凯斯锐机器人焊接技术方案

客户单位名称：

项目名称：焊接机器人工作站方案编号：PFA2013060701

德州凯斯锐数控科技有限公司

目录

一、工作站介绍2

1.1

、工作站示意简图错误!未定义书签。

1.2、功能与特性介绍4

1.3 工作流程简介 4

1.4、焊接工件简介5

二、设备清单5

三、主要设备技术参数6

3.1、焊接机器人6

1）技术参数6

2）动作范围7

3）性能特点7

3.2、控制柜8

1）技术参数8

2）性能特点8

3.3、示教器8

1）技术参数8

2）性能特点9

3.4、NBM-500 多功能数字化脉冲MIG电源10 1）性能特点10

2）技术参数11

3.5、焊接连接11

3.6、变位机12

3.7、丰富的高品质焊接功能12

四、乙方提供范围13

4.1、安全防护围栏13

4.2、乙方需要负责确认的内容13

五、技术与服务14

5.1、技术图纸14

5.2、安装调试及培训14

一、工作站介绍

1.1、工作站示意简图

焊接机器人

焊接机器

人控制柜机器人底座

数字化脉冲焊接电源

焊接工件双轴焊接变位机

工作站示意图

1.2、功能与特性介绍

该工作站采用多工位设计，布局方式采用2台PANDA焊接机器人SR7400，配套PANDA NBM-500多功能数字化脉冲气保焊机、1套双轴轴焊接变位机、2套机器人底座。

焊接机器人运行精度高、速度快，大大提高工作效率。控制系统灵敏可靠、故障少，操作和维护方便。系统的启动、停止、暂停、急停等均可通过示教器进行。此外，系统的运行状态及系统报警可在示教器上显示。

焊接电源采用NBM-500多功能数字化脉冲气保焊机（南京熊猫电子装备有限公司）。脉冲气保实现了一脉一滴，无飞溅，起弧容易，电弧柔和、稳定，金属熔敷率高，焊缝成形好。

该设备外观颜色默认为橙黄色。若要使用其他外观颜色，用户应在制作前通过书面确认，我方将根据用户指定颜色进行生产。

该工作站具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生，以提高整个工作站的总体性能。

1.3 工作流程简介

1、工位无工件，人工将待焊接工件安装至双轴旋转焊接变位机工件待焊接工作区域；

2、精确落位后，夹具按钮夹紧后，按动启动按钮，焊接机器人启动。机器人按照事先示教的轨迹进行焊接。单边焊接完成后，焊接机器人将变位信号传输给焊接变位机，焊接变位机旋转变位，以适应焊接机器

人的完整焊接。焊接机器人根据示教的轨迹，将整个工件焊接完成。焊接完成后，操作工将焊接好的工件吊装至安全区域。

3、重复以上步骤，形成循环。

1.4、焊接工件简介

焊接材质：碳钢钢

焊缝形式：直缝、弧缝；

焊接方式：工装夹具固定后，焊接机器人焊接；

焊前状态：机器人焊接工件已按图要求组对点定；表面无油污、锈渍等影响焊接因素；

焊丝规格：可适应φ0.8mm~φ1.6mm (实芯焊丝)，20kg盘装焊丝或桶装焊丝。

对乙方工件的一般要求

工件各部分的形位公差小于±0.2mm

工件装配好后对接焊缝间隙不超过焊丝直径的一半

工件装配好后角接焊缝间隙不超过焊丝直径的一半

工件装配好后搭接焊缝间隙不超过焊丝直径

工件装配后的重复位置精度不大于±0.5mm

8、工件一致性好，焊缝形位偏差小于0.5mm；表面应无油、无锈、无污物，不应该有影响定位及焊接的毛刺；工件切口平整、焊缝接头整齐、无油、无锈、无污物，不应该有影响焊接的毛刺、间隙。

注：本方案中的所有图片皆为示意图，仅供参考。

三、主要设备技术参数

3.1、焊接机器人

1）技术参数

注：本公司对产品规格保留最终解释权。 2）动作范围

机器人外部通信连接端口

一个在示教器上提供外部存储用的USB 口，一个网络接口，网络接口主要用于软件升级和连接其他专用设备。

速度 Eb 轴 上下（ deg/s ） 190

Rt 轴 旋转（ deg/s ） 370 Bn 轴 摆臂（ deg/s ） 370 Tr 轴

旋转（ deg/s ）

600 手腕载重（ Kg ） 6 重复定位精度（mm ） ±0.1以内 电机 总驱动功率（W ） 4000

制动器规格

所有轴带制动器 防护等级 IP50 安装姿态

地面、天吊 机器人本体重量（ kg ） 150

使用环境

0～45 ºC/20%RH （无结露）

储存环境

-25 ºC ～60 ºC/10%RH ～90%RH （无结露现象）

机器人具备的摆动方式机器人具备6种摆动方式，6种基本摆动方式

机器人安全防护功能1、具备焊枪安全防碰撞功能

2、机器人各轴具备防碰撞检测功能

3、在检测到碰撞信号后，机器人处于伺服电机抱死状态

鱼鳞纹焊接功能采用脉冲气保焊机，焊缝外观比普通气保焊机的鱼鳞纹更加美观漂

亮。

电缆连接方式所有连接电缆，两端均使用快速连接端子

触摸传感功能，能够进行起始点寻位。

电弧跟踪功能能够跟踪焊缝，根据焊缝的坡口大小自动调整摆动幅度。

示教器为彩色触摸屏，操作更加直观、方便、快捷。

3.2、控制柜

项目规格

型号SC5000-HP2

控制电机Sankyo无刷同步电机

电机总容量最大约5KW

可控制轴数6轴

各轴控制方式通过软件伺服控制位置

内存闪存4MB

接口编码盘Encoder（6轴）

机器人I/F 机器人接口

焊机接口焊接接口

操作盒接口操作盒接口（最多4个）

外形尺寸800mm(W)X760mm(H)X420mm(D)

质量100kg以下（6轴）

电源200/230VAC(3相) 50/60Hz

线路保护器额定切断容量AC250V 50/60Hz 1000A 温度范围0～40 ºC

湿度范围30～90%(无结露现象)

绝缘耐压1MΩ以上(DC500V)

2）性能特点

·性能卓越，主CPU处理能力高强，运行提速

·更精确地控制机器人动作轨迹，使机器人运行快速而平稳·配有多个接口，外部设备、数据连接更加便利

·温度、湿度适应性广，维护方便

3.3、示教器

1）技术参数

Teaching Pandant OP5000

项目内容