链传动基础知识培训资料

机械类机械设计基础链传动课件

§13-11 链传动的主要参数及其选择
三、中心距和链的节数

中心距太大，会引起从动边垂度过大，传动时造成松边颤动。中心距过小，小链轮包角较小，同时啮合的链轮齿数也较小，承载能力下降。
所以通常取：a＝(30～50)p，最大中心距amax ≤80p。

有张紧装置或托板时， amax 可大于80p；对中心距不能调整的传动， amax≈ 30p。

式中：a为链传动的中心距，m；Ky为下垂量 y=0.02a 时的垂度系数，其值与中心线与水平线的夹角β有关。
1 （垂直布置） 7 (水平布置） K y 2.5 ( 75) 4 （ 60） 6 （ 30）
§13-10 链传动的运动分析和受力分析
g
b r4 r5
B3 B2
r5
直线
pt 单排链轮轴面齿形
不用绘制端面齿形。
§13-9 链条和链轮
1、标准参数：国标规定其最大值和最小值。 1）齿面圆弧半径：re p 2）齿沟圆弧半径：ri 3）齿沟角：α
ri
360˚ Z
α
滚子链链轮端面齿形
§13-9 链条和链轮

链轮的结构如图所示。小直径链轮可制成实
心式（整体式）；

整体式链轮
中等直径的链轮可制成孔板式；直径较大的链轮可设计成组合式，若轮齿因磨损而失效，可更换齿圈。链轮轮毂部分的尺寸可参考带轮。
孔板式链轮组合式链轮

§13-10 链传动的运动分析和受力分析
一、链传动的运动分析

链传动中，链条绕在链轮上相当于绕在边长为链条节距p,边数为链轮齿数z的正多边形上。

链传动基础知识

链传动基础知识
目录
• 链传动的定义与工作原理 • 链传动的组成与类型 • 链传动的维护与保养 • 链传动的改进与发展趋势 • 链传动与其他传动方式的比较 • 链传动案例分析
01
链传动的定义与工作原理
定义
01
链传动是一种通过链条将主动轴的旋转运动传递到从动轴的机械传动方式。
02
它由链条和两个或多个链轮组成，通过链条在链轮上的连续运动实现动力的传递。
成本
链传动的制造成本通常低于齿轮传动，因为其结构相对简单。
维护
链传动对维护的要求相对较低，因为其结构简单且不易损坏。
与带传动的比较
传动效率
链传动的效率通常高于带传动，因为链传动是刚性连接，能量损失较小。
成本
带传动的制造成本通常低于链传动，因为其结构相对简单。
适用范围
带传动适用于低速和中等到大功率的传动，而链传动则更适用于中等到大功率和较高速度的场合。
活性。
检查紧固件
定期检查链条和链轮的紧固件，如螺栓、螺母等，确保其紧
固状态良好。
调整链条张紧度
根据需要调整链条的张紧度，保持适当的张紧状态。
常见故障与排除方法
链条断裂
检查链条的磨损程度和疲劳状况，更换断裂的链条段或整条
链条。
链轮卡滞
检查链轮的转动是否灵活，清理链轮上的杂物和污垢，必要时更换链轮。
案例二：摩托车链传动系统
总结词
稳定、高效、耐用
详细描述
在摩托车中，链传动系统同样扮演着重要的角色。它能够将发动机的动力稳定地传递到后轮，使摩托车能够快速、稳定地行驶。与自行车链传动系统类似，摩托车链传动系统也具有高效、耐用等特点，能够在恶劣的行驶条件下保持稳定的性能。

第3章链传动(9-11)全

9) 计算压轴力 FQ
FQ F 2Ff K A1.2F
10) 计算链轮几何尺寸（略）
3.5.2 低速链传动的静强度计算（v<0.6m/s）
mFQ lim S
S
K A F1
FQlim — 极限抗拉载荷
S — 许用安全系数S 4 — 8
3－6 链传动的布置、张紧及润滑一布置
二 பைடு நூலகம்紧
3.3.2 链传动的受力分析
1、有效拉力F
F 1000P (N ) v
2、离心力Fc
Fc qv 2 (N )
3、垂度拉力Ff
Ff gqaKf 102
P——功率kW v——速度m/s
q——每米链长质量kg/m
Kf——垂度系数。垂直布置时Kf =1，水平布置时Kf =6，倾斜布置时：当β<40°时， Kf =4；当β>40°时， Kf =2 f——垂度 m m a——两轮中心距 m m g——重力加速度（g＝9．81 m／s2；）
链轮转一周, 链移动的距离 z p, 链的平均速度
n1z1 p n2 z2 p
601000 601000
(m/s)
P------链节距 z1、 z2------主、从动链轮齿数； n1、 n2------主、从动链轮转速, (r / min)
平均传动比
i n1 z2
n2
z1
2 瞬时速度和传动比
1 1
2
2
2 2
2
2
(1 3600 / Z1) (1 / 2 1800 / Z1) (2 3600 / Z2 ) (2 / 2 1800 / Z2 )
变化情况→刚进入啮合→达顶点→退出啮合
1

带传动和链传动基础知识

二、带轮的材料与结构 1.材料:
通常采用铸铁，常用材料的牌号为HT150和HT200。
转速较高时宜采用铸钢或用钢板冲压后焊接而成。
小功率时可用铸铝或塑料。 2.结构: (1).轮的结构: (2).轮槽尺寸: 注意带的楔角为什么大于带轮轮槽楔角?
S型：实心带轮 P型：腹板带轮 H型：孔板带轮 E型：椭圆轮幅带轮
2.标准: 按截面尺寸的不同分为Y、Z、A、B、C、D、E共7种型号，其截面尺寸已标准化。在同样的条件下，截面尺寸大则传递的功率就大
3.参数和尺寸:
Ｖ带的截面尺寸
节面——当V带受弯曲时，
长度不变的中性层。
节宽——节面的宽度bp。相对高度——V带高度h与
节宽bp之比。约为0.7(窄0.9)
基准长度——带节面长度(V带在带轮上张
五、传动带作用在轴上的压力带传动对轴的压力FQ即为传动带紧、松边拉力的向量和，一般按初拉力作近似计算，由图5--12可知：
FQ＝2ZF0sinα1/2
三、V带型号和根数的确定
Ｖ带型号可由计算功率ＰＣ和小带轮转速n1查教材图５—10得到。 PC=KAP
P为传动的额定功率kW；KA为工作情况系数，查教材表5—9。
V型带的根数Z可按下式确定： Z=PC/ P‘= PC/(P1+⊿P1)KαKL
一般Z=３～６，Ｚmax≦10.以保证受力均匀。
四、主要参数的确定
F1－F0＝F0－F2；或：F1 ＋F2＝2F0；
记传动带与小带轮或大带轮间总摩擦力为
Ff，其值由带传动的功率P和带速v决定。
定义由负载所决定的传动带的有效圆
周力为Fe＝P/v，则显然有Fe＝Ff。
取绕在主动轮或从动轮上的传动带为研究对象，有:Fe＝Ff＝F1－F2；

15-链传动PPT模板

链条是链传动中传递运动和动力的载体，按结构的不同可分为滚子链和齿形链两种。
（1）滚子链
滚子链由内链板、外链板、滚子、套筒、销轴组成，如图7-14所示。内链板固连在套筒两端，销轴与外链板铆牢，分别构成内、外链节。套筒和销轴之间为间隙配合，以保证内、外链节之间能够相对转动。滚子与套筒同样为间隙配合，当链传动工作时，套筒上的滚子可沿链轮齿廓滚动，从而减轻链条和链轮轮齿的磨损。
需要注意的是，利用张紧轮进行张紧时，张紧轮应当安装在链条松边的内侧或外侧，以增加参与啮合的齿轮数量，从而提高链传动的平稳性。
（a）砝码张紧（b）弹簧力张紧（c）定期调节张紧
链传动中张紧轮的安装
1.3 链传动的布置、张紧和润滑
3. 链传动的润滑
链传动的润滑非常重要，良好的润滑能够降低链传动过程中的振动和冲击，减少链条和链轮的磨损，延长链传动的工作寿命。常用的润滑方式如下表所示。
2. 链传动的张紧
为了避免链条垂度过大时产生啮合不良和链条振动的现象，同时增大链条与链轮的啮合包角，链传动应采取必要的张紧措施。
链传动张紧的方法很多，若链轮的位置能够移动，则可通过调节链轮中心距的方式对链条进行张紧，具体方法与带传动的张紧类似；若链轮的中心距不能调整，则可使用张紧轮进行张紧，如下图所示。
无剧烈冲击、振动的链轮
齿数不超过 25 的大功率、高速、重载链轮
连续工作、高速、重载、重要传动的链轮
齿数超过 50 的低速平稳链轮
传递功率小、要求传动平稳、噪声小的高速链轮
1.3 链传动的布置、张紧和润滑
1. 链传动的布置
为保证链传动的正常工作，两链轮的轴线必须保持平行，且两个回转平面应尽量保持在同一个铅垂面内，否则工作中容易发生跳齿和脱链；尽量使链传动的紧边在上，松边在下。

第14章讲义链传动

第14章链传动
链传动啮合传动较远距离轴间的运动和动力结构简单、价格低廉，工作可靠，效率高 P<100kW; i≤6（滚子链）开式传动：90%~93% 闭式传动：97%~98%
14.1 概述
啮合传动应用广泛：农业、采矿、冶金、起
重、运输、石油化工、纺织等
14.1.1 优缺点
优点：
图14.2 滚子链
滚子链的参数：
链节距p－链在拉直情况下，相邻滚
子外圆中心之间的距离
铰链承压面—套筒和销轴间的接触面积,其投影面面积 A=dzb2 链长--链节数，一般为偶数排数（一般不超过3或4排）
链接头形式
a.连接链节（弹簧夹）
b.过渡链节
开口销
弹簧卡片
过渡链节
2 齿形链 a)圆销式
R11
1
2
0
vvmm axaRx1R 11 1
vR 11co s
－1
2
和
＋ 1 时
2
，vm
i
nR11cos21
0时，
vmaxR1 1
链速作着由小到大、又由大到小的周期性变化，每转过一个链节循环变化一次。链轮齿数愈少，链速愈不均匀。
2.垂直方向上，链的分速度是变化的：
vR 11s in
2) 紧边在传动时始终处于水平位置。
瞬时链速、从动轮角速度、瞬时传动比都将是变化的。分析如下：
[1 ,1]
v vR 1R111ssini n
22
v / cos R22
vv RR1111 ccoso s
p
2
1
图14.12 链传动的运动图
1 2
1
2 vm ax

汽车培训-汽车机械基础-链传动课件

9.2 传动链的结构特点
二、齿形链
圆销式的孔板与销轴之间为间隙配合，加工简便。
轴瓦式的链板两侧有长短扇形槽各一条，并且在同一条轴线上，销孔装入销轴后，就在销轴两侧嵌入衬瓦，由于衬瓦与销轴为内接触，故压强低、磨损小。
滚柱式没有销轴，孔中嵌入摇块，变滑动摩擦为滚动摩擦。
滚子链链轮的结构和材料
紧装置等。
9.1 链传动的特点及应用
链传动的特点
1、优点(和带传动相比）
• 没有滑动和打滑，能保持准确的平均传动比 • 传动尺寸紧凑 • 不需很大张紧力,轴上载荷较小 • 效率较高 • 能在湿度大、温度高的环境工作
9.1 链传动的特点及应用
二、链传动的特点
1、优点(和齿轮传动相比）
•链传动能吸振与缓和冲击； •结构简单，加工成本低廉，安装精度要求低； •适合较大中心距的传动； •能在恶劣环境中工作。
9.1 链传动的特点及应用
二、链传动的特点
2、缺点:
• 只能用于平行轴间的同向回转传动 • 瞬时速度不均匀 • 高速时平稳性差 • 不适宜载荷变化很大和急速反转的场合 • 有噪声 • 成本高，磨损后易发生跳齿
9.1 链传动的特点及应用
三、链传动的应用
适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中低速传动：传动比≤8， P≤100KW，V≤12-15m/s，无声链最大线速度可达40m/s（不适于在冲击与急促反向等情况）
的冲击疲劳强度，转速越高，传动能力就越低，并会出现铰链胶合现象，
使链条迅速失效。
链传动的布置、张紧及润滑
一、布置
1、链传动只能布置在铅垂面内，不能布置在水平或倾斜平面内 2、两轮中心线最好水平或水平面夹角小于45°

第十章链传动课件

二、链传动的特点
1、优点(和齿轮传动相比）
•链传动能吸振与缓和冲击； •结构简单，加工成本低廉，安装精度要求低； •适合较大中心距的传动； •能在恶劣环境中工作。
二、链传动的特点
2、缺点:
• 只能用于平行轴间的同向回转传动 • 瞬时速度不均匀 • 高速时平稳性差 • 不适宜载荷变化很大和急速反转的场合 • 有噪声 • 成本高，磨损后易发生跳齿
中间挠性件
主动链轮
从动链轮
一、链传动概念
链传动是一种具有中间挠性件的啮合传动，同时具有刚、柔特点，是应用十分广泛的机械传动形式。
链传动主要依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。
主动链轮
中间挠性件
从动链轮
二、链传动的特点
1、优点(和带传动相比）
• 没有滑动和打滑，能保持准确的平均传动比 • 传动尺寸紧凑 • 不需很大张紧力,轴上载荷较小 • 效率较高 • 能在湿度大、温度高的环境工作
三、链传动的应用
适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。中低速传动：传动比 ≤8，P≤100KW，V≤12-15m/s，无声链最大线速度可达40m/s（不适于在冲击与急促反向等情况）
自行车
摩托车
工业加工机械
物料传输机械
传输机械
外链板
内链板
滚子
套筒
销轴
链传动一般采用偶数链，正好内外链板相接，可用开口销或弹簧卡固定销轴
如果是奇数链，则采用过渡链节，但过渡链节受附加弯矩作用，一般不采用奇数链
当链条啮入和啮出时，内外链节作相对转动；同时，滚子沿链轮轮齿滚动，可减少链条与轮齿的磨损。内外链板均制成 “8”字形，以减轻重量并保持链板各横截面的强度大致相等。

第14章-链传动

14.1 概述
啮合传动应用广泛: 农业、采矿、冶金、起重、运输、石油化工、纺织等
14.1.1 优缺点
优缺点
14.1.2 链的分类
14.1.3 应用
分类及应用
❖14.2 链传动的零件和材料
❖14.2.1 传动链
套筒链套筒滚子链（滚子链）齿形链和成型链
传动链的类型
1 套筒链和滚子链构造见图14.2
原则: 1．两链轮的回转平面应在同一垂直平面内，否则易使链条脱落和产生不正常的磨损； 2.两链轮中心连线最好是水平的，或与水平面成 45 以下的倾斜角，尽量避免垂直传动。
14.7.2 张紧方法
张紧目的（与带传动不同）:
1) 避免垂度过大时, 产生啮合不良和链条的振动；
2) 增大链条与链轮的啮合包角。
计算功率
2
1 0.8 0.6 0.4
0.2
20 40 60 100 200 400 600 1000 2000 4000
小链轮转速
图14.17 滚子链传动额定功率曲线（A系列）
v R11 sin
v / cos R22
v R11 cos
p
2
1
图14.12 链传动的运动图
1
2
1
2v
m
a
x
v m in
越趋于均匀。
14.3.2 链传动的动载荷
1. 因为瞬时链速和从动轮角速度周期性变化, 从而产生附加动载荷。
a
dv dt
R11 sin
d
dt
R112 sin
当销轴正处于
1
2
将得到最大加速度
am a x
R112

链传动的基本知识

滚子链
齿形链
1 滚子链（套筒滚子链）
组成: ❖内、外链板，套筒，销轴，滚子
配合状况:
❖ 内链板、套筒之间—过盈配合
❖ 外链板、销轴之间—过盈配合
❖ 套筒、销轴之间—间隙配合，使
内外链板能相对转动
❖ 链板形状的特点→等强度
内链板外链板套筒销轴滚子
参数
❖ 节距p—相邻两销轴中心之距离
偶数（直接联接） Lp 奇数（用过渡链节联接）
能顺利的进入和退出与轮齿的啮合。链轮的齿形已有国家标准, 并用标准刀具以范成法加工。根据GB 1244-85的规定, 链轮端面的齿形推荐采用“三圆弧一直线” 的形状(三段圆弧aa 、 ab 、 cd 和一段直线bc), 如下图所示。
（2 ）链轮的基本参数(见表9.2、9.3)
❖ 基本参数：节距p、套筒外径d1、齿数z、排距p1
过渡链节
过度链节连接
滚子链有单排或多排结构, 如下图所示。排数愈多, 承载能力愈高, 但制造、安装误差也愈大, 各排链受载不均匀现象愈严重。一般链的排数不超过4排。
规格由链号表示，主要参数示例于下表
2 齿形链
❖ 无声链结构： ❖ 链板(带两个齿，交错并列铰
动的平均传动比
i n1 z2 n2 z1
只有在z1＝z2，且传动的中心距恰为节距p的整数倍时，传动比才可能在啮合过程中保持不变，恒为1。
2. 瞬时链速和瞬时传动比如图,当主动链轮匀速转动时，
链条铰链A在任一位置（以β角度量）上的瞬时速度为
vA 1R1
链条前进分速度为： v 1R1 cos
接) 、导板(防侧向窜动)
❖ 由许多以铰链连接的齿形链板锁构成传动平稳，无声链；链板的齿形与链轮轮齿互相啮合

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各种链轮的实际断面齿形介于最大最小齿槽形状之间。这样处理使链轮齿廓曲线设计具有很大的灵活性。但齿形应保证链节能平稳自如地进入或推出啮合，并便于加工。
齿面圆弧半径：re 齿沟圆弧半径：ri 齿沟角：α 国标规定最大值和最小值：αmin 、αmax
链轮的节距：p ——弦长
p
链轮主要尺寸计算公式：分度圆直径：
3）计算实际中心距
中心距：
a
p 4
Lp
z1
z2 2
Lp
z1
2
z2
2
8
z2 z1 2π
2
为便于安装和调节张紧程度，中心距一般应设计成可调节的。
若中心距不能调整，而又没有张紧装置时，应将计算中心距减小2~5mm,这样可使链条有小的初垂度，保持莲传动的张紧。
6. 链传动作用在轴上的力即压轴力
第7页/共31页
3.链轮的结构
链轮的结构
实心式——小直径
孔板式——中等直径组合式——大直径，齿圈可更换。
4.链轮的材料链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强度，由于小链轮的工作情况较大链轮的恶劣些，故小链轮通常采用较好的材料制造。
第8页/共31页
5.3 链传动工作情况分析
5.3.1 链传动的运动分析
节距越大，承载能力高，但啮合瞬间的冲击也越大。
确定节距的原则：
p
（1）为使传动结构紧凑，寿命长，应 -ω
尽量选用较小节距的单排链；
（2）高速重载时，应选用小节
距多排链。
（3）中心距小，传动比大时，
ω
应选用小节距多排链。从经济上考虑
（4）中心距大，传动比小时，
应选用大节距单排链。
允许采用的节距可根据功率P0和小链轮转速n1确定。当实际工作条件与特定条件不同时，应对P0值加以修正.

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