4-2极双速电动机起动电路原理图解
双速电动机低速启动高速运行控制电路ppt课件
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双速电动机控制电路
• 1.能识读电气原理图，理解异步电动机△—Y Y的连接 原理； 2.理解双速电动机的工作原理与应用；熟悉相应电器 元件安装和布线基本工艺的要求和方法；
• 3.掌握双速电动机控制电路的安装与调试步骤； 4.掌握双速电动机控制电路的常见故障排除方法
双速电动机控制电路 图2 三相双速异步电动机手动控制电路
双速电动机控制电路
（三）电路检查及故障分析 根据电路图2自行检查接线是否正确，用万用表的电 阻档检查接线有无错接、漏接和短接，并排除故障。检查 完毕，再经指导老师检查确认后，通电试车。 操作按钮SB1和SB2，观察电动机的低速运转和高速 运转的情况；改变按钮SB1和SB2的操作顺序，比较电动 机的运转情况。 通电试车时，如发现电路不能正常工作或出现异常现 象，应立即切断电源，查找原因，故障排除后再通电试车 。
双速电动机控制电路
2．高速启动运转 先合上电源开关QS，按下启 动按钮SB2，接触器KM2、KM3得电且自锁，并通 过按钮SB2和接触器KM2、KM3的常闭触点对接触 器KM1联锁，电动机定子绕组作YY接，电动机高 速启动运转。按下SB2，电动机变为低速运转。
在有些场合为了减小电动机高速启动时的能耗 ，启动时先以△接低速启动运行，然后自动地转为 YY接电动机作高速运转，这一过程可以用时间继 电器来控制。电路如图3所示。KT为断电延时时间 继电器，KA为中间继电器。电路的工作过程如下 ：
双速电动机控制电路 图3 三相双速异步电动机自动加速控制电路
双速电动机控制电路
先合上电源开关QS，按下启动按钮SB1， 时间继电器KT、接触器KM1、中间继电器KA 先后得电且自锁，将电动机定子绕组接成△形 ，电动机以低速启动运转，并通过时间继电器 KT和接触器KM1的常闭触点对接触器KM2、 KM3进行联锁。同时，KA的得电使KT失电， 经过一段时间的延时，时间继电器KT延时断开 触点断开，接触器KM1失电，使接触器KM2、 KM3得电，电动机的定子绕组自动地转为YY 接，电动机作高速运转。
PLC实验题及试题答案
1、汽车转弯灯的控制假设利用PLC控制汽车转弯灯：如果向左转弯,则将开关扳到左侧X1接通,左闪灯Y1开始闪烁亮秒,灭秒；如果向右转弯,则将开关扳到右侧X2接通,右闪灯Y2开始闪烁亮秒,灭秒；转弯结束,将开关扳到中间X0接通,Y1或Y2熄灭;如果驾驶员忘记关灯,则5秒后自动关灯;2、控制三相异步电机Y―△启动主电路系统图示为一个控制三相交流异步电动机Y―△启动的主电路;在启动时,首先使接触器KM1、KM2的常开触点闭合,电动机的定子绕组成Y形连接;电动机启动旋转,经过5秒时间后,再使接触器KM1 的常开触点从接通到断开,而接触器KM3的常开触点闭合,电动机的定子绕组改为△形连接,达到了Y形启动△形运转的目的;按停止按钮,电动机停止运行;各元器件说明如图,在自行分析电路功能后,完成考核要求;输入设备输入端口编号启动按钮S01 X00停止按钮S02 X01输出设备输出端口编号接触器KM1 Y00接触器KM2 Y01接触器KM3 Y021 用FX2N系列PLC按三相异步电动机Y―△启动主电路控制电路图改成PLC梯形图、写出语句表;2 用模拟装置监控三相异步电动机Y―△启动主电路运行过程;3 按基本指令编制的程序,进行程序输入并完成系统调试;3. 用PLC实行双速电动机控制电路图示为继电器控制4/2极双速电动机启动控制电路,其中SB2为启动按钮,SB1位停止按钮,KT为时间继电器,延时时间为5秒;当按下启动按钮SB2,接触器KM1和时间继电器KT吸合,电动机按形联结4极启动,经过5 秒延时后,KT的延时触点动作,接触器KM1释放,接触器KM2、KM3、吸合,电机改结成YY 形联结,进入2极启动运行;按停止按钮SB1,电机停止运行;输入设备输入端口编号停止按钮SB1 X0启动按钮SB2 X1输出设备输出端口编号接触器KM1 Y0接触器KM2 Y1接触器KM3 Y21用FX2N系列PLC将上述继电控制电路改成PLC梯形图程序,并写出指令语句表2用模拟设置控制双速电动机启动控制电路的运行过程;3按基本指令编制的程序,进行程序输入并完成接线、调试;4.用PLC控制水塔水位自动运行电路系统S04MS03YS02S01 当水池水位低于水池低水位界限时,液面传感器的开关S01接通ON,发出低位信号,指示灯1闪烁以每隔1秒为一脉冲；电磁阀门Y打开,水池进水;水位高于低水位界时,开关S01断开OFF；指示灯1停止闪烁;当水位升高到高于水池高水位界时,液面传感器使开关S02接通ON,电磁阀门Y关闭,停止进水;如果水塔水位低于水塔低水位界时,液面传感器的开关S03接通ON,发出低位信号,指示灯2闪烁以每隔2秒为一脉冲；当此时水池水位高于水池低水位界限时,则电动机M运转,水泵抽水;水位高于低水位界时,开关S03断开OFF；指示灯2停止闪烁;水塔水位上升到高于水塔高水界时,液面传感器使开关S04接通ON电动机停止运行,水泵停止抽水;电动机由接触器KM控制;输入输出端口配置：输入设备输入端口编号水池低水位液面传感器开关S01 X00水池高水位液面传感器开关S02 X01水塔低水位液面传感器开关S03 X02水塔高水位液面传感器开关S04 X03输出设备输出端口编号电磁阀Y Y00水池低水位指示灯1 Y01接触器KM Y02水塔低水位指示灯2 Y03要求：1用FX2N系列PLC按工艺流程写出梯形图、语句表;2用模拟设置控制水塔水位自动运行过程;3按基本指令编制的程序,进行程序输入并完成系统、调试;5.用PLC控制装料小车的自动控制系统启动按钮S01用来开启运料小车,停止按钮S02用来立即停止运料小车;工作流程：1按S01启动按钮,小车在1号仓停留装料10秒后,第一次由1号仓送料到2号仓碰限位开关ST2后,停留卸料5秒,然后空车返回到1号仓碰限位开关ST1停留装料10秒；2小车第二次由1号仓送料到3号仓,经过限位开关ST2不停留,继续向前,当到达3号仓碰限位开关ST3停留卸料8秒,然后空车返回到1号仓碰限位开关ST1停留装料10秒；3然后再重新工作上述工作过程;4按下S02,小车在任意状态立即停止工作;1用FX2N系列PLC按工艺流程写出梯形图、语句表;2用模拟设置控制装料小车的自动控制系统;3按基本指令编制的程序,进行程序输入并完成系统、调试;6.用PLC控制三彩灯闪烁电路LD1LD2LD3（1）灯电路受一启动开关S07控制,当S07接通时,彩灯系统LD1~LD3开始顺序工作;当S07断开时,彩灯全熄灭;（2）灯工作循环：1、LD1彩灯亮,延时8秒后,→闪烁三次每一周期为熄1秒亮1秒;2、→LD2彩灯亮,延时2秒后;3、→LD3彩灯亮；LD2彩灯继续亮,延时2秒后熄灭；→LD3彩灯延时10秒后;4、→进入再循环;输入设备输入端口编号启动按钮S07 X00输出设备输出端口编号彩灯LD1 Y00彩灯LD2 Y01彩灯LD3 Y02要求：1用FX2N系列PLC按工艺流程写出梯形图、语句表;2用模拟设置控制三彩灯闪烁电路运行过程;3按基本指令编制的程序,进行程序输入并完成系统、调试7.用PLC控制传输带电机的运行系统3传感器2传感器1传感器物品电机D3电机D2电机D1控制要求：某车间运料传输带分为三段,由三台电动机分别驱动;使载有物品的传输带运行,没载物品的传输带停止运行,以节省能源;但是要保证物品在整个运输过程中连续地从上段运行到下段;所以既不能使下段电机启动太早,又不能使上段电机停止太迟;工作流程：1按启动按钮S01,电动机D3开始运行并保持连续工作,被运送的物品前进；2被3传感器检测,启动电动机D2运载物品前进；3被2传感器检测,启动电动机D1运载物品前进；延时2秒,停止电动机D2；4物品被1传感器检测,延时2秒,停止电动机D1;5上述过程不断进行,直到按下停止按钮S02传送D3立刻停止;输入输出端口配置：输入设备输入端口编号输出设备输出端口编号启动按钮S01 X00 电动机D3 Y00停止按钮S02 X01 电动机D2 Y013传感器X02 电动机D1 Y022传感器X031传感器X04要求：1、用FX2N系列PLC按工艺流程写出梯形图、语句表;2、用模拟设置控制传输带电机的运行系统工作过程;3、按基本指令编制的程序,进行程序输入并完成系统、调试;8. 用PLC控制智力竞赛抢答装置主持人儿童组中学生组大人组主持人说出题目并按动起动开关SO7后,谁先按按钮,谁的桌子上的灯即亮;当主持人按总停开关SO6后,灯才灭,否则一直亮着;三个抢答桌的按钮是这样安排的：一是儿童组,抢答桌上有两只按钮SO1和SO2是并联形式,无论按哪一只,桌上的灯LD1即亮；二是中学生组,抢答桌上有一只按钮SO3,且只有一个人,一按灯LD2即亮；三是大人组,抢答桌上也有两只按钮SO4和SO5,是串联形式,只有两只按钮都按下,抢答桌上的灯LD3才亮;当主持人按了起动开关SO7后,10秒之内抢答有效,电铃LD响;输入输出端口配置：输入设备输入端口编号输出设备输出端口编号儿童按钮S01 X00 儿童组指示灯LD1 Y00儿童按钮S02 X01 中学生组指示灯LD2 Y01中学生按钮S03 X02 大人组指示灯LD3 Y02大人按钮S04 X03 电铃DL Y03大人按钮S05 X04主持人总停开关S06 X05主持人启动开关S07 X06要求：1用FX2N系列PLC按工艺流程写出梯形图、语句表;2用模拟设置控制智力竞赛抢答装置的控制过程;3按基本指令编制的程序,进行程序输入并完成系统、调试;9.用PLC控制加热炉自动上料装置1按SO1启动按钮KM1得电,炉门电机正转炉门开;2压限位开关ST1 KM1失电,炉门电机停转；KM3得电,推料机电机正转推料机进,送料入炉到料位;3压限位开关ST2 KM3失电,推料机电机停转,延时3秒后,KM4得电,推料机电机反转推料机退到原位;4压限位开关ST3 KM4失电,推料机电机停转；KM2得电,炉门电机反转炉门闭; 5压限位开关ST4 KM2失电,炉门电机停转；ST4常开触点闭合,并延时3秒后才允许下次循环开始;6上述过程不断运行,若按下停止按钮SO2后,工作立即停止;要求：1用FX2N系列PLC按工艺流程写出梯形图、语句表;2用模拟装置监控加热炉自动上料装置的控制过程;3按基本指令编制的程序,进行程序输入并完成系统、调试;10.用PLC控制钻孔动力头电路某一冷加工自动线有一个钻孔动力头,该动力头的加工过程：1、动力头在原位,并加以起动信号,这时接通电磁阀YV1,动力头快进;2、动力头碰到限位开关SQ1后,接通电磁阀YV1和YV2,动力头由快进转为工进,同时动力头电机转动由KM1控制;3、动力头碰到限位开关SQ2后,电磁阀YV1和YV2失电,并开始延时10秒;4、延时时间到,接通电磁阀YV3,动力头快退;5、动力头回到原位即停止电磁阀YV3及动力头电机;要求：1用FX2N系列PLC按工艺流程写出梯形图、语句表;2用模拟装置监控钻孔动力头电路控制过程;3按基本指令编制的程序,进行程序输入并完成系统、调试;11. 用PLC控制仓库门自动开闭控制电路控制要求：当人或车接近仓库门的某个区域时,仓库门自动打开,人车通过后,仓库门自动关闭,从而实现仓库门的无人管理;工作过程：库门设计为卷帘式,用一个电机来拖动卷帘;正转接触器C1使电机开门,反转接触器C2使电机关门;在库门的上方装设一个超声波探测开关S01,超声波开关发射超声波,当来人车进入超声波发射范围时,超声波开关便检测出超声回波,从而产生输出电信号S01=ON,由该信号启动接触器C1,电机M正转使卷帘上升开门,电机开门时必须开至上限位后延时6秒再自动关门;为了避免在关门时碰伤人车,在库门的下方装有一套光电开关SO2用以检测到物体时发出信号高电位,使卷帘门立即转换成开门状态;电机关门时若超声波开关探测有信号,或接到光电的探测信号时,则立即停止关门并自动打开电机开门;用两个行程开关K1和K2来检测库门的开门上限和关门下限,用按钮S03手动控制开门和S04手动控制关门;输入输出端口配置：要求：1用FX2N系列PLC按工艺流程写出梯形图、语句表;2用模拟装置监控仓库门自动开闭控制电路的控制过程;3按基本指令编制的程序,进行程序输入并完成系统、调试;12.设计2台电动机先后启动、停止的PLC程序,控制要求如下：1.启动的顺序为: 电动机1→延时10秒→电动机22.停止的顺序为: 电动机2→延时5秒→电动机1允许使用定时器T,试画出其梯形图,并写出指令;13.设计三台电动机先后启动的PLC程序,控制要求如下：●启动的顺序为: 电动机1→电动机2→电动机3●停止的顺序为: 电动机3→电动机2→电动机1不允许使用定时器T,试画出其梯形图,并写出指令;14.根据下列工艺过程,设计PLC控制程序;其中,动力头从原点X2处出发,完成加工任务后,回到原点停下,即单周期运行;要求：●画出I/O接口图；●画出状态转移图流程图；●画出梯形图；●最后正确地写出指令;15.根据以下星/三角形降压启动的电气原理图,试画出I/O连接图,设计出PLC的梯形图,并写出指令;设时间继电器KT的延时时间是3秒钟;16．二台电动机先后起动,控制要求如下：第一台先起动,5秒后第一台电动机停止,第二台起动,运行3秒钟后停止,暂停2秒后第一台重新起动,如此循环运行,试设计出PLC的I/O连接图、梯形图,并编写指令;17. 根据下列工艺过程,设计某深孔钻的PLC控制程序;其中,钻头从原点位于X1处出发,完成加工任务后,回到原点停下,即单周期运行;要求：1画出I/O接口图；2画出状态转移图流程图；3画出梯形图；4最后正确地写出指令;18．运料小车的控制如下图所示,运料小车的控制要求如下：（1）按下启动按钮SBX0,小车电动机M正转,由Y0控制;小车第一次前进,碰到限位开关SQ1X1后,小车电动机M反转,由Y1控制,小车后退;（2）小车后退,碰到限位开关SQ2X2后,小车停止;停止5秒后,第二次前进,碰到限位开关SQ3X3后,小车电动机M反转,小车再次后退;（3）第二次后退,碰到限位开关SQ2X2后,小车停止;（4）再次按下启动按钮SBX0,小车重复上述过程;19. 3台电动机连接在PLC的Y1、Y2、Y3端口,要求它们相隔5秒启动,各自运行10秒停止,并循环;它们的波形图如下：试设计PLC程序,画出梯形图,写出指令;20．故障报警的实现用PLC实现2台泵站电动机的过载报警,当1号电动机的故障信号到来时,X0闭合,Y0闪烁报警,同时Y3输出电铃鸣响;按X2SB1按钮,1号电动机故障消铃有效,电铃停止同时闪烁停止,但是Y0仍然得电进行指示,直到故障解除为止;当2号电动机的故障信号到来时,X1闭合,Y1闪烁报警,同时Y3输出电铃鸣响;按X2SB1按钮,2号电动机故障消铃有效,电铃停止同时闪烁停止,但是Y1仍然得电进行指示,直到故障解除为止;按X3SB2按钮可以进行试灯和试铃,两个报警灯和电铃都得电,灯光闪烁,电铃鸣响;松开按钮SB2,两个报警灯和电铃都断电,灯光闪烁和电铃鸣响结束;21.下图是运料小车三点自动往返控制示意图,其一个工作周期的控制工艺要求如下：1按下启动按钮SB1,小车前进,碰到限位开关SQ1后,小车后退;2小车后退碰到限位开关SQ2后,小车停止5秒,然后第二次前进,碰到限位开关SQ3后,小车第二次后退;3当小车再次后退碰到限位开关SQ2时,小车停止5秒,然后重复上述过程;试设计PLC程序,画出梯形图,写出指令;22、用PLC控制污水处理过程控制要求：按S09按钮选择废水的程度0为轻度,1为重度,按S01启动按钮启动污水泵,污水到位后由PC机发出污水到位信号,关闭污水泵,启动一号除污剂泵,一号除污剂泵到位后由PC机发出一号除污剂到位信号,关闭一号除污剂泵;如果是轻度污水,启动搅拌泵；如果是重度污水,启动二号除污剂泵,二号除污剂到位后由PC机发出二号除污剂到位信号,关闭二号除污剂泵,启动搅拌泵,延时6s,关闭搅拌泵,启动放水泵,放水到位后由PC机发出放水到位信号,关闭放水泵,延时1s,开启罐底的门,污物自动落下,计数器自动累加1,延时4s关门,当计数器值不为3时,延时2s,继续第二次排污工艺;当计数器累加到3时,延时2s,计数器自动清零,小车启动,延时6s,继续排污工艺;如果按S02停止按钮,则在关闭罐底的门后,延时2s,整个工艺停止;污水处理过程工艺图如图所示;要求：上述计数器可以设定次数,范围为2-10次;并可以通过按钮设置放置污物的输送带多少次搬运一趟污物;23、用PLC控制拣球的动作控制要求：洗盘原始位置在左上方,左限开关LS1、上限开关LS3压合,按下“拣球”按钮,随机出现两种规格的球,大球或小球,按下S01启动按钮下降电磁阀KM0吸合,延时7s,下降电磁阀KM0断开,吸合电磁阀KM1吸合,若是小球,吸盘碰到下限开关LS2压合,若是大球,吸盘则碰不到下限开关LS2,然后上升电磁阀KM2吸合,吸盘碰到上限开关LS3压合,上升电磁阀断开,右移电磁阀KM3吸合,若是小球,吸盘碰到小球右限开关LS4压合,右移电磁阀KM3断开,下降电磁阀KM0吸合,小球装入小球箱子中;若是大球,动作类似,将大球放入大球箱子中;然后下降电磁阀KM0断开,上升电磁阀KM2吸合,碰到上限开关LS3,左移电磁阀KM4吸合,吸盘碰到左限开关LS1压合;左移电磁阀KM4断开,如此完成一个循环;要求：手动设定每箱装大小球的个数,若装满一箱,机械手停止拣球,等箱子运走后重新开始,并通过七段码可以显示当前大箱子和小箱子里大球和小球的数量;24、隧道内汽车双向行驶控制某地下隧道仅能通过一辆汽车,隧道的南道口简称为A,北道口简称为B;车辆的行驶速度严格规定为每小时25-39Km,全程时间为45-56s,设计时留有约12s的余量;图为该隧道口信号灯的工作时序图;控制要求：●无人值班指挥时,能控制自动错开双向行车的时序;●系统上电后,自动进入初始状态,A口红灯Y1和B口红灯Y3同时点亮,5s后熄灭;●启动后,当两道口均无进车时,按图a所示时序图执行红绿灯控制；当A口有进车时,按图b所示的时序图执行红绿灯；当B口有进车时,按图c所示的时序图执行;●如此周而复始,一直循环运行下去;25、PLC模拟微波炉的功能控制要求：●有三种加热功能：一般加热、解冻、煮饭用一个键控制, 并显示●有时间设定：1分钟设定键和10S设定键,并显示●有启动键/暂停键、复位键●有门限位,门开着不允许启动,加热时开门自动停止并复位;26、PLC模拟电冰箱功能控制要求：●用两个开关模拟电冰箱内温度的升降,两个开关用于冷冻室、冷藏室温度设定;冰箱内温度高于设定值时启动压缩机,到达设定温度时停止;有自动除霜功能,隔一定的时间,启动电热丝加热;有门开关报警系统,门开后过一定的时间自动报警,若门一直开着,隔一段时间报警一次,直至门关上;门上带有当前温度和设定温度显示;27、用PLC模拟空调的功能控制要求：空调有两个运行方式选择：手动方式和自动方式手动方式时有制冷、制热、除湿三种模式选择;根据当前温度和设定温度判别是否需制冷或制热;除湿与温度无关;出风口的风量控制有三档用两个开关模拟空调温度的升降,两个开关用于温度设定;带有当前温度和设定温度显示;28．人行横道交通灯程序设计本题只考虑人行横道交通灯的程序设计;某人行横道两端设有红、绿各两盏信号灯,如下图所示;平时红灯亮,路边设有按钮,行人要过马路时按此按钮;按动按钮4秒钟后红灯灭,绿灯亮；绿灯亮30秒钟后,闪烁4次秒亮,秒灭后熄灭,红灯亮;若再有人按此按钮,则重复上述过程;从按下按钮后到下一次红灯亮之前,这一段时间内,按钮不起作用;29. 5台电动机在按下启动按钮后,每隔2秒钟后自动顺序启动；启动完毕后,按下停止按钮,每隔2秒钟后自动反向逆序停止;在启动过程中,如果按下紧急停止按钮,则立即终止启动过程,对于已经启动运行的电动机,立即全部停止;30. 用PLC对某工作机构进行控制,工作机构示意图如下图所示,机构的下降、上升、右行和左行由液压电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4控制;SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别是上限位开关、下限位开关、右限位开关和左限位开关;控制要求如下：（1）连续自动操作：当工作机构在原点位置时SQ1、SQ4开关被压下,按下起动按钮后, 机构连续下降、上升2次后转向右移；至SQ3处暂停5秒钟,然后转向左移；至SQ4处返回原点位置完成一次大循环;接着连续不断地执行上一次大循环的动作（2）单周期操作：当工作机构在原点位置时SQ1、SQ4开关被压下,按下起动按钮后, 机构连续下降、上升三次后转向右移；至SQ3处暂停5秒钟,然后转向左移；至SQ4处返回原点位置完成一次大循环;然后返回原点位置停止;等待下一次重新启动; （3）回原点操作：如果机床没有处于原点位置,请首先返回原点;（4）可以数字显示运行的次数;要求编制程序并上机调试;第30题图要求编制程序并上机调试;。
电路设计百例1-电动机控制电路
辽河油田维修电工骨干培训电路设计百例1辽河石油职业技术学院贯宇一、定时自动循环正反转控制电路•要求：•1.启动按钮一只，停止按钮一只•2.按下启动按钮，电动机正转，然后自动反转，正反转不断循环。
•3.按下停止按钮，电动机停止运行。
一、定时自动循环控制电路•按下启动按钮SB3电动机自动完成正转反转不断循环，直至按下停止按钮。
二、顺序控制电路三、电动机顺启逆停控制电路四、异步电动机可逆（正反转）控制电路五、限位开关控制自动往复电路六、星形—三角形起动控制电路七、自耦变压器减压起动起动控制电路八、时间原则能耗制动控制电路十一、4/2极双速电动机起动电路十二、瞬时停电再启动电路十三、单按钮控制电路1十四、单按钮控制电路2十五、单按钮控制电路3十六、连续运行+点动十七、连续运行+点动十八、防止水泵空抽电路十九、电动机过流保护电路二十、电机断相保护电路1二十一、四根线控制正反转二十二、可逆点动+连续二十三、三重互锁保护正反转电路二十六、单向运行反接制动3二十七、单管能耗制动二十八、全波整流能耗制动二十九、双向启动反接制动三十、短时停电自动再启动三十一、电接点压力表自动控制电路三十二、串阻降压启动三十五、外挂延时头星——角降压启动三十六、卷扬机控制电路三十七、电动机中间继电器缺相保护电路三十八、双速电动机控制电路三十九、单按钮电动机正反转四十、单按钮启停电动机控制电路四十一、单按钮Y-D降压启动四十二、两台电机分别起停或同时启停四十三、三只常开按钮完成点动、起动、停止四十四、短时停电来电告知再自动启动控制四十五、单线远程电动机控制电路四十六、皮带运输机控制电路四十七、Y接电动机断相保护电路。
电梯部件工作原理及电气图解
厅
轿厢
门
1. 门与开关门机构
2. 自动门的开关应迅 速、平稳、在终端 要避免冲击，有调 速装置
3. 开门减速 快---慢
4. 关门：
5. 快---慢--- 再慢
6. 安全触板：动作力 为 5N（牛顿）
7. １ＫＧ＝９.８Ｎ
RMQ
+
开关门过程
4~6
慢门
RGM
一
1
2
轿 门 联 锁 开 关
快门
• 开关门过程
• 安全钳： 制停电梯
• 组成：限速器 安全钳
钢丝
绳 张紧
轮
限速器（P15）
安全钳(P33) 动画
• 瞬时动作安全钳用于低 速电梯；
• 滑移动作（渐进）式安
全钳用于快、高速电梯
导 轨
• 提拉力150~300N
• 楔块与导轨工作侧面有 2~3MM间隙
限速器 安全钳 钢丝绳 张紧轮
• 限速器 （超速开关）
(一)曳引机
（P10-主机）
• 1电动机 • 2减速箱 • 3曳引轮 • 4电磁制动器 • 5机座
• 联轴器
1、减速箱
• 作用：降低电动机的输 出转速和 提高电动机 的输出力矩。
• 构造：采用蜗轮（铜） 与蜗杆（钢）传动
• 润滑：采用齿轮油
• 有齿曳引机(有减速箱)
通常用于1.75M/S以 下
• 导轨架：作用是支撑导轨
• 水平度小于5MM
60~80 500
• 井底第一排距地不大于1M .
最高一排距顶部楼板不大于 0.5M
• 每根导轨至少装有两个导轨架，
其间隔应小于2.5M
1000
60~80
导轨装置：导轨 导靴和导轨架
4-2极双速电动机起动电路原理图解
4/2极双速电动机起动电路原理图解
4/2极双速电动机起动控制电路工作原理：
图中KM1为三角形接法（△）接触器，KM2、 KM3为双星形接法（YY）接触器。
合上电源开关，按起动按钮SB2，接触器KM1、KT线圈相继得电吸合并自保，电动机定子绕组接成三角形接法（△）4极起动；经一定时间延时后，KT的通电延时断开的动断触点断开，KM1断电释放，KT 的通电延时闭合的动合触点闭合，KM2、 KM3线圈得电吸合并自保，电动机定子绕组接成双星形接法（YY）2极运转。
由于双速电动机定子绕组的接线原因，换极的同时应改变电源的相
序。
4/2极双速电动机起动电路(2)
4/2极双速电动机起动控制电路工作原理：
图中KM1为三角形接法（△）接触器，KM2、 KM3为双星形接法（YY）接触器。
合上电源开关，按起动按钮SB2，接触器KM1、KT线圈相继得电吸合并自保，电动机定子绕组接成三角形接法（△）4极起动；经一定时间延时后，KT的通电延时断开的动断触点断开，KM1断电释放，KT 的通电延时闭合的动合触点闭合，KM2、 KM3线圈得电吸合并自保，电动机定子绕组接成双星形接法（YY）2极运转。
由于双速电动机定子绕组的接线原因，换极的同时应改变电源的相序。
串联在控制电路中的FR动断触点，是在电动机过负载或缺相过热
时热继电器将控制电路自动断开，保护了电动机。
双速电机槽矢量图CAD图
2.2.2 应用槽矢量图排列双速电动机绕组以定子36槽2/4极单绕组双速电动机为例。
2极时，其相邻两槽电角度︒=︒⨯=10361802α，每极每相槽数62336=⨯=q ，可得24槽2极时的槽矢量图如图2.2所示。
图2.2 36槽2极槽矢量图4极时，根据相邻两槽电角度︒=︒⨯=20361804α，同理可画出它的槽矢量图如图2.3所示。
按照各槽相号不变原则，对照2极相号，在4极槽矢量图上标出各槽相号。
图2.3 36槽4极槽矢量图 列出全部绕组方案表如表2.1所示。
表2.1 36槽2/4极绕组排列 槽号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 2 极 U1 U1 U1 U1 U1 U1 W2 W2 W2 W2 W2 W2 V1 V1 V1 V1 V1 V1 4 极 U1 U1 U1 U1 U1 U1 W1 W1 W1 W1 W1 W1 V1 V1 V1 V1 V1 V1 反向 指示 * * * * * * 槽号 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 2 极 U2 U2 U2 U2 U2 U2 W1 W1 W1 W1 W1 W1 V2 V2 V2 V2 V2 V2 4 极 U1 U1 U1 U1 U1 U1 W1 W1 W1 W1 W1 W1 V1 V1 V1 V1 V1 V1 反向 指示 * * * * * * * * * * * 计算绕组系数：节距10=y2极时，︒=10α，6=q 。
分布系数为：956.0210sin 62106sin 2=︒⨯︒⨯=d k4极时，︒=30α，每极每相槽数还是6。
分布系数为：831.0230sin 62306sin 2=︒⨯︒⨯=d k 985.0,766.042==y y K K 。
绕组系数分布为：837.01837.0667.0707.0958.042=⨯==⨯=dy dy K K从以上此例可以看出，倍级比为2:1的双速单绕组一般都是利用庶极接法获得的，并且都是反转向方案。
电气控制电路
1.3.3.4 绕线式异步电动机转子串电阻降压起动控制电路
2. 时间控制原则 右图为按时间原则控制
的转子串电阻起动电路。 图中 KM 为电源接触器， KM1~KM3 用来短接转子电 阻，时间继电器 KT1~KT3 控制起动过程。
1.3.4 制动控制电路
所谓制动，就是给正在运行的电动机加上一个与原转动方向相 反的制动转矩迫使电动机迅速停转。电动机常用的制动方法有机 械制动和电气制动两大类。
1.3.2 基本控制规律
1.3.2.2 互锁控制电路
1. 接触器互锁的正反转控制电路
为了避免两接触器同时得电而 造成电源相间短路，在控制电路 中，分别将两个接触器 KM1 、 KM2 的辅助动断触点串接在对方 的线圈回路里，如右图所示。
这种利用两个接触器（或继电 器）的动断触点互相制约的控制 方法叫做 互锁 （也称联锁），而 这两对起互锁作用的触点称为互 锁触点。
这种起动方法是： 起动时在电动机的定子 绕组中串接电阻，通过 电阻的分压作用，使电 动机定子绕组上的电压 减小；待起动完毕后， 将电阻切除，使电动机 在额定电压（全压）下 正常运转。其控制电路 如右图所示。
1.3.3.1 定子串电阻降压起动控制电路
电路工作原理如下：首先合上电源开关 QS 。
1.3.3.2 自耦变压器降压起动控制电路
1.3.2 基本控制规律
1.3.2.5 顺序控制电路
常用的顺序控制电路有两种，一种是主电路的顺序控制， 一种是控制电路的顺序控制。
1. 主电路的顺序控制 主电路顺序起动控制电 路如图所示。
只有当 KM1 闭合，电动 机 M1 起动运转后， KM2 才 能使 M2 得电起动，满足电 动机 M1 、 M2 顺序起动的 要求。
电机多条电路的接线方法
电机、电源等多条电路的接线方法想知道哪些电路都是工程师日常工作经常会遇到，但是可能会做不好的吗？以下分享10+年电工常用的41例接线方法，都是经过实践项目验证，并且可以直接拿来使用，一起来看下吧！1. 电动机接线一般常用三相交流电动机接线架上都引出6个接线柱，当电动机铭牌上标为Y 形接法时，D6、D4、D5相连接，D1~D3接电源；为△形接法时，D6与D1连接，D4与D2连接，D5与D3连接，然后D1~D3接电源。
可参见图1所示连接方法连接。
图1三相交流电动机Y形和△形接线方法2. 三相吹风机接线有部分三相吹风机有6个接线端子，接线方法如图2所示。
采用△形接法应接入220V三相交流电源，采用Y形接法应接入380V三相交流电源。
一般3英寸、3．5英寸、4英寸、4．5英寸的型号按此法接。
其他吹风机应按其铭牌上所标的接法连接。
图2三相吹风机六个引出端子接线方法3. 单相电容运转电动机接线单相电动机接线方法很多，如果不按要求接线，就会有烧坏电动机的可能。
因此在接线时，一定要看清铭牌上注明的接线方法。
图247为IDD5032型单相电容运转电动机接线方法。
其功率为60W，电容选用耐压500V、容量为4μF的产品。
图3(a)为正转接线，图3(b)为反转接线。
图3IDD5032型单相电容运转电动机接线方法4. 单相电容运转电动机接线图4 JX07A-4型单相电容运转电动机接线方法图4是JX07A-4型单相电容运转电动机接线方法。
电动机功率为60W，用220V/50Hz交流电源、电流为0．5A。
它的转速为每分钟1400转。
电容选用耐压400~500V、容量8μF的产品。
图4(a)为正转接线，图4(b)为反转接线。
5. 单相吹风机接线图5单相吹风机四个引出端子接线方法有的单相吹风机引出4个接线端子，接线方法如图5所示。
采用并联接法应接入110V交流电源，采用串联接法应接入220V交流电源。
6. Y100LY系列电动机接线目前，Y系列电动机被广泛应用。
最新工厂典型电气线路带有示意接线图
工厂典型电气线路带有示意接线图工厂典型电气线路一、鼠笼式异步电动机起动线路（一般控制线路）1、手动正转起动线路2、点动正转起动线路3、点动正反转起动线路原理图接线图4、电动机单向运行带点动原理图接线图5、电动机手动选择单向运行或带点动的控制电路原理图接线图6、具有自锁功能的正转起动线路7、倒顺开关控制正反转起动线路 8、接触器连锁控制正反转起动线路9、按钮和接触器双重连锁控制正反转起动线路10、接触器控制正反转起动及点动线路 11、行程开关控制正反转起动线路12、电动机顺序启动控制电路13、电动机分别启动顺序停止控制电路14、电动机顺序启动、顺序停止控制电路（降压起动线路）15、定子串电阻或电抗器降压起动线路原理：在电动机起动过程中，定子回路中串入电阻（或电抗器），用电阻（或电抗器）分压，以达到降压起动的目的。
起动完毕后，串入的电阻（或电抗器）被短接，电动机进入全压运行状态。
采用电阻（或电抗器）降压起动电动机，起动时施加在定子绕组上的电压为全压的0.5倍左右，所以其起动转矩为额定电压下起动转矩的0.25倍左右（转矩与所加电压的平方成正比）。
由于起动电阻（或电抗器）上的能耗很大，因此该线路只能用在对起动转矩要求不高的场合。
16、手动Y-∆降压起动线路原理：电动机起动时将定子绕组接成星形“Y”，此时三相绕组施加的电压为相电压220V，起动完毕后，再将三相绕组接成三角形“∆”，三相绕组施加电压为线电压380V。
Y-∆降压起动方式，只适应在正常运行时定子绕组接成三角形鼠笼式异步电动机。
17、按钮控制Y-∆降压起动线路18、大容量三相笼型电动机Y-∆降压起动手动控制线路19、自动控制Y-∆降压起动线路20、带防止飞弧短路保护功能的Y-∆降压起动线路只要有电弧形成的残压，KA就吸合。
21、按钮控制自耦变压器降压起动线路电动机起动时，定子绕组得到的电压时自耦变压器的二次电压，起动完毕后，自耦变压器退出电路，电动机进入全压正常运行。
汽车电动门窗升降器制作
、
•、 。
• 3．直流发电机的电磁转矩是 转矩，直流电动机的电磁转矩是
转矩。
• 4．直流电动机的起动方法有: 、
•。
• 5．大多数鼓风机电动机的风扇转速由串联到风扇电动机的
• 控制。
• 6．直流电动机利用磁场的相互作用把 转换成
•。
• 7． 建立交流发电机的旋转磁场。
• 8． 是在交流发电机中产生电流的静止线圈。
D. 上面全部答案
三、简答题
• 1. 列出并解释交流发电机主要元件的功能。 • 2. 解释直流电动机的工作原理。 • 3. 描述电枢的用途和工作。 • 4. 简要地解释电动车窗的工作原理。
2. 直流电动机的反电动势和电磁转矩
• 反电动势Ea与每极磁通Φ和电动机的转速n成正比:
（4-1）
• 式中，Ke为电动势常数，由电机结构决定。
2. 直流电动机的反电动势和电磁转矩
• 直流电动机运转时，电枢中的电流为 • U是外加电压，Ra是电枢绕组的电阻。 • 于是得直流电动机的电压平衡方程式 • （4-2）
＝0，此时电枢电流称为起动电流，记作Ist,由 式 •得 • （4-6）
• 由于电枢电阻Ra很小, 因此起动电流可达额定值的（10- 20）倍, 会损坏 换向器和电枢绕组等, 并使供电线路的电压下降。因此, 起动时可降低加在 电枢绕组上的电压, 或在电枢电路中串联起动变阻器, 以限制起动电流。
2. 调速
叫声。
（七）步进电机的主要特性
• 1、步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉 冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度 （称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。
• 2、腾龙版步进电机的步进角度为7.5 度，一圈360度，需要48个脉冲完成 。
课题6：接触器控制双速电动机的控制线路
诸暨技师学院《电工实习》教案总第课时实习课题课题六：接触器控制双速电动机的控制线路教学课时20课时教学目标掌握接触器控制双速电动机的控制线路。
会线路检测与排除故障。
理论要求了解电动机调速的方法，掌握双速电动机定子的连接方法，掌握接触器控制双速电动机的控制线路的工作原理。
实践要求会安装接触器控制双速电动机的控制线路，会线路检测与排除故障。
教学程序教学仪器电工工具一套，电工训练板一块（含必要元件），兆欧表、钳形电流表、万用表各一块，三相电源。
理论内容一、电路原理1、说明由三相异步电动机的转速公式n=(1-s)60f1/p可知，改变异步电动机转速的方法有三种：改变电源频率f1、改变转差率s、改变磁极对数p。
本课题介绍改变磁极对数p来实现电动机调速的基本方法。
改变异步电动机的磁极对数调速称为变极调速，是通过改变电动机定子绕组的连接方式来实现的，属于有级调速，且只适用于笼型异步电动机。
常见的多速电动机有双速、三速、四速等几种类型。
下面就双速异步电动机的启动和自动调速控制线路进行分析。
2、双速异步电动机定子绕组的连接如图所示，双速电动机的定子绕组的每相绕组的中点各有一个出线端U2、V2、W2。
使电动机低速运转时，把三相电源分别接定子绕组的U1、V1、W1端，定子呈△形连接，磁极为4极，同步转速为1500转/分。
要使电动机高速运转，就把三个出线端U1、V1、W1并接在一起，另外三个出线端U2、V2、W2分别接到三相电源上，，定子呈YY形连接，磁极为2极，同步转速为3000转/分。
值得注意的是双速电动机定子绕组从一种接法改变为另外一种接法时，必须把电源相序反接，以保证电动机的旋转方向不变。
（原因）假设极数为：2P=2时U，V，W三相电源绕组的相位为0，120，240的电角度；2P=4 时相位将变为2×0=0°2×120=240°2× 240=480°P——磁极对数显然相序已反，必须调换其中两相，才能保持转向相同3、电路图接触器控制双速电动机的电路图4、工作原理：操作内容一、安装要求1、工具、仪表及器材工具测电笔、螺钉旋具、尖嘴钳、剥线钳、电工刀等仪表兆欧表、钳形电流表、万用表、转速表。
《基本电气控制线路》PPT课件
接触器 主触点
FR
热继电器 发热元件
2021/4/24
开关 控制电路
..
启动按钮 SB1 SB2
KM
M
停止按钮
3~ (b)原理图
热继电器 动断触点
FR KM
接触器 线圈
接触器 辅助触点
8
电动机的保护电机长动教学.swf
保险丝 短路保护 QS
一、直接启动
热继电器 动断触点
FU
控制电路
主 电
KM
..
路
2021/4/24
49
2 能耗制动控制电路
2021/4/24
50
2. 按时间原则控制的能耗制动
2021/4/24
51
2. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路
Q
FU1 . ..
KM1 . .
.
FR
断电延时
FU2 继电器
SB1 SB2 KM1
FR M 3~
KM2 直流电源
断电延时断开
KT KM1 KT KM1 KM2
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
电气控制线路的装接与调试
常见的故障现象： 1）电源合上自动运行； 2）启动按钮按下，开始运行后不能停止； 3）启动按钮按下运行，松手停止； 4）主电路、启动/停止按钮均正常，电机不启动；
任务2 三相异步电动机双向互锁运行控制线路装接 与调试
能力目标： 1、能根据工艺要求规划典型的控 制电路 2、能根据规划的控制电路图进行 装接与调试
计分规则提高--10%提高分 ***知难而进—勇气可嘉 ***避繁就简—打好基础
教学互动：学生规划，上台讲解
参考布局
任务3 三相异步电动机Y-降压启动控制线路规划与 实施
能力目标： 1、能根据工艺要求规划典型的控制电路 2、能根据规划的控制电路图进行装接与 调试
知识目标： 1、进一步熟悉常规控制电路的控制原理 2、了解控制电路设计的基本方法
原理学习与分析
电机主回路组成： 1.刀闸开关 2.交流接触器 启动:KM1 KM3；运行:KM1 KM2 3.短路保护（熔断器） 4.过载保护（热继电器）
功能： 实现电动机的Y-∆降压启动
效果： 1.启动电压降低为原来的1/ 3 2.启动电流降低为原来的1/3 3.启动转矩降低为原来的1/3
原理学习与分析
计分规则提高--10%提高分
教学互动：学生规划，上台讲解
选做内容：
任务4 双速电动机控制线路装接与调试
任务5 两台电动机顺序控制线路装接与调试
任务6 三相交流异步电动机的两地控制线路装接与 调试
本模块结束
知识目标： 1、进一步熟悉常规控制电路的控 制原理 2、了解控制电路设计的基本方法
学习过程： 自行规划、独立完成、结果展示
本次课安排：
作品展示 教学目标 总结归纳 新知识学习 实战练习（规划讲解）
常用电动机控制电路原理图
三相异步电机启动常见方法1、定时自动循环控制电路说明：（技师一）1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW，要求电路能定时自动循环正反转控制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。
2、按原理图在配电板上配线,要求线路明快、工艺合理、接点牢靠.3、简述电路工作原理。
注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。
定时自动循环控制电路电路工作原理:合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点及按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联,接通了起动控制电路。
按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始)。
同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2,其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合,由于KM1的互锁触点此时已断开,接触器KM2线圈不能通电.当正转维持时间结束后,断电延时断开的动合触点KT1断开，KM1释放，电动机正转停止。
KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始)。
这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。
因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。
及按钮SB2串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后,才能再次起动控制电路。
热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。
2、顺序控制电路（范例）顺序控制电路（范例）工作原理：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出.按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。
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4/2极双速电动机起动电路原理图解
4/2极双速电动机起动控制电路工作原理：
图中KM1为三角形接法（△）接触器，KM2、 KM3为双星形接法（YY）接触器。
合上电源开关，按起动按钮SB2，接触器KM1、KT线圈相继得电吸合并自保，电动机定子绕组接成三角形接法（△）4极起动；经一定时间延时后，KT的通电延时断开的动断触点断开，KM1断电释放，KT 的通电延时闭合的动合触点闭合，KM2、 KM3线圈得电吸合并自保，电动机定子绕组接成双星形接法（YY）2极运转。
由于双速电动机定子绕组的接线原因，换极的同时应改变电源的相
序。
4/2极双速电动机起动电路(2)
4/2极双速电动机起动控制电路工作原理：
图中KM1为三角形接法（△）接触器，KM2、 KM3为双星形接法（YY）接触器。
合上电源开关，按起动按钮SB2，接触器KM1、KT线圈相继得电吸合并自保，电动机定子绕组接成三角形接法（△）4极起动；经一定时间延时后，KT的通电延时断开的动断触点断开，KM1断电释放，KT 的通电延时闭合的动合触点闭合，KM2、 KM3线圈得电吸合并自保，电动机定子绕组接成双星形接法（YY）2极运转。
由于双速电动机定子绕组的接线原因，换极的同时应改变电源的相序。
串联在控制电路中的FR动断触点，是在电动机过负载或缺相过热
时热继电器将控制电路自动断开，保护了电动机。