PLC电梯系统的机电一体化技术研究

PLC电梯系统的机电一体化技术研究

发表时间：2016-11-17T11:10:03.927Z 来源：《基层建设》2016年15期作者：杨东李子良[导读] 摘要：PLC是一种将计算机技术、自动化技术与通信技术相结合在一起的新型自动控制装置，本身具有很好编程性能与防干扰性能。其可以应用在传统的机械产品中，能够将传统产品进行相应的改造，同时其还能够将其运用到生产中的控制。广东省特种设备检测研究院东莞分院摘要：PLC是一种将计算机技术、自动化技术与通信技术相结合在一起的新型自动控制装置，本身具有很好编程性能与防干扰性能。其可以应用在传统的机械产品中，能够将传统产品进行相应的改造，同时其还能够将其运用到生产中的控制。在电梯控制系统中运用PLC

系统的时候应该要尽可能的把降低对硬件改变的次数，进而能够实现相关驱动设备，同时还有利于实现相关装置的电流与速度等的控制，能够为电梯的改进提供了技术方面的支持。因而，本文主要就是笔者结合自身的工作经验对PLC电梯系统的机电一体化计划研究进行分析与研究的，仅供参考。

关键词：PLC电梯；机电一体；分析研究一、引言

在当今社会中，电梯的运用已经成为衡量一个国家是否已经达到现代化的标志。尤其是随着城市化水平的不断提高，人们的生活质量在不断的提高，这样在一定的程度上推动了高层建筑的快速发展，这样使得大批的建筑拔地而起，导致电梯在人们的生活生产中占据了越来越重要的地位。因而，对电梯的的研究也越来越具有现实意义。在发达国家中对于电梯相关技术的研究就一直没有停止过，通常主要是对电梯的控制以及PLC技术分析研究。PLC是一种将计算机技术、自动化技术与通信技术相结合在一起的新型自动控制装置，本身具有很好编程性能与防干扰性能。另外，为了能够保证电梯能够正常运用，通常情况下都会配有专门的维修人员，这样维修人员也就应该要对电梯工作原理有着全面的认识与了解，这样才能够在电梯出现故障的时候可以进行维护。针对我国相关的规定，电梯行业本身是属于特种作业，其相关的工作人员是应该要经过专门的培训，在经过考察合格之后才上岗的，对于维修工作人员应该要定期的考察，这样在实际操作中才能够保证他们可以认真的维修电梯，保证人们出行的安全。

二、电梯电气系统控制

1、升降机械装置系统

电梯系统中，电梯的轿厢主要是对钢绳进行连接，主要是连接有钢绳引起的动滑轮组、曳引轮与对重的连接，一般情况下都是在曳引轮的两端，是轮与钢绳之间所引起的摩擦而进行的升降。将其按照功能的不同可以将其划分为成：导向系统、引导系统等多种不同的子系统与安全装置系统。

2、电子装置组织

当前我国市场中的存在的电梯一般都是运用电力牵动引绳结构的电梯。该种电梯的装置主要利用电力装置来进行控制的，一般都是由控制柜、制动器、减速器等与其他限位开关共同组成的。针对该该种电梯为例子，电气控制主要可以有：司机、集选控制、操作等分支系统构成的。

第一，集选控制系统。该种控制系统主要将电梯内的轿厢中的指令与电梯外的信号相结合的，综合的分析高度的系统。该种系统可以实现停站延时自动关门运行，对于轿厢外的指令都是能够进行应答与控制的。第二，故障检测系统。该种系统主要是把电梯所产生的故障记录起来，在微机内存中通常是可以记录8到20条的信息。该种系统还是可以利用数码代号来对故障进行展示并且计数。在电梯中故障达到一定数量的时候，这个时候电梯就会停止运转，也会提醒电梯维修人员来进行威胁。只有当电梯故障维修完成之后，是需要将内存排除，这样才会使得电梯安全的运行。第三，停电紧急操作系统在对停电紧急操作系统进行设计的时候，是可以使用电梯内的备用电源，这样就可以将电梯运行到制定的楼层上。

三、PLC电梯系统一体化技术

1、PLC与电梯控制

PLC技术主要是一种通过巡回的方法来对各项任务进行处理的计算机，运用PLC技术对电梯进行控制，是需要有专门的控制系统，这样就可以通过系统中的设备动作来进行无触电的运行，其使用次数是没有任何的限制。同时，在电梯系统中运用PLC编程的时候，是能够为相关的编程人员来提供相对完整的编程语言，这样在一定的程度上就可以对实际操作环境中的要求进行完善。PLC技术是能够为相关电梯编程者提供功能块图、指令表等文本编程语言，而编程语言是通过Step软件来编程，这样是可以为电梯中的通讯处理器提供相关的参数。

2、电梯PLC控制方式

若是想要运用PLC对电梯进行控制的时候是需要对其输入运行的状态或是停止的状态，其控制系统通常有上、下行或是停车，另外还应该要兼顾相关的指灯控制。想要能够使得输出指令能够及时的想起，这样就需要对编程不断重复的执行。在接受到工作变化状态的时候，就可以直接的进入工作的模式，可以随时的受到指令的变化来改变。

3、PLC电梯控制系统

PLC技术是可以对电梯系统的多种问题进行处理的。主要是有对电梯指令、召唤、楼梯楼层选择等功能的处理。而本文主要就是选取其中比较重要的部分，也就是脉冲选层功能来进行分析与研究的。第一，脉冲选层功能的来源。脉冲选层功能主要是通过计数脉冲线、高速计数器等来对井道内的高度脉冲进行计数，这样在一定的程度上就可以实现对电梯位置的移动的控制。另外，电梯系统中的曳动系统主要是运用三相的交流电、变频器等来构成的，并且将旋转编码器对电动机来进行连接，这样才能够产生脉冲。在将脉冲输入进变频器之后，就可以在软件识别系统中来形成反馈，进而就可以组成有效的速度闭环控制。速度闭环控制主要是通过变频器来将旋转编码器对脉冲进行分离，这样在一定的程度上就可以形成与电梯位置移动的脉冲数。运用PLC技术是可以脉冲来计数的，同时也是可以按照不同的系统来进行不同的计数，最终而形成相关的指令。第二，脉冲选层功能的方式

电梯系统在运行的时候，对于其输出的脉冲次数具有很多，这样在一定的程度上就会很容易造成计数负荷过大，进而导致计数出现混乱的情况。为此，要解决这个问题，是需要对输出脉冲在进入高速计数器之前要对其进行解决处理，这样才能够满足其正常的工作负荷。一般情况下，由于高速计数器是16位，而速度主要是在5KHz，这样也就是说明分频器是要控制在这个范围之内才可以的，这样才能够保证电梯能够正常的运行。

第三，防乱层技术

防乱层技术主要采用坐标的方式来进行计数的，在电梯进进入一个平层点的时候就开始计数，计数到下一个平层点，层高所对应的计数器也会随着复位。电梯在运行的时候，在经过一个平层的时候，那么这个层高对应的计数器是需要不断的减计数，在高速计数器上的累计数值与设定的数值一样的时候就会中断信号，来更换速度。同时，为了能够使得防乱层是需要设置预警脉冲数的，这样能够使得平层在开门之前的层面对应的脉冲数与实际的脉冲数来对比，在超过预警脉冲的时候就会中断信号，回到基站指令，这样其就可以自动的来更改楼层高度。

四、总结

总之，将PLC技术应用在传统的机械产品中，能够将传统产品进行相应的改造，同时其还能够将其运用到生产中的控制。在电梯控制系统中运用PLC系统的时候应该要尽可能的把降低对硬件改变的次数，进而能够实现相关驱动设备，同时还有利于实现相关装置的电流与速度等的控制，能够为电梯的改进提供了技术方面的支持。

参考文献：

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