使用STL指令的PLC顺序控制编程方法

条件同时满足。此时置位指令将后续步ｓ２１变为活动步，同
时系统程序自动地将ｓ２０复位为不活动步。需要从某一步返 回初始步时，可对初始步对
应的状态继电器使用０ｕＴ指 令或ｓＥＴ指令。
问．ＲＥＴ指争有什盖作 Ｊｆｌ ｏ
ｌ｜
正转
与ｓｎ，触点相连的触点 应使用ＬＤ或ＬＤＩ指令，即ＬＤ 点移到ｓＴＬ触点的右侧，该 点成为临时母线。下一条
问：为什幺使用ｓＴＬ指令时允许双线圈电路７ 答：由于ｃＰｕ只执行活动步对应的ｓＴＬ电路块，使用 ｓ１Ｌ指令时允许双线圈输出，印不同的ｓ下Ｌ触点可以分别驱 动同一编程元件的一个线圈。 问：怎样对选择序列骗程？
板料 ．
作过程如ｎ首先板料
万ｚ７２７２７ｚｉ广ｒ气）（３ 右行至限位开关ｘ３处，
图３剪板机示意图
负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标。汛触点
一般是与左侧母线相连的常开触点，当某一步为活动步时，
对应的ｓＴＬ触点接通，它右边的电路被处理，直到下一步变
为括动步。图ｌ中ｓ２０的ｓＴＬ触点闭台后，Ｙ５的线圈通电。 ｓ２０的ｓＴＬ触点和）（４的常开触点组成的串联电路代表了转
换实现的两个条件，若两个触点同时闭合，转换实现的两个
图２）。在初始状态时左限位开关ｘ３为ｌ状态，按下起动按 钮Ｘ０，Ｙ０变为ｌ状态，电动机驱动工作台沿顺时针正转，转 到右限位开关ｘ４所在位置时暂停５ｓ（用Ｔ０定时），定时时间 到时，Ｙ１变为１状态，工作台反转，回到限位开关ｘ３所在 的初始位置时停止转动，系统回到初始状态。ＰＬｃ上电时初 始化脉冲Ｍ８００２的常开触点闭合一个扫描周期，将初始步ｓ０ 置为活动步。若此时按下起动按钮ｘ０，置位指令将后续步 ｓ２０置为话动步，同时ｓ０被系统程序自动复位。
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图４剪板机控制的腻序功能图与梯形图
两条由ｃＯ和作为置位条件的电路。图４中步ｓ２０之前有一个 由两条支路组成的选择序歹Ⅱ的合并，ｓ２０有两个前级步ｓ０和 ｓ２７。在梯形图中，由ｓ０和ｓ２７的ｓＴＬ触点驱动的电路块中 均有转换目标ｓ２０。只要正确地确定每一步的转换条件和转 换目标，就能“自然地”实现选择序列的合并。
ｓ２０的ｓＴＬ触点闭合后，Ｙ０的线圈通电，工作台正转。
Ｓ１Ｌ Ｓ２２
ＬＤ
Ｘ３
０ＵＴ
ｓ０
ＲⅡ
山Ｅ；Ｅ｜山河Ｅ｜邮∞时Ｅ｜唧 ∞皇ｉ 删轴舳舶舌；吞ｉ如Ｈ铋锄邛瑚珊￡ｉ
图２顺序功能图与梯形图
８２ ｌ电气时代２００４年第２期
Biblioteka Baidu 万方数据
限位开关ｘ４动作时，转换条件满足，下一步的状态继电器 ｓ２ｌ被置位，进入暂停步，系统将这样一步一步地工作下去． 在最后一步，工作台反转，返回限位开关ｘ３所在的位置时， 用ＯｕＴ ｓ０指令使初始步对应的ｓＯ变为１状态并保持，系 统返回并停止在初始步。
前器季 暂停 崩国坷圊 反转
ｓＴＬ指令的出现意味着当前 ｓＴＬ程序区的结束和新的
图ｌ ｓＴＬ指夸
ｓＴＬ程序区的开始。各ｓＴＬ触点驱动的电路一般放在一起，
最后一个ｓ１Ｌ电路结束时一定要使用唧指令。ＲＥＴ指令
意味着最后一个ｓＴＬ程序区的结束，ＬＤ点返回左侧母线。 ｐｌ：怎样对单序列蝙程？ 答：旋转工作台用凸轮和限位开关来实现运动控制（见
超过８个，即一个并行序列中的序列数不能超过８个。弘
万方数据
电号孵代２００４年第２期ｌ ８３
问 怎样对并行序列编程？ 图４中分别由ｓ２３、ｓ２４和ｓ２５、ｓ２６组成的两个单序列 是并行工作的，设计梯形图时应保证这两个序列同时开始工 作和同时结束，即两个序列的第一步ｓ２３和ｓ２５应同时变为 括动步，两个序列的最后一步ｓ２４和ｓ２６应同时变为不活动 步。并行序列的分支的处理很简单，在图４中，当步ｓ２２是 活动步，并且转换条件ｘ２满足时，步ｓ２３和ｓ２５同时变为活 动步。在梯形图中，当ｓ２２的ｓＴＬ触点和ｘ２的常开触点均 接通时，ｓ２３和ｓ２５被两条ｓＥＴ指令同时置位，系统程序将 前级步ｓ２２复位为不括动步。步ｓ２４、ｓ２６是等待步，用来同 时结束两个并行序列。图４中水平双线之下的转换条件“＝ｒ 表示转换条件总是满足的，即只要步ｓ２４、ｓ２６都是活动步， 就会发生步ｓ２４，ｓ２６到步ｓ２７的转换．步ｓ２４、ｓ２６变为不 活动步，步ｓ２７变为活动步。在梯形图中，用ｓ２４、ｓ２６的ｓＴＬ 触点组成的串联电路使ｓ２７置位。如果不涉及并行序列的合 并，同一状态继电器的ｓＴＬ触点只能在梯形图中使用～次， 并且只能作为电路的起始触点。串联的ｓＴＬ触点的个数不能
然后压钳下行。压紧板 料后，压力继电器ｘ４为
１状态，压钳保持压紧，剪刀开始下行。剪断扳料后，ｘ２变
为１状态。为了提高效率，压钳和剪７Ｊ同时上行。它们分别
碰到限位开关ｘ０和ｘ１后，分别停止上行，均停止后，又开
始下一周期的工作。剪完ｌＯ块料后停止工作，并停留在初始
状态。
系统的顺序功能图和梯形图如图４所示，步ｓ０是初始
步，ｃＯ用来控制剪料的次数，每剪完一块饭料，ｃｏ的当前
值加Ｊ。ｓ２７之后有一个选择系列的分支，没有势完Ｊｏ块料
时，ｃ０的当前值小于设定值１０，其常闭触点闭合，转换条
件满足，将返回ｓ２０步。剪完１０块料后，ｃ０的当前值等干
设定值，其常开触点闭合，转换条件ｃＯ满足，将返回初始
步ｓ０。如果在某一步的后面有Ｎ条选择序列的分支，则该步
的ｓＴＬ触点开始的电路块中应有Ｎ条分别指明各转换条件和
转换目标的电路。例如步ｓ２７之后有两个转换条件，可能转
换到步ｓ０和步ｓ２０，在ｓ２７的ｓＴＬ触点开始的电路块中，有
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ｃ０巳剪完ｌｏ块
ＰＬｃ应用知识问答（１１）
重庆大学电气工程学院 枣常初
使用ＳＴＬ指令 的ＰＬＣ顺序控制编程方法
三菱公司ＰＬｃ的ｓＴＬ指令很容易掌握，设计 的程序短，设计顺序控制梯形图的方法用于复杂 系统的梯形图设计可以节约大量的时间。
汛Ｓ２０
０ＵＴ Ｙ５
ＬⅡＸ４
ＳＥｒ
Ｓ２
问：怎样用ｓ丁Ｌ指令求编写ＰＬｃ的顺序控制程序’
答：步进梯形指令（ｓｔｅｐ Ｌａｄｄｅｒ Ｉｎｓ劬ｃⅡｌ状态）简称为 ｓＴＬ指令，与ｓＴＬ指令配套的还有一条使它复位的ＲＥＴ指
令。ｓＴＬ指令与状态继电器一起使用。ｓ０一Ｓ９用于初始步， ｓｌｏ～ｓ１９用于自动返回原点。使用ｓＴＬ指令的状态继电器
的常开触点称为ｓＴＬ触点，图ｌ给出了顺序功能图与梯形图
之间的对应关系，ｓＴＬ触点驱动的电路块有三个功能，即对