数控车床G41与G42刀补技术
刀尖半径补偿的概念和指令格式
刀尖半径补偿的概念和指令格式
刀尖半径补偿是数控编程中的一种功能，用于在铣削、切割等加工过程中对刀具进行补偿，以保证加工精度和避免工具干涉。
以下是刀尖半径补偿的概念和指令格式的简要说明：
概念：
刀尖半径补偿是指在进行数控加工时，通过编程指令将加工轮廓的实际位置与所设定的轮廓进行调整，以补偿刀具切削时的偏差，从而获得准确的加工结果。
刀尖半径补偿通常适用于具有曲线形状的轮廓加工，如圆弧、椭圆等。
指令格式：
刀尖半径补偿指令通常分为两种，分别为G41和G42，其指令格式如下：
1. G41 Dn (n为刀具号)：
- 启用刀尖半径补偿，并指定刀具的刀尖半径补偿偏移量为Dn。
- 刀具号（n）可根据实际情况进行设置。
2. G42 Dn (n为刀具号)：
- 启用刀尖半径补偿，并指定刀具的刀尖半径补偿偏移量为Dn。
- 刀具号（n）可根据实际情况进行设置。
注意事项：
- 在启用刀尖半径补偿之前，需要先定义刀具的刀尖半径补偿偏移量，可以通过G10指令来定义和修改。
- 刀尖半径补偿的偏移量Dn可以为正值或负值，具体取决于刀具和加工的特性。
- 在加工中，刀具路径将根据刀尖半径补偿的偏移量进行自动调整，以保证加工精度和避免工具干涉。
以上是关于刀尖半径补偿概念和指令格式的简要说明，具体的应用还需要根据不同的数控系统和加工需求进行详细设置和调整。
刀具半径补偿指令G40、G41、G42,
刀具半径补偿指令G40、G41、G42，1、刀具半径补偿的目的：在编制轮廓铣削加工的场合，如果按照刀具中心轨迹进行编程，其数据计算有时相当复杂，尤其是当刀具磨损、重磨、换新刀具而导至刀具半径变化时，必须重新计算刀具中心轨迹，修改程序，这样不既麻烦而且容易出错，又很难保证加工精度，为提高编程效率，通常以工件的实际轮廓尺寸为刀具轨迹编程，即假设计刀具中心运动轨迹是沿工件轮廓运动的，而实际的刀具运动轨迹要与工件轮廓有一个偏移量（即刀具半径），利用刀具半径补偿功能可以方便地实现这一转变，简化程序编制，机床可以自动判断补偿的方向和补偿值大小，自动计算出实际刀具中心轨迹，并按刀心轨迹运动。
现代数控系统一般都设置若干个可编程刀具半径偏置寄存器，并对其进行编号，专供刀具补偿之用，可将刀具补偿参数（刀具长度、刀具半径等）存入这些寄存器中。
在进行数控编程时，只需调用所需刀具半径补偿参数所对应的寄存器编号即可。
实际加工时，数控系统将该编号所对应的刀具半径取出，对刀具中心轨迹进行补偿计算，生成实际的刀具中心运动轨迹。
2、刀具半径补偿的方法（1）刀具半径指令从操作面板输入被补偿刀具的直径或（半径）值，将其存在刀具参数库里，在程序中采用半径补偿指令。
刀具半径补偿的代码有G40、G41、G42，它们都是模态代码，G40是取消刀具半径补偿代码，机床的初始状态就是为G40。
G41为刀具半径左补偿，（左刀补），G42为刀具半径右补偿（右刀补）。
判断左刀具补偿和右刀具补偿的方法是沿着刀具加工路线看，当刀具偏在加工轮廓的左侧时，为左偏补偿，当刀具偏在加工轮廓的右侧时，为右偏补偿，如图1所示。
图1a中，在相对于刀具前进方向的左侧进行补偿，采用G41，这时相当于顺铣。
图1b 中在相对于刀具前进方向的右侧进行补偿，采用G42，这时相当于逆铣。
在数控机床加工中，一般采用顺铣，原因是从刀具寿命、加工精度、表面粗糙度而言顺铣的效果比较好，因而G41使用的比较多。
数控车床G41与G42刀补技术
解决: •对刀尖圆弧半径进行补偿.
可以使按工件轮廓编程不受影响.
2、刀具补偿的概念
刀具补偿：是补偿实际加工时所用的刀具与编程时 使用的理想刀具或对刀时使用的基准刀具之间的偏 差值，保证加工零件符合图纸要求的一种处理方法。
3、刀具补偿的种类
几何位置补偿 刀具的偏置补偿 刀具补偿
（TXXXX实现）
磨损补偿
批量加工后，各把车刀都应考虑磨损补偿 （包括基准车刀）
⑶刀具几何补偿的合成
若设定的刀具几何位置补偿和磨损补偿 都有效存在时，实际几何补偿将是这两者 的矢量和。
X=Xj+Xm、 Z=Zj+Zm
⑷刀具几何补偿的实现
刀具的几何补偿是通过引用程序中使用的 Txxxx来实现的。 T xx xx
数控车床G41与G42刀补技术
第一节：数控车床刀具补偿 第二节：换刀程序编写
第一节 数控车床刀具补偿
1、为什么需要刀具补偿?
⑴编程时,通常设定刀架上各刀在工作 位时,其刀尖位置是一致的.但由于刀 具的几何形状、安装不同,其刀尖位置 不一致,相对于工件原点的距离不相同.
解决:
•各刀设置不同的工件原点.
刀尖方位的设置
车刀形状很多，使用时安装位置也各异，由此 决定刀尖圆弧所在位置。 要把代表车刀形状和位置的参数输入到数据库中。 以刀尖方位号表示。
从图示可知，
若刀尖方位码设为0或9时，机床将以刀尖圆弧中 心为刀位点进行刀补计算处理；
当刀尖方位码设为1~8时，机床将以假想刀尖为 刀位点，根据相应的代码方位进行刀补计算处理。
5、刀尖ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ弧半径补偿
⑴刀具半径补偿的目的
若车削加工使用尖角车刀，刀位点即为刀尖，其 编程轨迹和实际切削轨迹完全相同。
数控车床刀尖半径补偿
（定位，开主轴、换刀与执行刀补） （建立刀尖半径补偿） （切削开始）
（取消刀尖半径补偿）
Ⅴ-8
第四章 刀尖半径补偿
4.2 刀尖半径补偿偏移轨迹说明
第
一
4.2.1 内侧、外侧概念
篇
在后面的说明中将用到两个术语‘内侧’‘外侧’。两个移动程序段交点的夹角大于或等于 180°时称为
编 程
‘内侧’；两个移动程序段交点的夹角在 0~180°之间时称为‘外侧’。
刀尖半径R值不能输入负值，否则运行轨迹出错。
刀尖半径补偿的建立与撤消只能用 G00 或 G01 指令，不能是圆弧指令（G02 或 G03）。如果指定，会产生 报警。 按 RESET（复位）键，CNC 将取消刀补 C 补偿模式。 在程序结束前必须指定 G40 取消偏置模式。否则，再次执行时刀具轨迹偏离一个刀尖半径值。 在主程序和子程序中使用刀尖半径补偿，在调用子程序前（即执行 M98 前），CNC 必须在补偿取消模式， 在子程序中再次建立刀补 C。 G71、G72、G73、G74、G75、G76 指令不执行刀尖半径补偿，暂时撤消补偿模式。 G90 、G94 指令在执行刀尖半径补偿，无论是 G41 还是 G42 都一样偏移一个刀尖半径（按假想刀尖 0 号） 进行切削。
G42
L
r
α
r
L
S
C 刀尖中心路径 程序路径
图 2-7b 直线—圆弧（锐角、外侧移动）
Ⅴ-12
第四章 刀尖半径补偿
3）圆弧—直线 C
4）圆弧—圆弧
C
程序路径
（a）沿着拐角的内侧移动（α≥180°）
1）直线—直线
α
程序路径
2）直线—圆
α
G42
r
数控加工编程与操作G41(42)
5、刀具半径补偿编程举例
O001 M6 T03 M3 S1200 G54 G00 X25 Y-20 M8 G00 Z50 G00 Z5 G01 Z-4 F300 G41 G01 X25 Y4 D3 G01 X10 Y4 G02 X4 Y10 R6 G01 X25 Y48 G02 X28 Y25 R23 G01 X25 Y4 G40 G01 X25 Y-20 M9 G00 Z100 M5 M2
【思考与练习】 1、针对如图6-5-7所示零件，试编写程序并加工练习。
三、平面内轮廓加工 1、回参考点指令 1）指令功能 参考点是机床上的一个固定点，用该指令可以使刀具非
常方便地移动到该位置。
2）指令格式
3）指令使用说明
①用G74指令返回参考点的各轴速度储存在机床数据中。 ②使用回参考点指令前，为安全起见应取消刀具半径补偿和
任务1 刀具半径补偿指令（G41／G42）
1）指令功能 使刀具在所选择的平面内向左或向右偏置一个半径值，编
程时只需按零件轮廓编程，不需要计算刀具中心运动轨迹， 从而方便、简化计算和程序编制。
2）指令格式
其中，X、Y为建立刀具半径补偿（或取消补偿）时目标点 坐标；D为刀具半径补偿号。
刀具半径左补偿、右补偿方向判别： 在补偿平面内，沿着刀具进给方向看，刀具在轮廓左边用 左补偿；沿着刀具进给方向看，刀具在轮廓右边，用右补偿。
4）指令使用说明
①只有在直线移动命令中才可以进行G41／G42选择。取 消补偿时也只有在移动命令中才能取消补偿运行。
②刀具半径补偿指令应指定所在的补偿平面（G17／G18 ／G19）。
③建立刀具半径补偿G41／G42程序段之后，应紧接着是 工件轮廓的第一个程序段。
2、加工工艺分析 1）工、量、刃具选择
刀具半径补偿
M05； G04X1.0； G90； G91X0； G91（G17）Z2000； S1000；
<6>刀具半径补偿偏移量可以取
正值，也可以取负值，当G41的 半径补偿偏移量取负值时则为右 补偿，当G42的半径补偿偏移量 取负值时则为左补偿，即G41和 G42可以通过偏移量取值的正负 互相取代（如下图所示)。
<1>给上刀具半径补偿指令格式 <2>取消刀具半径补偿指令格式
G00
1） (G17) G01 G00 2） (G18)
G41
X_Y_D_; G42 G41 X_Z_D_;
G01
G00
G42
G41 Y_Z_D_;
3） (G19)
G01
G42
<1>给上刀具半径补偿指令格式 <2>取消刀具半径补偿指令格式
G00
Z100.0; G41X88.0Y85.0D01; Z10.0; G01Z-5.0F50;
<3>加工半径小于刀具半径的内
圆弧时，将发生过切，此时机床 报警并停止在将要过切语句的起 始点上，所以加工内圆弧时应有 “过渡圆角R≥刀具半径r+精修 余量t”（如下图所示）。
<4>铣削槽底宽小于刀具半径的
（5）刀具半径补偿指令格式说明：
<1>刀具半径补偿用G17、G18、
G19命令在被选择的工作平面内 进行补偿。比如当G17命令执行 后，刀具半径补偿仅影响X、Y轴 的移动，而对Z轴没有作用。
<2>刀具半径补偿指令G41或G42只
在G00和G01模式下有效，不能在 G02和G03模式下给出刀具半径补 偿G41或G42，否则机床报警。
巧用G41、G42、G40(刀具半径补偿指令)编制数控程序
巧用G41、G42、G40（刀具半径补偿指令）编制数控程序作者：魏国军来源：《中国科技博览》2015年第15期[摘要]数控铣床手动编程中二维加工在没有使用刀补的情况下编制数控加工程序时，由于刀具是圆柱形，存在一定的直径，使刀具中心轨迹与零件轮廓不重合。
如此时按照轮廓线编程，刀具中心（刀位点）行走轨迹将和图样上的零件轮廓轨迹重合，就会造成过切或少切现象。
作者通过分析、尝试及验证，在数控程序中巧秒地使用G41、G42、G40指令，不仅可以解决上述问题，且使编程及加工变得简单。
[关键词]巧用；刀具半径补偿指令；编制；数控程序中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）09-0304-02在手动编制数控铣加工程序时，为了确保铣削加工出的轮廓符合要求，编程员必须依据图样尺寸要求结合所使用刀具半径计算出新的节点坐标，再根据这些坐标值进行编程，这给编程带来了很大数据计算及处理的麻烦（见图1）。
编程时为了避免出现上述所说的数据坐标值计算，考虑利用刀具半径补偿来解决这一问题（见图2），可大大地节省时间提高编程效率。
一、刀具半径补偿数控加工中，是按零件轮廓进行编程的。
由于刀具总有一定的半径（如铣刀半径、铜丝的半径），刀具中心运动的轨迹并不等于所需加工零件的实际轮廓，而是偏移轮廓一个刀具半径值。
这种偏移称为刀具半径补偿。
1、刀具半径补偿指令及格式G41（刀具半径左补偿指令）：G41 G00/G01 X Y DG42（刀具半径右补偿指令）：G42 G00/G01 X Y DG40（刀具半径补偿取消指令）：G40 G00/G01 X Y2、刀具半径补偿指令注意事项在编制数控程序时，使用G41、G42、G40指令可让我们省去因刀具半径而造成的坐标点计算，但在使用过程中需注意一些事项，规纳总结如下五点：（1）、G40、G41指令在使用前，必须由G17、G18、G19指令指定刀具半径补偿平面，且补偿中不能随意更换铣削平面，需要半径补偿指令结束后才能更换铣削平面，否则程序出现报警信号；（2）、编程时，X、Y坐标值的计算参照G00、G01格式，与没有使用刀补时一样，刀补建立时，只能使用G00、G01指令，不能使用G02、G03指令；（3）、D-指令代码为刀具半径补偿寄存器的地址字，在编写程序时应与补偿寄存器号相对应；（4）、G41、G42判别：沿着刀具前进方向看，刀具在前进轨迹方向左侧为左刀补，刀具在前进轨迹方向右侧为右刀补；（5）、刀具半径补偿值设置为负值时，G41、G42刀具所走轨迹将相反。
数控车床G41与G42的应用课件
通过调整切削速度、进给速度和切削深度等参数，实现最佳的切削 状态，提高加工效率。
使用切削液
合理使用切削液可以降低切削温度，减少刀具磨损，提高加工效率 。
如何降低刀具磨损
1 2
选择合适的刀具材料
选择具有高硬度和高耐磨性的刀具材料，如硬质 合金、陶瓷等，可以减少刀具磨损。
控制切削速度和进给速度
检查刀具磨损情况，调整切削 参数或者更换刀具。
机械振动大
检查机械部件是否有松动，调 整平衡或者更换部件。
数控系统异常
检查数控系统是否有故障，进 行维修或者更换部件。
06
g41与g42的发展趋势及 未来展望
g41与g42的发展趋势
01
高效化
随着制造业的不断发展，对数控车床的加工效率要求越来越高。G41和
g41与g42的优点与缺点
• G41优点：G41指令可以有效地修正刀具形状和尺寸误差，提高加工精度。同 时，由于只需要对刀具路径进行补偿，因此使用起来比较简单方便。
• G41缺点：由于G41指令只适用于修正刀具的形状和尺寸误差，对于一些复杂 形状的工件，修正效果可能不够理想。
• G42优点：G42指令可以有效地修正由于刀具相对于工件旋转而产生的误差， 提高加工精度。同时，由于只需要对刀具路径进行补偿，因此使用起来也比较 简单方便。
数控车床g41与g42 的应用课件
目 录
• 数控车床g41与g42介绍 • g41与g42在数控车床上的应用 • g41与g42的编程实例 • g41与g42在实际应用中的技巧 • g41与g42的维护保养方法 • g41与g42的发展趋势及未来展望
01
数控车床g41与g42介绍
g41与g42的定义
G41G42刀具直径补偿知识
（一）目的与要求通过本章的学习，使学生了解刀具补偿功能的概念，理解刀具补偿的建立、执行、取消的过程，掌握刀具半径补偿和刀具长度补偿的编程格式和编程方法。
（二）教学内容1．刀具补偿功能的作用2．刀具半径补偿3．刀具长度补偿（三）教学要求1．掌握刀具补偿功能的作用，掌握刀具补偿的建立、执行和取消的过程和条件。
2．掌握刀具半径补偿的编程方法，能够合理应用G41、G42、G40代码编制刀具半径补偿程序。
3．掌握刀具长度补偿的编程方法，能够正确应用G43、G44、G49代码编制刀具长度补偿程序。
（四）重点与难点重点：刀具半径补偿的编程方法，刀具长度补偿的编程方法。
难点：刀具补偿的建立、执行与取消的过程和条件。
（五）学习指导1、刀具半径补偿无论是车削还是铣削，在对轮廓加工时，用刀具半径补偿功能可以简化编程。
当车削加工时，若采用假象刀尖作为刀位点，在加工锥度或圆弧时，会产生欠切或过切现象。
如图6-1所示。
只有控制刀尖的圆弧中心作为刀位点，才能避免欠切与过切现象。
用立铣刀进行轮廓铣削时，由于刀位点在铣刀底面与回转中心的交点处，只有当刀位点与轮廓偏离一个刀具半径时，才能加工出合格的尺寸来。
图6-1控制假象刀尖时的欠切与过切现象具备刀具半径补偿功能的数控系统，编程时不需要计算刀具中心的运动轨迹，只按零件轮廓编程。
使用刀具半径补偿指令，并在控制面板上手工输入刀具半径，数控装置便能自动地计算出刀具中心轨迹，并按刀具中心轨迹运动。
即执行刀具半径补偿后，刀具自动偏离工件轮廓一个刀具半径值，从而加工出所要求的工件轮廓。
操作时还可以用同一个加工程序，通过改变刀具半径的偏移量，对零件轮廓进行粗、精加工。
（1）刀具半径补偿指令的含义G41为刀具半径左补偿，即刀具沿工件左侧运动方向时的半径补偿，如图6-2a所示；G42为刀具半径右补偿，即刀具沿工件右侧运动时的半径补偿，如图6-2b所示；G40为刀具半径补偿取消，使用该指令后，G41、G42指令无效。
数控车床G41与G42的应用演示幻灯片
数控车床G41与G42刀补技术
第一节：数控车床刀具补偿 第二节：换刀程序编写
1
第一节 数控车床刀具补偿
? X=? Xj+? Xm、 ? Z=? Zj+? Zm
11
⑷刀具几何补偿的实现
刀具的几何补偿是通过引用程序中使用的当前刀具号 刀补地址号
? 将某把车刀的几何偏置和磨损补偿值存入相应的刀补地址 中。
? 当程序执行到含 Txxxx 的程序行的内容时，即自动到刀补 地址中提取刀偏及刀补数据。
7
图示
8
补偿数据获取：
?分别测出各刀尖相对于刀架基准面的偏离距离 [X1 ，
Z1]、[X2 ，Z2] 、[X3 ，Z3]…
?若选刀具 1为对刀用的基准刀具，则各刀具的几何
偏置分别为 [ ? Xj ，? Zj ]
? Xj1=0、
? Zj1=0
? Xj2 =(X 2-X1) x 2、? Zj2 = Z 2-Z1 ? Xj3 =(X 3-X1) x 2、? Zj3 = Z 3-Z1
解决:
?将磨损量测量获得后进行补偿 .
可以不修改加工程序 .
3
⑶数控程序一般是针对刀位点 , 按工件轮廓尺寸编制的 .当刀尖 不是理想点而是一段圆弧时 ,会 造成实际切削点与理想刀位点 的位置偏差 .
解决:
?对刀尖圆弧半径进行补偿 .
可以使按工件轮廓编程不受影响 .
4
2、刀具补偿的概念
刀具补偿：是补偿 实际加工时所用的刀具与编程时 使用的理想刀具或对刀时使用的 基准刀具之间的偏 差值，保证加工零件符合图纸要求的一种处理方法。
刀具参数补偿指令
3、 刀尖圆弧半径补偿指令
【注意事项】
1、G41或G42补偿。
按假想刀尖编出的程序，进行外圆、内孔等与X、Z轴平行的表面加工 时，是不会产生误差的，但在进行倒角、锥面和圆弧切削时会产生少切或 过切的现象。
3、 刀尖圆弧半径补偿指令
具有刀尖圆弧自动补偿功能的数控系统能根据刀尖圆弧 半径计算出补偿量，避免少切或过切现象的产生。 G41——刀具左补偿：站在刀具路径上，向切削前进方向
【例：刀尖半径补偿在G71程序中应用】
车削工件。粗精车刀1号，刀 尖半径0.6mm。粗车进给量为 0.2mm/r，主轴转速500r/min；精 车进给量为0.07mm/r，主轴转速 800r/min，粗车时每次背吃刀量 3mm。
O1000； S800 M03 T0101； G00 X84. Z3.； G71 U3. R1.； G71 P10 Q20 U0.2 W0.05 F0.2； N10 G00 X20.； G01 G42 Z-20. F0.1 S1000； X40. Z-40.； G03 X60. Z-50. R10.； G01 Z-70.； X80.； Z-90.； N20 G40 X84.； G70 P10 Q20； G00 X100. Z100.； M30；
【例：刀尖半径补偿在G72程序中应用】
车削工件：粗精车刀1号，刀尖半径0.6mm。粗车进给量为0.2mm/r，
主轴转速500r/min；精车进给量为0.07mm/r，主轴转速800r/min，粗车时每
次背吃刀量3mm。
数控车床刀具半径补偿G40G41G42
.刀尖圆弧半径补偿 G40，G41，G42当编写数控轨迹代码时，一般是以刀具中心为基准。
但实际中，刀具通常是 圆形的，刀具中心并不是刀具与加工零件接触的部分，所以刀具中心的的轨迹应 偏离实际零件轨迹一个刀具半径的距离。
简单的将零件外形的轨迹偏移一个刀具 半径的方法就是 B 型刀补，这样的方法虽然简单，但会出现一定的问题，如产 生过切现象。
而且由于刀尖圆弧的影响，实际加工结果与工件程序会存在误差， 而 C 型刀补可实现刀具半径补偿解决上述问题、消除上述误差。
C 型刀补的基 本思想是并不马上执行读入的程序，而是再读入下一段程序，判断两段轨迹之间 的转接情况，根据转接情况计算相应的运动轨迹（转接向量）。
由于多读了一段 程序进行预处理，故 C 型刀补能进行更精确的补偿、消除圆形刀具其中心不 在刀尖上带来的误差，从而能实现精密加工。
如图所示。
刀尖圆角 R 造成的少切与过切 为了更好的理解和使用 C 型刀具半径补偿功能，就必须先理解下列几个相 关的基本概 假想刀尖概念 下图中刀尖 A 点即为假想刀尖点，实际上不存在，故称之为假想刀尖（或 理想刀尖）。
假想刀尖的设定是因为一般情况下刀尖半径中心设定在起始位置比 较困难，而假想刀尖设在起始位置是比较容易的，如下图所示。
与刀尖中心一样， 使用假想刀尖编程时不需考虑刀尖半径。
...图 1-1 刀尖半径中心和假想刀尖 注：对有机械零点的机床来说，一个标准点如刀架中心可以将其当作起点。
从这个标准点（起 点）到刀尖半径中心或假想刀尖的距离就设置为刀具偏置值。
将标准点当作起点，从标准点到刀尖半径中心的距离设置为偏置值就如同将刀尖半径中心设 置为起点，而从标准点到假想刀尖的距离设置为偏置值就如同将假想刀尖设置为起点。
为了 设置刀具偏置值，通常测量从标准点到假想刀尖的距离比测量从标准点到刀尖半径中心的距 离容易，所以通常就以标准点到假想刀尖的距离来设置刀具偏置值，图 1-2、图 1-3 和图 1-.4 分别为以刀尖中心编程和以假想刀尖编程的刀具轨迹。
第二十节浅谈刀尖半径补偿（G41G42）的应用
第二十节浅谈刀尖半径补偿（G41G42）的应用1、概述数控车床是按车刀刀尖对刀的，零件的加工程序也是以此点按零件图纸进行编制的。
但实际加工中的车刀，为了提高刀具的使用寿命和降低加工工件的表面粗糙度，通常将刀尖磨成半径不大的圆弧（一般圆弧半径R是0.4～1.6mm之间），因此车刀的刀尖不可能绝对为一点，总有一个小圆弧，所以对刀刀尖的位置是一个假想刀尖点A，如图2-22a所示。
锥体和圆弧零件编程时是按假想刀尖轨迹编程，即工件轮廓与假想刀尖点A重合，车削时实际起作用的切削刃却是圆弧与工件轮廓的各切点，这样就引起加工表面形状误差，如图2-22b、c 所示。
用带圆弧刀尖的车刀加工内外圆图2柱-2面2 及端面时，无误差产生，实际切削刃的轨迹与工a 件假轮想廓刀尖轨迹一致。
b车锥锥体面零和件圆加弧工面时 c ，圆工弧件零轮件廓加（工即编程轨迹）与实际形状（实际切削刃）有误差，若工件精度要求不高或留有精加工余量，可忽略此误差，否则应考虑刀尖圆弧半径对工件形状的影响。
为保持工件轮廓形状精度，加工时刀尖圆弧中心轨迹与工件轮廓偏移一个半径R，这种偏移称为刀尖半径补偿。
采用刀尖半径补偿功能后，编程者仍按工件轮廓编程，数控系统计算刀尖轨迹，并按刀尖轨迹运动，从而消除了刀尖圆弧半径对工件形状的影响。
2、指令及格式刀尖圆弧半径补偿是通过G41、G42、G40代码及T代码指定的刀尖圆弧半径补偿号，加入或取消半径补偿功能的。
G41：刀尖半径左补偿，如图2-23所示，沿刀具运动方向看，刀具位于工件左侧时的刀尖半径补偿。
G42：刀尖半径右补偿，如图2-24所示，沿刀具运动方向看，刀具位于工件右侧时的刀尖半径补偿。
注意：由于前置刀架的数控系统坐标系为反方向，即在XOZ平面内，沿Y轴正方向看，所以G41与G42的图方2-向24也刀是尖相半反径的右，补编偿程时要切记！G40：刀尖半径补偿取消，即使用该指令后，使G41、G42指令无效。
指令格式：G41 G00(G01) X(U)___ Z(W)___；刀尖半径左补偿G42 G00(G01) X(U)___ Z(W)___；刀尖半径右补偿G40 G00(G01) X(U)___ Z(W)___；刀尖半径补偿取消启用刀尖半径补偿功能，需具有以下几点：（1）刀尖半径值R和刀尖方位号T的内容在对刀时正确的输入对应刀具偏置参数中。
数控编程必学，G41G42刀补知识图文讲解
数控编程必学，G41G42刀补知识图文讲解刀具半径补偿指令格式如下：G17 G41（或G42） G00（或G01） X Y D或G18 G41（或G42） G00（或G01） X Y D或G19 G41（或G42） G00（或G01） X Y D；G40•G41是相对于刀具前进方向左侧进行补偿，称左刀补。
如图6.1a所示，这时相当于顺铣。
•G42是G41是相对于刀具前进方向右侧进行补偿，称右刀补。
如图6.1b所示，这时相当于逆铣。
•从刀具寿命、加工精度、表面粗糙度而言，顺铣效果较好,因此G41使用较多。
•D是刀补号地址，是系统中记录刀具半径的存储器地址,后面跟的数值是刀具号,用来调用内存中刀具半径补偿的数值。
刀补号地址可以有D01-D99共100个地址。
其中的值可以用MDI方式预先输入在内存刀具表中相应的刀具号位置上。
进行刀具补偿时，要用G17/G18/G19选择刀补平面,缺省状态是XY平面。
不想从事底层工作，想摆脱现状，想学习UG编程，可以找点冠教育的老师学习CNC数控技术。
•G40是取消刀具半径补偿功能,所有平面上取消刀具半径补偿的指令均为G40。
•G40, G41 , G42是模态代码，它们可以互相注销。
•使用刀具补偿功能的优越性在于:•在编程时可以不考虑刀具的半径，直接按图样所给尺寸进行编程,只要在实际加工时输入刀具的半径值即可。
•可以使粗加工的程序简化。
利用有意识的改变刀具半径补偿量,则可用同-刀具同-程序不同的切削余量完成加工。
•下面结合图6.2来介绍刀补的运动。
按增量方式编程:O0001N10 G54 G91 G17 G00 M03 G17指定刀补平面( XOY平面)N20G41 X20.0 Y10.0 D01 建立刀补(刀补号为01 )N30 G01 Y40.0 F200N40 X30.0N50 Y-30.0N60 X-40.0N70 G00 G40 X-10.0 Y-20.0 MO5 解除刀补N80 M02按绝对方式编程:O0002N10 G54 G90 G17 G00 M03 G17指定刀补平面( XOY平面)N20 G41 X20.0 Y10.0 D01 建立刀补(刀补号为01 )N30 G01 Y50.0 F200N40 X50.0N5O Y20.0N60 X10.0N70 G00 G40 X0 YO M05 解除刀补N80 M02刀补动作为:1.启动阶段2.刀补状态3.取消刀补4.这里特别提醒要注意的是,在启动阶段开始后的刀补状态中,如果存在有两段以上的没有移动指令或存在非指定平面轴的移动指令段,则可能产生进刀不足或进刀超差。
数控铣床刀具半径补正指令：G40,G41,G42详解
数控铣床刀具半径补正指令：G40，G41，G42详解数控G代码中G41和G42分别怎样使用?十分钟内有问必答，下载百度知道立即下载专业回答用G41G42就是方便编程不要算的,直接按图纸尺寸要求编的G41;铣外形顺时针,铣内腔逆时针.G42;铣外形逆时针,铣内腔顺时针.G40/G41/G42都为刀具半径补偿指令G41为左刀补，设定工件不动，刀具在工件左边切削，此时刀具通通为顺铣。
G42为右刀补，依此类推在工件右边切削，此时通常为逆铣。
G40则为取消刀补。
数控加工代码主要有G代码和M代码两种。
nicelife2014 推荐于：2016-06-1581分享其他回答（3）在数控车中：G41为刀具半径左补偿，顺着刀具运动方向看刀具在工件的左侧。
G42即为右补偿，顺刀具运动方向看在右侧。
编程格式：G41/G42 G01/G00 X(U)_ Z(W)_ （移动的终点作标）。
程序输入到机床后还要在参数设定（OFFSET）中的＜工具补正＞里输入对应刀具＜R＞下的半径值，在旁边你还可以设制该刀具在X、Z方向的偏置量。
最后不要忘记用G40取消刀补啊～。
在使用这些刀补时还有一些注意事项，可以找本书系统的学一下么。
还有不明白的么？热心网友2013-04-1490分享网友贡献2013-04-1400分享不是吧！在CNC做这么久这个还不知道？热心网友2013-04-1419分享指令格式：本节以前所举例书写的程序皆以刀具端面中心点为刀尖点，以此点沿工件轮廓铣削。
但实际情形，铣刀有一定的直径，故以此方式实际铣削的结果，外形尺寸会减少一铣刀直径值；内形尺寸会增加一铣刀直径值，如图1所示。
由以上得知若刀具沿工件轮廓铣削，因刀具有一定的直径，故铣削的结果会增加或减少一刀具直径值。
若以图2（b）铣刀的刀尖点向内偏一半径值，如虚线所示，则可铣出正确的尺寸，但如此写法，每次皆要加、减一半径值才能找到真正的刀具中心动路，于撰写程序时甚不方便。
发那科G41G42G40使用方法
8-23
◇程序例 ・外径切削 刀尖Ｒ尺寸 Ｒ＝0.2 假想刀尖番号 Ｔ＝4
＜程序例＞ Ｔ200； Ｇ0 Ｘ11.0 Ｚ-0.5 Ｔ2 Ｍ3 Ｓ4000 ；
①Ｇ1 Ｘ2.6 Ｆ0.2 ； Ｇ41 Ｕ-1 Ｗ1；
②Ｇ1 Ｘ4.0 Ｚ0.2 Ｆ0.03 ； ③Ｇ1 Ｚ3.0 Ｆ0.04 ； ④Ｇ1 Ｘ7.464 Ｗ3.0 ；
・在刀尖Ｒ补正中２程序块连续没有轴移动指令时，是和取消同样的动作。 ・Ｇ71～Ｇ76及Ｇ92的循环，刀尖Ｒ补正不起作用。
・从ＭＤＩ 模式的输入指令，刀尖Ｒ补正不起作用。 ・不能进行比刀尖半径小的圆弧内侧加工。 ・不能进行比刀尖直径小的沟加工。 ・在进行比刀尖半径小的段差加工时，那段差请用直线指令。 ・通过Ｔ指令补正№指令为00时，成为取消的程序块。
②Ｇ1 Ｘ8.0 Ｗ0.7 Ｆ0.03； ③Ｇ1 Ｗ3.8 Ｆ0.04； ④Ｇ2 Ｘ6.0 Ｗ1.0 Ｒ1.0 Ｆ0.03； ⑤Ｇ1 Ｘ4.0 Ｆ0.04；
Ｇ40 Ｕ-1 Ｋ1； Ｇ0 Ｚ5.0； Ｇ0 Ｔ0；
8-24
Ｇ4 Ｕ0.05； ⑤Ｇ1 Ｘ9.6 Ｆ0.05 ； ⑥Ｇ1 Ｘ10.6 Ｗ0.5 Ｆ0.03 ；
Ｇ40 Ｕ1 Ｋ1； Ｇ0 Ｘ11.0 Ｔ0；
・内径切削 刀尖Ｒ尺寸 Ｒ＝0.1 假想刀尖番号 Ｔ＝1
＜程序例＞ Ｔ1400； Ｇ0 Ｘ0 Ｚ0.5 Ｔ14 Ｍ3 Ｓ2000； Ｇ50 Ｘ6.0；
①Ｇ0 Ｘ9.4； Ｇ42 Ｕ1 Ｗ1；
在补正工具的工具磨耗补正番号的字母Ｒ输入工具的刀尖Ｒ尺寸。
・假想刀尖番号 在补正工具的工具磨耗补正番号的字母Ｔ输入工具的假想刀尖番号０～９。
8-22
◇start up程序块 从刀尖Ｒ补正取消的Ｇ40模式开始，变成Ｇ41或Ｇ42的模式开始的程序块，叫start up程序块。 在此程序块刀尖Ｒ补正起作用，接下来的程序块使刀尖Ｒ的中心为到直角的位置移动。 Ｕ，Ｖ，Ｗ是从刀尖Ｒ的中心看假想刀尖的方向，指令１42）
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•各刀位置进行比较,设定刀具偏差补偿.
可以使加工程序不随刀尖位置的不同 而改变.
⑵刀具使用一段时间后会 磨损,会使加工尺寸产生误 差. 解决: •将磨损量测量获得后进行补偿.
可以不修改加工程序.
⑶数控程序一般是针对刀位点, 按工件轮廓尺寸编制的.当刀尖 不是理想点而是一段圆弧时,会 造成实际切削点与理想刀位点 的位置偏差.
Z1]、[X2，Z2] 、[X3，Z3]…
若选刀具1为对刀用的基准刀具，则各刀具的几何
偏置分别为 [Xj ，Zj ] Xj1=0、 Zj1=0
Xj2 =(X2-X1) x 2、Zj2 = Z2-Z1
Xj3 =(X3-X1) x 2、Zj3 = Z3-Z1
⑵磨损补偿 主要是针对某把车刀而言，当某把车刀 批量加工一批零件后，刀具自然磨损后而 导致刀尖位置尺寸的改变，此即为该刀具 的磨损补偿。
5、刀尖圆弧半径补偿
⑴刀具半径补偿的目的全相同。
若使用带圆弧头车刀（精车时），在加工锥面或 圆弧面时，会造成过切或少切。 为了保证加工尺寸的准确性，必须考虑刀尖圆角 半径补偿以消除误差。 由于刀尖圆弧通常比较小(常用 r1.2～1.6 mm), 故粗车时可不考虑刀具半径补偿.
刀尖方位的设置
车刀形状很多，使用时安装位置也各异，由此 决定刀尖圆弧所在位置。 要把代表车刀形状和位置的参数输入到数据库中。 以刀尖方位号表示。
从图示可知，
若刀尖方位码设为0或9时，机床将以刀尖圆弧中 心为刀位点进行刀补计算处理；
当刀尖方位码设为1~8时，机床将以假想刀尖为 刀位点，根据相应的代码方位进行刀补计算处理。
数控车床G41与G42刀补技术
第一节：数控车床刀具补偿 第二节：换刀程序编写
第一节 数控车床刀具补偿
1、为什么需要刀具补偿?
⑴编程时,通常设定刀架上各刀在工作 位时,其刀尖位置是一致的.但由于刀 具的几何形状、安装不同,其刀尖位置 不一致,相对于工件原点的距离不相同.
解决:
•各刀设置不同的工件原点.
（3）、当输入刀补数据时给的是负值，则G41、G42互相转 化。
（4）、G41、G42指令不要重复规定，否则会产生一种特殊 的补偿。
⑸刀具补偿的编程实现 1>刀径补偿的引入（初次加载）：
刀具中心从与编 程轨迹重合到过度 到与编程轨迹偏离 一个偏置量的过程.
2>刀径补偿进行
刀具中心始终与编程 轨迹保持设定的偏置 距离.
⑵刀具半径补偿的方法
• •
人工预刀补：人工计算刀补量进行编程 机床自动刀补
⑶机床自动刀具半径补偿
机床自动刀补原理
当编制零件加工程序时，不需要计算刀具中心运
动轨迹，只按零件轮廓编程。 使用刀具半径补偿指令。 在控制面板上手工输入刀具补偿值。
执行刀补指令后，数控系统便能自动地计算出刀 具中心轨迹，并按刀具中心轨迹运动。即刀具自 动偏离工件轮廓一个补偿距离，从而加工出所要 求的工件轮廓。
O
N7 G03 X24.0 Z-24 R15
N8 G02 X26.0 Z-31.0 R5
N9 G40 G00 X30 (取消刀补) N10 G00 X45 Z5 N11 M30
过切
内侧转角加工过切
刀尖圆弧半径补偿
（G41、G42实现）
4、刀具的偏置补偿 ⑴几何位置补偿 刀具几何位置补偿是用于补偿各刀具安 装好后，其刀位点（如刀尖）与编程时理 想刀具或基准刀具刀位点的位置偏移的。 通常是在所用的多把车刀中选定一把车 刀作基准车刀，对刀编程主要是以该车刀 为准。
图示
补偿数据获取：
分别测出各刀尖相对于刀架基准面的偏离距离[X1，
3>刀径补偿的取消
刀具中心从与编 程轨迹偏离过度到 与编程轨迹重合的 过程.
刀径补偿的引入和取 消必须是不切削的空 行程上.
例1：考虑刀尖半径补 偿
O1111 N1 G92 X40.0 Z10.0 N2 T0101
N3 M03 S400
D
C （24，-24）
N4 G00 X40.0 Z5.0 N5 G00 X0.0 N6 G42 G01 Z0 F60 (加刀补)
批量加工后，各把车刀都应考虑磨损补偿 （包括基准车刀）
⑶刀具几何补偿的合成
若设定的刀具几何位置补偿和磨损补偿 都有效存在时，实际几何补偿将是这两者 的矢量和。
X=Xj+Xm、 Z=Zj+Zm
⑷刀具几何补偿的实现
刀具的几何补偿是通过引用程序中使用的 Txxxx来实现的。 T xx xx
⑷刀具半径补偿指令 格式：
G41
G42
G00
G01
X __ Z __
G40 G00 X__ Z __
说明：
G41 —刀具半径左补偿
G42 —刀具半径右补偿
G42 G41
G40—取消刀具半径补偿
指令说明:
X、Z 为建立或取消刀补程序段中，刀具移动的 终点坐标。
执行刀补指令应注意：
（1）、刀径补偿的引入和取消应在不加工的空行程段上， 且在G00或G01程序行上实施。 （2）、刀径补偿引入和卸载时，刀具位置的变化是一个渐 变的过程。
解决: •对刀尖圆弧半径进行补偿.
可以使按工件轮廓编程不受影响.
2、刀具补偿的概念
刀具补偿：是补偿实际加工时所用的刀具与编程时 使用的理想刀具或对刀时使用的基准刀具之间的偏 差值，保证加工零件符合图纸要求的一种处理方法。
3、刀具补偿的种类
几何位置补偿 刀具的偏置补偿 刀具补偿
（TXXXX实现）
磨损补偿
当前刀具号 刀补地址号
过程：
将某把车刀的几何偏置和磨损补偿值存入相应的刀补地址 中。 当程序执行到含 Txxxx的程序行的内容时，即自动到刀补 地址中提取刀偏及刀补数据。 驱动刀架拖板进行相应的位置调整。 T XX 00取消几何补偿。
对于有自动换刀功能的车床来说，执行T指令时， 将先让刀架转位，按刀具号选择好刀具后，再调 整刀架拖板位置来实施刀补。