光伏直流绝缘监测装置的原理说明书
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关键词：光伏直流；绝缘监测；电桥平衡；漏电流传感器
Design of PV DC insulation monitoring device
ZHANG Ming1, BAO Lin-jie2, CAI Lei1 1. Jiangsu Acrel Appliance Manufacture CO.,LTD, Jiangyin, China;
按 键操 作
数码管显示
A/D
滤
开
微处理器
转
波
关 电
继电器报警
MCU
换
放
器
大
源
电
48 5通 讯
路
16路支路传感器
4051多路开关
平衡电桥
母 线电 压
线性光耦隔离
图 3 功能结构框图
3.2 母线绝缘监测 母线绝缘监测电路如图 4 所示。MCU 控制电子开关 K1~K4 投入平衡电桥，不同状态下
进行母线电压的线性光耦隔离采样，采样数据输入到 MCU 内部 ADC 通道进行计算处理， 得出实际直流母线绝缘电阻值并给出相应报警。
电阻同时等值下降的状态，且无法实现故障分支定位。 本文设计了一种基于电桥平衡原理改进型方法的绝缘监测装置，配合直流漏电流传感器 能够实时快速定位故障支路，无需注入交流信号，克服了不能检测等值绝缘下降的问题。
2 绝缘监测原理及步骤
电桥平衡的改进型方法监测绝缘的基本原理为：通过两次投入平衡电阻来测量正负母线
[2] 余继军,李昌禧. 直流系统绝缘监测装置研究. 华中理工大学学报,Vol.28,No.8,pp18-20, 2000. [3] 刘君怀,陈怡欢. 直流绝缘监测的应用与发展. 高压电器,2000,36(6). [4] 苏义鑫,刘林伟. 平衡电阻法监测直流系统绝缘. 电力系统自动化,Vol.27,No.14,July 25, 2003. [5] 肖登明. 电力设备在线监测与故障诊断[M]. 上海交通大学出版社,2005.
5 结束语
采用本方法设计的光伏直流绝缘监测装置配合直流漏电流传感器实现了直流母线和支 路对地绝缘电阻的准确测量和故障支路快速定位。现场运行维护人员通过就地数据显示以及 RS485 通讯功能实时掌握光伏直流系统的绝缘情况，保证了系统的安全运行。 参考文献：
[1] 陈元平,李树君,张玉奎. 绝缘监测装置在直流系统中的应用. 电力系统保护与控制,Vol.36, No.15, Aug.1, 2008.
不良支路阻值及其接地极性。
断路器 汇流箱1
+-
汇流箱2
汇流箱15 汇流箱16
4
M
0
C
5
U
1
图 5 支路绝缘监测电路
3.4 软件设计 本设计平台为一款基于 ARM 核心的带 128K 字节闪存、20K 字节 SRAM 的 32 位微控
制器 STM32F103R8T6。操作按键可切换显示母线电压、母线绝缘电阻、支路漏电流和支路 绝缘电阻，也可以进行参数配置。当绝缘电阻 R>100k 时，显示 999.9k 表示为绝缘良好。
母线负对地投入电阻 1R，测得正负母线对地电压分别记为 U3+、U3-，传感器测得漏电
流记为 I3，由此可列出如下方程：
= (2R)// R+ U 3+
R// R−
U 3−
○5
U 3+ Rxபைடு நூலகம்+
− U 3− Rx −
=
I3
○6
联立○3 ○5 两式可以计算出正负母线对地绝缘电阻 R+和 R-，
联立○4 ○6 两式可以计算出正负支路对地绝缘电阻 Rx+和 Rx-。
+-
U+ U- R+ R-
K1 K2 K3 K4
RR
+-
传感器
K1 K2 K3 K4
RR
RR
负载
RR
Rx+ Rx-
地
地
图 1 母线绝缘监测等效电路图
2 支路绝缘电阻监测等效电路
具体绝缘监测步骤如下：
1) 将 K1、K2、K3、K4 均闭合，此时正负母线对地分别投入平衡电阻 1R，测得正负母线
对地电压分别记为 U1+、U1-，传感器测得漏电流记为 I1，由此可列出如下方程组：
理论值 R50.0 50.0 33.3 999.9 50.0
实测值 R+ 49.2 32.5 96.1 0 999.9
实测值 R50.3 51.2 32.6 999.9 50.4
图 6 响应时间
上图表数据显示，该装置能在各状态下对直流母线和支路对地绝缘电阻的精确测量，快 速定位故障支路及接地极性，能够直观反映光伏直流浮地系统对地的绝缘状况。
4 测试数据
模拟光伏直流浮地系统实际运行中可能出现的各种情况，母线电压由标准直流源提供，
在直流母线和大地间接入测试电阻，检测母线和 1#支路的绝缘电阻，判断绝缘电阻测量精
度是否可靠以及支路故障能否快速定位。
单位 KΩ 等值绝缘 非等值绝缘
表 1 母线绝缘测试数据
理论值 R+ 50.0 33.3
理论值 R50.0 50.0
(2R)// R− U 2−
○3
U 2+ Rx +
−
U 2− Rx −
=
I2
○4
联立○1 ○3 两式可以计算出正负母线对地绝缘电阻 R+和 R-，
联立○2 ○4 两式可以计算出正负支路对地绝缘电阻 Rx+和 Rx-。
3) 当 U1+和 U1-等值时，将 K1、K2、K4 闭合，K3 断开，此时母线正对地投入电阻 2R，
1 绝缘监测的方法
目前，国内外绝缘检测装置采用的检测方法主要有以下三种： 1) 交流注入法：该方法向直流系统注入低频交流信号，由装设在各分支的电流互感器进行
信号检测实现分支定位，但易受光伏直流分布电容大的干扰。 2) 综合判据法：一种人为投入检测电阻来拉偏正负母线对地电压的方法，但不断地接入单
侧探测接地电阻，导致正负母线对地电压不断变化波动很大。 3) 电桥平衡法：无需注入交流信号，正负母线对地电压波动小，但不能检测正负母线绝缘
2. Shanghai Acrel Ms CO., LTD, Shanghai, China.
Abstract：The occurrence of two point to ground fault in the PV DC floating system will cause a short-circuit DC power supply and equipment burned failure. Explain the importance of PV DC insulation monitoring device in the PV DC floating system, analyzes and introduces the advantages and disadvantages of the existing insulation monitoring methods, proposed an improved methods based on the principle of a balanced bridge, with the DC leakage current sensor can detect insulation condition of the DC bus and the branch circuit, quickly locate the point of failure to ensure the safe operation of the system.
实测值 R+ 49.2 32.5
实测值 R49.2 48.1
单端绝缘
单位 KΩ 等值绝缘 非等值绝缘 单端绝缘
100.0 0.0 999.9
33.3 999.9 50.0
96.1 0 999.9
47.6 999.9 50.3
表 2 1#支路绝缘测试数据
理论值 R+ 50.0 33.3 100.0 0.0 999.9
Key words：Photovoltaic DC；Insulation monitoring；Balanced bridge；Leakage current sensor
0 引言
光伏直流浮地系统中，电池组件经汇流箱和直流柜汇流后输入到逆变器，线路多分布广， 易出现绝缘不良的问题。一旦出现两点接地，将可能造成直流电源短路、设备烧毁等故障， 甚至威胁到现场维护人员的人身安全。因此光伏直流伏地系统必须使用绝缘监测装置来监测 系统的绝缘情况，保证系统的安全运行。
光伏直流绝缘监测装置的设计
安科瑞 邱红 江苏安科瑞电器制造有限公司 江苏江阴 214405
张明 1，包林杰 2，蔡磊 1
1. 江苏安科瑞电器制造有限公司 江苏江阴；2. 上海安科瑞电源管理系统有限公司 上海.
摘要：光伏直流浮地系统一旦出现两点接地故障会引起直流电源短路、设备烧毁等故障的发生。阐述 了光伏直流绝缘监测装置在光伏直流浮地系统中的重要性，介绍并分析了现有绝缘监测方法的优缺点，同 时提出了一种基于电桥平衡原理的改进型方法，配合直流漏电流传感器能够检测母线以及支路的绝缘状况， 快速定位故障点，保障系统的安全运行。
3 光伏直流绝缘监测装置的设计
3.1 功能结构 光伏直流绝缘监测装置采用了图 3 功能结构框图。 开关电源给监测装置供电，MCU 通过控制平衡电桥的投切采集母线和支路的相关数据，
根据平衡电桥改进型方法进行数据计算得到实际绝缘阻值，按键及数码管显示实现就地数据 显示及参数配置，RS485 接口实现后台实时数据监测，继电器输出实现报警功能。
光伏发电系统中直流母线会耦合来自逆变器输出侧的交流谐波，对监测数据造成干扰误 差，故除硬件上采用了低通滤波电路外，软件内部还进行了二阶巴特沃兹低通滤波处理，保 证直流母线电压数据的准确性。
汇流支路发生对地短路时，该汇流支路产生大电流会造成直流漏电流传感器零点漂移， 易出现漏报或者误报的情况。软件具备一键零点校准功能，针对 16 路直流漏电流传感器进 行零点漂移矫正。
对地绝缘电阻以及支路绝缘电阻，当出现正负母线对地同时等值绝缘下降时，正负母线对地
投入非等值电阻进行检测。
绝缘监测原理如图 1 所示，U+、U-分别为直流正负母线对地电压，R+、R-为正负母线
对地绝缘电阻，RX+、RX-为支路上的正负对地绝缘电阻，R 为平衡电阻，K1、K2、K3、K4
为控制平衡电桥投入的继电器，传感器为直流漏电流传感器。
= R// R+ U1+
R// R− U1−
○1
U 1+ Rx +
−
U 1− Rx −
=
I1
○2
2) 将 K1、K2 闭合，K3、K4 断开，此时正负母线对地分别投入平衡电阻 2R，测得正负
母线对地电压分别记为 U2+、U2-，传感器测得漏电流记为 I2，由此可列出如下方程组：
= (2R)// R+ U 2+
+-
K1
K1 K2
K3 K4
K2
RR
线性光耦
MCU
隔离采样
K3
RR K4
地
图 4 母线绝缘监测电路
3.3 支路绝缘监测
当母线绝缘不良时进行支路绝缘巡检，同时可进行 16 条汇流支路绝缘监测。支路绝缘
监测电路如图 5 所示。光伏汇流箱输出汇流到直流母线，直流漏电流传感器采集汇流箱传输
线路的漏电流，采集数据通过多路开关 4051 输入到 MCU 内部 ADC，经公式运算可得绝缘
Design of PV DC insulation monitoring device
ZHANG Ming1, BAO Lin-jie2, CAI Lei1 1. Jiangsu Acrel Appliance Manufacture CO.,LTD, Jiangyin, China;
按 键操 作
数码管显示
A/D
滤
开
微处理器
转
波
关 电
继电器报警
MCU
换
放
器
大
源
电
48 5通 讯
路
16路支路传感器
4051多路开关
平衡电桥
母 线电 压
线性光耦隔离
图 3 功能结构框图
3.2 母线绝缘监测 母线绝缘监测电路如图 4 所示。MCU 控制电子开关 K1~K4 投入平衡电桥，不同状态下
进行母线电压的线性光耦隔离采样，采样数据输入到 MCU 内部 ADC 通道进行计算处理， 得出实际直流母线绝缘电阻值并给出相应报警。
电阻同时等值下降的状态，且无法实现故障分支定位。 本文设计了一种基于电桥平衡原理改进型方法的绝缘监测装置，配合直流漏电流传感器 能够实时快速定位故障支路，无需注入交流信号，克服了不能检测等值绝缘下降的问题。
2 绝缘监测原理及步骤
电桥平衡的改进型方法监测绝缘的基本原理为：通过两次投入平衡电阻来测量正负母线
[2] 余继军,李昌禧. 直流系统绝缘监测装置研究. 华中理工大学学报,Vol.28,No.8,pp18-20, 2000. [3] 刘君怀,陈怡欢. 直流绝缘监测的应用与发展. 高压电器,2000,36(6). [4] 苏义鑫,刘林伟. 平衡电阻法监测直流系统绝缘. 电力系统自动化,Vol.27,No.14,July 25, 2003. [5] 肖登明. 电力设备在线监测与故障诊断[M]. 上海交通大学出版社,2005.
5 结束语
采用本方法设计的光伏直流绝缘监测装置配合直流漏电流传感器实现了直流母线和支 路对地绝缘电阻的准确测量和故障支路快速定位。现场运行维护人员通过就地数据显示以及 RS485 通讯功能实时掌握光伏直流系统的绝缘情况，保证了系统的安全运行。 参考文献：
[1] 陈元平,李树君,张玉奎. 绝缘监测装置在直流系统中的应用. 电力系统保护与控制,Vol.36, No.15, Aug.1, 2008.
不良支路阻值及其接地极性。
断路器 汇流箱1
+-
汇流箱2
汇流箱15 汇流箱16
4
M
0
C
5
U
1
图 5 支路绝缘监测电路
3.4 软件设计 本设计平台为一款基于 ARM 核心的带 128K 字节闪存、20K 字节 SRAM 的 32 位微控
制器 STM32F103R8T6。操作按键可切换显示母线电压、母线绝缘电阻、支路漏电流和支路 绝缘电阻，也可以进行参数配置。当绝缘电阻 R>100k 时，显示 999.9k 表示为绝缘良好。
母线负对地投入电阻 1R，测得正负母线对地电压分别记为 U3+、U3-，传感器测得漏电
流记为 I3，由此可列出如下方程：
= (2R)// R+ U 3+
R// R−
U 3−
○5
U 3+ Rxபைடு நூலகம்+
− U 3− Rx −
=
I3
○6
联立○3 ○5 两式可以计算出正负母线对地绝缘电阻 R+和 R-，
联立○4 ○6 两式可以计算出正负支路对地绝缘电阻 Rx+和 Rx-。
+-
U+ U- R+ R-
K1 K2 K3 K4
RR
+-
传感器
K1 K2 K3 K4
RR
RR
负载
RR
Rx+ Rx-
地
地
图 1 母线绝缘监测等效电路图
2 支路绝缘电阻监测等效电路
具体绝缘监测步骤如下：
1) 将 K1、K2、K3、K4 均闭合，此时正负母线对地分别投入平衡电阻 1R，测得正负母线
对地电压分别记为 U1+、U1-，传感器测得漏电流记为 I1，由此可列出如下方程组：
理论值 R50.0 50.0 33.3 999.9 50.0
实测值 R+ 49.2 32.5 96.1 0 999.9
实测值 R50.3 51.2 32.6 999.9 50.4
图 6 响应时间
上图表数据显示，该装置能在各状态下对直流母线和支路对地绝缘电阻的精确测量，快 速定位故障支路及接地极性，能够直观反映光伏直流浮地系统对地的绝缘状况。
4 测试数据
模拟光伏直流浮地系统实际运行中可能出现的各种情况，母线电压由标准直流源提供，
在直流母线和大地间接入测试电阻，检测母线和 1#支路的绝缘电阻，判断绝缘电阻测量精
度是否可靠以及支路故障能否快速定位。
单位 KΩ 等值绝缘 非等值绝缘
表 1 母线绝缘测试数据
理论值 R+ 50.0 33.3
理论值 R50.0 50.0
(2R)// R− U 2−
○3
U 2+ Rx +
−
U 2− Rx −
=
I2
○4
联立○1 ○3 两式可以计算出正负母线对地绝缘电阻 R+和 R-，
联立○2 ○4 两式可以计算出正负支路对地绝缘电阻 Rx+和 Rx-。
3) 当 U1+和 U1-等值时，将 K1、K2、K4 闭合，K3 断开，此时母线正对地投入电阻 2R，
1 绝缘监测的方法
目前，国内外绝缘检测装置采用的检测方法主要有以下三种： 1) 交流注入法：该方法向直流系统注入低频交流信号，由装设在各分支的电流互感器进行
信号检测实现分支定位，但易受光伏直流分布电容大的干扰。 2) 综合判据法：一种人为投入检测电阻来拉偏正负母线对地电压的方法，但不断地接入单
侧探测接地电阻，导致正负母线对地电压不断变化波动很大。 3) 电桥平衡法：无需注入交流信号，正负母线对地电压波动小，但不能检测正负母线绝缘
2. Shanghai Acrel Ms CO., LTD, Shanghai, China.
Abstract：The occurrence of two point to ground fault in the PV DC floating system will cause a short-circuit DC power supply and equipment burned failure. Explain the importance of PV DC insulation monitoring device in the PV DC floating system, analyzes and introduces the advantages and disadvantages of the existing insulation monitoring methods, proposed an improved methods based on the principle of a balanced bridge, with the DC leakage current sensor can detect insulation condition of the DC bus and the branch circuit, quickly locate the point of failure to ensure the safe operation of the system.
实测值 R+ 49.2 32.5
实测值 R49.2 48.1
单端绝缘
单位 KΩ 等值绝缘 非等值绝缘 单端绝缘
100.0 0.0 999.9
33.3 999.9 50.0
96.1 0 999.9
47.6 999.9 50.3
表 2 1#支路绝缘测试数据
理论值 R+ 50.0 33.3 100.0 0.0 999.9
Key words：Photovoltaic DC；Insulation monitoring；Balanced bridge；Leakage current sensor
0 引言
光伏直流浮地系统中，电池组件经汇流箱和直流柜汇流后输入到逆变器，线路多分布广， 易出现绝缘不良的问题。一旦出现两点接地，将可能造成直流电源短路、设备烧毁等故障， 甚至威胁到现场维护人员的人身安全。因此光伏直流伏地系统必须使用绝缘监测装置来监测 系统的绝缘情况，保证系统的安全运行。
光伏直流绝缘监测装置的设计
安科瑞 邱红 江苏安科瑞电器制造有限公司 江苏江阴 214405
张明 1，包林杰 2，蔡磊 1
1. 江苏安科瑞电器制造有限公司 江苏江阴；2. 上海安科瑞电源管理系统有限公司 上海.
摘要：光伏直流浮地系统一旦出现两点接地故障会引起直流电源短路、设备烧毁等故障的发生。阐述 了光伏直流绝缘监测装置在光伏直流浮地系统中的重要性，介绍并分析了现有绝缘监测方法的优缺点，同 时提出了一种基于电桥平衡原理的改进型方法，配合直流漏电流传感器能够检测母线以及支路的绝缘状况， 快速定位故障点，保障系统的安全运行。
3 光伏直流绝缘监测装置的设计
3.1 功能结构 光伏直流绝缘监测装置采用了图 3 功能结构框图。 开关电源给监测装置供电，MCU 通过控制平衡电桥的投切采集母线和支路的相关数据，
根据平衡电桥改进型方法进行数据计算得到实际绝缘阻值，按键及数码管显示实现就地数据 显示及参数配置，RS485 接口实现后台实时数据监测，继电器输出实现报警功能。
光伏发电系统中直流母线会耦合来自逆变器输出侧的交流谐波，对监测数据造成干扰误 差，故除硬件上采用了低通滤波电路外，软件内部还进行了二阶巴特沃兹低通滤波处理，保 证直流母线电压数据的准确性。
汇流支路发生对地短路时，该汇流支路产生大电流会造成直流漏电流传感器零点漂移， 易出现漏报或者误报的情况。软件具备一键零点校准功能，针对 16 路直流漏电流传感器进 行零点漂移矫正。
对地绝缘电阻以及支路绝缘电阻，当出现正负母线对地同时等值绝缘下降时，正负母线对地
投入非等值电阻进行检测。
绝缘监测原理如图 1 所示，U+、U-分别为直流正负母线对地电压，R+、R-为正负母线
对地绝缘电阻，RX+、RX-为支路上的正负对地绝缘电阻，R 为平衡电阻，K1、K2、K3、K4
为控制平衡电桥投入的继电器，传感器为直流漏电流传感器。
= R// R+ U1+
R// R− U1−
○1
U 1+ Rx +
−
U 1− Rx −
=
I1
○2
2) 将 K1、K2 闭合，K3、K4 断开，此时正负母线对地分别投入平衡电阻 2R，测得正负
母线对地电压分别记为 U2+、U2-，传感器测得漏电流记为 I2，由此可列出如下方程组：
= (2R)// R+ U 2+
+-
K1
K1 K2
K3 K4
K2
RR
线性光耦
MCU
隔离采样
K3
RR K4
地
图 4 母线绝缘监测电路
3.3 支路绝缘监测
当母线绝缘不良时进行支路绝缘巡检，同时可进行 16 条汇流支路绝缘监测。支路绝缘
监测电路如图 5 所示。光伏汇流箱输出汇流到直流母线，直流漏电流传感器采集汇流箱传输
线路的漏电流，采集数据通过多路开关 4051 输入到 MCU 内部 ADC，经公式运算可得绝缘