直升机低空突防中的近程航迹规划方法

迹 ， 过近程规划 中面临 的实 际战场情况 和机载探测 、 通 导航 系统 自身限制的分析 ， 得到近程规划算法 的主要 限制和约束 条件 ，
并 建 立 了快 速 蚁 群 算 法 和 宽 度 优 先 快 速 搜 索 算 法 两 种 近 程 规 划 方 法 ， 样 例 地形 和 威 胁 信 息 的 基 础 上 进 行 仿 真 ， 索 最 优 航 在 搜 迹 ， 算 航 迹 的 各 项 指 标 ， 对 两 种 算 法 的特 点进 行 了讨 论 ， 后 的计 算 结 果 可 以作 为 近 实 时 情 况 下 的 实 际 飞 行 航 迹 节 点 提 计 针 最
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供给导航系统 。
关 键 词 ： 升 机 ， 空 突 防 ， 程 航 迹 规 划 。 群 算 法 ， 度 优 先 搜 索 直 低 近 蚁 宽
中图 分 类 号 ： ４ Ｖ２ ９ 文献标识码 ： Ａ
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Ｖｏ１ ５． ． ．３ Ｎｏ ６
火 力 与 指 挥 控 制
ＦｉｅＣｏ ｒ ｌ＆ Ｃｏ ｒ ｎｔｏ ｍｍａ ｄ Ｃｏ ｔｏ ｎ ｎｒＪ
第３ ５卷
第 ６期
Ｊ ｎ， １ ｕ ２０ ０
２１ ０ ０年 ６月
文章 编 号 ：０ ２０４ （０ ０ ０ —１ ８０ １０ —６ ０ ２ １ ） ６０ ４ —４
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直 升 机 低 空 突 防 中 的近 程 航 迹 规 划 方 法
李 栋 ， 曹义华 冯 ， 婷ｚ
（． 京 航 空航 天大 学 航 空 科 学 与 工 程 学 院 ， 京 １０ ８ ，．陆 军 航 空 兵 研究 所 ， 京 １ １ １ ） １北 北 ００３２ 北 ０ １ ４ 摘 要 ： 装 直 升 机 实 施 低 空 突 防 时 ， 远 程 航 迹 规 划 得 到 的 参 考 航 迹 上 进 行 近 程 航 迹 规 划 来 求 得 用 于 飞 行 的 实 际 航 武 在