中国石油大学(华东)《控制工程基础》2015年春学期在线作业(一)满分答案
中国石油大学华东历年模拟电路期末试卷及复习题
中国石油大学华东历年模拟电路期末试卷及复习题篇一：中国石油大学(华东)《模拟电子技术》2015年秋季在线作业(一)及答案《模拟电子技术》2015年秋季在线作业（一）篇二：中国石油大学(华东)高等数学习题集(期末题库) 习题一一、填空题1．设f(x)?ln(1?x)? ?5x? 23?x,则此函数的定义域是___________. 2. 极限lim?3xx?0x?2x?.________________. 3. 设f(x)=arcsinx,?(x)=lnx,则?[f(x)]的定义域是_______________. 1?a??x?1?cos4. 设f(x)??x?1 ?0?x?1x?1,,在x?1处连续, 则a的值为_______________. 5 当x?x0时,f(x)是比g(x)高阶的无穷小,则当x?x0时, 无穷小f(x)+g(x) 与无穷小g(x)的关系是_______________. 6. lima2x?1 x?04x?_______________.?a?0,a?1?. 7. f(x)=arcsin(2x-1)的定义域是_____________. 8. f?x?? 9. limlnxsin?xarcsinx x的一个可去间断点x?______________. 的值等于_______________. 2x?010. f(x)?arctan?x?3?的定义域是______________. 11. 若当x?x0时,??x?,??x?是等价无穷小，??x?是比??x?高阶的无穷小，则当x?x0时，函数??x????x???x????x? ?1的极限是___________. 12. 设f(x)的定义域是[1,2],则f???的定义域是_____________. ?x?1? 13. f?x??x?2 lnx?1的一个无穷间断点=_____________. 14．f(x)?ln?4?x 15. f?x??3?x x?22?在区间_____________是连续的。
中国石油大学(华东)《工程力学》2015年春学期在线作业(一)答案
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控制工程基础练习题题及答案(页)资料
控制工程基础练习题、单项选择题 1•图 示 系 ()A 1阶；B 2阶；C 3阶；D 4阶。
2.控制系统能够正常工作的首要条件是 ()3. 在图中，K i 、K 2满足什么条件，回路是负反馈？()A K i >0，K 2>0B K i <0，K 2<0C K i >0，K 2<0D K i <0，K 2=04. 通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是()A 0 °；B —90 ° ；C —i80° ；D —270 °。
6. 在控制系统下列性能指标中，表示快速性的一个是 ()A 振荡次数；B 延迟时间；C 超调量；D 相位裕量。
7. 某典型环节的输入输出关系曲线是一条经过坐标原点的直线，那么该典型环节是 () A 比例环节； B 振荡环节； C 微分环节； D 积分环节。
8. 控制系统的超调量与下列哪个因素有关?A 稳态误差；B 稳定性；C 系统阻尼；D 开环增益。
9. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为 8Hz ，阻尼比为 对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为A 0.5s ；B is ；C 2.5s ；D 5s 。
10.从线性系统的频率特性来看，下列说法正确的是()A 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都没有变化；B 相对于输入信号而言，输出信号的幅值增大相位滞后；C 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都有变化，变化规律取决于系统的结 构和参数；D 相对于输入信号而言，输出信号的幅值改变但相位不变。
11. 在下列各项中，能描述系统动态特性的是() A 一阶； B 二阶； C 三阶； D 四阶。
13.有一种典型环节，其输出信号在相位上比输入信号超前 90?,这种典型环节是 ()A 精度;B 稳态误差;C 开环截止频率;D 稳定裕量。
A 稳定; 强。
B 精度高；C 响应快；D 抗干扰能力AB CD(S) (S) (S) (S)i0(S 5)3 S4s 2s；s 1(S1)(s 24) 10 (S 5)3S 4s 3 ；10(S 3)2(s 1)* — K iG(s)5.已知系统开环传递函数为s(s i)(S 2),其高频段的相位角为 () 0.5,允许误差为 () 2%，那么，该系统12.如图所示系统的阶次是阶 次 是题1图题12图A 微分环节；B 比例环节;C 积分环节；D 惯性环节。
《控制工程基础》练习一答案.doc
《控制工程基础》练习一答案-、单项选择题（每小题2分，共30题号答案题号1D6 2B7 3A8 4C9□B10答案题号答案D11D 012C A13D D14C A15A二、作图分析题（每题10分，共20= 3jl-(0.7)2= 3x0.714= 2.14 广2.14« 2.93s 2.Imf [GH]/)/K L答:幅值裕度和相位裕度均为正。
三、综合计算题（每题10分，共50分）10010101、解： 由题意可写出Gg(s) = -------------- = ------------------ ,s(s + 10) + k 10s+ 100 根据二阶系统的标准形式可知：气2 = ] 00,2初=10 .・. co n = 10，S = 0.5:.M = e xlOO% = 16.4%,/ = ----------------- f= 0.363s,八=-^― — 0.8s「 1口〃"2、解：由题意得系统的开环频率特性为：G"问)=, k /以，2口 + 1)(，0.5切+1) A (69) = —/ 七 ,(p(co )= -90° - tg 10.569- tg 12a )6A/1+467 71 + 0.256?当口=使时，(p^co*) = -90° -tg~l0.5绥,一鬼一'2绥=-180° => 饱=14/、 10 10zy )= ___ = 4 g « J1+4.2 J1+0.25 绥 2 V5A /L25・・・《(dB) = 201g-^- = 201g ：=-UdB g *(饱) 4o3、解：由题意得G R (S ) = ---- ---- =—-—，其频率特性为2s + 15 + 5 2s + 20 A 例=/5 = -5 =,伊(口)= _侦_\ 2L,7(2^y)2+ 202VW+40010由输入信号可知，X,. = 20=2*.(口) = 45°,根据频率响应的特点，有 x o (O = x o (69)sin[6/ + ^(69)] = A (69)匚K sin[2? +(p(cd) +(p {(69)]52=/ 、x 2 sin[2, + (Tg—I 二)+ 45°] = 0.49 sin(2f + 33.69°) V4X22+4001。
中国石油大学期末考试复习题 040126控制工程基础-18
《控制工程基础》综合复习资料一、简答题1、试通过方块图说明反馈控制系统的基本组成。
2、什么是校正？常用的校正方式有哪些？3、自动控制系统应满足的基本要求有哪些？4、图示说明控制系统的相对稳定性和性能指标？5、自动控制6、反馈7、传递函数二、简答题1、对控制系统的基本要求？2、反馈控制系统的基本组成。
3、简单说明误差和偏差的概念及其相互关系。
4、相位裕量r、幅值裕量Kg。
G(s)H(s)Xo(s) +±E(s)B(s)Xi(s)5、极坐标图？6、系统稳定性的定义？三、分析计算题1. 已知系统的闭环特征方程021520234=++++K s s s s ，试确定保证系统稳定的K 的取值范围。
2. 如图所示系统中，11.0101+=s G ，)4(12+=s s G ，5.3=H ，系统输入)(1)(t t t x i ⋅=，系统的干扰)(15.0)(t t n ⋅=，试判断系统的稳定性，并计算当系统输入和干扰同时作用时的稳态误差。
3. 已知单位反馈系统的开环传函由动力学方程⎰=++'+'')()(3)(5)(3)(t r dt t y t y t y t y 确定（其中人r(t)为开环输入，y(t)为开换输出）求：（1）试求系统开环传函；（2）确定系统的闭环传函、偏差传函；（3）确定闭环系统零点；（4）计算输入为单位阶跃函数时闭环系统的稳态误差。
4.写出下图所示系统的微分方程和传递函数，并写出系统的时域性能指标。
《控制工程基础》综合复习资料答案一、简答题1、试通过方块图说明反馈控制系统的基本组成。
反馈控制系统的基本组成包括：输入函数Xi(s)，反馈函数B(S)，E(s)偏差函数，H(s)：反馈通道函数，G(s)：前向通道函数，Xo(s)：输出函数。
2、 什么是校正？常用的校正方式有哪些？校正: 通过引入辅助装置改善系统的控制性能。
常用的校正方式有：串联校正、反馈校正、顺馈校正、PID 校正、误差补偿等。
中国石油大学华东现代远程教育《安全原理》在线作业（共五则范文）
中国石油大学华东现代远程教育《安全原理》在线作业（共五则范文）第一篇：中国石油大学华东现代远程教育《安全原理》在线作业试题1．第1题单选题根据能量转移理论的概念，事故的本质是（）。
A、能量的不正常作用B、造成人员死伤C、造成经济损失标准答案：A 您的答案：A 题目分数：5 此题得分：5.0 批注：2．第2题单选题《安全生产法》自（）起施行。
A、37561B、37196C、37426 标准答案：A 您的答案：题目分数：5 此题得分：0.0 批注：3．第3题单选题（）不是企业第一领导者的职责。
A、审定安全生产规划和计划，确定安全生产目标值。
按照国家规定保证所需的经费，有计划地解决重大隐患和职业危害，不断改善劳动条件。
B、主持召开企业定期的安全生产工作会议，研究本企业安全生产工作，相应作出决策，组织实施。
C、组织领导安全生产检查，落实整改措施，及时解决生产中不安全的问题。
标准答案：C 您的答案：题目分数：5 此题得分：0.0 批注：4．第4题单选题事故类别按《企业职工伤亡事故分类》（GB6441?86）进行分类，有（）种。
A、10B、15C、20 标准答案：C 您的答案：题目分数：5 此题得分：0.0 批注：5．第5题单选题在根据国家标准GB/T13745-T1992《学科分类及代码》中，将安全科学技术列为一级学科，该学科体系由（）个二级学科组称。
A、3B、4C、5 标准答案：C 您的答案：题目分数：5 此题得分：0.0 批注：6．第6题单选题厂矿企业一般每年第（）季度开始编制下一年的安全技术措施计划。
A、二B、三C、四标准答案：B 您的答案：题目分数：5 此题得分：0.0 批注：7．第7题单选题禁止标志的含义是不准或制止人们的某种行为，它的基本几何图形是()。
A、带斜杠的圆环B、三角形C、圆形标准答案：A 您的答案：题目分数：5 此题得分：0.0 批注：8．第8题单选题根据《授予博士、硕士学位的学科、专业目录》的分类，安全技术及工程是被列为（）级学科。
石油华东《建设项目质量控制》2015年春学期在线作业(三)试卷
石油华东《建设项目质量控制》2015年春学期在线作业（三）一、单选题（共20 道试题，共60 分。
）V 1. 在项目施工阶段，监理工程师对生产设备的控制，主要是控制设备的购置、设备的检查验收、设备的安装质量和（）。
A. 设备的使用操作要求B. 设备的主要性能参数C. 设备的维修保养D. 设备的试车运转满分：3 分2. 技术设计是针对技术上复杂或有特殊要求而又缺乏设计经验的建设项目而增设的一个设计阶段，其目的是用以进一步解决（）一时无法解决的一些重大问题。
A. 初步设计阶段B. 施工图设计阶段C. 总体设计阶段D. 方案设计阶段满分：3 分3. 监理工程师在查对参与投标企业近期承建工程的情况时，在全面了解的基础上，应重点考核()。
A. 建设优质工程的情况B. 在工程建设中是否具有良好的信誉C. 质量保证措施的落实情况D. 与拟建工程相似或接近的工程满分：3 分4. 监理单位在（）的基础上，制定监理大纲并确定建立深度。
A. 确定施工承包单位B. 协助施工承包单位建立质量体系C. 审查施工承包单位的质量控制计划D. 了解施工承包单位的管理水平及控制能力满分：3 分5. 监理工程师对勘察现场作业质量进行控制时，应检查原始记录表格是否经()签字。
A. 有关作业人员B. 现场监理人员C. 项目负责人D. 专业监理工程师满分：3 分6. 监理工程师代表业主对施工图设计的审核应注意（）。
A. 所采用的技术路线是否符合总体方案的要求B. 各专业设计方案是否符合预定的质量标准和要求C. 是否使施工组织与生产操作得到满足D. 使用功能和质量要求是否得到满足满分：3 分7. 在抽样检验中，用户风险一般控制的范围是（）。
A. 1%～2%B. 1%～5%C. 3%～5%D. 5%～10%满分：3 分8. 监理工程师利用一定的检查或检测手段在承包单位自检的基础上，按照一定的比例独立进行检查或检测的活动是（）。
A. 旁站B. 巡视C. 平行检验D. 验收检验满分：3 分9. 监理工程师在收到承包单位的隐蔽工程检验申请后，首先对质量证明资料进行审查，并在合同规定的时间内到现场检查，此时，()应随同一起到现场。
中国石油大学(华东)《材料力学》2015年春学期在线作业(二)答案
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中石油工程控制工程第2次在线作业简介
第1题串级控制系统中的主控制器对下列的哪个环节具有鲁棒性您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：串级控制系统的鲁棒性第2题某个串级控制系统中，调节阀为气开阀，副对象为反作用，则副控制器为您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：控制器的正反作用确定第3题某个串级控制系统中，调节阀为气开阀，副对象为反作用，主对象为正作用，则主控制器为您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：控制器的正反作用确定第4题自动控制系统中控制器正、反作用的确定是根据您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：控制器的正反作用确定第5题串级控制系统包括两个控制器、两个测量变送器和（）个调节阀您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：串级控制系统定义第6题在串级控制系统中，副控制器是您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：串级控制系统定义第7题均匀控制系统的特点是您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：均匀控制系统的特点第8题设计均匀控制系统的目的，是为了前后的设备在供求关系达到相互协调、统筹兼顾，这一目的是通过（）实现的您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：均匀控制系统定义第9题在工业含碱废水的处理过程中，往往采用加酸中和的方法，使得处理后的废水的PH值为7。
现有一工业含碱废水处理流程，工艺要求F2/F1=1/1.2，其中F1为含碱废水的体积流量，F2为酸液的体积流量。
含碱废水的流量不可控，仪表量程是0～3600Nm3/h，酸液的流量可调，仪表量程是0～2400Nm3/h。
则比值系数K为您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：比值控制系统的比值系数第10题在锅炉燃烧系统中，为了使燃料充分燃烧，需要设计燃料量与空气量的比值控制系统，以保证燃料和空气以一定比例混合燃烧，如果工艺决定燃料量不可控，空气量可控，则应选择（）作为从动量来设计比值控制系统您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：比值控制系统主动量的确定第11题反馈控制系统是（）环调节，单纯的前馈控制系统是（）环调节您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：前馈控制系统第12题单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：前馈控制系统第13题前馈控制是基于（），比反馈控制更为及时、有效您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：前馈控制系统第14题分程控制系统常要加装（）来达到分程的目的您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：分程控制系统第15题对于化工生产过程的绝大部分场合，采用可调比为30的控制阀已足够满足生产要求了。
华东《控制工程基础》2019年春季学期在线作业(二)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (判断题)1: 稳定裕度是衡量一个开环稳定系统稳定程度的指标。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)2: 计算干扰引起的稳定误差的基本方法是终值定理。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)3: 稳态误差的大小取决于输入信号的大小。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)4: 题目和答案如下图所示：A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)5: 用顺馈的方法进行误差补偿时，补偿的方式可按干扰补偿和按输入补偿。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)6: 对于纯线性系统来说，系统的稳定是否与初始偏差的大小有关。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)7: 做为一个典型的反馈控制系统应该包括给定元件、反馈元件、比较元件、放大元件、执行元件、及校正元件等。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)8: 极坐标图亦称乃氏图，是反应频率响应的几何表示。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)9: 一阶惯性系统总是稳定的，且无振荡。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)10: 现在控制系统中最常用的计算机仿真软件是Matlab。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)11: 伯德图中幅值采用分贝做单位，可简化乘除运算为加减运算。
A: 错误------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ B: 正确正确答案:(判断题)12: 根据劳斯稳定性判据，特征方程的各项系数都不等于零，且各项系数的符号都相同时才能判定系统是稳定的。
《控制工程基础》课后作业解答
1-3解：1)工作原理：电压u2反映大门的实际位置，电压u1由开（关）门开关的指令状态决定，两电压之差△u ＝u1－u2驱动伺服电动机，进而通过传动装置控制大门的开启。
当大门在打开位置，u2＝u 上：如合上开门开关，u1＝u 上，△u ＝0，大门不动作；如合上关门开关，u1＝u 下，△u<0，大门逐渐关闭，直至完全关闭，使△u ＝0。
当大门在关闭位置，u2＝u 下：如合上开门开关，u1＝u 上，△u>0，大门执行开门指令，直至完全打开，使△u ＝0；如合上关门开关，u1＝u 下，△u ＝0，大门不动作。
2)控制系统方框图1-4解：1)控制系统方框图2)工作原理：a)水箱是控制对象，水箱的水位是被控量，水位的给定值h ’由浮球顶杆的长度给定，杠杆平衡时，进水阀位于某一开度，水位保持在给定值。
当有扰动（水的使用流出量和给水压力的波动）时，水位发生降低（升高），浮球位置也随着降低（升高），通过杠杆机构使进水阀的开度增大（减小），进入水箱的水流量增加（减小），水位升高（降低），浮球也随之升高（降低），进水阀开度增大（减小）量减小，直至达到新的水位平衡。
此为连续控制系统。
b) 水箱是控制对象，水箱的水位是被控量，水位的给定值h ’由浮球拉杆的长度给定。
杠杆平衡时，进水阀位于某一开度，水位保持在给定值。
当有扰动（水的使用流出量和给水压力的波动）时，水位发生降低（升高），浮球位置也随着降低（升高），到一定程度后，在浮球拉杆的带动下，电磁阀开关被闭合（断开），进水阀门完全打开（关闭），开始进水（断水），水位升高（降低），浮球也随之升高（降低），直至达到给定的水位高度。
随后水位进一步发生升高（降低），到一定程度后，电磁阀又发生一次打开（闭合）。
此系统是离散控制系统。
2-1解：b) 确定输入输出变量x1,x2 )(212dtdx dt dx B kx -= 得到一阶微分方程：dtdxB kx dt dx B122=+ （c ）确定输入输出变量（u1，u2） 22111R i R i u += 222R i u = ⎰-=-dt i i C u u )(11221 得到一阶微分方程：1121221222)1(u R Rdt du CR u R R dt du CR +=++d)确定输入输出变量x1,x2 )()(2112122x x k dtdx dt dx B x k -+-= 得到一阶微分方程：1112212)(x k dtdxB x k k dt dx B+=++ （e ）确定输入输出变量（u1，u2）⎰++=i d t CiR iR u 1211121R u u i -=消去i 得到一阶微分方程：Cudt du R C u dt du R R 1122221)(+=++f) 确定输入输出变量x1,x2 )()(211322x x k x x k -=- )(3223x x k dtdx B-= 消去x3得到一阶微分方程：1112121221)1(x k dtdx k k B x k dt dx k k B +=++得到一阶微分方程：1112212)(x k dtdxB x k k dt dx B +=++2-2解：1）确定输入、输出变量f(t)、x 22）对各元件列微分方程：222213311111122222232121311;)(;)()()()()()(x K f dt x x d B f dtdxB f x K f dt t x d m f f f dt t x d m t f t f t f t f K B B K B K B B B K =-====--=--- 3）拉氏变换：)()()()]()([)()]()([)()()(22222222131212131111s X s m s sX B s X K s X s X s B s X s m s X s X s B s sX B s X K s F =---=----4）消去中间变量：)()()()(23223232131123s X sB s m s B K s B s m s B K s B s sX B s F ++++++=+5）拉氏反变换：dtdfB x K K dt dx B K B K B K B K dtx d K m m K B B B B B B dt x d m B m B m B m B dt x d m m s s 3221232123121222212122131323132122142421)()()(=++++++++++++++2-3解：（2）2112+-+s s t t e e 22--- （4）2)1(13111914191+++-+s s st t t te e e ---+-3191914 （5）2)1(1)1(2)2(2+-+++-s s s t t t te e e ----+-222 （6）s s s s s 5.2124225.04225.022++-+⨯⨯-+⨯- 5.222s i n 2c o s 5.0+----t e t t 2-5解：1)D(s)=0,得到极点：0,0,-2,-5M(s)=0,得到零点：－1，∞+，∞+，∞+ 2) D(s)=0,得到极点：－2，－1，－2 M(s)=0,得到零点：0，0，－1 3) D(s)=0,得到极点：0，231j +-，231j -- M(s)=0,得到零点：－2，∞+，∞+4) D(s)=0,得到极点：－1，－2，∞- M(s)=0,得到零点：∞+ 2-6解：确定2-8解：1）a ）建立微分方程dtt dx Bt f t f t x t x k t f t x k t f t f bat f t f t f t f t x m B k k k i k k )()()())()(()()()()()()()()()(202201121==-===--=∙∙b)拉氏变换)()())()(()()()()()()()()()(20220112102s BsX s F s X s X k s F s X k s F s F bas F s F s F s F s X ms k k k i k k =-===--=c)画单元框图（略） d)画系统框图2)a)建立微分方程：dt t dx B t f dt t x t x d B t f t x t x k t f t f t f t f t x m oB o i B i k B B k )()())()(()())()(()()()()()(22110210=-=-=-+=∙∙b)拉氏变换：)()())()(()())()(()()()()()(02211212s sX B s F s X s X s B s F s X s X k s F s F s F s F s X ms B o i B o i k B B k o =-=-=-+=c)绘制单元方框图（略） 4)绘制系统框图2-11解：a)1212321232141H G G H G G H G G G G G -+++(要有具体变换过程)b)))((1)(214321214321H G G G G H G G G G G G -++++ (要有具体变换过程)2-14解：(1)321232132132101111)()(K K K s Ts K K K TsK s K K Ts K s K K s X s X i i ++=+++==φ 321243032132132103402)(111)(1)()()(K K K s Ts s K K s G K K K TsK s K K Ts K s K K s G Ts K K s N s X s n ++-=+++++-==φ(2)由于扰动产生的输出为：)()()()()(321243032102s N K K K s Ts sK K s G K K K s N s s X n ++-==φ 要消除扰动对输出的影响，必须使0)(02=s X 得到：0)(430321=-s K K s G K K K 得到：2140)(K K sK s G =3-1解：1)法一：一阶惯性环节的调整时间为4T ，输出达稳态值的98%，故： 4T ＝1min ，得到：T ＝15s法二：求出一阶惯性环节的单位阶跃时间响应，代入，求出。
控制工程基础 - 第一章.答案
控制效果：动态场地的灵活 动作，赢得比赛
控制工具
• 系统建模
系统分析 系统综合设计
• MATLAB Toolboxes SIMULINK Control System Neural Network Data Acquisition Optimization Fuzzy Logic Robust Control Instrument Control Signal Processing LMI Control Statistics Model Predictive Control System Identification
2自动控制的几个定义
• 1.对象
• 它可能是一个设备，多数由一些机械零 件有机组合在一起，完成特定的操作， 如一个加热炉、化学反应器、飞机等。 • 2.系统
• 是一些部件的组合，这些部件组合在一 起，完成一定的任务。
2自动控制的几个定义
• 3.扰动
• 对系统的输出量产生不利影响的信号， 分为内部扰动，外部扰动。 • 4.反馈控制 • 能够在存在扰动的情况下，力图减少系 统的输出量与某种参考输入量之间的偏 差，并且其工作原理正基于这种偏差。
反馈控制的其他应用
• 生态系统 生态调节 (动态平衡) 遗传调整体系 环境系统 微生物生态系统 全球气候循环 金融系统 市场交易系统 补给和服务体系
石大成人教育《控制工程基础》 在线作业及参考答案
一、判断题（客观）答题要求 : 判断下列说法是否正确1(5.0分)对于系统抗干扰能力开环强。
A) 正确B) 错误参考答案：错误2(5.0分)对一控制系统的要求是稳定、准确、快速。
A) 正确B) 错误参考答案：正确3(5.0分)用顺馈的方法进行误差补偿时，补偿的方式可按干扰补偿和按输入补偿。
A) 正确B) 错误参考答案：正确4(5.0分)对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比ξ的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将不变。
A) 正确B) 错误参考答案：错误5(5.0分)以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较为闭环高。
A) 正确参考答案：正确6(5.0分)定常线性系统稳定的充要条件是特称方程的根具有负实部。
A) 正确B) 错误参考答案：正确7(5.0分)为提高某二阶欠阻尼系统相对稳定性，可加大ζ。
A) 正确B) 错误参考答案：正确8(5.0分)一般系统的相位裕度应当在30度至60度之间，而幅值裕度应当大于6dB。
A) 正确B) 错误参考答案：正确9(5.0分)控制系统希望的输出量和实际的输出量之差称为误差，其稳态的分量称为稳态误差或称静态误差。
A) 正确B) 错误参考答案：正确10(5.0分)在阶跃函数输入作用下，阻尼比ζ＝0的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。
B) 错误参考答案：正确11(5.0分)对数频率特性曲线又称伯德图，包括对数幅频和对数相频两条曲线。
A) 正确B) 错误参考答案：正确12(5.0分)典型二阶振荡系统的峰值时间可由响应曲线的包络线近似求出。
A) 正确B) 错误参考答案：错误13(5.0分)极坐标图亦称乃氏图，是反应频率响应的几何表示。
A) 正确B) 错误参考答案：正确14(5.0分)闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
A) 正确B) 错误参考答案：错误15(5.0分)系统对正弦输入的稳态响应称为频率响应。
A) 正确B) 错误参考答案：正确16(5.0分)控制系统的稳态误差反映了系统的稳态性能。
中石油北京15春《 数控技术 》在线1考试试卷-最新
中石油北京15春《数控技术》在线1考试第一阶段在线作业单选题(共35道题)收起1.（2.5分）A、.B、.C、.D、.我的答案：B 此题得分：2.5分2.（2.5分）A、.B、.C、.D、.我的答案：C 此题得分：2.5分3.（2.5分）A、.B、.C、.D、.我的答案：B 此题得分：2.5分4.（2.5分）A、.B、.C、.D、.我的答案：B 此题得分：2.5分5.（2.5分）A、.B、.C、.D、.我的答案：A 此题得分：2.5分6.（2.5分）A、.B、.C、.D、.我的答案：A 此题得分：2.5分7.（2.5分）A、.B、.C、.D、.我的答案：A 此题得分：2.5分8.（2.5分）A、.B、.C、.D、.我的答案：A 此题得分：2.5分9.（2.5分）A、.B、.C、.D、.我的答案：A 此题得分：2.5分10.（2.5分）A、.B、.C、.D、.我的答案：C 此题得分：2.5分11.（2.5分）粘度是地层油的主要物性之一，它决定着油井产能的大小、油田开发的难易程度及油藏的最终采收率。
下列不属于地层油按粘度分类的有——A、低粘油B、高粘油C、稠油D、重质油我的答案：D 此题得分：2.5分12.（2.5分）下列对地层流体类别划分正确的是——A、石油、天然气、地层水B、烃类、地层水C、石油、天然气、束缚水D、烃类、非烃类我的答案：A 此题得分：2.5分13.（2.5分）下列油气藏类型中不属于按照流体特征分类的有——A、气藏B、凝析气藏C、超深油气藏D、挥发性油藏E、油藏.我的答案：C 此题得分：2.5分14.（2.5分）下列不属于地层水溶液中常见的阳离子有——A、钠离子B、钾离子C、钙离子D、三价铁离子我的答案：D 此题得分：2.5分15.（2.5分）下列不属于地层水溶液中常见的阴离子有——A、氯离子B、硫酸根离子C、碳酸氢根离子D、氢氧根离子我的答案：D 此题得分：2.5分16.（2.5分）已知氯离子的浓度为7896毫克/升，氯离子的化合当量35.3，则氯离子的毫克当量浓度为——毫克当量/升。
中国石油大学(华东)《控制工程基础》2015年春学期在线作业(一)满分答案
《控制工程基础》2015年春学期在线作业(一)一、单选题：1.题目和答案如下图所示：(满分:10)A.B.C.D.正确答案:A2.以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较为( )。
(满分:10)A. 开环高B. 闭环高C. 相差不多D. 一样高正确答案:B3.对于系统抗干扰能力( )。
(满分:10)A. 开环强B. 闭环强C. 都强D. 都不强正确答案:B4.题目和答案如下图所示：(满分:10)A.B.C.D.正确答案:A5.题目和答案如下图所示：(满分:10)A.B.C.D.正确答案:A三、判断题：1.按照有无反馈测量装置分类，控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
(满分:10)A. 错误B. 正确正确答案:B2.一阶惯性系统总是稳定的，且无振荡。
(满分:10)A. 错误B. 正确正确答案:B3.做为一个典型的反馈控制系统应该包括给定元件、反馈元件、比较元件、放大元件、执行元件、及校正元件等。
(满分:10)A. 错误B. 正确正确答案:B4.系统函数方块图中，各环节串联后的传递函数，等于各个串联环节传递函数之和。
(满分:10)A. 错误B. 正确正确答案:A5.对于控制系统的一个共同要求，一般可归结为稳定、准确和快速。
(满分:10)A. 错误B. 正确正确答案:B。
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《控制工程基础》2015年春学期在线作业(一)
一、单选题：
1.题目和答案如下图所示：(满分:10)
A.
B.
C.
D.
正确答案:A
2.以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较为( )。
(满分:10)
A. 开环高
B. 闭环高
C. 相差不多
D. 一样高
正确答案:B
3.对于系统抗干扰能力( )。
(满分:10)
A. 开环强
B. 闭环强
C. 都强
D. 都不强
正确答案:B
4.题目和答案如下图所示：(满分:10)
A.
B.
C.
D.
正确答案:A
5.题目和答案如下图所示：(满分:10)
A.
B.
C.
D.
正确答案:A
三、判断题：
1.按照有无反馈测量装置分类，控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
(满分:10)
A. 错误
B. 正确
正确答案:B
2.一阶惯性系统总是稳定的，且无振荡。
(满分:10)
A. 错误
B. 正确
正确答案:B
3.做为一个典型的反馈控制系统应该包括给定元件、反馈元件、比较元件、放大元件、执行元件、及校正元件等。
(满分:10)
A. 错误
B. 正确
正确答案:B
4.系统函数方块图中，各环节串联后的传递函数，等于各个串联环节传递函数之和。
(满分:10)
A. 错误
B. 正确
正确答案:A
5.对于控制系统的一个共同要求，一般可归结为稳定、准确和快速。
(满分:10)
A. 错误
B. 正确
正确答案:B。