两级全自由叉车门架液压回路匹配设计

可得 ：
ｐ２ —— Ｔ
＂Ｄ２ ｉ ｒ ２
油路 压 力损 失增 大 ， 降低 液压 系 统工 作 效率 。那 么 ， 设 计 出合 理 高效 的 两级 全 自由叉 车 门架 液压 回路 ，具有 重 大意 义 。下 面 ， 文 就两 级全 自由叉 车 门架液压 回路 本
的匹配设 计 ， 展开 讨论 。
６ 防爆阀 １ ７ 防爆 阀 ２ ８右起升液压缸 一 － － ｌ－ 爆 阀 ３ １一中心 液 压 缸 ０防 １
图 １
９ 左 起 升 液 压缸 一
１ 、３ 倾 斜 液 压 缸 ２１一
２ 结论
总之 ， 整车液 压 系统压力 范 围内 ， 在 通过对 Ｄ 和 Ｄ ，
门架 起 升 时 ， 照设 计 要 求 ， 按 中心 液 压 缸 先 动作 ， 活塞 杆 伸 出 ， 至动 作结 束 ， 右 起 升液 压 缸活 塞 杆再 直 左 伸 出 。在 这一 动作 过 程 中 ， 门架 液压 系 统 的压 力 由低 到 高逐 渐 建 立起 来 。为满 足 中心液 压 缸 和左 右起 升 液压
（） １
１ 门架 液 压 回路 分 析 及 计 算
两 级全 自由叉 车 门架 由外 门架 和 内 门架 组 成 ， 中 心 液压 缸 缸底 安 装 在 内门架 下 横梁 上 。活塞 杆安 装 在
左右起 升液 压缸 作用 压力 ：
由 ２ ｌ／Ｄ ｐ ｌ ｌ （ ＋ ＋ ３％ ） ４ ＝ ｍｌｍ２ ｍ ＋ ｇ町 得 ：
工 作 液 压 系 统 具 有 性 能稳 定 ， 构 紧凑 ， 本 优越 等特 点 。 结 成
关 键词 ：叉 车 ； 门架 液 压 回路 ； 匹配 中 图分 类号 ： Ｈ ３ ． Ｔ １７ ７ 文 献 标识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１０ — ８ ３ ２ １ ）９ ０ ５ — ２ ０ ８ ０ １ （０ ０ — ０ ８ ０ １
相应 的 油管接 头等 组成 。利用 液压 压力 回路 的原 理 ， 使
中心液 压 缸和 左 右起 升液 压 缸 在升 降 过程 中产 生 先后
共 同承 受 货 物 ， 又 及 货叉 架 ， 门架 ， 货 内 中心 液 压 缸 等
重量 及相 应 摩擦 力 。在 液压 缸 自身启 动 阻 力忽 略不 计 的条 件下 。中心 液 压缸 和左 右 起 升液 压 缸受 力计 算 如
流 Ｍ】 太 山西 科 学 技 术 出 版社 ，０ １ ２０ ． 【 乔 中华 ． 体 力 学 【 ． 原 ： ２ ］ 等叉 Ｍ． 北 机 ２ ０ ０ 【 陶元 芳 ， ． 车 构 造 与设 计 【 】 京 ： 械 工 业 出 版社 ， １ ． ３ ］ 等叉 Ｍ】 南 江 ［ 马庆 丰 ， ． 车 维 修 图解 手 册 【 ． 京 ： 苏 科 学 技 术 出 版 ４ 】
中心 液压 缸 先后 动 作顺 序 正 常要 求 ，保 证 如下 公式 成
立即可：
Ｐ ＞２ 卸 ｌ １ｐ 一
即 ： （ ＋ ＋ ３ｍ ） 一 ｍＩｍ２ ｍ ＋ ４ ｇ＞ ２
一
（） ４
△ ｐ
ＺＰ ） （ Ｆ
Ｇ
７Ｄ １ １ ｒ
＂Ｄ２ ｒ ｒ
在此 过程 中 ， 以理 解 为负 阻 尼 ，在油 液 流 速 卸 可
ｐｌ ：—
ｎ ２ ｒ ｌ＋ ｍ ２＋ｍ （
— —
３ ＋
—
ｍ ） ４ｇ
（） ２
—
链 轮座 上 ， 降链 条 绕过 链 轮 座上 的链 轮 ， 端 固定 在 升 一
内 门架 的 中横梁 上 ， 一端 固定 在货叉 架上 。故 中心 液 另
丁
一
７Ｄ ｌ Ｉ ｒ
式中
ｍ — — 内门架重 量 ， 位 为 ｋ ； 单 ｇ ｍ — — 货又 及货叉 架 重量 ， 单位 为 ｋ ； ｇ ｍ —— 货物 重量 ， 位为 ｋ ； ， 单 ｇ
压 缸 承受 两倍 货 物 、 货叉 、 叉 架等 的重量 及 相应 摩 擦 货
收 稿 日期 ：０ １ ０ — ５ ２ １ － ２ １
作 者 简 介 ： 志伟 （９ ４ ， ， 理 工 程 师 ， 业 于 太 原 科 技 大 学 机 械 电 颜 １８ 一）男 助 毕 子 工 程 学 院 液 压 专 业 ， 从 事 叉 车液 压 系统 设 计 工 作 。 现
的 匹配 计算 ， 控 制 好 △ 并 ｐ 的值 ， 可满 足 两级 全 自由叉 车 门架 升 降过 程 中各 液压 缸 先后 动 作顺 序 符合 要 求 的
同时， 又可 尽量 减 少 油路 压 力损 失 ， 高液 压 系统 的工 提 作效 率 。一般 而言 ， ， ２ ． ３ １ｍｍ。 Ｄ ＝Ｄ＋～０
Ｈｙ ｒ ｕ ｉ Ｃｉｃ ｉ ａ ｃ ｉ ｇ ｎ ｄａ ｌ ｃ ｒ ｕ ｔ Ｍ ｔｈ ｎ ａ ｄ Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｒ ｌ ｔ ｓ ｆ Ｆｏ ｋｉ ｇ ｆ Ｔｗｏ—Ｓ ａ ｅ Ｆ ｌ Ｆ ｅ —Ｌｉ Ｍ ａｔ — ｔｇ ｕｌ ｒ ｅ — ｆ ｔ ｓ
ｌＡⅣ ， ｉ ｗｅ —
Ｐ — — 左右 起 升液 压缸 底部 压力 ， 。 单位 为 ＭＰ ； ａ
ｐ — — 中心液 压缸 底部 压力 ， ， 单位 为 ＭＰ 。 ａ 配 置二 级全 自由 门架叉 车液 压 系统原 理 图 ， 图 １ 如
所 示
程， 即压 力 由高 到低 释放掉 。为满 足左右 起升 液压 缸和
ｃ ｏｍｐ ｃ ｓｒ ｃｕｒ ， ｃ ｓ ｉ ｓ ｅ ｉｒ ｅｃ ａ ｔ ｔｕ ｔ ｅ ｏ ｔ ｓ ｕｐ ｒｏ ， ｔ．
Ｋｅ Ｗ ｏ ｄ ： ｆ ｒ ｌ ； ｍａ ｔ ｙ ｒｕ ｉ ｃｒ ｕ ｔ ｍａ ｃ ｉ ｇ ｙ ｒ ｓ ｏｋｉ ｔ ｆ ｓ ｈ ｄ ａ ｌ ｃ ｉ ｉ； ｃ ｔｈｎ
允许 条件 下 ， 越 大越好 。 值 为保证 ｐ ＞ 。 △ 。 ： ｐ 一 ｐ 成立 ， 门 在
架系 统与 液压 缸不 变 的前提 下 ， 通过 适 当增 大 △ 可 ｐ 的
１ 油 箱 ２ 过 滤 器 一 一 ３齿轮泵 一 ４ 多路 换 向 阀 ５ 限 速 阀 一 一
值来 实 现 ，即适 当减 小左 起 升 液压 缸 至 中心 液压 缸 的 油路 内径 ， 中心 液压缸 中的油液 处 于“ 憋” 使 被 的状 态 。
缸先 后 动作顺 序 正常 要求 ， 保证 如 下公式 成 立 即可 ：
Ｐ ＞２ ａ Ｉ ｌｐ ＋ ｐ （） ３
即：
＿（ ＋ ２ｍ３ｍ ） ２ｍ￣ｍ ＋ ＋ ４ｇ＞
＇Ｄ１ ｌ ｒ ｒ
２
＋ｐ △
。
参 考 文 献
Ｈ ｄａｌ ｎ ｎｕ ｔ ｒｎｍ ｓ ｏ ｇ ｓ ｃ ｉ ｓ Ｅ ｉ ［ 陈 淑 梅 ．ｙｒｕｉ ａ ｄ Ｐ ｅｍａ ｃ Ｔａ ｓ ｉ ｉｎｆｎｌｈ— １ 】
缸 和左 右 起升 液 压缸 先 后 动作 顺 序符 合 要求 ，就可 以
保证 满 载 起 升时 中心液 压 缸 和左 右起 升 液压 缸 先后 动
Ｄ， — 左 右 起 升 液 压 缸 有 效 作 用 杆 径 ，单 位 为 —
ｍｍ ；
— —
作顺 序 正常 。 中心液压 缸 有效作 用 杆径 ， 单位 为 ｍ ｍ； 门架 下 降时 ， 照设 计 要 求 ， 按 左右 起 升液 压 缸先 动 作 ， 塞杆 缩 回 ， 至 动作 结 束 ， 活 直 中心 液 压 缸 活 塞 杆 再 缩 回。 由于油 路 中有 接 头 ， 管 ， 油 限速 阀和 多路 阀 等零 部 件 的通 油 油道 产 生节 流 ，门架 液压 回路存 在 较 大背 压 ，在 门架 下 降 的一 瞬 间 ，液压 油路 产 生一 个 释压 过
５ ８
％ —— 中心 液压 缸重 量 ， 位 为 ｋ ； 单 ｇ
孝—— 内门架 与９ ｔ 架 间运动 效率 ； ｔ－ －Ｉ
Ｈｖ ｒ ｕ ｉｓＰ ｅ ｍａｉｓ＆ Ｓ ａ ｓ ．． ０ ｄａｌ ｎｕ ｔ ｃ ｃ ｅ ｌ／ ９ ２ １ Ｎｏ １
— —
货 叉架 与 内 门架 问运 动效 率 ；
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔ ｅ ｐ ｐ ｒ ｉ ｔ ｄ ｃ ｔｅ ｈ ｄ ａ ｌ ｉ ｕ ｔ ｍａ ｃ ｉ ｇ ａ ｄ ｄ ｓ ｎ ｆ Ｆ ｒ ｌ ｗｏ ｓａ ｅ ｆ ｌ ｒ ｅ ｌ ｍａ ｔ ｍａ ｉ ｇ ｓ ｒ ｔ ｅ ｓｒ ｃ ： ｈ ａ ｅ ｎ ｒ ｕ ｅ ｈ ｙ ｒ ｕ ｉ ｃｒ ｉ ｏ ｃ ｃ ｔ ｈ ｎ ｎ ｅ ｉ ｏ ｏ ｋ ｉ ｔ － ｔ ｇ ｕ ｌ ｅ － ｉ ｇ ｔ ｆ ｆ ｔ ｆ ｓ， ｋｎ ｕｅ ｈ ｄｆ ｒ ｎ ｉ ｙｉ ｄ ｒ ｎ ｉ ｌ ｅ ｅ ｈ ｅ ｄ ｏ ｏ ｋ ｉ ， ａ ｄ ｍａ ｉ ｇ ｓ ｒ ｈ ｏ ｋ ｎ ｙ ｒ ｕ ｉ ｙ ｔｍ ａ ｔｂ ｅ ｐ ｒ ｒ ｎ ｅ ｉ ｅ ｅ ｔｌｆ ｃ ｌ ｅ ｓ ａ ｄ ｏｌ ｉ ｓ ｍｅ ｔ ｔ ｅ ｎ ｅ ｆ ｆｒ ｌ ｆ ｔ ｎ ｎ ｔ ｆ ｎ ｋ ｎ ｕ ｅ ｔ ｅ ｗ ｒ ｉｇ ｈ ｄ ａ ｌ ｓ ｓｅ ｈ ｓ ｓａ ｌ ｅ ｆ ｍａ ｃ ， ｃ ｏ
（ｉｚｏ Ｌｕ Ｇ ｎ ｏｋｉ．Ｌｔ ｏ ｐ ｎ ．Ｆ ｒｌｔ ｅｅｒｈ ｎ Ｌｕｈ ｕ ｉ ｏ ｇＦ ｒｌｔ ｉ ｆ ．Ｃ ｍ ａｙ ｏｋｉ Ｒ ｓａｃ ａｄ ｆ Ｄ ｖｌｐ ｅ ｔ ｅ ａｔ ｅ ｔ ｉｚｏ ５ ５ ０ ，ｈｎ ） ｅｅｏ ｍ ｎ Ｄ ｐ ｒ ｎ，Ｌｕｈ ｕ ４ ０ ６Ｃ ｉａ ｍ
＇Ｄ２ ｒ ２ ｒ
２
△＝ ｐＡ 寺
式 中 却 — 从 左 起 升 液 压 缸 的 中空 活 塞 杆 至 中心 —
液 压缸 柱塞 底部 的油 路压 力损 失 ， 单位 为 ＭＰ ； ａ
Ａ — 沿 程阻 力系 数 ； —
Ｃ ｉｅｅ ｉｎ ｕ１Ｍ ． 京 ： 械 工 业 出版 社 。 ０ ． ｈｎｓＢｌ ｇａ ［ ］ ｉ ） 北 机 ２ ７ ０
液 压 气 动 与 密 封 ／０ １年 第 ９期 ２１
两级全 自由叉车 门架液压 回路 匹配设计
颜 志伟
（ 州柳 工叉 车有 限公 司叉 车研究 所 ， 柳 广西 柳 州 ５ ５ ０ ） ４ ０６
摘 要 ：本 文 介 绍 ＴＹ 车 两 级 全 自 由门 架 液 压 回路 的设 计 方 法 ， 回路 组 成 中的 各 起 升 液 压 缸 及 管 路 的 匹 配 满 足 叉 车 工 作 要 求 ， 使 － 使 并
下。
动作 顺序 ，Fra Baidu bibliotek而满 足使用 需求 。如 果该液 压 回路设 计不 从 合 理 ，不 仅会 使 中心 液 压缸 和左右 起 升液 压缸 运 动顺
序错乱 ， 生“ 产 乱缸 ” 象 ， 响 叉 车 正 常工 作 ， 现 影 还会 使
中心液 压缸 作用 压力 ： 由 １ ＇ ２ ２ ２ ｍ２ ｍ ） ／ ｒ Ｐ ＝ （ ＋ ３ ｇ ４ｒ Ｄ
液 Ｍ】 北京 ： 械 工业 出版 社 ， ９ ． 机 １ ７ ９ ［】 官 忠 范 ． 压 传 动 系 统【 ． ７
社 ．０ ９ ２０ ．
Ｚ — 油路 长度 ： — ｄ ＿ 油路 内径 ： 油液 黏度 ： 局 部 阻力 系数 。 ｐ —— 油 液黏 度 ；
— —
装 Ｍ】 北 人 １９ ． 【 陈 幕 枕 ． 卸 搬 运 车 辆 【 ． 京 ： 民交 通 出 版社 ，９ ９ ５ 】
【】 姚贵有， 内差动液压缸及应用［． ６ 等． Ｊ液压气动与密封，９ ９２． ］ １９ （）
Ｏ 概 述
对 于两 级 全 自由叉车 门架液 压 回路 。一 般 采 用一 根前 置 的 中心 液压 缸 ．两 根 后置 的左 右 起 升液 压 缸 和
力 。左右 起 升液 压 缸 的缸底 分 别安 装 在外 门架下 横 梁 板 左右 两 侧 ， 活塞 杆 安装 在 内 门架 左右 槽 钢支 撑 板 上 ， 作 用力 直 接作 用 在 内 门架上 。故左 右 两个 起 升液 压 缸