度地降低 战斗机的成本就成了各国军方追求的目标。
• 因此,发展性价比高、实现“零伤亡”作战思想的无人化作战 飞机装备,不仅是军事上的需求,更是政治上的需要。
3
一、背景
• 无人机直接应用于战争始于20世纪60~70年代的美越战争。
7
二、计划
• MQ-9收割者
MQ-9收割者
8
二、计划
2)诺斯罗普·格鲁门公司正在改进使其具有攻击能力 的RQ-4A“全球鹰”；
9
二、计划
3)波音公司的X-45无人作战飞机;
10
二、计划
4)诺斯罗普·格鲁门公司为美国海军研制的X-47无人 作战飞机;
11
X-47B首飞
12
二、计划
5)洛克希德·马丁公司将F-16飞机改装为无人作战飞 机;
总重
空机重量
燃油重量
全机推重比
最大翼载 米2(240.9公斤/米2)
使用高度 18000米
最低使用高度 米
平飞速度(高度1100米以上) 920千米/小时
最大续航时间 分
最大航程 950千米
到最大升限的时间
起飞离地速度 米/小时
长空一号
2060千克 1460千克 600千克 1.26 2.36千牛/
美国
126
4572 电视/前视红外
25毫米火炮（可行性究）
火力侦察兵
136
1202
5
278
5791
海尔法导弹，火箭弹
LOCAAS
38.6
185
激光雷达图像匹配 多种，自杀式
麻雀 K-100
• 因此,发展性价比高、实现“零伤亡”作战思想的无人化作战 飞机装备,不仅是军事上的需求,更是政治上的需要。
3
一、背景
• 无人机直接应用于战争始于20世纪60~70年代的美越战争。
7
二、计划
• MQ-9收割者
MQ-9收割者
8
二、计划
2)诺斯罗普·格鲁门公司正在改进使其具有攻击能力 的RQ-4A“全球鹰”；
9
二、计划
3)波音公司的X-45无人作战飞机;
10
二、计划
4)诺斯罗普·格鲁门公司为美国海军研制的X-47无人 作战飞机;
11
X-47B首飞
12
二、计划
5)洛克希德·马丁公司将F-16飞机改装为无人作战飞 机;
总重
空机重量
燃油重量
全机推重比
最大翼载 米2(240.9公斤/米2)
使用高度 18000米
最低使用高度 米
平飞速度(高度1100米以上) 920千米/小时
最大续航时间 分
最大航程 950千米
到最大升限的时间
起飞离地速度 米/小时
长空一号
2060千克 1460千克 600千克 1.26 2.36千牛/
美国
126
4572 电视/前视红外
25毫米火炮（可行性究）
火力侦察兵
136
1202
5
278
5791
海尔法导弹，火箭弹
LOCAAS
38.6
185
激光雷达图像匹配 多种，自杀式
麻雀 K-100
《无人机课程》课件
授课内容
1
无人机的基础知识
介绍无人机的构造、工作原理、飞行原
无人机的操作与控制
2
理和常见的无人机类型。
教授无人机的起飞、降落、悬停、飞行
路径规划等基本操作技巧。
3
无人机的安全与法规
讲解无人机飞行安全注意事项，以及相
无人机的应用领域
4
关法规和政策的了解。
探讨无人机在航拍摄影、农业、环境监 测、灾害应急等领域的广泛应用。
教学方法ห้องสมุดไป่ตู้
1 理论讲解
通过讲解相关理论知识，帮助学员了解无人 机技术的基础知识。
2 实践操作
提供实际的无人机飞行操作体验，让学员亲 自操作无人机。
3 案例分析
分析实际案例，让学员了解无人机在各个领 域的应用实践。
4 小组讨论
组织学员进行小组讨论，分享彼此的学习成 果和经验。
学习成果
掌握无人机的基础知识与操作技巧
学习并掌握无人机的飞行原理、操作技巧和常见故障排除方法。
理解无人机的安全风险与法规要求
了解无人机操作的安全问题和合规要求，并能够依据法规安全操作。
能够应用无人机进行实际任务
学会使用无人机进行航拍摄影、地形测绘、农业作业等实际应用场景。
课程总结
• 学习回顾和总结，巩固所学知识。
《无人机课程》PPT课件
本课程将带您深入了解无人机技术，并教授无人机操作与应用。从基础知识 到实践操作，让您掌握无人机的技能与知识。
课程简介
课程概述
了解无人机的定义、发展历程以及未来发展趋势。
学习目标
设定学习目标，包括理解无人机的原理和应用，掌握无人机的操作技巧。
课程大纲
详细介绍课程内容，包括基础知识、操作与控制、安全与法规、应用领域。
无人机安全课件ppt
无人机安全管理政策将更加重视安全责任划分
无人机在使用进程中如果出现安全问题，需要有明确的责任划分，无人机安全管理政策 将更加重视安全责任划分。
无人机在各领域的安全应用前景
01
无人机在农业领域的安全应用前景
无人机在农业领域的应用将更加广泛，通过智能化的安全技术，能够实
现精准施肥、喷药等作业，提高农业生产的安全性和效率。
负责对无人机的性能、安全和可靠性等方 面进行检测和评估，以确保其符合相关法 规和标准的要求。
CHAPTER 04
无人机安全管理与操作规范
无人机安全管理策略
01
02
03
04
无人机安全法规
遵守国家和地方关于无人机的 法律法规，确保合法飞行。
无人机注册与认证
确保无人机完成注册和认证， 获取飞行许可。
无人机保险
隐私泄露风险
非法拍摄
无人机在未经允许的情况 下拍摄个人或企业隐私， 可能侵犯个人隐私权和企 业商业秘密。
数据泄露
无人机在传输数据时可能 被黑客攻击，导致数据泄 露或被非法利用。
非法跟踪
无人机在未经允许的情况 下跟踪个人或企业，可能 侵犯个人隐私和企业商业 秘密。
电磁干扰风险
无线电干扰
无人机在使用无线电通讯时可能 对其他无线电装备产生干扰，影
无人机安全课件
汇报人： 202X-12-30
contents
目录
• 无人机概述 • 无人机安全风险 • 无人机安全法规与标准 • 无人机安全管理与操作规范 • 无人机安全案例分析 • 无人机安全未来展望
CHAPTER 01
无人机概述
无人机定义与分类
定义
无人机是一种无人驾驶的飞行器 ，通过无线电遥控或自主控制程 序进行飞行。
无人机在使用进程中如果出现安全问题，需要有明确的责任划分，无人机安全管理政策 将更加重视安全责任划分。
无人机在各领域的安全应用前景
01
无人机在农业领域的安全应用前景
无人机在农业领域的应用将更加广泛，通过智能化的安全技术，能够实
现精准施肥、喷药等作业，提高农业生产的安全性和效率。
负责对无人机的性能、安全和可靠性等方 面进行检测和评估，以确保其符合相关法 规和标准的要求。
CHAPTER 04
无人机安全管理与操作规范
无人机安全管理策略
01
02
03
04
无人机安全法规
遵守国家和地方关于无人机的 法律法规，确保合法飞行。
无人机注册与认证
确保无人机完成注册和认证， 获取飞行许可。
无人机保险
隐私泄露风险
非法拍摄
无人机在未经允许的情况 下拍摄个人或企业隐私， 可能侵犯个人隐私权和企 业商业秘密。
数据泄露
无人机在传输数据时可能 被黑客攻击，导致数据泄 露或被非法利用。
非法跟踪
无人机在未经允许的情况 下跟踪个人或企业，可能 侵犯个人隐私和企业商业 秘密。
电磁干扰风险
无线电干扰
无人机在使用无线电通讯时可能 对其他无线电装备产生干扰，影
无人机安全课件
汇报人： 202X-12-30
contents
目录
• 无人机概述 • 无人机安全风险 • 无人机安全法规与标准 • 无人机安全管理与操作规范 • 无人机安全案例分析 • 无人机安全未来展望
CHAPTER 01
无人机概述
无人机定义与分类
定义
无人机是一种无人驾驶的飞行器 ，通过无线电遥控或自主控制程 序进行飞行。
无人机介绍ppt课件
§7.2.1 遥控飞行（7）
3.遥控飞行的利与弊 利：这种控制方式有利于简化无人
机的设计，降低制造成本，并提高战术 使用的灵活性。
弊： （1）用这种方式控制的无人 机受无线电作用距离的限制，通常只可 达320至480公里。
（2）怕电子干扰。
§7.2.2 自控飞行（1）
自控飞行就是不依赖地面控制，一 切动作都自动完成的飞行。为此，机上 需要有一套装置以保证飞行航向和飞行 姿态的正确。保证航向和姿态正确要有 导航装置，导航的方法很多，最普通的 是用罗盘指示航向，其他有无线电导航、 多普勒导航、惯性导航系统或捷联导航 系统等。
第二次世界大战末德国也曾秘密从 事无人轰炸机的研究。V-1 导弹就是当 时他们的无人轰炸机。V-1 导弹外型很 象一架普通飞机。
§7.1.2 无人机的发展概况 （5）
它具有中单翼，平尾和垂尾，有一 台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽 然V— 1 导弹的命中率不高，但它是第 一架完全由控制系统自动导航完成全部 飞行过程的无人机。
§7.2.1 遥控飞行 §7.2.2 自控飞行 §7.2.3 遥控与自控结合
§7.2.1 遥控飞行（1）
遥控即对被控对象进行远距离控制， 使用的方法很多，如有线遥控、无线电遥 控、声音遥控、光学遥控等。其中，无线 电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。
§7.2.1 遥控飞行（2）
1.上传指令 无线电遥控的基本过程：遥控站通
以下是一些人们对无人机的构想。
§7.1.1 什么叫无人机（2）
§7.1.1 什么叫无人机（3）
§7.1.2 无人机的发展概况 （1）
最早的无人驾驶飞机是指用无线电 遥控的飞机。在上世纪初便有人开始研 究利用无线电控制飞机的可能性。最早 出现的只是用无线电遥控的飞机模型， 后来出现了自动驾驶仪才使得有可能研 制真正的无人驾驶飞机。
无人机教材ppt
美国“全球鹰”无人机
美国“捕食者”无人机
美国“影子200”无人机
美国“扫描鹰”无人机
美国“火力侦察兵”无人直升机
无人机在各个领域的应用范围
•在军事上，无人机已成为新世纪各国武器装备上 最大的亮点。在民用领域用途更加广泛，它既可以 应用于抢险救灾、航测航摄、国土资源管理、生态 环境保护、城镇规划与市政管理、土地利用调查、 水资源开发领域，也可用于电力线路巡线、高速公 路巡查、林业部门防火、农业部门测产、病虫害监 测与防治等作业。未来，电动化，智能化和多轴化 将是无人机的发展趋势。可以说，无人机的推广使 用，提高了工作效率，减少了工作成本，降低了伤 亡事故的发生概率。而且过去无法完成的工作，现 在由无人机可以非常轻松的完成。
德国“V-1”导弹
二战期间，美国海军首先将无人机作为空面武器使用。1944年，美国海军为了 对德国潜艇基地进行打击，使用了由B-17轰炸机改装的遥控舰载机。 美国特里达因•瑞安公司生产的“火蜂”系列无人机是当时设计独一无二、产量 最大的无人机。1948-1995年，该系列无人机产生多种变型：无人靶机（亚音速 和超音速），无人侦察机，无人电子对抗机，无人攻击机，多用途无人机等。美 国空军、陆军和海军多年来一直在使用以BQM-34А “火蜂”靶机为原型研制的 多型无人机。
ห้องสมุดไป่ตู้
无人机的种类
无人飞行器的种类繁多，主要包括飞艇、固定翼无人机、伞翼无人机、扑 翼无人机、变翼无人机、旋翼式无人机等。
飞艇
固定翼无人机
伞翼无人机
扑翼无人机
变翼无人机
旋翼式无人机多旋翼
旋翼式无人机直升机
多旋翼飞行器也称为多轴飞行器，是直升机的一种，飞行器的机动性通过改 变不同旋翼的扭力和转速来实现。相比传统的单水平旋翼直升机，它构造精简， 易于维护，操作简便，稳定性高且携带方便。常见的多旋翼飞行器，如：四旋 翼，六旋翼和八旋翼，被广泛用于影视航拍、安全监控、农业植保、电力巡线 等领域。
无人机培训ppt课件
无人机培训PPT课件
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目录
01
添加目录项标题
02
无人机概述
03
无人机基础知识
04
无人机操作培训
05
无人机安全培训
06
无人机法律法规培训
添加目录项标题
01
无人机概述
02
无人机的定义和分类
无人机的定义：无人机是一种由遥控设备或自动驾驶系统控制的航空器，可以自主飞行或由操作员远程控制。
影像处理：学习如何对无人机拍摄的影像进行后期处理，包括色彩调整、剪辑拼接、特效制作等，提升作品质量。
无人机拍摄安全：了解无人机拍摄的安全注意事项，确保飞行安全和拍摄效果。
无人机法律法规：了解无人机相关的法律法规，遵守飞行规定，合法合规地使用无人机进行拍摄。
无人机安全培训
05
无人机的安全飞行规则
遵守飞行规定：了解并遵守当地的飞行法规和限制，确保合法飞行。
如何抓住无人机发展的机遇和挑战
了解市场需求和趋势，把握无人机在不同领域的应用前景。
提高技术水平和创新能力，不断推出具有竞争力的无人机产品。
加强行业合作和交流，共同推动无人机技术的发展和应用。
关注政策和法规的动态，确保合规经营和可持续发展。
感谢观看
汇报人：XX
无人机飞行高度和速度控制
起飞操作步骤及注意事项
无人机起飞前的检查事项
无人机飞行技巧和注意事项
了解飞行原理和操作规范
掌握遥控器和飞行器的对应关系
熟悉飞行模式和功能设置
注意飞行安全，遵守飞行区域限制
无人机拍摄技巧和影像处理
无人机拍摄技巧：掌握飞行技巧，合理运用无人机进行拍摄，包括稳定飞行、拍摄角度、构图技巧等。
单击此处添加副标题
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01
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02
无人机概述
03
无人机基础知识
04
无人机操作培训
05
无人机安全培训
06
无人机法律法规培训
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01
无人机概述
02
无人机的定义和分类
无人机的定义：无人机是一种由遥控设备或自动驾驶系统控制的航空器，可以自主飞行或由操作员远程控制。
影像处理：学习如何对无人机拍摄的影像进行后期处理，包括色彩调整、剪辑拼接、特效制作等，提升作品质量。
无人机拍摄安全：了解无人机拍摄的安全注意事项，确保飞行安全和拍摄效果。
无人机法律法规：了解无人机相关的法律法规，遵守飞行规定，合法合规地使用无人机进行拍摄。
无人机安全培训
05
无人机的安全飞行规则
遵守飞行规定：了解并遵守当地的飞行法规和限制，确保合法飞行。
如何抓住无人机发展的机遇和挑战
了解市场需求和趋势，把握无人机在不同领域的应用前景。
提高技术水平和创新能力，不断推出具有竞争力的无人机产品。
加强行业合作和交流，共同推动无人机技术的发展和应用。
关注政策和法规的动态，确保合规经营和可持续发展。
感谢观看
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无人机飞行高度和速度控制
起飞操作步骤及注意事项
无人机起飞前的检查事项
无人机飞行技巧和注意事项
了解飞行原理和操作规范
掌握遥控器和飞行器的对应关系
熟悉飞行模式和功能设置
注意飞行安全，遵守飞行区域限制
无人机拍摄技巧和影像处理
无人机拍摄技巧：掌握飞行技巧，合理运用无人机进行拍摄，包括稳定飞行、拍摄角度、构图技巧等。
无人机介绍ppt
§7.1.2 无人机的发展概况 （2）
无人机的出现首先是作为靶机出现 的。最初空中使用的“靶标”都是拖 靶——小旗或布袋，这样既不安全也不 真实。在三十年代于是有人把有人驾驶 飞机改装一番后就成了无人驾驶的靶机。 如英国的“蜂后”靶机，美国的OQ-19、 PQ-8靶机等。
§7.1.2 无人机的发展概况 （3）
3.易于“隐形” 与有人驾驶飞机相比，无人机的机 身小，若适当设计机体形状，尽可能采 用非金属材料，可使无人机反射雷达电 波的能力大大减弱，而不易被敌方雷达 发现。无人机的发动机推力小，热辐射 特性弱，不易被敌方的红外制导武器跟 踪；发动机加装消音器，噪声也很小。
§7.2 无人机的飞行控制
无人机上没有驾驶员，因此它 主要依靠“遥控”或“自控”飞行。
然不够的，在飞行中无人机会受到多种 因素的影响，无人机的飞行姿态也在不 断变化，所以指令还需要包括对飞行姿 态的修正内容。
对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的，即由无人机上的传感 器测出
§7.2.1 遥控飞行（6）
被测对象的参数，并转变为电信号，然 后用通信和数据传输技术，将这些信息 送到遥测终端。由计算机还原、分析这 些信息就能给出飞行姿态的遥控修正指 令了。
无人机
§7.1 无人机概况 §7.2 无人机的飞行控制 §7.3 无人机的起飞与着陆 §7.4 无人机的用途
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§7.1 无人机概况
§7.1.1 什么叫无人机 §7.1.2 无人机的发展概况 §7.1.3 无人机的特点
§7.1.1 什么叫无人机（1）
无人机其全称是无人驾驶飞机，从 广义上讲有翼导弹也可以算一种无人驾 驶的飞机，但本章所提及的主要是指没 有驾驶员的飞机。
在V-1导弹的促进下，到了五六十 年代，无人机有了很大的发展。这时除 了将一些有人驾驶飞机改装成无人驾驶
无人机课程 ppt课件
四旋翼飞行器偏航运动可以借助旋翼产生的反扭矩来实现。在图d中， 当电机1和电机3的转速上升，电机2和电机4的转速下降时，旋翼1和旋 翼3对机身的反扭矩大于旋翼2和旋翼4对机身的反扭矩，机身便在富余 反扭矩的作用下绕z轴转动，实现飞行器的偏航运动，转向与电机1、 电机3的转向相反。
要想实现飞行器在水平面内前后、左右的运动，必须在水平面内对飞 行器施加一定的力。在图e中，增加电机3转速，使拉力增大，相应减 小电机1转速，使拉力减小，同时保持其它两个电机转速不变，反扭矩 仍然要保持平衡。按图b的理论，飞行器首先发生一定程度的倾斜，从 而使旋翼拉力产生水平分量，因此可以实现飞行器的前飞运动。向后 飞行与向前飞行正好相反。
航空技术发展
1947．10．14 由B-29母机投放的X-1火箭飞机首次突破音速飞行，驾驶员为美 国的查尔斯．耶格。
1949．02．26－03．02 第一次不着陆环球飞行成功，美国的盖莱合尔等人驾驶 B-50轰炸机历时94小时零1分钟，航程37734公里，途中进行了四 次空中加油。
1954．08．01 新中国的第一架飞机——雅克-18初级教练机试制成功。 1961．11．09 英国的“SUMPAC号”(塞桑普顿大学号)人力飞机首次实现了自力
扑翼
指机翼能像鸟和昆虫翅膀那样上下扑动的 重于空气的航空器。又称振翼机。扑动的 机翼不仅产生升力，还产生向前的推动力 。中国春秋时期就有人试图制造能飞的木 鸟。15世纪意大利的达芬奇绘制过扑翼机 的草图。
倾转旋翼机
与直升机相比，倾转旋翼机航程远，航速高。在特种作战中，一般都是 以直升机作为运载工具，与直升机相比，倾转旋翼机航程远，航速高。 在特种作战中，一般都是以直升机作为运载工具，就以美国著名的CH－ 46D“海上骑士”直升机为例，其最大巡航速度为268公里/小时、航程 仅为366公里，如此短的航程和过慢的航速已不能满足特种行动的需要 。而在满载、垂直起降的情况下，航程超过2200公里，在满载、短距起 降条件下，甚至能达到约3000公里的航程。
无人机行业分析教材(21张)PPT
无人机行业应用
全国无人机持有量：2017年中国民用无人机产量290万架，增长67%，在国内 2017年无人机保有量约为50万架。 民航局已于近期发布《2017年中国民航驾驶员发展年度报告》，根据数 据统计，截止至2017年12月31日，中国民航驾驶员有效执照总数为55765本 ，比2016年增长10.4%，民用无人机驾驶员合格证总数24407个，比2016年 增长138%，预计2018年将突破3万人。
施工行业
无人机行行 业分析 教材(21 张)PPT 完美版
无人机驾驶证
有证和没证在平时玩的时候（偏远地区，操作没问题的情况 下）可能没什么区别！但是你如果想考无人机就业或者创业 来说，你就得考证，自从成都双流机场被无人机干扰经常延 误航班之后，各地出现黑飞，政府也出台了相关政策，严打 黑飞！轻则罚款，重者刑事责任。
民用无人机出口额
着无人机产业的爆发，各路资本和 科技巨头纷纷跨界进入无人机领域。 仅2015 年全球就有多家无人机公司 获得大额投资，投资方不乏顶级创 投公司。其中，全球消费级无人机 龙头公司大疆创新仅2015 年就获得 2 轮共计12500 万美元的投资，投 资方分别为Accel 和新华保险，GIC RE，新天域资本等，目前估值也超 过100亿美元，国内其他无人机厂商 零度，亿航估值也超过10 亿美元。
人机，或者在城市区域飞行的都是需要AOPA“驾照”的。 未取得执照，在法规豁免之外的飞行，属于黑飞，按照后果处以没收及拘留等措施。（目前，作出
最高的黑飞处罚为有期徒刑3到5年）
无人机行 业分析 教材(21 张)PPT 完美版
无人机行 业分析 教材(21 张)PPT 完美版
目前国内主流证书：AOPA执照和ASFC执照
无人机行业分析
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无 人 飞 行 器 发 展 简 史
用3架经修复的“小仙后”双翼机进行试验，从海船上对其进行无线电遥控， 其中2架失事，但第三架试飞成功，使英国成为第一个研制并试飞成功无线电
遥控靶机的国家。
二战期间，美国海军首先将无人机作为空面武器使用。1944年，美国海军为
了对德国潜艇基地进行打击，使用了由B-17轰炸机改装的遥控舰载机。
机以及机载设备将是致命的。
无人飞行器的应用非常广泛，可以用于军事，也可以用于民用和科学研究。 在民用领域，无人飞行器已经和即将使用的领域多达40多个，例如影视航拍、 农业植保、海上监视与救援、环境保护、电力巡线、渔业监管、消防、城市规划 与管理、气象探测、交通监管、地图测绘、国土监察等。
无 人 飞 行 器 应 用 领 域
多 旋 翼 无 人 飞 行 器 发 展 简 史 多旋翼无人飞行器
优点
1. 避免牺牲空勤人员，因为飞机上不需要飞行人员，所以最大可能地保障了人的 生命安全。 2. 无人机尺寸相对较小，设计时不受驾驶员生理条件限制，可以有很大的工作强
度，不需要人员生存保障系统和应急救生系统等，大大地减轻了飞机重量。
变翼无人机
旋翼式无人机多旋翼
旋翼式无人机直升机
无 人 飞 行 器 的 分 类
多旋翼飞行器也称为多轴飞行器，是直升机的一种，它通常有3个以上的
旋翼。飞行器的机动性通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。相比传统的单
水平旋翼直升机，它构造精简，易于维护，操作简便，稳定性高且携带方便。 常见的多旋翼飞行器，如：四旋翼，六旋翼和八旋翼，被广泛用于影视航拍、 安全监控、农业植保、电力巡线等领域。
多 旋 翼 无 人 飞 行 器 发 展 简 史
翼飞行器的理论。
2、加速发展阶段 2007年以后，装配高性能压电陶瓷陀螺仪和角速度传感器（六轴陀螺仪） 的多旋翼无人飞行器开始出现加速发展。
3、未来发展阶段。
伴随着飞行器技术的进步，多旋翼无人飞行器使用者会急剧增加。这样一
来，事故和故障也会相应增加，甚至会发展成社会问题。今后不仅是制造商和 商店一级，协会和主管部门面向多旋翼无人飞行器的飞行会和培训班也会增加。
西方国家中在无人机研制与生产领域占据领先位置的是美国。今天，美军有 用于各指挥层次––从高级司令部到营、连长的全系列无人侦察机。许多无人机可
无 人 飞 行 器 发 展 简 史
以携带制导武器（炸弹、导弹）、目标指示和火力校射装置。最著名的是“捕食
者” 可复用无人机，世界上最大的无人机––“全球鹰”，“影子-200”低空无 人机， “扫描鹰”小型无人机，“火力侦察兵” 无人直升机。
3. 制造成本与寿命周期费用低，没有昂贵的训练费用和维护费用，机体使用寿命
无 人 飞 行 器 的 优 缺 点
长，检修和维护简单。 4. 无人机的技术优势是能够定点起飞，降落，对起降场地的条件要求不高，可以 通过无线电遥控或通过机载计算机实现远程遥控。
缺点
1. 主要表现在生存力低，在与有较强防空能力的敌人作战时，无优势可言。
多 旋 翼 飞 行 器 的 构 造
桨叶
桨叶是通过自身旋转，将电机转动功率转化为动力的装置。在整个飞行系 统中，桨叶主要起到提供飞行所需的动能。按材质一般可分为尼龙桨，碳纤维 桨和木桨等。
多 旋 翼 飞 行 器 的 构 造
尼龙桨
碳纤维桨
木桨
电池
电池是将化学能转化成电能的装置。在整个飞行系统中，电池作为能源储 备，为整个动力系统和其他电子设备提供电力来源。目前在多旋翼飞行器上， 一般采用普通锂电池或者智能锂电池等。
多 旋 翼 飞 行 器 的 构 造
风火轮F550(PA66+30GF)
筋斗云S1000(碳纤维)
电机
电机是由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。在整 个飞行系统中，起到提供动力的作用。
多 旋 翼 飞 行 器 的 构 造
电调
电调全称电子调速器，英文electronic speed controller,简称ESC。在整 个飞行系统中，电调主要提供驱动电机的指令，来控制电机，完成规定的速度 和动作等。
多 旋 翼 飞 行 器 的 构 造
A2多旋翼飞控
NAZA多旋翼飞控
ACE ONE多旋翼飞控
NAZA-H多旋翼飞控
动 手 制 作 一 个 无 人 机
美国“全球鹰”无人机
美国“捕食者”无人机
美国“影子200”无人机
无 人 飞 行 器 发 展 简 史
美国“扫描鹰”无人机
美国“火力侦察兵”无人直升机
中国“翼龙”无人机
中国“翔龙”无人机
中国“暗箭”无人机
中国“彩虹5”无人机
多旋翼飞行器作为无线电遥控的一种类型，历史尚浅。
1、理论开创阶段 多旋翼无人飞行器理论开创于上世纪10年代，直升机研发之前。几家主要 飞机生产商开发出的在多个螺旋桨中搭乘飞行员的机型。这种设计开创了多旋
无 人 飞 行 器 代及其以后，以色列军事专家、科学家和设计师对无人驾驶
技术装备的发展做出了突出贡献，并使以色列在世界无人驾驶系统的研制和作战
使用领域占有重要地位。
无 人 飞 行 器 发 展 简 史
以色列“侦察兵”无人机
全世界都在造无人机！
80—90年代，除了美国和以色列外，其他国家的许多飞机制造公司也在从事 无人机的研制与生产。
多 旋 翼 飞 行 器 的 构 造 普通锂电池 智能锂电池
遥控系统
遥控系统由遥控器和接收机组成，是整个飞行系统的无线控制终端。
多 旋 翼 飞 行 器 的 构 造
遥控器
接收机
飞行控制系统
飞行控制系统集成了高精度的感应器元件，主要由陀螺仪（飞行姿态感 知），加速计，角速度计，气压计，GPS及指南针模块（可选配），以及控制 电路等部件组成。通过高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器 的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。根 据机型的不一样，可以有不同类型的飞行辅助控制系统，有支持固定翼、多旋 翼及直升机的飞行控制系统。
影视航拍
城市规划与管理
消防救援
电力巡线 无 人 飞 行 器 应 用 领 域
农业植保
地图测绘
交通监管
无人飞行器的种类繁多，主要包括飞艇、固定翼无人机、伞翼无人机、扑
翼无人机、变翼无人机、旋翼式无人机等。
无 人 飞 行 器 的 分 类
飞艇
固定翼无人机
伞翼无人机
无 人 飞 行 器 的 分 类
扑翼无人机
2. 无人机速度慢，抗风和气流能力差，在大风和乱流的飞行中，飞机易偏离飞行
线路，难以保持平稳的飞行姿态。 3. 无人机受天气影响较大，结冰的飞行高度比过去预计的要低，在海拔30004500m的高度上，连续飞行10-15min后会使飞机受损。
无 人 飞 行 器 的 优 缺 点
4. 无人机的应变能力不强，不能应付意外事件，当有强信号干扰时，易造成接收 机与地面工作站失去联系。 5. 无人机机械部分也有出现故障的可能，一旦出现电子设备失灵现象，那对无人
多 旋 翼 概 述 及 分 类
三轴多旋翼
四轴多旋翼
六轴多旋翼
无 人 飞 行 器 的 分 类 八轴多旋翼
多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成，为了满足实际飞行需
要，一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。
多 旋 翼 飞 行 器 的 构 造
机架
机架是指多旋翼飞行器的机身架，是整个飞行系统的飞行载体。一般使用 高强度重量轻的材料，例如碳纤维、PA66+30GF等材料。
美国特里达因•瑞安公司生产的“火蜂”系列无人机是当时设计独一无二、 产量最大的无人机。1948-1995年，该系列无人机产生多种变型：无人靶机（亚
音速和超音速），无人侦察机，无人电子对抗机，无人攻击机，多用途无人机等。
美国空军、陆军和海军多年来一直在使用以BQM-34А “火蜂”靶机为原型研制 的多型无人机。
1910年，在莱特兄弟所取得的成功的鼓舞下，来自俄亥俄州的年轻军事工 程师查尔斯•科特林建议使用没有人驾驶的飞行器：用钟表机械装置控制飞机， 使其在预定地点抛掉机翼并象炸弹一样落向敌人。在美国陆军的支持和资助下， 他制成并试验了几个模型，取名为“科特林空中鱼雷”、“科特林虫子”。
1933年，英国研制出了第一架可复用无人驾驶飞行器——“蜂王”。使
用3架经修复的“小仙后”双翼机进行试验，从海船上对其进行无线电遥控， 其中2架失事，但第三架试飞成功，使英国成为第一个研制并试飞成功无线电
遥控靶机的国家。
二战期间，美国海军首先将无人机作为空面武器使用。1944年，美国海军为
了对德国潜艇基地进行打击，使用了由B-17轰炸机改装的遥控舰载机。
机以及机载设备将是致命的。
无人飞行器的应用非常广泛，可以用于军事，也可以用于民用和科学研究。 在民用领域，无人飞行器已经和即将使用的领域多达40多个，例如影视航拍、 农业植保、海上监视与救援、环境保护、电力巡线、渔业监管、消防、城市规划 与管理、气象探测、交通监管、地图测绘、国土监察等。
无 人 飞 行 器 应 用 领 域
多 旋 翼 无 人 飞 行 器 发 展 简 史 多旋翼无人飞行器
优点
1. 避免牺牲空勤人员，因为飞机上不需要飞行人员，所以最大可能地保障了人的 生命安全。 2. 无人机尺寸相对较小，设计时不受驾驶员生理条件限制，可以有很大的工作强
度，不需要人员生存保障系统和应急救生系统等，大大地减轻了飞机重量。
变翼无人机
旋翼式无人机多旋翼
旋翼式无人机直升机
无 人 飞 行 器 的 分 类
多旋翼飞行器也称为多轴飞行器，是直升机的一种，它通常有3个以上的
旋翼。飞行器的机动性通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。相比传统的单
水平旋翼直升机，它构造精简，易于维护，操作简便，稳定性高且携带方便。 常见的多旋翼飞行器，如：四旋翼，六旋翼和八旋翼，被广泛用于影视航拍、 安全监控、农业植保、电力巡线等领域。
多 旋 翼 无 人 飞 行 器 发 展 简 史
翼飞行器的理论。
2、加速发展阶段 2007年以后，装配高性能压电陶瓷陀螺仪和角速度传感器（六轴陀螺仪） 的多旋翼无人飞行器开始出现加速发展。
3、未来发展阶段。
伴随着飞行器技术的进步，多旋翼无人飞行器使用者会急剧增加。这样一
来，事故和故障也会相应增加，甚至会发展成社会问题。今后不仅是制造商和 商店一级，协会和主管部门面向多旋翼无人飞行器的飞行会和培训班也会增加。
西方国家中在无人机研制与生产领域占据领先位置的是美国。今天，美军有 用于各指挥层次––从高级司令部到营、连长的全系列无人侦察机。许多无人机可
无 人 飞 行 器 发 展 简 史
以携带制导武器（炸弹、导弹）、目标指示和火力校射装置。最著名的是“捕食
者” 可复用无人机，世界上最大的无人机––“全球鹰”，“影子-200”低空无 人机， “扫描鹰”小型无人机，“火力侦察兵” 无人直升机。
3. 制造成本与寿命周期费用低，没有昂贵的训练费用和维护费用，机体使用寿命
无 人 飞 行 器 的 优 缺 点
长，检修和维护简单。 4. 无人机的技术优势是能够定点起飞，降落，对起降场地的条件要求不高，可以 通过无线电遥控或通过机载计算机实现远程遥控。
缺点
1. 主要表现在生存力低，在与有较强防空能力的敌人作战时，无优势可言。
多 旋 翼 飞 行 器 的 构 造
桨叶
桨叶是通过自身旋转，将电机转动功率转化为动力的装置。在整个飞行系 统中，桨叶主要起到提供飞行所需的动能。按材质一般可分为尼龙桨，碳纤维 桨和木桨等。
多 旋 翼 飞 行 器 的 构 造
尼龙桨
碳纤维桨
木桨
电池
电池是将化学能转化成电能的装置。在整个飞行系统中，电池作为能源储 备，为整个动力系统和其他电子设备提供电力来源。目前在多旋翼飞行器上， 一般采用普通锂电池或者智能锂电池等。
多 旋 翼 飞 行 器 的 构 造
风火轮F550(PA66+30GF)
筋斗云S1000(碳纤维)
电机
电机是由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。在整 个飞行系统中，起到提供动力的作用。
多 旋 翼 飞 行 器 的 构 造
电调
电调全称电子调速器，英文electronic speed controller,简称ESC。在整 个飞行系统中，电调主要提供驱动电机的指令，来控制电机，完成规定的速度 和动作等。
多 旋 翼 飞 行 器 的 构 造
A2多旋翼飞控
NAZA多旋翼飞控
ACE ONE多旋翼飞控
NAZA-H多旋翼飞控
动 手 制 作 一 个 无 人 机
美国“全球鹰”无人机
美国“捕食者”无人机
美国“影子200”无人机
无 人 飞 行 器 发 展 简 史
美国“扫描鹰”无人机
美国“火力侦察兵”无人直升机
中国“翼龙”无人机
中国“翔龙”无人机
中国“暗箭”无人机
中国“彩虹5”无人机
多旋翼飞行器作为无线电遥控的一种类型，历史尚浅。
1、理论开创阶段 多旋翼无人飞行器理论开创于上世纪10年代，直升机研发之前。几家主要 飞机生产商开发出的在多个螺旋桨中搭乘飞行员的机型。这种设计开创了多旋
无 人 飞 行 器 代及其以后，以色列军事专家、科学家和设计师对无人驾驶
技术装备的发展做出了突出贡献，并使以色列在世界无人驾驶系统的研制和作战
使用领域占有重要地位。
无 人 飞 行 器 发 展 简 史
以色列“侦察兵”无人机
全世界都在造无人机！
80—90年代，除了美国和以色列外，其他国家的许多飞机制造公司也在从事 无人机的研制与生产。
多 旋 翼 飞 行 器 的 构 造 普通锂电池 智能锂电池
遥控系统
遥控系统由遥控器和接收机组成，是整个飞行系统的无线控制终端。
多 旋 翼 飞 行 器 的 构 造
遥控器
接收机
飞行控制系统
飞行控制系统集成了高精度的感应器元件，主要由陀螺仪（飞行姿态感 知），加速计，角速度计，气压计，GPS及指南针模块（可选配），以及控制 电路等部件组成。通过高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器 的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。根 据机型的不一样，可以有不同类型的飞行辅助控制系统，有支持固定翼、多旋 翼及直升机的飞行控制系统。
影视航拍
城市规划与管理
消防救援
电力巡线 无 人 飞 行 器 应 用 领 域
农业植保
地图测绘
交通监管
无人飞行器的种类繁多，主要包括飞艇、固定翼无人机、伞翼无人机、扑
翼无人机、变翼无人机、旋翼式无人机等。
无 人 飞 行 器 的 分 类
飞艇
固定翼无人机
伞翼无人机
无 人 飞 行 器 的 分 类
扑翼无人机
2. 无人机速度慢，抗风和气流能力差，在大风和乱流的飞行中，飞机易偏离飞行
线路，难以保持平稳的飞行姿态。 3. 无人机受天气影响较大，结冰的飞行高度比过去预计的要低，在海拔30004500m的高度上，连续飞行10-15min后会使飞机受损。
无 人 飞 行 器 的 优 缺 点
4. 无人机的应变能力不强，不能应付意外事件，当有强信号干扰时，易造成接收 机与地面工作站失去联系。 5. 无人机机械部分也有出现故障的可能，一旦出现电子设备失灵现象，那对无人
多 旋 翼 概 述 及 分 类
三轴多旋翼
四轴多旋翼
六轴多旋翼
无 人 飞 行 器 的 分 类 八轴多旋翼
多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成，为了满足实际飞行需
要，一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。
多 旋 翼 飞 行 器 的 构 造
机架
机架是指多旋翼飞行器的机身架，是整个飞行系统的飞行载体。一般使用 高强度重量轻的材料，例如碳纤维、PA66+30GF等材料。
美国特里达因•瑞安公司生产的“火蜂”系列无人机是当时设计独一无二、 产量最大的无人机。1948-1995年，该系列无人机产生多种变型：无人靶机（亚
音速和超音速），无人侦察机，无人电子对抗机，无人攻击机，多用途无人机等。
美国空军、陆军和海军多年来一直在使用以BQM-34А “火蜂”靶机为原型研制 的多型无人机。
1910年，在莱特兄弟所取得的成功的鼓舞下，来自俄亥俄州的年轻军事工 程师查尔斯•科特林建议使用没有人驾驶的飞行器：用钟表机械装置控制飞机， 使其在预定地点抛掉机翼并象炸弹一样落向敌人。在美国陆军的支持和资助下， 他制成并试验了几个模型，取名为“科特林空中鱼雷”、“科特林虫子”。
1933年，英国研制出了第一架可复用无人驾驶飞行器——“蜂王”。使