现场总线-现场总线控制系统概述..
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计算机 r e 控制器 D/A u 执行机构 被控对象 被控量
微机测控系统典型结 构图
生产过程 c
A/D
测量变送
微机测控系统的工作原理可归纳为以下3步： ①实时数据采集：通过测量变送装置完成被控量的 瞬时值的检测和输入。 ②实时控制决策：对采集的数据进行分析和处理， 按预定的控制策略决定采取何种控制行为。 ③实时控制输出：根据控制决策，向执行机构发出 实时控制信号，完成系统控制任务。 实时的含义是指信号的输入、计算、输出都要在一定的 时间间隔内完成。（软实时RTOS、硬实时RTOS） 在线是指：在微机测控系统中，生产过程与计算机直接 连接并受计算机的控制，有时也称为联机方式。 0.2.2 微机测控系统的组成 微机测控系统主要由被控对象、过程输入输出通道 及计算机系统三部分组成。
H1 H1
FCS控制层原 理图
例如，智能化变送器除了具有 常规意义上的信号测量和变送 功能以外，往往它还具有自诊 4~20mA 断、报警、在线标定甚至 PID运 a.包含CPU 0~10mA 算等功能…… 24VDC b.能直接数字通信 …… 传统控制系统 现场仪表 (I/O)控制器 c.具有很强的功能 一对一连接
操作员 操作站
监控 计算机
网间 链接
分散过程控制级
现场 工作站
PLC 控制器
智能 调节器
其他 装置
分散控制系统 原理框图
0.3.5 现场总线控制系统 现场总线控制系统（简称FCS）其结构模式为“工 作站——现场总线智能仪表”二层结构，成本低、可靠 性高，可实现真正的开放式互连系统结构。
操作站 LAN H2 服务器 现场设备 124 H1 H1 H1 网桥 32 现场设备 H1 32 现场设备 现场总线 现场总线 现场总线
工艺数据 记录 显示 打印 S C C 计 算 机 给定 模拟 调节器 调节 生 产 过 程 工艺数据 记录 显示 打印 S C C 计 算 机 给定 DDC 计算机 调节 生 产 过 程
测量
测量
监督计算机控制系统原理框图 a) SCC+模拟调节器系统 b) SCC+DCC系统
它有两种不同的结构形式：一种是SCC+模拟控制器，另一种是SCC+DDC 控制系统。它是操作指导控制系统和DDC系统的综合和发展，SCC系统较 DDC系统更接近生产变化实际情况，它不仅可以进行定值控制，还可以进行 顺序控制、最优控制等。
现场总线控制系统概述
0 绪论 0.1 微机测控技术主要研究对象 微机测控技术主要研究如何将检测与传感技术、计算机 技术和自动控制理论应用于工业生产过程并设计出所需要的 微机测控系统。 0.2 微机测控系统的组成与特点 0.2.1 微机测控系统的一般概念 微机测控系统就是利用微型计算机来实现生产过程的自 动测试与控制的 系统。
报警 操作台 显示器 打印机 计 算 机 模拟量输入通道 数字量输出通道 模拟量输出通道 数字量输出通道
直接数字控制系统原理框图
被 控 对 象
0.3.3 监督计算机控制系统 监督计算机控制（简称SCC）系统的基本思想是： 微型计算机根据原始工艺信息和其它参数，按照描述生 产过程的数学模型，自动改变模拟调节器或DDC微型计 算机的给定值，从而使生产过程始终处于最优工况。
1 现场总线的概述（FieldBus）
80年代开始
智能现场设备普遍应用
现场总线技术的初始想法：
设想全部或大部分现场设备都 具有直接进行通信的能力，并 具有统一的通信协议，只需一 根通信电缆就可将分散的现场 设备连接起来，完成对现场设 备的监控。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
智能现场设备与主机系 统间待传输的信息量急 剧增加。
3C技术的发展
0.3.4 分散控制系统 分散控制系统（简称DCS）的基本思想是：利用分 散控制、集中操作、分而自制、综合协调的原则，将测 控系统分为分散过程控制级、集中操作监控级和综合信 息管理级等三级，构成一分级形式的分布式控制系统。
综合信息管理级 管理 微机 网间 链接 LAN 到其它局域网
集中操作监控级
工程师 操作站
过程输入输出通道也叫生产过程通道，包括模拟量 输入输出通道、数字量输入输出通道、测量变送、执行 机构、电气开关等装置。 0.2.3 微机测控系统的 软件组成 CPU 系统软件 （RTOS） 存储器 应用软件 （组态、先控） 人—机接口 0.2.4 微机测控系统的 系统支持板 特点 计算机系统 灵活性（规模、复杂度） 适应性（嵌入式）
模拟量输入通道 计 算 机 数字量输入通道 生 产 过 程
显示器 打印机
操作指导控制系统原理图
调节 器
0.3.2 直接数字控制系统 直接数字控制（简称DDC）系统的基本思想是： 利用微型计算机对多个被控参数进行巡回检测，并 与给定值比较，然后按照预定的控制规律进行计算， 最后发出控制信息完成对生产过程的控制，使被控 参数稳定在给定值上。直接数字控制系统是计算机 在工业生产过程控制中最普遍的一种应用方式。它要 求实时性好、可靠性高、适应性强。
内 部 总 线
模拟量输入通道 模拟量输出通道 数字量输入通道 数字量输出通道
测量变送 执行机构 电气开关 电气开关 被 控 对 象
生产过程
微机测控系统组成结构框图
0.3 微机测控系统的典型形式 0.3.1 操作指导控制系统 这种形式的系统属于开环系统，计算机按照一定的时间 间隔对生产现场的参数进行采样、处理、显示、打印或报警， 操作人员根据这些结果进行设定值的修改或必要的操作。
1.现场总线概述
现场总线(Fieldbus)的概念： 是连接智能现场设备和自动化系统的全数字、 双向、多站的通信系统。主要解决工业现场的智 能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间 的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系 统之间的信息传递问题 。 主要用于： 制造业、流程工业、交通、楼宇等方面的自动化 系统中。
微机化仪器仪表的成熟和应用
1.现场总线概述
现场总线是当今自动化领域技术发展的热点 之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的 出现标志着工业控制技术领域又一个新时代的开 始。 现有的多数现场设备，为提高其性能价格比， 在实现其内部操作时都采用了微处理器和数字化 元件，于是就提出了必须在这些领域的数字设备 之间实现数字通信的要求。采用现场总线的目的 就是为了满足这种要求，为工业领域中的测量和 调节控制设备提供实现串行数字通信的手段。
微机测控系统典型结 构图
生产过程 c
A/D
测量变送
微机测控系统的工作原理可归纳为以下3步： ①实时数据采集：通过测量变送装置完成被控量的 瞬时值的检测和输入。 ②实时控制决策：对采集的数据进行分析和处理， 按预定的控制策略决定采取何种控制行为。 ③实时控制输出：根据控制决策，向执行机构发出 实时控制信号，完成系统控制任务。 实时的含义是指信号的输入、计算、输出都要在一定的 时间间隔内完成。（软实时RTOS、硬实时RTOS） 在线是指：在微机测控系统中，生产过程与计算机直接 连接并受计算机的控制，有时也称为联机方式。 0.2.2 微机测控系统的组成 微机测控系统主要由被控对象、过程输入输出通道 及计算机系统三部分组成。
H1 H1
FCS控制层原 理图
例如，智能化变送器除了具有 常规意义上的信号测量和变送 功能以外，往往它还具有自诊 4~20mA 断、报警、在线标定甚至 PID运 a.包含CPU 0~10mA 算等功能…… 24VDC b.能直接数字通信 …… 传统控制系统 现场仪表 (I/O)控制器 c.具有很强的功能 一对一连接
操作员 操作站
监控 计算机
网间 链接
分散过程控制级
现场 工作站
PLC 控制器
智能 调节器
其他 装置
分散控制系统 原理框图
0.3.5 现场总线控制系统 现场总线控制系统（简称FCS）其结构模式为“工 作站——现场总线智能仪表”二层结构，成本低、可靠 性高，可实现真正的开放式互连系统结构。
操作站 LAN H2 服务器 现场设备 124 H1 H1 H1 网桥 32 现场设备 H1 32 现场设备 现场总线 现场总线 现场总线
工艺数据 记录 显示 打印 S C C 计 算 机 给定 模拟 调节器 调节 生 产 过 程 工艺数据 记录 显示 打印 S C C 计 算 机 给定 DDC 计算机 调节 生 产 过 程
测量
测量
监督计算机控制系统原理框图 a) SCC+模拟调节器系统 b) SCC+DCC系统
它有两种不同的结构形式：一种是SCC+模拟控制器，另一种是SCC+DDC 控制系统。它是操作指导控制系统和DDC系统的综合和发展，SCC系统较 DDC系统更接近生产变化实际情况，它不仅可以进行定值控制，还可以进行 顺序控制、最优控制等。
现场总线控制系统概述
0 绪论 0.1 微机测控技术主要研究对象 微机测控技术主要研究如何将检测与传感技术、计算机 技术和自动控制理论应用于工业生产过程并设计出所需要的 微机测控系统。 0.2 微机测控系统的组成与特点 0.2.1 微机测控系统的一般概念 微机测控系统就是利用微型计算机来实现生产过程的自 动测试与控制的 系统。
报警 操作台 显示器 打印机 计 算 机 模拟量输入通道 数字量输出通道 模拟量输出通道 数字量输出通道
直接数字控制系统原理框图
被 控 对 象
0.3.3 监督计算机控制系统 监督计算机控制（简称SCC）系统的基本思想是： 微型计算机根据原始工艺信息和其它参数，按照描述生 产过程的数学模型，自动改变模拟调节器或DDC微型计 算机的给定值，从而使生产过程始终处于最优工况。
1 现场总线的概述（FieldBus）
80年代开始
智能现场设备普遍应用
现场总线技术的初始想法：
设想全部或大部分现场设备都 具有直接进行通信的能力，并 具有统一的通信协议，只需一 根通信电缆就可将分散的现场 设备连接起来，完成对现场设 备的监控。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
智能现场设备与主机系 统间待传输的信息量急 剧增加。
3C技术的发展
0.3.4 分散控制系统 分散控制系统（简称DCS）的基本思想是：利用分 散控制、集中操作、分而自制、综合协调的原则，将测 控系统分为分散过程控制级、集中操作监控级和综合信 息管理级等三级，构成一分级形式的分布式控制系统。
综合信息管理级 管理 微机 网间 链接 LAN 到其它局域网
集中操作监控级
工程师 操作站
过程输入输出通道也叫生产过程通道，包括模拟量 输入输出通道、数字量输入输出通道、测量变送、执行 机构、电气开关等装置。 0.2.3 微机测控系统的 软件组成 CPU 系统软件 （RTOS） 存储器 应用软件 （组态、先控） 人—机接口 0.2.4 微机测控系统的 系统支持板 特点 计算机系统 灵活性（规模、复杂度） 适应性（嵌入式）
模拟量输入通道 计 算 机 数字量输入通道 生 产 过 程
显示器 打印机
操作指导控制系统原理图
调节 器
0.3.2 直接数字控制系统 直接数字控制（简称DDC）系统的基本思想是： 利用微型计算机对多个被控参数进行巡回检测，并 与给定值比较，然后按照预定的控制规律进行计算， 最后发出控制信息完成对生产过程的控制，使被控 参数稳定在给定值上。直接数字控制系统是计算机 在工业生产过程控制中最普遍的一种应用方式。它要 求实时性好、可靠性高、适应性强。
内 部 总 线
模拟量输入通道 模拟量输出通道 数字量输入通道 数字量输出通道
测量变送 执行机构 电气开关 电气开关 被 控 对 象
生产过程
微机测控系统组成结构框图
0.3 微机测控系统的典型形式 0.3.1 操作指导控制系统 这种形式的系统属于开环系统，计算机按照一定的时间 间隔对生产现场的参数进行采样、处理、显示、打印或报警， 操作人员根据这些结果进行设定值的修改或必要的操作。
1.现场总线概述
现场总线(Fieldbus)的概念： 是连接智能现场设备和自动化系统的全数字、 双向、多站的通信系统。主要解决工业现场的智 能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间 的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系 统之间的信息传递问题 。 主要用于： 制造业、流程工业、交通、楼宇等方面的自动化 系统中。
微机化仪器仪表的成熟和应用
1.现场总线概述
现场总线是当今自动化领域技术发展的热点 之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的 出现标志着工业控制技术领域又一个新时代的开 始。 现有的多数现场设备，为提高其性能价格比， 在实现其内部操作时都采用了微处理器和数字化 元件，于是就提出了必须在这些领域的数字设备 之间实现数字通信的要求。采用现场总线的目的 就是为了满足这种要求，为工业领域中的测量和 调节控制设备提供实现串行数字通信的手段。