数控加工平面铣削
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①同时执行移动指令和M指令，该类M指令称为前指令码， 如M03、M04等；
②直到移动指令执行完成后再执行M指令，该类M指令称为 后指令码，如M09等。
M指令可单独占一程序段，但同一程序段中如有两 个以上 的M指令时，后一个M指令有效。
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模块一 数控铣床编程与加工技术
（2）主轴功能S S指令：用于控制主轴的转速，单位为r/min。如S500表
毫秒）
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16
模块一 数控铣床编程与加工技术
2.2.3平面铣削常用编程指令 1.M、F、S功能 (1)辅助功能M 代码
辅助功能由地址字M 和其后的一或两位数字组成，主要用 于控制零件程序的走向，以及机床各种辅助功能的开关动作。
具体功能见下表。
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17
模块一 数控铣床编程与加工技术
注意：当机床移动指令和M指令编在同一程序段时，按下面两 种情况执行:
示主轴转速为每分钟500转。 （3）F指令
指定刀具的进给速度，该速度的上限值由系统参数设定。 若程序中编写的进给速度超出限制范围，实际进给速度即为上 限值。
F的单位通常有两种：mm/min和mm/r，由G94和G95分别指 定。如G94 F100表示进给速度为100 mm/min
..
19
模块一 数控铣床编程与加工技术
圆弧圆心尺寸字 圆弧半径尺寸字
刀具补偿号
I、J、K R
D、H
圆弧中心地址 圆弧半径地址
刀具半径和长度尺寸补偿号地址
程序号
O
程序段号
N
准备功能
G
FANUC系统中，O为程序名的开头字母 程序段的顺序号 指定机床的运动方式等
其他功能
F 、S、T 、M 进给速度、主轴速度、刀具识别、辅助功能
暂停功能
X、P
暂停时间指令（X、 P后的数字分别为秒和
图2-6 大平面铣削的参数
..
11
模块一 数控铣床编程与加工技术
(2)一刀式铣削
图2-7 一刀式铣削
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12
模块一 数控铣床编程与加工技术
(3)双向多次铣削
图2-8 双向多次铣削
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13
模块一 数控铣床编程与加工技术
2.2.2 数控铣削编程
1．数控编程定义
对零件图进行分析、工艺处理、数学处理、编写程序
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22
模块一 数控铣床编程与加工技术
4.直线进给指令G01 格式： G01 X _Y_Z_F_ 其中，X、Y、Z为终点，在G90时为终点在工件坐
标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。
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模块一 数控铣床编程与加工技术
G54-G59说明
①G54～G59是系统预置的六个坐标系，可根据需要选用。
单、制作控制介质及程序检验的全过程
2.数控机床程序编制的具体步骤与要求 （1）分析工件图纸 （2）确定加工工艺过程 （3）数值计算 （4）编写零件的加工程序单 （5）程序输入数控系统 （6）校对加工程序 （7) 首件试加工
..
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模块一 数控铣床编程与加工技术
地址字符表
字符 A B C D
意义 关于X轴的角度尺寸 关于Y轴的角度尺寸 关于Z轴的角度尺寸
这3个G代码必须在程序的开头坐标系设定之前用单独的程序段指令或 通过系统参数设定。程序运行中途不能切换。
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模块一 数控铣床编程与加工技术
（3）快速定位指令G00
③快移速度可由面板上的快速修调旋钮修正。 ④G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 ⑤G00为模态功能，当遇到G01、G02、G03或G33时自动注销。
G94、G95为模态功能，可相互注销，G94为缺省值(默认值)。
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模块一 数控铣床编程与加工技术
②尺寸单位选择G20，G21，G22
格式： G20 英制
G21 公制
尺寸输入制式
G22 脉冲当量
英制(G20) 公制(G21) 脉冲当量(G22)
线性轴 英寸 毫米
移动轴脉冲当量
旋转轴 度 度
旋转轴脉冲当量
第二刀具功能
字符 N O P Q
意义 顺序号 程序号 固定循环参数 固定循环参数
E
第二进给功能
R
固定循环参数
F
第一进给功能
G
准备功能
H
刀具偏置号
I
X轴分量
J
Y轴分量
K
Z轴分量
L
不指定
M
辅助功能
S
主轴速度功能
T
刀具功能
U
平行X轴的第二尺寸
V
平行Y轴的第二尺寸
W
平行Z轴的第二尺寸
X
基本X尺寸
Y
基本Y尺寸
②G54～G59建立的工件坐标原点是相对于机床原点而言的，在 程序运行前已设定好，在程序运行中是无法重置的。
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8
模块一 数控铣床编程与加工技术
3.铣削主要参数
图2-5 周铣与端铣时的铣削用量
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9
3.1 铣削主要参数的选择 1)面铣刀主要参数的选择 2)立铣刀主要参数的选择
3.2 铣削加工中刀具相对于工件的位置 主要是面铣刀的位置问题
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模块一 数控铣床编程与加工技术
4.平面铣削的进刀方式（1）大平面铣削的参数
Z
基本Z尺寸
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功能
直线坐标尺寸字
旋转角度尺寸字
常用地址字符表
地址字
X 、Y、 Z U、V 、W P、Q、R
A 、B、 C D、E
意义
主坐标轴移动地址 与X、Y、Z轴平行的第2坐标轴移动地址 与X、Y、Z轴平行的第3坐标轴移动地址 P、Q、R又是固定循环参数
围绕X、Y、Z轴旋转的旋转轴角度地址 围绕特殊坐标轴旋转的旋转轴角度地址
1.平面铣削常用的装夹方法 通用夹具
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5
模块一 数控铣床编程与加工技术
2.平面铣削的常用刀具
图2-4 平面铣削加工
..
6
模块一 数控铣床编程与加工技术
铣较大平面 为了提高生产效率和提高加工表面粗糙度，一般采用刀片
镶嵌式盘形铣刀
..
7Leabharlann Baidu
模块一 数控铣床编程与加工技术
铣小平面或台阶面：一般采用通用铣刀
2.G功能指令
G功能指令有模态和非模态二种形式。
①模态G 功能：一组可相互注销的G 功能，这些功能一旦被 执行，则一直有效，直到被同一组的G 功能注销为止。 ②非模态G 功能：只在所规定的程序段中有效，程序段结束 时被注销； （1）有关单位的设定
①进给速度单位的设定
格式： G94 [ F_ ] 每分钟进给(mm/min) G95 [ F_ ] 每转进给(mm/r)
模块一 数控铣床编程与加工技术 项目2 平面铣削加工
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1
2.1
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2
模块一 数控铣床编程与加工技术
2.2 知识链接
2.2.1平面铣削工艺 1.平面铣削常用的装夹方法
图2-2 精密虎钳安装工件
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3
模块一 数控铣床编程与加工技术
1.平面铣削常用的装夹方法
图2-3 压板螺栓安装工件
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模块一 数控铣床编程与加工技术
②直到移动指令执行完成后再执行M指令，该类M指令称为 后指令码，如M09等。
M指令可单独占一程序段，但同一程序段中如有两 个以上 的M指令时，后一个M指令有效。
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模块一 数控铣床编程与加工技术
（2）主轴功能S S指令：用于控制主轴的转速，单位为r/min。如S500表
毫秒）
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模块一 数控铣床编程与加工技术
2.2.3平面铣削常用编程指令 1.M、F、S功能 (1)辅助功能M 代码
辅助功能由地址字M 和其后的一或两位数字组成，主要用 于控制零件程序的走向，以及机床各种辅助功能的开关动作。
具体功能见下表。
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模块一 数控铣床编程与加工技术
注意：当机床移动指令和M指令编在同一程序段时，按下面两 种情况执行:
示主轴转速为每分钟500转。 （3）F指令
指定刀具的进给速度，该速度的上限值由系统参数设定。 若程序中编写的进给速度超出限制范围，实际进给速度即为上 限值。
F的单位通常有两种：mm/min和mm/r，由G94和G95分别指 定。如G94 F100表示进给速度为100 mm/min
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模块一 数控铣床编程与加工技术
圆弧圆心尺寸字 圆弧半径尺寸字
刀具补偿号
I、J、K R
D、H
圆弧中心地址 圆弧半径地址
刀具半径和长度尺寸补偿号地址
程序号
O
程序段号
N
准备功能
G
FANUC系统中，O为程序名的开头字母 程序段的顺序号 指定机床的运动方式等
其他功能
F 、S、T 、M 进给速度、主轴速度、刀具识别、辅助功能
暂停功能
X、P
暂停时间指令（X、 P后的数字分别为秒和
图2-6 大平面铣削的参数
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模块一 数控铣床编程与加工技术
(2)一刀式铣削
图2-7 一刀式铣削
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模块一 数控铣床编程与加工技术
(3)双向多次铣削
图2-8 双向多次铣削
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模块一 数控铣床编程与加工技术
2.2.2 数控铣削编程
1．数控编程定义
对零件图进行分析、工艺处理、数学处理、编写程序
..
22
模块一 数控铣床编程与加工技术
4.直线进给指令G01 格式： G01 X _Y_Z_F_ 其中，X、Y、Z为终点，在G90时为终点在工件坐
标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。
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模块一 数控铣床编程与加工技术
G54-G59说明
①G54～G59是系统预置的六个坐标系，可根据需要选用。
单、制作控制介质及程序检验的全过程
2.数控机床程序编制的具体步骤与要求 （1）分析工件图纸 （2）确定加工工艺过程 （3）数值计算 （4）编写零件的加工程序单 （5）程序输入数控系统 （6）校对加工程序 （7) 首件试加工
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模块一 数控铣床编程与加工技术
地址字符表
字符 A B C D
意义 关于X轴的角度尺寸 关于Y轴的角度尺寸 关于Z轴的角度尺寸
这3个G代码必须在程序的开头坐标系设定之前用单独的程序段指令或 通过系统参数设定。程序运行中途不能切换。
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21
模块一 数控铣床编程与加工技术
（3）快速定位指令G00
③快移速度可由面板上的快速修调旋钮修正。 ④G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 ⑤G00为模态功能，当遇到G01、G02、G03或G33时自动注销。
G94、G95为模态功能，可相互注销，G94为缺省值(默认值)。
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模块一 数控铣床编程与加工技术
②尺寸单位选择G20，G21，G22
格式： G20 英制
G21 公制
尺寸输入制式
G22 脉冲当量
英制(G20) 公制(G21) 脉冲当量(G22)
线性轴 英寸 毫米
移动轴脉冲当量
旋转轴 度 度
旋转轴脉冲当量
第二刀具功能
字符 N O P Q
意义 顺序号 程序号 固定循环参数 固定循环参数
E
第二进给功能
R
固定循环参数
F
第一进给功能
G
准备功能
H
刀具偏置号
I
X轴分量
J
Y轴分量
K
Z轴分量
L
不指定
M
辅助功能
S
主轴速度功能
T
刀具功能
U
平行X轴的第二尺寸
V
平行Y轴的第二尺寸
W
平行Z轴的第二尺寸
X
基本X尺寸
Y
基本Y尺寸
②G54～G59建立的工件坐标原点是相对于机床原点而言的，在 程序运行前已设定好，在程序运行中是无法重置的。
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模块一 数控铣床编程与加工技术
3.铣削主要参数
图2-5 周铣与端铣时的铣削用量
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3.1 铣削主要参数的选择 1)面铣刀主要参数的选择 2)立铣刀主要参数的选择
3.2 铣削加工中刀具相对于工件的位置 主要是面铣刀的位置问题
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模块一 数控铣床编程与加工技术
4.平面铣削的进刀方式（1）大平面铣削的参数
Z
基本Z尺寸
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功能
直线坐标尺寸字
旋转角度尺寸字
常用地址字符表
地址字
X 、Y、 Z U、V 、W P、Q、R
A 、B、 C D、E
意义
主坐标轴移动地址 与X、Y、Z轴平行的第2坐标轴移动地址 与X、Y、Z轴平行的第3坐标轴移动地址 P、Q、R又是固定循环参数
围绕X、Y、Z轴旋转的旋转轴角度地址 围绕特殊坐标轴旋转的旋转轴角度地址
1.平面铣削常用的装夹方法 通用夹具
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模块一 数控铣床编程与加工技术
2.平面铣削的常用刀具
图2-4 平面铣削加工
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模块一 数控铣床编程与加工技术
铣较大平面 为了提高生产效率和提高加工表面粗糙度，一般采用刀片
镶嵌式盘形铣刀
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7Leabharlann Baidu
模块一 数控铣床编程与加工技术
铣小平面或台阶面：一般采用通用铣刀
2.G功能指令
G功能指令有模态和非模态二种形式。
①模态G 功能：一组可相互注销的G 功能，这些功能一旦被 执行，则一直有效，直到被同一组的G 功能注销为止。 ②非模态G 功能：只在所规定的程序段中有效，程序段结束 时被注销； （1）有关单位的设定
①进给速度单位的设定
格式： G94 [ F_ ] 每分钟进给(mm/min) G95 [ F_ ] 每转进给(mm/r)
模块一 数控铣床编程与加工技术 项目2 平面铣削加工
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模块一 数控铣床编程与加工技术
2.2 知识链接
2.2.1平面铣削工艺 1.平面铣削常用的装夹方法
图2-2 精密虎钳安装工件
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模块一 数控铣床编程与加工技术
1.平面铣削常用的装夹方法
图2-3 压板螺栓安装工件
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模块一 数控铣床编程与加工技术