无人机基础PPT教学课件
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无人机小科普PPT课件
无人机小科普
珂
.
1
一、无人机起飞和回收的方式
滑跑起飞 滑跑着陆
弹射助飞
母机携带
伞降回收
.
拦网回收
2
二、无人机的分类
无人直升机
固定翼无人机
多旋翼无人机
. 扑翼无人机
伞翼无人机 无人3 飞艇
三、无人机的出现
1917
1935
斯
蜂
佩
后
里
（
空
英
中
国
鱼
）
雷
（
美
国
）
.
4
四、军用无人机的主要功能
美国：全球鹰 1998
快递运输
3 新闻报道 4 电力巡检 5 交通管理
6 农业保值 7 气象探测
8 消防救援
. 消防救援
农业保值
7
谢谢
.
8
1
用作靶机
2
侦察监视
3
骗敌诱饵
实施干扰
5
对地攻击
6
校射作用
7
通信中继
英国：雷电之神 2010
.
法国：神经元 2012
5
五、国内的无人机
1966 长空一号
2007 翼龙-1
2015
彩虹-5 (CH-5)
2017
ASN-301 （国产新 一代反辐 射无人机）
.
6
六、无人机的广泛应用及发展 1 影视航拍 电力巡检 2 快递运输
珂
.
1
一、无人机起飞和回收的方式
滑跑起飞 滑跑着陆
弹射助飞
母机携带
伞降回收
.
拦网回收
2
二、无人机的分类
无人直升机
固定翼无人机
多旋翼无人机
. 扑翼无人机
伞翼无人机 无人3 飞艇
三、无人机的出现
1917
1935
斯
蜂
佩
后
里
（
空
英
中
国
鱼
）
雷
（
美
国
）
.
4
四、军用无人机的主要功能
美国：全球鹰 1998
快递运输
3 新闻报道 4 电力巡检 5 交通管理
6 农业保值 7 气象探测
8 消防救援
. 消防救援
农业保值
7
谢谢
.
8
1
用作靶机
2
侦察监视
3
骗敌诱饵
实施干扰
5
对地攻击
6
校射作用
7
通信中继
英国：雷电之神 2010
.
法国：神经元 2012
5
五、国内的无人机
1966 长空一号
2007 翼龙-1
2015
彩虹-5 (CH-5)
2017
ASN-301 （国产新 一代反辐 射无人机）
.
6
六、无人机的广泛应用及发展 1 影视航拍 电力巡检 2 快递运输
-无人机介绍ppt课件
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16
§7.2.1 遥控飞行（2）
1.上传指令
无线电遥控的基本过程：遥控站通 过发射机向无人机发送无线电波，传递 指令，无人机上的接收机接收并译出指 令的内容，通过自动驾驶仪按指令操纵 舵面，或通过其他接口操纵机上任务载 荷。为了能正确发送遥控指令，遥控站 设有搜索和跟踪雷达，它们测量无人机
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43
§7.3.2 无人机的着陆（1）
1.脱“壳”而落 此法回收回收无人机上有价值的那
一部分，如照相机舱等。这种方法不多 用，因为回收舱与无人机分离并不容易， 而且也不经济。美国的GTD- 30 型高空 超音速无人侦察机就利用这种回收方法。
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44
§7.3.2 无人机的着陆（2）
航空航天概论
无人机
§7.1 无人机概况 §7.2 无人机的飞行控制 §7.3 无人机的起飞与着陆 §7.4 无人机的用途
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1
§7.1 无人机概况
§7.1.1 什么叫无人机 §7.1.2 无人机的发展概况 §7.1.3 无人机的特点
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2
§7.1.1 什么叫无人机（1）
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11
§7.1.3 无人机的特点（1）
1.小巧灵活
现代无人机犹如一个大航空模型， 大型的也只相当于一般的小飞机。任务 载重最高可达几百公斤，最小的只几十 公斤；飞行高度最高可达30000米，最 低可达30米；飞行速度最高 4 马赫；最 长巡航时间可达20小时。它能承受的机 动过载比有人飞机高一倍。
对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的，即由无人机上的传感 器测出
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无人机基础ppt课件
3、寿命长，低维护成本： 少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动
机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里 了，但是万事都不是绝对的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过 就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷 动力系统正在高速的发展与普及阶段，这也极大促进了模型运动的发展。
无刷电机： 无刷电机由控制器提供不同方向的直流电，来达到电机线圈电流 方向的交替变换， 无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换向器。
郝可新编著
19
电机一般也是四位数字编号，前面两位代表 定子直径，后面两位数字代表定子高度，单位 是mm。注意，不是外壳。
简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2 位越大，电机越高。又高又大的电机，功率就 更大。
Vehicle，英文简称UAV），是利用无线电遥控设
备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无
人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、
无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器
（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、
太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以
在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各
郝可新编著
21
4110 400KV
（型号）
41表示定子直径 10表示定子高度
品牌
400每分钟转400转 同型号，KV值越大，功率越大。
银燕 朗宇 新西达
KV表示1V电压每分钟的转速。如果用3S电池（11.1V)满电电压是12.6V， 这时接1400KV电机，它的转速就是12.6x1400=17640转/min。
机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里 了，但是万事都不是绝对的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过 就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷 动力系统正在高速的发展与普及阶段，这也极大促进了模型运动的发展。
无刷电机： 无刷电机由控制器提供不同方向的直流电，来达到电机线圈电流 方向的交替变换， 无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换向器。
郝可新编著
19
电机一般也是四位数字编号，前面两位代表 定子直径，后面两位数字代表定子高度，单位 是mm。注意，不是外壳。
简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2 位越大，电机越高。又高又大的电机，功率就 更大。
Vehicle，英文简称UAV），是利用无线电遥控设
备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无
人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、
无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器
（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、
太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以
在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各
郝可新编著
21
4110 400KV
（型号）
41表示定子直径 10表示定子高度
品牌
400每分钟转400转 同型号，KV值越大，功率越大。
银燕 朗宇 新西达
KV表示1V电压每分钟的转速。如果用3S电池（11.1V)满电电压是12.6V， 这时接1400KV电机，它的转速就是12.6x1400=17640转/min。
无人机含动画培训教材ppt
遵守国家法律法规和相关规定
遵守飞行安全规则，避免危险飞行
遵守无人机飞行高度和速度的规定，避免超速或低飞
遵守飞行规则：遵守国家法律法规和飞行规定，避免在禁飞区域进行飞行。
确保设备安全：检查无人机设备的安全性，确保设备没有故障或损坏，避免因设备问题导致飞行事故。
保持安全距离：在飞行过程中，保持与无人机和其他物体的安全距离，避免碰撞或干扰。
汇报人：
感谢您的观看
民用领域：无人机将在民用领域得到广泛应用，如航拍、快递等
单击此处输入(你的)智能图形项正文，文字是您思想的提炼，请尽量言简意赅
商业领域：无人机将在商业领域创造更多价值，如农业植保、测绘等
单击此处输入(你的)智能图形项正文，文字是您思想的提炼，请尽量言简意赅
无人机在未来的应用领域： * 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业 * 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等 * 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况 * 物流领域：用于快递、货物运输等* 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业* 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等* 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况* 物流领域：用于快递、货物运输等无人机的发展方向： * 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等 * 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求 * 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全 * 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平* 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等* 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求* 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全* 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平
无人机的起源和早期应用
现代无人机的发展历程
无人机在军事、民用领域的应用
遵守飞行安全规则，避免危险飞行
遵守无人机飞行高度和速度的规定，避免超速或低飞
遵守飞行规则：遵守国家法律法规和飞行规定，避免在禁飞区域进行飞行。
确保设备安全：检查无人机设备的安全性，确保设备没有故障或损坏，避免因设备问题导致飞行事故。
保持安全距离：在飞行过程中，保持与无人机和其他物体的安全距离，避免碰撞或干扰。
汇报人：
感谢您的观看
民用领域：无人机将在民用领域得到广泛应用，如航拍、快递等
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商业领域：无人机将在商业领域创造更多价值，如农业植保、测绘等
单击此处输入(你的)智能图形项正文，文字是您思想的提炼，请尽量言简意赅
无人机在未来的应用领域： * 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业 * 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等 * 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况 * 物流领域：用于快递、货物运输等* 农业领域：用于植保、施肥、播种等作业* 环保领域：用于环境监测、森林防火、野生动物保护等* 救援领域：用于搜救、救援等紧急情况* 物流领域：用于快递、货物运输等无人机的发展方向： * 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等 * 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求 * 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全 * 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平* 智能化：提高无人机的自主飞行能力、避障能力等* 多样化：开发更多种类的无人机，满足不同领域的需求* 安全性：加强无人机的安全性能，确保飞行安全* 标准化：推动无人机行业的标准化发展，提高整体水平
无人机的起源和早期应用
现代无人机的发展历程
无人机在军事、民用领域的应用
《无人机基础》课件
3
超级连接
利用5G网络和云计算等技术，实现智能高效的协作和管理，创造全面联动的调度系统。
无人机的优势与挑战
无人机可以带来许多好处和机会，但它们也面临着许多挑战和限制。
优势
快速高效的交付和运输，监测和控制环境，提高工 作效率和质量。
挑战
安全问题和技术限制，监管和政策法规的规范性， 商业模式和市场需求的变化。
相机
捕捉场景，提供实时图像或视频，支持遥感和测量
无人机的工作原理
无人机根据预设的飞行计划，通过遥控或程序控制，利用飞控系统控制电机的转速和方向，实现飞行。
起飞和着陆
无人机在航线规划后通过自主起飞，寻找合适的着陆场地降落。
导航和避障
无人机通过GPS或其他定位技术，实现定点飞行、跟随和避障功能。
姿态控制和稳定
多旋翼无人机
采用多个旋翼的设计，类似于四轴或六轴，兼顾了稳定性和机动性能。
无人机的组成
无人机由多个部件组成，包括飞控系统、电机、电池、传感器、相机等。
飞控系统
读取传感器数据，控制电机旋转，维持飞行状态。
电机
接收控制信号，通过旋转螺旋桨产生推力，控制高 度和方向。
电池
为无人机提供电源，维持电路运行，决定了单次飞
《无人机基础》PPT课件
欢迎大家来到无人机基础课程。无人机是一种快速发展的技术，它们正在改 变我们的生活和未来。
无人机的定义与分类
无人机，也称为无人驾驶飞行器，是没有乘客搭载的飞行器。它们根据自身能力进行控制和飞行。
固定翼无人机
采用翼的设计，类似于传统飞机，可以长时间飞行。
旋翼无人机
采用旋翼的设计，类似于直升机，可以在低空悬停，并非常灵活。
无人机的安全与法律
无人机基础ppt课件
放电电压不得低于3.6V，一般设置的报警电压为3.7V，电池使用时，务必使用报警器，或 放电 者在上电时观察无人机本体上的电压显示器
20
输入电压每增加 1V，电机空转转速的增加值。 例如： KV值为120的电机，理论上，输入电压为10V时，其空转转速为 120*10=1200转/分钟；
KV值为350的电机，理论上，输入电压为24V时，其空转转速为 350*24=8400转/分钟。
21
4110 400KV
（型号）
41表示定子直径 10表示定子高度
36
电池的使用
初次使用，请先使用标准的平衡充电器进行充电；新电池初次使用切勿过度放电，初次 初次使 使用过后，单颗电压不得低于3.7V，连续使用5个循环激活后方可放心使用；持续使用时，
用 请注意检查电池电压，单颗电压不得低于3.6V。低于这些额定电压将导致电池鼓气，直至 损坏
动力电池最佳的充电电流1C-2C之间，对于支持5C充电的电池，建议每周至少二次以上小 充电 电流充电
近近百百年年缓缓慢慢发发展展 || 未未来来1100--2200年年
无无人人机机行行业业
将将 进进 入入 黄黄 金金 发发 展展 轨轨 道道
1
2
极目多旋翼无人飞行器入门 与实践
无人机基础教学
3
• 什么是无人机？
无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle，英文简称UAV），是利用无线电遥控设 备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无 人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、 无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器 （20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、 太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以 在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各 种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。
20
输入电压每增加 1V，电机空转转速的增加值。 例如： KV值为120的电机，理论上，输入电压为10V时，其空转转速为 120*10=1200转/分钟；
KV值为350的电机，理论上，输入电压为24V时，其空转转速为 350*24=8400转/分钟。
21
4110 400KV
（型号）
41表示定子直径 10表示定子高度
36
电池的使用
初次使用，请先使用标准的平衡充电器进行充电；新电池初次使用切勿过度放电，初次 初次使 使用过后，单颗电压不得低于3.7V，连续使用5个循环激活后方可放心使用；持续使用时，
用 请注意检查电池电压，单颗电压不得低于3.6V。低于这些额定电压将导致电池鼓气，直至 损坏
动力电池最佳的充电电流1C-2C之间，对于支持5C充电的电池，建议每周至少二次以上小 充电 电流充电
近近百百年年缓缓慢慢发发展展 || 未未来来1100--2200年年
无无人人机机行行业业
将将 进进 入入 黄黄 金金 发发 展展 轨轨 道道
1
2
极目多旋翼无人飞行器入门 与实践
无人机基础教学
3
• 什么是无人机？
无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle，英文简称UAV），是利用无线电遥控设 备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无 人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、 无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器 （20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、 太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以 在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各 种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。
无人机概论PPT课件
无人机上没有驾驶员，因此它主要依靠“ 遥控”或“自控”飞行。
§7.2.1 遥控飞行 §7.2.2 自控飞行 §7.2.3 遥控与自控结合
§7.2.1 遥控飞行（1）
遥控即对被控对象进行远距离控制，使用的方法很多，如有线遥控、无线电遥控、声 音遥控、光学遥控等。其中，无线电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。
询问信号后，发回一个信号给雷达。由于信标机发送的信号比无人机反射的雷达信号强得多， 所以信标机可以起到增加跟踪雷达探测距离的作用。
§7.2.1 遥控飞行（5）
2.下传信号 遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到多种因素的影响，
无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。 对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的，即由无人机上的传感器测出
§7.1.2 无人机的发展概况（5）
它具有中单翼，平尾和垂尾，有一台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽然V— 1 导弹 的命中率不高，但它是第一架完全由控制系统自动导航完成全部飞行过程的无人机。
在V-1导弹的促进下，到了五六十年代，无人机有了很大的发展。这时除了将一些有人 驾驶飞机改装成无人驾驶
§7.1.2 无人机的发展概况（6）
在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数送入电子计算机， 经计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后才能发出指令进 行修正。
此外无人机上还装有一部无线电应答器，称为信标机。它是一种自动工作的小型收发信 机，能在收到跟踪雷达的
§7.2.1 遥控飞行（4）
四十年代初第二次世界大战期间，通过改装一些现役轰炸机美国又研制了无人轰炸机。 这些无人机安装了一些必要的自动控制系统，拆卸了一些多余的自卫武器和设备。当进行远距 轰炸时，则先由驾驶员操纵一段时间，进入攻击区以前驾驶员跳伞离开，随即由伴航飞机遥控 进行轰炸。
§7.2.1 遥控飞行 §7.2.2 自控飞行 §7.2.3 遥控与自控结合
§7.2.1 遥控飞行（1）
遥控即对被控对象进行远距离控制，使用的方法很多，如有线遥控、无线电遥控、声 音遥控、光学遥控等。其中，无线电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。
询问信号后，发回一个信号给雷达。由于信标机发送的信号比无人机反射的雷达信号强得多， 所以信标机可以起到增加跟踪雷达探测距离的作用。
§7.2.1 遥控飞行（5）
2.下传信号 遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到多种因素的影响，
无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。 对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的，即由无人机上的传感器测出
§7.1.2 无人机的发展概况（5）
它具有中单翼，平尾和垂尾，有一台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽然V— 1 导弹 的命中率不高，但它是第一架完全由控制系统自动导航完成全部飞行过程的无人机。
在V-1导弹的促进下，到了五六十年代，无人机有了很大的发展。这时除了将一些有人 驾驶飞机改装成无人驾驶
§7.1.2 无人机的发展概况（6）
在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数送入电子计算机， 经计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后才能发出指令进 行修正。
此外无人机上还装有一部无线电应答器，称为信标机。它是一种自动工作的小型收发信 机，能在收到跟踪雷达的
§7.2.1 遥控飞行（4）
四十年代初第二次世界大战期间，通过改装一些现役轰炸机美国又研制了无人轰炸机。 这些无人机安装了一些必要的自动控制系统，拆卸了一些多余的自卫武器和设备。当进行远距 轰炸时，则先由驾驶员操纵一段时间，进入攻击区以前驾驶员跳伞离开，随即由伴航飞机遥控 进行轰炸。
无人机操控技术ppt课件第1章无人机概述
1. 3.3 垂直起降固定翼
垂直起降固定翼无人机是近三年新研发出来的一款无人机机型，单纯从结构上看可以看做是多旋翼和固定翼的结合体，它既有多旋翼起降简单、没有场地要求的优点，又有固定翼长航时、大载重的优点，很适合做行业的测绘、监测、管路巡查等工作。
目录
01 认识无人机
02 国家对无人机在高
校发展的政策支持
1 . 2 无人机系统
1 .3 无人机分类
按照不同的平台，无人机包括固定翼、旋翼机、垂直起降固定翼、无人飞艇等。根据飞行场地和任 务需求，选用不同种类的无人机进行作业。
1. 3. 1 固定翼
固定翼无人机就是指飞机的机翼固定不动，靠机翼的空气动力特性而产生升力的一种机型。
1. 3. 2 旋翼机
旋翼机是指通过飞机机翼（桨叶）旋转而产生升力的一种机型，主要包含多旋翼、直升机、自转旋翼机。
1 .1 无人机
无人机系统，也称无人驾驶航空器系统，是指由无人机、相关的遥控站、所需的指挥与管制链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。简称：UAS(Unmanned Aircraft System)。
1 . 2 无人机系统
无人机与航空模型区别：
1 . 2 无人机系统
无人机
航空模型
无人机与航空模型区别：
《中国制造2025》推进无人机产业化快速发展
我国有229所高等职业学校设立专业代码为560610的无人机应用技术专业无人机发展前景系统未来将是航空业最蓬勃发展的部分
2 国家对无人机在高校发展的政策支持
第一章 无人机概述
无人机操控技术
无人机应用技术专业规划教1 材
目录
01 认识无人机
02 国家对无人机在高
校发展的政策支持
无人机小科普ppt课件
快递运输
3 新闻报道 4 电力巡检 5 交通管理
6 农业保值 7 气象探测
8 消防救援
. 消防救援
农业保值
谢谢
.
1
用作靶机
2
侦察监视
3
骗敌诱饵
4
实施干扰
5
对地攻击
6
校射作用
7
通信中继
英国：雷电之神 2010
.
法国：神经元 2012
五、国内的无人机
1966 长空一号
2015 彩虹-5 (CH-5)
2007 翼龙-1
2017 ASN-301 （国产新 一代反辐 射无人机）
.
六、无人机的广泛应用及发展 1 影视航拍 电力巡检 2 快递运输
无人机小科普
珂
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一、无人机起飞和回收的方式
滑跑起飞 滑跑着陆
弹射助飞
母机携带
伞降回收
.
拦网回收
二、无人机的分类
无人直升机
固定翼无人机
多旋翼无人机
. 扑翼无人机
伞翼无人机 无人飞艇
三、无人机的出现
1917
（斯 美佩 国里 ）空
中 鱼 雷
1935
蜂 后 （ 英 国 ）
.
四、军用无人机的主要功能
美国：全球鹰 1998
无人机介绍ppt课件
§7.2.1 遥控飞行（7）
3.遥控飞行的利与弊 利：这种控制方式有利于简化无人
机的设计，降低制造成本，并提高战术 使用的灵活性。
弊： （1）用这种方式控制的无人 机受无线电作用距离的限制，通常只可 达320至480公里。
（2）怕电子干扰。
§7.2.2 自控飞行（1）
自控飞行就是不依赖地面控制，一 切动作都自动完成的飞行。为此，机上 需要有一套装置以保证飞行航向和飞行 姿态的正确。保证航向和姿态正确要有 导航装置，导航的方法很多，最普通的 是用罗盘指示航向，其他有无线电导航、 多普勒导航、惯性导航系统或捷联导航 系统等。
第二次世界大战末德国也曾秘密从 事无人轰炸机的研究。V-1 导弹就是当 时他们的无人轰炸机。V-1 导弹外型很 象一架普通飞机。
§7.1.2 无人机的发展概况 （5）
它具有中单翼，平尾和垂尾，有一 台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽 然V— 1 导弹的命中率不高，但它是第 一架完全由控制系统自动导航完成全部 飞行过程的无人机。
§7.2.1 遥控飞行 §7.2.2 自控飞行 §7.2.3 遥控与自控结合
§7.2.1 遥控飞行（1）
遥控即对被控对象进行远距离控制， 使用的方法很多，如有线遥控、无线电遥 控、声音遥控、光学遥控等。其中，无线 电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。
§7.2.1 遥控飞行（2）
1.上传指令 无线电遥控的基本过程：遥控站通
以下是一些人们对无人机的构想。
§7.1.1 什么叫无人机（2）
§7.1.1 什么叫无人机（3）
§7.1.2 无人机的发展概况 （1）
最早的无人驾驶飞机是指用无线电 遥控的飞机。在上世纪初便有人开始研 究利用无线电控制飞机的可能性。最早 出现的只是用无线电遥控的飞机模型， 后来出现了自动驾驶仪才使得有可能研 制真正的无人驾驶飞机。
无人机教材ppt
美国“全球鹰”无人机
美国“捕食者”无人机
美国“影子200”无人机
美国“扫描鹰”无人机
美国“火力侦察兵”无人直升机
无人机在各个领域的应用范围
•在军事上，无人机已成为新世纪各国武器装备上 最大的亮点。在民用领域用途更加广泛，它既可以 应用于抢险救灾、航测航摄、国土资源管理、生态 环境保护、城镇规划与市政管理、土地利用调查、 水资源开发领域，也可用于电力线路巡线、高速公 路巡查、林业部门防火、农业部门测产、病虫害监 测与防治等作业。未来，电动化，智能化和多轴化 将是无人机的发展趋势。可以说，无人机的推广使 用，提高了工作效率，减少了工作成本，降低了伤 亡事故的发生概率。而且过去无法完成的工作，现 在由无人机可以非常轻松的完成。
德国“V-1”导弹
二战期间，美国海军首先将无人机作为空面武器使用。1944年，美国海军为了 对德国潜艇基地进行打击，使用了由B-17轰炸机改装的遥控舰载机。 美国特里达因•瑞安公司生产的“火蜂”系列无人机是当时设计独一无二、产量 最大的无人机。1948-1995年，该系列无人机产生多种变型：无人靶机（亚音速 和超音速），无人侦察机，无人电子对抗机，无人攻击机，多用途无人机等。美 国空军、陆军和海军多年来一直在使用以BQM-34А “火蜂”靶机为原型研制的 多型无人机。
ห้องสมุดไป่ตู้
无人机的种类
无人飞行器的种类繁多，主要包括飞艇、固定翼无人机、伞翼无人机、扑 翼无人机、变翼无人机、旋翼式无人机等。
飞艇
固定翼无人机
伞翼无人机
扑翼无人机
变翼无人机
旋翼式无人机多旋翼
旋翼式无人机直升机
多旋翼飞行器也称为多轴飞行器，是直升机的一种，飞行器的机动性通过改 变不同旋翼的扭力和转速来实现。相比传统的单水平旋翼直升机，它构造精简， 易于维护，操作简便，稳定性高且携带方便。常见的多旋翼飞行器，如：四旋 翼，六旋翼和八旋翼，被广泛用于影视航拍、安全监控、农业植保、电力巡线 等领域。
无人机基础知识入门—对飞机整体的认识 ppt课件
0
如果飞机的机翼向前掠，
0.25
则后掠角就为负值，变
成了前掠角。
1
ppt课件
33
飞机的气动布局与机翼的几何参数
几何扭转角：机翼上平行于对称面的翼剖面的弦线相对 y
于翼根翼剖面弦线的角度称为机翼的几何扭转角 扭 ；
如右图所示。
若该翼剖面的局部迎角大于翼根翼剖面的迎角，则扭 转角为正。沿展向翼剖面的局部迎角从翼根到翼梢是减
平尾平前尾后高目位低置位、置数
• - 上平尾
- 中平尾 - 下平垂尾直尾翼 - “T[”竖平直面尾安] 定 - 高横置向平方尾向稳
定性。 正常式
无尾式
固定翼飞行器-尾 翼
升降舵
俯仰运动控 制
方向舵偏航运动控
制
鸭式
ppt课件
35
J-10
起落架布 局
前三点 后三点 自行车式
固定翼飞行器-起 落架
Harrier Jet
飞机的发明
1903年12月17日，莱特兄弟的飞机试飞成功， 由此人们认为飞机是莱特兄弟发明的
ppt课件
3
飞机的各个部分
ppt课件
4
引言
ppt课件
Folie 5
5
航空知识介绍
ppt课件
6
A380
航空&航天
James Webb Space Telescope
区 别
大气层以内的航行活动
大气层以外的航行活动
多
DJ S900
轴
Boeing& Bell
旋
V22
翼
单轴旋翼
ppt课件
12
Festo Smartbird
扑翼类飞 行器
无人机基础PPT
19
电机一般也是四位数字编号，前面两位代表 定子直径，后面两位数字代表定子高度，单位 是mm。注意，不是外壳。
简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2 位越大，电机越高。又高又大的电机，功率就 更大。
例如： 8318电机，其定子直径即为83mm， 其定子高度为18mm；
6215电机，其定子直径即为62 mm， 其定子高度为15 mm
4
培训目的
• 通过讲解了解无人机基本知识，认识无人机 各部分系统功能、运行原理。 • 通过此次培训认识无人机的工作原理，飞行 原理。 • 熟练掌握飞行器基础知识，并能判断故障。
5
无人机分类
•
军用无人机
•
按不同使用领域来划 民用无人机
•
消费级无人机
在民用领域，无人飞行器已经和即将使用的领域多达40多个，例如影视航拍、农业植保、海 上监视与救援、环境保护、电力巡线、渔业监管、消防、城市规划与管理、气象探测、交通
电火花对遥控无线电设备的干扰。 2、噪音低，运转顺畅：
无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行 稳定性是一个巨大的支持。 3、寿命长，低维护成本：
少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动 机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里 了，但是万事都不是绝对的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过 就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷 动力系统正在高速的发展与普及阶段，这也极大促进了模型运动的发展。
电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人
电机一般也是四位数字编号，前面两位代表 定子直径，后面两位数字代表定子高度，单位 是mm。注意，不是外壳。
简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2 位越大，电机越高。又高又大的电机，功率就 更大。
例如： 8318电机，其定子直径即为83mm， 其定子高度为18mm；
6215电机，其定子直径即为62 mm， 其定子高度为15 mm
4
培训目的
• 通过讲解了解无人机基本知识，认识无人机 各部分系统功能、运行原理。 • 通过此次培训认识无人机的工作原理，飞行 原理。 • 熟练掌握飞行器基础知识，并能判断故障。
5
无人机分类
•
军用无人机
•
按不同使用领域来划 民用无人机
•
消费级无人机
在民用领域，无人飞行器已经和即将使用的领域多达40多个，例如影视航拍、农业植保、海 上监视与救援、环境保护、电力巡线、渔业监管、消防、城市规划与管理、气象探测、交通
电火花对遥控无线电设备的干扰。 2、噪音低，运转顺畅：
无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行 稳定性是一个巨大的支持。 3、寿命长，低维护成本：
少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动 机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里 了，但是万事都不是绝对的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过 就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷 动力系统正在高速的发展与普及阶段，这也极大促进了模型运动的发展。
电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人
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20
输入电压每增加 1V，电机空转转速的增加值。 例如： KV值为120的电机，理论上，输入电压为10V时，其空转转速为 120*10=1200转/分钟；
KV值为350的电机，理论上，输入电压为24V时，其空转转速为 350*24=8400转/分钟。
21
4110 400KV
（型号）
41表示定子直径 10表示定子高度
品牌
400每分钟转400转 同型号，KV值越大，功率越大。
银燕 朗宇 新西达
KV表示1V电压每分钟的转速。如果用3S电池（11.1V)满电电压是12.6V， 这时接1400KV电机，它的转速就是12.6x1400=17640转/min。
22
• 无刷电机的优点：
1、无电刷、低干扰： 无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了
人”。
4
培训目的
通过讲解了解无人机基本知识，认识无人机各 部分系统功能、运行原理。 通过此次培训认识无人机的工作原理，飞行原 理。 熟练掌握飞行器基础知识，并能判断故障。
5
按不同使用领域来划
军用无人机 民用无人机 消费级无人机
在民用领域，无人飞行器已经和即将使用的领域多达40多个，例如影视航拍、农业植保、海 上监视与救援、环境保护、电力巡线、渔业监管、消防、城市规划与管理、气象探测、交通
遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，
包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无
人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间
飞行器（20-100公里空域），如平流层飞艇、高
空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无
人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行
任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器
油动
电动 9
无人飞行器的种类繁多，主要包括飞艇、固定翼无人机、伞翼无人机、扑翼无人机、变翼无人 机、旋翼式无人机等。
旋翼式无人机多旋翼
固定翼无人机
10
14
多旋翼飞行器也称为多轴飞行器，是直升机的一种，它通常有3个以上的旋翼。飞行器的机 动性通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。相比传统的单水平旋翼直升机，它构造精简， 易于维护，操作简便，稳定性高且携带方便。常见的多旋翼飞行器，如：四旋翼，六旋翼和 八旋翼，被广泛用于影视航拍、安全监控、农业植保、电力巡线等领域。 多旋翼无人机按轴数或电机个数分有三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至十八旋翼等。 按飞行器类型还可分为十字型，X型，V型，共轴等。 要大家明确一点是轴和旋翼一般情况下是相同的，有时候也是不同的，比如四轴八旋翼。是 将四轴上每个轴上下各安装一个电机构成八旋翼。本教材主要以电动四旋翼为主。
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电机一般也是四位数字编号，前面两位代表 定子直径，后面两位数字代表定子高度，单位 是mm。注意，不是外壳。
简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2 位越大，电机越高。又高又大的电机，功率就 更大。
例如： 8318电机，其定子直径即为83mm， 其定子高度为18mm；
6215电机，其定子直径即为62 mm， 其定子高度为15 mm
近近百百年年缓缓慢慢发发展展 || 未未来来1100--2200年年
无无人人机机行行业业
将将 进进 入入 黄黄 金金 发发 展展 轨轨 道道
1
2
极目多旋翼无人飞行器入门 与实践
无人机基础教学
3
• 什么是无人机？
无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned
Aerial Vehicle，英文简称UAV），是利用无线电
电火花对遥控无线电设备的干扰。
2、噪音低，运转顺畅： 无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行
稳定性是一个巨大的支持。
3、寿命长，低维护成本： 少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动
机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里 了，但是万事都不是绝对的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过 就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷 动力系统正在高速的发展与普及阶段，这也极大促进了模型运动的发展。
其他辅助设备: 电台、Wifi 模块等、增益天线、跟
踪天线、HDMI转AV模块
16
多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成，为了满足实际飞行需 要，一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。
17
机架
机架是指多旋翼飞行器的机身架，是整个飞行系统的飞行载体。一般使用 高强度重量轻的材料，例如碳纤维、PA66+30GF等材料。
常见多旋翼如下：
四轴多旋翼
六轴多旋翼
八轴多旋翼
15
旋翼飞行器
机架
主 体
脚架 云台
动力锂电
电机 动力系统 电调
桨叶
手动控制
遥控接收器 遥控
控制 系统
飞行控制器
主控 FPV GPS IMU 电子陀螺 LED状n Display） 图传 图传接受器 监视器
监管、地图测绘、国土监察等。
6
电力巡线 地图测绘
消防救援
农业植保
交通监管
清除杂物
7
航拍
农林植保
地质勘探
电力巡检
油气管路巡查 高速公路事故管理 森林防火巡查 污染环境勘察
反恐维稳公安执法 应急救援与救护 抢险救灾
海岸线巡查等
8
按动力划分 油动
电动
根据动力源的不同，无人机可分为油动和电动两种。顾名思义，油动无人机采用燃 油（汽油）作为驱动，电动无人机采用电池（锂电池）作为驱动。油动无人机明显优点 是续航时间长，但存在安全隐患，坠机可能引发火灾；而电动无人机则安全得多，但受 限于电池，续航时间较短。
风火轮F550(PA66+30GF)
筋斗云S1000(碳纤维)
18
动力电机
电机是由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。在整个 飞行系统中，起到提供动力的作用。 微型无人机的动力电机可以分为两类：有刷电机，无刷电机。 有刷电机： 有刷电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，从而实 现线圈电流方向的交替变化。 无刷电机： 无刷电机由控制器提供不同方向的直流电，来达到电机线圈电流 方向的交替变换， 无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换向器。
输入电压每增加 1V，电机空转转速的增加值。 例如： KV值为120的电机，理论上，输入电压为10V时，其空转转速为 120*10=1200转/分钟；
KV值为350的电机，理论上，输入电压为24V时，其空转转速为 350*24=8400转/分钟。
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4110 400KV
（型号）
41表示定子直径 10表示定子高度
品牌
400每分钟转400转 同型号，KV值越大，功率越大。
银燕 朗宇 新西达
KV表示1V电压每分钟的转速。如果用3S电池（11.1V)满电电压是12.6V， 这时接1400KV电机，它的转速就是12.6x1400=17640转/min。
22
• 无刷电机的优点：
1、无电刷、低干扰： 无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了
人”。
4
培训目的
通过讲解了解无人机基本知识，认识无人机各 部分系统功能、运行原理。 通过此次培训认识无人机的工作原理，飞行原 理。 熟练掌握飞行器基础知识，并能判断故障。
5
按不同使用领域来划
军用无人机 民用无人机 消费级无人机
在民用领域，无人飞行器已经和即将使用的领域多达40多个，例如影视航拍、农业植保、海 上监视与救援、环境保护、电力巡线、渔业监管、消防、城市规划与管理、气象探测、交通
遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，
包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无
人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间
飞行器（20-100公里空域），如平流层飞艇、高
空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无
人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行
任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器
油动
电动 9
无人飞行器的种类繁多，主要包括飞艇、固定翼无人机、伞翼无人机、扑翼无人机、变翼无人 机、旋翼式无人机等。
旋翼式无人机多旋翼
固定翼无人机
10
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多旋翼飞行器也称为多轴飞行器，是直升机的一种，它通常有3个以上的旋翼。飞行器的机 动性通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。相比传统的单水平旋翼直升机，它构造精简， 易于维护，操作简便，稳定性高且携带方便。常见的多旋翼飞行器，如：四旋翼，六旋翼和 八旋翼，被广泛用于影视航拍、安全监控、农业植保、电力巡线等领域。 多旋翼无人机按轴数或电机个数分有三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至十八旋翼等。 按飞行器类型还可分为十字型，X型，V型，共轴等。 要大家明确一点是轴和旋翼一般情况下是相同的，有时候也是不同的，比如四轴八旋翼。是 将四轴上每个轴上下各安装一个电机构成八旋翼。本教材主要以电动四旋翼为主。
19
电机一般也是四位数字编号，前面两位代表 定子直径，后面两位数字代表定子高度，单位 是mm。注意，不是外壳。
简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2 位越大，电机越高。又高又大的电机，功率就 更大。
例如： 8318电机，其定子直径即为83mm， 其定子高度为18mm；
6215电机，其定子直径即为62 mm， 其定子高度为15 mm
近近百百年年缓缓慢慢发发展展 || 未未来来1100--2200年年
无无人人机机行行业业
将将 进进 入入 黄黄 金金 发发 展展 轨轨 道道
1
2
极目多旋翼无人飞行器入门 与实践
无人机基础教学
3
• 什么是无人机？
无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned
Aerial Vehicle，英文简称UAV），是利用无线电
电火花对遥控无线电设备的干扰。
2、噪音低，运转顺畅： 无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行
稳定性是一个巨大的支持。
3、寿命长，低维护成本： 少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动
机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里 了，但是万事都不是绝对的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过 就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷 动力系统正在高速的发展与普及阶段，这也极大促进了模型运动的发展。
其他辅助设备: 电台、Wifi 模块等、增益天线、跟
踪天线、HDMI转AV模块
16
多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成，为了满足实际飞行需 要，一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。
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机架
机架是指多旋翼飞行器的机身架，是整个飞行系统的飞行载体。一般使用 高强度重量轻的材料，例如碳纤维、PA66+30GF等材料。
常见多旋翼如下：
四轴多旋翼
六轴多旋翼
八轴多旋翼
15
旋翼飞行器
机架
主 体
脚架 云台
动力锂电
电机 动力系统 电调
桨叶
手动控制
遥控接收器 遥控
控制 系统
飞行控制器
主控 FPV GPS IMU 电子陀螺 LED状n Display） 图传 图传接受器 监视器
监管、地图测绘、国土监察等。
6
电力巡线 地图测绘
消防救援
农业植保
交通监管
清除杂物
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航拍
农林植保
地质勘探
电力巡检
油气管路巡查 高速公路事故管理 森林防火巡查 污染环境勘察
反恐维稳公安执法 应急救援与救护 抢险救灾
海岸线巡查等
8
按动力划分 油动
电动
根据动力源的不同，无人机可分为油动和电动两种。顾名思义，油动无人机采用燃 油（汽油）作为驱动，电动无人机采用电池（锂电池）作为驱动。油动无人机明显优点 是续航时间长，但存在安全隐患，坠机可能引发火灾；而电动无人机则安全得多，但受 限于电池，续航时间较短。
风火轮F550(PA66+30GF)
筋斗云S1000(碳纤维)
18
动力电机
电机是由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。在整个 飞行系统中，起到提供动力的作用。 微型无人机的动力电机可以分为两类：有刷电机，无刷电机。 有刷电机： 有刷电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，从而实 现线圈电流方向的交替变化。 无刷电机： 无刷电机由控制器提供不同方向的直流电，来达到电机线圈电流 方向的交替变换， 无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换向器。