无人机数据处理软件MAP-AT
低空无人机数据处理流程
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无人机航空测绘及后期制作课件：数字高程模型概述及MapMatrix简介
MapMatrix下DEM制作流程 在数字摄影测量系统下生成DEM，首先是利用数字影像 和相关外业控制点成果进行空中三角测量、自动内定向、 相对定向、绝对定向和平差计算，获取空三加密成果；之 后利用空三加密成果创建立体模型，对创建的立体模型 进行核线影像匹配并采集特征点、线，构建三角网创建 DEM
MapMatrix简介
使原有的等高线位置信息丢失，这样从DEM返回等高线
时不能保证原始等高线的还原
等高线模型的不足之处是等高线经过不同的高程面进行
水平切割的过程中丢失了大量详细的地表信息，这些地表
信息是不可能从等高线中恢复的，亦即等高线重构的地球
表面是近似的；其次单条等高线无法直接反映地貌形态，
必须通过等高线组间接地表示地貌形态
此种采集方法常常用于有限范围内各种大比例尺、高精度的
地形建模，如土木工程中的道路、桥梁、隧道、房屋建筑等
数字高程模型概述
DEM的数据获取
（3）现有地形图数字化
从既有地形图上采集DEM涉及两个问题，一是地形图符号
的数字化，再就是这些数字化数据往往不满足现势性要求
此种数据采集方法作业效率高、成本低，但是精度与底图
数字高程模型概述
DEM的数据获取
（1）数字摄影测量法
以数字影像为基础，利用数字摄影测量系统，通过计算机
进行影像匹配，自动相关运算识别同名像点，得其像点
坐标，并根据少量的野外像控点进行空三加密，建立各
像对的立体模型
具有精度高、效率高、劳动强度低等优点，是DEM数据
采集较常用的一种方法
适用于国家范围内较高精度DEM的数据采集
数字高程模型概述 及MapMatrix简介
数字高程模型概述及MapMatrix简介
无人机遥感影像处理软件的使用教程
无人机遥感影像处理软件的使用教程无人机遥感技术在地理空间信息领域的应用越来越广泛，成为数字化地理信息处理和应用的重要手段。
无人机遥感影像处理软件是无人机遥感数据处理和分析的关键工具，本文将介绍无人机遥感影像处理软件的使用教程，帮助读者了解如何利用该软件完成数据预处理、影像分析、特征提取等操作。
首先，我们将介绍无人机遥感影像处理软件的安装和启动。
打开安装包后，双击执行安装程序，按照提示一步一步进行安装。
完成安装后，在桌面上会生成一个软件的图标，双击打开软件。
在软件界面上，你可以看到菜单栏、工具栏和显示区域。
菜单栏提供了软件的各种功能选项，工具栏上的图标则是常用功能的快捷操作入口，显示区域则展示处理过程中的数据和结果。
接下来，我们将详细介绍无人机遥感影像处理软件的功能和操作方法。
首先是数据导入和预处理。
在菜单栏中选择“文件”-“导入”-“无人机遥感影像”，选择要导入的影像文件，并设置相关参数，如坐标系统、像素尺寸等。
完成设置后，点击“导入”按钮，软件将自动将影像导入并显示在显示区域中。
在影像预处理中，可以进行直方图均衡、影像增强、去噪等操作，以提升影像的质量和信息含量。
接下来是影像分析和特征提取。
无人机遥感影像处理软件提供了丰富的分析工具，如影像分类、目标检测、变化检测等。
在菜单栏中选择相应的功能选项，打开相应的工具窗口。
例如，在影像分类中，可以选择不同的分类算法，并设置相应的参数，然后点击“开始分类”按钮，软件将根据算法和参数进行影像分类，并输出分类结果。
在目标检测中，可以选择不同的检测算法，并设置相关参数，然后点击“开始检测”按钮，软件将自动进行目标检测并输出检测结果。
在变化检测中，可以选择不同的算法，并导入两个时间序列的影像，软件将自动进行影像差异分析，并输出变化结果。
特征提取可以通过选择感兴趣区域并进行相关计算和分析，如纹理特征、形状特征等。
此外，无人机遥感影像处理软件还提供了一些辅助功能和操作选项。
测绘技术的无人机摄影处理软件推荐
测绘技术的无人机摄影处理软件推荐随着科技的快速发展，无人机已成为现代测绘技术中不可或缺的一部分。
无人机搭载的高分辨率相机，可以迅速拍摄大面积的地理图像，为测绘领域带来了革命性的变化。
然而，仅仅拥有无人机并不足以完成精确而高效的地图制作工作，我们还需要先进的摄影处理软件来处理和分析这些图像数据。
下面，我将为您推荐几款在测绘技术中广泛使用的无人机摄影处理软件。
首先，我要推荐的是Pix4Dmapper。
Pix4Dmapper是一款功能强大的无人机摄影处理软件，它可以将无人机拍摄的照片转化为高精度和高分辨率的三维模型和地图。
这款软件利用先进的图像处理和计算机视觉算法，能够自动识别和匹配不同照片之间的特征点，并根据这些特征点生成准确的三维模型。
Pix4Dmapper支持导入包括RGB、红外和多光谱图像在内的多种图像类型，并可提供各种测量和分析工具，满足不同测绘项目的需求。
其次，我要介绍的是Agisoft Metashape。
作为另一款备受好评的无人机摄影处理软件，Agisoft Metashape的功能也非常强大。
它可以根据无人机拍摄的照片生成高质量的地图、数字表面模型和点云。
该软件还提供了丰富的工具，用于地形分析、检测地表变化和测量等。
Agisoft Metashape还支持单一相机站点的精确测量，无需相同区域的交叉点对，这使得它在一些特殊测绘项目中表现出色。
另外一款不容忽视的软件是DroneDeploy。
不同于上述两款软件，DroneDeploy 是一款定位于商业用户的云端测绘软件。
它提供了无人机航线规划、飞行数据导入、图像处理以及结果分析的全套解决方案。
用户只需将无人机拍摄的照片上传至云端，DroneDeploy会自动处理和分析这些图像，并生成丰富的地图和报告。
DroneDeploy还支持实时数据传输，用户可以在飞行过程中实时查看和分析图像数据，提高测绘效率和数据质量。
除了上述推荐的软件，市场上还有许多其他优秀的无人机摄影处理软件，例如Photoscan等。
快速上手使用无人机图像处理软件
快速上手使用无人机图像处理软件第一章：无人机图像处理软件的基本介绍无人机图像处理软件是一种专门用于处理无人机采集图像数据的工具。
随着无人机技术的发展，无人机图像处理软件在农业、测绘、环境监测等领域得到广泛应用。
它可以帮助用户对无人机采集的图像进行处理、分析，提取有效信息，实现对区域、物体、环境的监测和分析，从而为决策提供科学依据。
第二章：无人机图像处理软件的基本功能无人机图像处理软件具备多种基本功能，包括图像导入、图像校正、特征提取、图像分类等。
首先，用户可以通过导入无人机采集的图像数据进行后续处理。
其次，软件可以对图像进行校正处理，包括去除噪声、校正图像偏移等，以保证处理结果的准确性。
此外，软件还可以提取图像中的特征，比如颜色、纹理、形状等，用于后续的分析与建模。
最后，软件还具备图像分类的功能，可以将图像进行分组、分类，以方便用户进行更加精细的分析和应用。
第三章：无人机图像处理软件的应用案例无人机图像处理软件在各个领域都有着广泛的应用。
在农业领域，可以利用无人机采集的高清晰度图像进行作物生长监测、病虫害预测等。
在测绘领域，无人机图像处理软件可以帮助用户获取地形、地貌、道路等信息，并提供高精度的测绘结果。
在环境监测领域，软件可以通过无人机采集的图像进行植被覆盖度、水体污染等方面的监测与分析。
此外，在建筑、航拍摄影、灾害监测等领域也有着广泛的应用。
第四章：无人机图像处理软件的优势与挑战无人机图像处理软件相对于传统的图像处理软件具有一定的优势。
首先，由于无人机的使用，可以获取到更高分辨率、更大范围的图像数据，从而提供更全面准确的信息。
其次，无人机的机动性和灵活性使得无人机图像处理软件可以在各种复杂环境下进行图像采集和处理。
同时，无人机图像处理软件的发展也面临一些挑战，比如数据处理量大、算法复杂度高、硬件设备要求较高等。
第五章：无人机图像处理软件的发展趋势随着无人机技术的快速发展，无人机图像处理软件也在不断演进。
无人机航摄图像处理的方法与软件介绍
无人机航摄图像处理的方法与软件介绍无人机航摄技术是一项快速发展的领域，它利用无人机携带载荷完成空中摄影测量任务。
尤其是无人机航摄图像处理方法和软件的应用，为地理信息系统、城市规划、农业资源管理等领域提供了便捷高效的数据支持。
本文将介绍无人机航摄图像处理的一些常用方法以及相关的软件。
一、无人机航摄图像处理方法1. 全自动匹配与拼接全自动匹配与拼接是无人机航摄图像处理的基础方法之一。
该方法通过计算机视觉技术，自动识别和匹配航摄图像中的特征点，并将其拼接成为完整的地图或景观。
常用的算法包括SIFT、SURF等，它们能够快速准确地进行特征点匹配和图像拼接，大大提高了图像处理效率和精度。
2. 三维重建与测量无人机航摄图像的特点是多角度、多视角，因此可以通过三维重建与测量方法，生成高精度的三维模型。
这种方法一般包括点云生成、三维模型生成和纹理贴图等步骤。
常用的软件有Pix4D、Agisoft等，它们能够自动提取出点云信息，并基于点云生成三维模型，可用于建筑、地形、农田等领域的测量与分析。
3. 遥感影像分类与分析无人机航摄图像处理不仅可以生成三维模型，还可以进行遥感影像分类与分析。
通过将航摄图像与遥感技术相结合，可以获取地表覆盖信息、植被指数、水域提取等数据。
这对于地理信息系统、城市规划、农业资源管理等领域具有重要意义。
二、无人机航摄图像处理软件介绍1. Pix4DPix4D是一款功能强大的无人机航摄图像处理软件。
该软件可以自动识别特征点并进行图像拼接，生成高精度的三维模型。
此外，Pix4D还提供了遥感影像分类与分析的功能，可以方便地获取地表覆盖信息和植被指数等数据。
2. Agisoft MetashapeAgisoft Metashape是另一款常用的无人机航摄图像处理软件。
它具有强大的三维重建和测量能力，可以生成高精度的三维模型，并提供了纹理贴图功能。
此外，Agisoft Metashape还支持多种数据格式的导入和导出，方便与其他软件进行数据共享和交流。
无人机图像处理软件测试报告
无人机数据快拼软件测试报告zjj一、无人机软件概述随着用户对大比例尺、高分辨率数据的需求，越来越多的无人机制造公司和无人机数据处理软件被应用于各行业中。
无人机体形便捷、可实现多种场地起飞和快速转换，成本低、云下拍摄大比例尺、高分辨率影像数据。
但无人机电池电量过小，飞行时间过短，着落不稳，不适合获取大面积影像数据。
无人机数据处理系统主要分为测绘模块和快拼模块，测绘模块可人工干预，实现对控制点的筛选、修改和删除等编辑功能，获取的数据精度更准确一些。
软件包括INFO、航天远景、适普、苍穹、泰坦；快拼模块无需人工干预，自动化流程程度较高，一键式作业完成数据准备、参数设定、空中三角测量、数据生成等多个步骤。
软件包括PIX4D、PHOTOSCAN、EASYUAV、航天远景OKMATRIX。
无人机数据主要包括相机数据、POS数据和相机参数（可选），POS数据的参数包括经度、纬度、高程、翻滚角（ROLLING \OMEGA）、俯仰角(PITCHING\PHI)、航向角(COURSE \KAPPA)。
不同的软件对数据的要求不一样。
在各个软件测试前，需要对POS数据进行检查、修改等操作，以建立正确的工程文件。
应水土保持行业对数据质量的需求（误差在1米以内）。
采用测绘模块的数据处理流程可以满足精度需求，但需要规范的流程化作业和精细的人工干预操作。
快拼模块的精度往往取决于POS系统（定位仪（经纬度和高程）和IMU陀螺仪（飞行姿态））精度，处理后精度通过空三连接点平均精度进行查看。
绝对精度根据需要，后续可添加控制点匹配步骤。
报告以水保行业的需求为出发点，从快拼软件的数据处理流程、系统需求、数据性能精度、数据图面质量、距离面积量测、以及软件价格等几个方面进行比对分析与测试，为水保行业的广泛应用做前期调研。
1、无人机图像处理软件数据处理流程目前无人机图像处理软件的数据处理流程如下图所示：测绘模块数据处理流程如下图所示快拼模块数据处理流程如下所示2、水土保持业务无人机需求流程拟定方案二、测试软件功能及系统需求本测试选用了三款无人机数据快拼软件：瑞士的Pix4Dmapper 1.1.38 64bit、俄罗斯的PhotoScan 1.0.4 64bit破解版以及中国的EasyUAV 2.0 64bit。
无人机数据处理软件MAP-AT
无人机数据处理软件MAP-AT优势（map-at：现代航测全自动空三软件）1、空中三角测量功能在目前的处理软件中功能最强（a）MAP-AT突破传统航测在摄影比例尺、姿态角、重叠度等方面的严格限制,能够处理普通飞机航摄、低空轻型机航摄、无人机航摄所获取的影像，尤其是能够处理姿态和比例尺差别比较大的无人机、无人飞艇航摄所获取的影像，而国内和国外其他同行业软件在角度、比例尺差别比较大无法完成。
（b）MAT-AT能够处理现有市场上所有的面阵相机的数据。
如：DMC，UCD，UCX，SWDC-2，SWDC-4，LCK-2,LCK-4等高端及组合数码相机所获取的数据，也能处理Canon系列，Nikon系列等低端数码相机，以及传统的胶片RC系列相机所获取的数据。
（c）能够批量处理海量数据且精度高。
能进行多达10000片影像的大区域网光束平差。
其空三处理精度传统航空摄影成果进行计算可达到1:500地形图精度要求,无人飞艇航测系统、无人机低空航测系统成果可达到1:1000地形图精度要求。
（d）处理效率高: 可以自动构建自由空三网,自动寻找控制点，自动构建DEM, 自动生成DOM。
2、MAP-AT是国内无人机数据处理软件中完全具有自主知识产权的产品（a）MAP-AT软件的所有功能模块都由原中国测绘科学研究院无人飞行器课题组开发，具有完全的知识产权，而国内某些无人机数据处理软件，其核心的处理模块是采用Pat-B计算模式，并非自主开发，因而受制于Pat-B的功能限制。
（b）在2009年8月，国家测绘局进行的无人机航测系统鉴定中，测评MAP-AT软件后，下如下评语：“MAP-AT软件整体自动化水平高，处理数据能力强，尤其适合处理无人飞行器低空摄影影像”。
（c）在2009年-2010年度，国家测绘局在各个省局推广该系统的过程中，本课题支持的省级测绘局之一，重庆测绘院成为各省局测绘单位的标兵单位，顺利完成了各项生产任务。
3、针对无人机数据的多样性MAP-AT售后服务有保证（a）针对无人机系统可能受到天气影响，获取的数据多种多样，会造成数据处理上有各种各样的问题，MAP-AT课题组有以研究生和博士生为团队的开发和测试队伍，保证了软件在客户端的正常运行。
无人机影像空三后处理流程
1、数据的准备A、原始影像以及曝光点数据无人机低空航摄采用的是普通数码相机，需要进行相机畸变纠正才能用于后期空三处理。
但是我们采用的是双拼相机，原始影像是分为前后相机，而且相片好是一一对应的，这个是必须注意的。
曝光点数据是指的每张相片曝光时的坐标数据，它也是与相片一一对应的。
B、像控点数据像控点数据包括像控点坐标和点之记以及像控点刺点图，点之记主要是记录像控点所在位置的信息，刺点图记录的是像控点在图像上的准确位置，方便空三加密是刺控制点。
2、数据预处理数据预处理与空三软件有关，也与相机有关。
普通相机的相片需进行畸变纠正，双拼相机的影像需进行前后相片的拼接，拼接过程已经进行了畸变纠正。
一般相片预处理时需将相片按照航带分开并按照飞行方向适当旋转（相邻航线的相片旋转角度相差180 度），有的空三软件需将相片格式转换为tif 格式才能做后期处理，在转格式和旋转相片时，为了保持相片信息不丢失，最好是PhotoShop软件来处理，为了提高效率，可以采用PS的批处理命令。
如果是用MAP-AT软件的话，相片可放在一个目录，格式也不需转换，直接用JPEG格式，但是仍需按照航带旋转相片，这是为了方便批处理建立空三的工程文件。
像控点数据按照编号和航带分好目录。
3、空三加密处理空三加密处理是航摄中最重要的步骤，也是最繁琐的步骤。
不同的软件空三步骤有些许不同，但是大同小异。
一般都是先做内定向，然后是相对定向，最后做绝对定向，绝对定向是需要控制点数据的。
所谓加密其实就是平差过程，为了提高加密精度一般在最后都会在绝对定向的基础上做一次在整体的光束法平差，光束法整体平差不引入中间步骤的参数，是以精度最高。
当然这只是理论上的流程，真正的处理过程比较繁琐也不是全按照流程，只要知道每一步流程的作业就行。
这里以MAP-AT软件为例讲解下空三流程：（略，可参考MAP-AT处理流程文档）4、生成DEM和DOM做完空三之后就可以生成DEM和DOMT,在相对定向之后可以将部分加密点假设为已知点，所以相对定向之后就可以做这一步了，如果只是需要没用坐标的正射影像的话，可以在相对定向之后做这一步。
无人机航拍数据处理与制图的关键技术和软件选择
无人机航拍数据处理与制图的关键技术和软件选择无人机航拍技术的快速发展，为航空摄影和相关应用领域带来了革命性的变化。
利用无人机进行航拍可以获得高分辨率、大范围的图像数据，然而，在将航拍数据转化为具有实际应用价值的制图产品之前，我们需要进行数据处理和软件选择，这些是无人机航拍的关键技术。
首先，无人机航拍数据的处理是整个制图过程中的关键步骤。
随着无人机设备性能的提升，航拍数据的体积和分辨率越来越大，处理数据的需求也日益增长。
航拍数据处理的关键技术主要包括数据预处理、几何校正、影像配准和图像处理等。
数据预处理是指对原始航拍数据进行去噪、辐射校正和几何矫正等操作，以消除图像中的噪声和畸变。
几何校正则是对航拍图像进行坐标系统的转换和纠正，以准确地表示地面特征。
影像配准是将多个航拍图像进行融合，消除图像拼接过程中的边缘效应和不连续问题。
图像处理包括图像增强、特征提取和图像分类等操作，以进一步提升图像的质量和应用效果。
其次，针对无人机航拍数据处理，软件选择是必不可少的一环。
根据不同的需求和应用场景，选择适用于无人机航拍数据处理的软件具有重要意义。
目前市场上有许多软件可供选择，包括商业软件和开源软件。
商业软件通常提供全面且专业的数据处理功能，但价格较高，适用于对数据处理要求较高的专业用户。
例如，Pix4Dmapper是一款常用的商业软件，它提供了强大的数据处理和制图功能，可以高效地处理大量的航拍数据，并生成高质量的制图产品。
开源软件则以其开放性和免费性受到广泛关注，适用于对预算有限的用户。
开源软件中，两款较为常用的是OpenDroneMap和MicMac。
OpenDroneMap是一款使用免费软件构建的开源软件工具集，它提供了数据处理、几何矫正和影像配准等功能，可以方便地进行航拍数据处理。
MicMac则是一款在法国国家地理院开发的软件，具有强大的数据处理和制图能力，可以满足不同的航拍数据处理需求。
除了商业软件和开源软件，还有许多其他软件可供选择，如ENVI、ERDAS IMAGINE和Photoscan等，它们在数据处理和制图领域也具有一定的优势和应用价值。
无人机测绘(1)——【无人机行业应用—测绘】
1
无人机遥感作业流程图
无人机遥感系统
无人机摄影测量日益成为一项新兴的测绘重要手段，其具有续航时间长、成本低、机动灵活等优点，是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充。
无人机低空航摄系统一般由地面系统、飞行平台、传感器、数据处理等四部分组成。
地面系统包括用于作业指挥、后勤保障的车辆等；飞行平台包括无人机飞机、维护系统、通讯系统等；影像获取系统包括电源、GPS程控导航与航摄管理系统、数字航空摄影仪、云台、控制与记录系统等。
数据处理系统包括空三测量、正射纠正、立体测图等。
无人机数据处理主流软件:1、ERDAS LPS（Leica Photogrammetry Suite）2、DPGRID新一代数字摄影测量网格3、Pix4DMAPPER全自动快速无人机数据处理软件4、pixel grid软件5、map-at：现代航测全自动空三软件6、INPHO 7、PHOTOMOD 8、武汉航天远景
2
《无人机航摄安全作业基本要求》等6项测绘行业标准（标准化指导性技术文件）已经我局批准，现予发布，自2010年10月1日起实施。
一、测绘行业标准名称与编号如下：
《数字航摄仪检定规程》，编号为CH/T 8021－2010。
二、测绘行业标准化指导性技术文件名称与编号如下：
《无人机航摄安全作业基本要求》，编号为CH/Z 3001－2010；
《无人机航摄系统技术要求》，编号为CH/Z 3002－2010；
《低空数字航空摄影测量内业规范》，编号为CH/Z 3003－2010；
《低空数字航空摄影测量外业规范》，编号为CH/Z 3004－-2010；
《低空数字航空摄影规范》，编号为CH/Z 3005－2010。
3。
荒漠化无人机监测影像4种处理软件比较分析
荒漠化无人机监测影像4种处理软件比较分析金文德;云露洋;于洪波【期刊名称】《内蒙古林业科技》【年(卷),期】2024(50)1【摘要】本研究对比了荒漠化无人机样地监测常用的影像处理软件:Agisoft Metashape Profes‐sional(64 bit)、Context Capture Center Engine、Pix4Dmapper和大疆智图(DJI Terra)。
通过对比地面分辨率、总耗时、重投影误差RMS、正射影像建图覆盖面积和正射影像精度误差等指标,表明:Agisoft Metashape Professional(64 bit)在时间、精度和质量方面表现良好,适用于低空小面积的影像合成;DJI Terra在处理无明显地表物时功能相对较差;Pix4Dmapper 生成的影像具有纵向波纹;Context Capture Center Engine整体色彩较真实,但在水域处理上不如其他3款软件。
建议在荒漠化无人机样地监测中,使用处理时间、精度及质量都较好的Agisoft Metashape Professional(64 bit)软件。
【总页数】5页(P51-55)【作者】金文德;云露洋;于洪波【作者单位】内蒙古自治区林业和草原监测规划院【正文语种】中文【中图分类】TP751【相关文献】1.面向地质灾害调查的无人机遥感影像处理软件比较2.无人机影像处理软件Pix4Dmapper与hotoscan在资源普查中的成像性能分析3.利用无人机影像监测不同生育阶段玉米群体株高的精度差异分析4.几种无人机正射影像处理软件的比较5.基于无人机倾斜影像DSM数据的城市土地利用动态监测分析因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
测绘技术中的无人机航测数据处理软件推荐与分析
测绘技术中的无人机航测数据处理软件推荐与分析无人机(Unmanned Aerial Vehicle，简称无人机)航测数据处理是现代测绘技术中的重要一环。
在过去，进行航测需要依靠传统的测量方法和工具，不仅效率低下，而且准确度也无法满足高精度测绘的要求。
然而，随着无人机技术的飞速发展，无人机航测成为了一种高效、精确的测绘方法。
而无人机航测数据的处理软件则成为了保证测绘数据准确性和高效性的关键因素。
在无人机航测中，数据的获取是首要任务。
航测无人机搭载的是一系列的测量设备，例如相机、激光雷达等。
这些设备利用无人机飞行的高度和速度，能够快速获取大范围的地面数据。
然而，这些数据的处理却需要依靠专业的软件来完成。
因此，选择一款适合的无人机航测数据处理软件显得尤为重要。
目前市面上存在着众多的无人机航测数据处理软件，每款软件都有其独特之处，下面就让我们一起来看看一些常用的软件以及它们的特点。
首先，Pix4Dmapper是一款被广泛使用的无人机航测数据处理软件。
它具有良好的数据处理和地图生成能力，能够将无人机采集到的照片快速、高效地处理成数字地图。
Pix4Dmapper还支持三维模型的创建和测量，可以在建筑、农业、环境等领域应用。
此外，Pix4Dmapper还具备友好的用户界面和可视化操作，使得软件的学习和使用变得简单便捷。
其次，Agisoft Metashape是另一款得到广泛认可的无人机航测数据处理软件。
与Pix4Dmapper类似，Agisoft Metashape也具有强大的数据处理和地图生成功能。
它能够高效地处理无人机采集到的照片，并生成高精度的数字地图和三维模型。
Agisoft Metashape还支持多种数据格式的导入和导出，方便与其他软件进行数据交换和共享。
此外，软件还提供了通用的API接口，便于用户进行二次开发和定制。
此外，Global Mapper也是一款备受推崇的无人机航测数据处理软件。
相比于前两款软件，Global Mapper更加注重地理信息系统(Geographic Information System，简称GIS)的功能。
无人机影像空三后处理流程
无人机影像空三后处理流程1、数据的准备A、原始影像以及曝光点数据无人机低空航摄采用的是普通数码相机，需要进行相机畸变纠正才能用于后期空三处理。
但是我们采用的是双拼相机，原始影像是分为前后相机，而且相片好是一一对应的，这个是必须注意的。
曝光点数据是指的每张相片曝光时的坐标数据，它也是与相片一一对应的。
B、像控点数据像控点数据包括像控点坐标和点之记以及像控点刺点图，点之记主要是记录像控点所在位置的信息，刺点图记录的是像控点在图像上的准确位置，方便空三加密是刺控制点。
2、数据预处理数据预处理与空三软件有关，也与相机有关。
普通相机的相片需进行畸变纠正，双拼相机的影像需进行前后相片的拼接，拼接过程已经进行了畸变纠正。
一般相片预处理时需将相片按照航带分开并按照飞行方向适当旋转（相邻航线的相片旋转角度相差180度），有的空三软件需将相片格式转换为tif 格式才能做后期处理，在转格式和旋转相片时，为了保持相片信息不丢失，最好是PhotoShop软件来处理，为了提高效率，可以采用PS的批处理命令。
如果是用MAP-AT软件的话，相片可放在一个目录，格式也不需转换，直接用JPEG格式，但是仍需按照航带旋转相片，这是为了方便批处理建立空三的工程文件。
像控点数据按照编号和航带分好目录。
3、空三加密处理空三加密处理是航摄中最重要的步骤，也是最繁琐的步骤。
不同的软件空三步骤有些许不同，但是大同小异。
一般都是先做内定向，然后是相对定向，最后做绝对定向，绝对定向是需要控制点数据的。
所谓加密其实就是平差过程，为了提高加密精度一般在最后都会在绝对定向的基础上做一次在整体的光束法平差，光束法整体平差不引入中间步骤的参数，是以精度最高。
当然这只是理论上的流程，真正的处理过程比较繁琐也不是全按照流程，只要知道每一步流程的作业就行。
这里以MAP-AT软件为例讲解下空三流程：（略，可参考MAP-AT处理流程文档）4、生成DEM和DOM做完空三之后就可以生成DEM和DOM了，在相对定向之后可以将部分加密点假设为已知点，所以相对定向之后就可以做这一步了，如果只是需要没用坐标的正射影像的话，可以在相对定向之后做这一步。
大疆无人机数据处理流程
大疆无人机数据处理流程一、数据获取。
大疆无人机出去飞一圈，那可就带回好多数据呢。
就像是小蜜蜂采蜜一样，它把各个角度、各个位置的信息都收集起来。
比如说照片啊，视频啊，还有一些飞行过程中的参数啥的。
这些数据就像宝贝一样被存到无人机的存储卡里，这就是数据获取的第一步，就像把外面的世界装进了一个小盒子里。
二、数据导出。
有了这些数据，就得把它们从无人机里弄出来呀。
这就像从宝藏盒子里拿出宝藏一样。
我们可以用数据线把无人机和电脑连起来，然后按照提示操作，就能把数据导出来啦。
有时候可能会遇到点小麻烦，比如说电脑识别不了无人机，这时候别慌，就像你和朋友之间有点小误会一样，重新插拔一下数据线，或者换个接口试试，往往就能解决啦。
三、数据整理。
导出来的数据那是乱糟糟的呀，就像小朋友刚玩完玩具扔得满地都是。
我们得把照片按照拍摄地点或者拍摄内容分分类，视频也一样。
那些飞行参数呢，也要整理得整整齐齐的。
这就好比给每个小宝贝都找到它们自己的家，这样以后找起来就方便多啦。
四、数据筛选。
五、数据处理软件的选择。
说到处理大疆无人机的数据，那可得选个合适的软件。
就像我们穿衣服要选合适的尺码一样。
有些软件功能很强大，但是操作复杂，就像那种超级难开的豪车。
有些软件操作简单，但是功能又少了点。
咱得根据自己的需求来选。
比如说，如果只是简单地处理照片，调个色啥的，那一些普通的图像编辑软件就可以。
但要是想做专业的分析，像测量地形、分析植被覆盖之类的，那就得用专门的无人机数据处理软件啦。
六、数据处理操作。
选好软件就开始处理数据啦。
如果是处理照片，可能会调整一下颜色、对比度啥的，让照片看起来更漂亮。
就像给小姑娘化妆一样，让它变得美美的。
要是处理视频，可能会剪辑一下，加个特效，就像给平淡的故事加点魔法一样。
而对于那些飞行参数数据，可能会进行一些计算、分析，看看无人机飞行的性能怎么样，有没有哪里需要改进的。
七、数据存储与备份。
处理好的数据可不能丢啦，要好好地存起来。
无人机航测数据处理软件Pix4Dmapper与APS比较
无人机航测数据处理软件Pix4Dmapper与APS比较作者：柴玉坤谭荣杰来源：《中国科技纵横》2017年第17期摘要：随着无人机技术的成熟，利用无人机进行航空摄影测量已经成为摄影测量的一个最新发展方向。
航测数据处理软件是无人机航测的关键之一，本文就Pix4Dmapper和APS两款比较成熟的无人机航测数据处理软件，通过某测区数据处理分析，进行比较，了解其各自特性。
关键词：无人机；航测数据处理；Pix4Dmapper APS中图分类号：P23 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2017）17-0031-021 软件概述Pix4Dmapper全自动快速无人机数据处理软件，是世界领先的无人机数据处理软件提供商Pix4D公司的核心产品。
Pix4Dmapper采用创新科技，仅利用影像内容，自动处理从地面获取的、或轻型无人机和大飞机获取的航空影像，生成3D点云、DSM、DOM等高精度，可定制的成果。
APS是意大利Menci公司的一套专业无人机航测后处理软件全自动处理软件，可以处理任何的带有GPS的无人机影像，生成包括3D点云、DSM 、DTM、DOM等高精度成果。
简易及直观的用户界面，让用户可实时的交互使用APS所提供的各个功能。
两款软件都具有自动化、简单易用的特点，都能够自动生成3D点云、DSM、DOM等成果，是目前比较成熟的无人机航测数据处理软件。
2 数据处理概述选用某测区无人机航测数据，分别采用Pix4Dmapper与APS软件进行数据处理。
该测区面积为4平方千米，采用无人机航摄飞行一架次，飞行航线4条，航线为南北方向。
采用Canon EOS 5D Mark III相机拍摄像片101张，像片尺寸为5760×3840像素。
具体飞行情况见图1。
本测区共测量像片控制点21个，利用两款软件进行两空三加密时，只选用了其中的9个。
其余像控点作为检查点使用，已检查DOM成果平面精度及DSM成果的高程精度情况。
无控制点的无人机影像在MAP—AT中快速拼接的作业流程研究
无控制点的无人机影像在MAP—AT中快速拼接的作业流程
研究
常燕敏;秦军
【期刊名称】《铁道勘察》
【年(卷),期】2012(038)006
【摘要】为了提高无人机低空遥感数据应用的实时性，针对传统无人机遥感图像拼接耗费大量时间和人力的问题，结合无人机影像处理项目的经验，对基于MAP—AT处理无人机影像流程中存在的一些问题及关键技术环节，提出一些更简便的方法，进一步了提高内业加密速度，更好地发挥出无人机遥感快速、宏观、动态的特点。
【总页数】3页(P30-31,84)
【作者】常燕敏;秦军
【作者单位】西南交通大学,四川成都610031;西南交通大学,四川成都610031【正文语种】中文
【中图分类】P237
【相关文献】
1.基于Agisoft PhotoScan的无人机影像快速拼接在新农村规划中的应用 [J], 李秀全;陈竹安;张立亭
2.低空无人机影像的快速拼接技术研究 [J], 徐志远;刘嘉文;王山东;李天昊
3.无地面控制的无人机影像全自动快速拼接 [J], 陈继溢;孙杰;张力;许彪;唐晓霏
4.无控制点无人机影像DOM快速制作 [J], 刘荣
5.无控制点无人机影像DOM快速制作 [J], 刘荣
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MAPAT
Morden Aerial Photogrammetry Automatic Triangulation
现代航测自动空三软件 MAP-AT
MAP-AT 2.0软件主要包括
◆ MAP-AT 自动空中三角测量模块
◆ MAP-DEM 自动生成DEM 模块
◆ MAP-DOM 自动生成DOM 模块
MAP-AT 自动空中三角测量主要功能
空三输出成果：
●ImgResult.txt ：精度报告及像点残差
●Result.rst ：外方位元素
●平差值及加密点坐标*.adj 、*.img 、*.ori ：PatB 、BINGO 等软件使用的数据文件
MAP-DEM 自动生成DEM软件的主要功能▲离散点内插DEM、TIN
▲定向点批量生成DEM
▲由TIN或离散点内插DEM
▲ DEM差分
▲ DEM的切割与合并
▲ DEM的批量修正与过滤
▲由TIN生成等高线等功能
MAP-DOM 自动生成DOM软件主要功能：▼由DEM生成单幅正射影像
▼ TIN生成单幅正摄影像
▼ DEM批量生成正射影像等功能
▼自动匀色功能。
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无人机数据处理软件MAP-AT优势（map-at：现代航测全自动空三软件）
1、空中三角测量功能在目前的处理软件中功能最强
（a）MAP-AT突破传统航测在摄影比例尺、姿态角、重叠度等方面的严格限制,能够处理普通飞机航摄、低空
轻型机航摄、无人机航摄所获取的影像，尤其是能够
处理姿态和比例尺差别比较大的无人机、无人飞艇航
摄所获取的影像，而国内和国外其他同行业软件在角
度、比例尺差别比较大无法完成。
（b）MAT-AT能够处理现有市场上所有的面阵相机的数据。
如：DMC，UCD，UCX，SWDC-2，SWDC-4，
LCK-2,LCK-4等高端及组合数码相机所获取的数据，
也能处理Canon系列，Nikon系列等低端数码相机，
以及传统的胶片RC系列相机所获取的数据。
（c）能够批量处理海量数据且精度高。
能进行多达10000片影像的大区域网光束平差。
其空三处理精度传统航
空摄影成果进行计算可达到1:500地形图精度要求,
无人飞艇航测系统、无人机低空航测系统成果可达到
1:1000地形图精度要求。
（d）处理效率高: 可以自动构建自由空三网,自动寻找控制点，自动构建DEM, 自动生成DOM。
2、MAP-AT是国内无人机数据处理软件中完全具有自主
知识产权的产品
（a）MAP-AT软件的所有功能模块都由原中国测绘科学研究院无人飞行器课题组开发，具有完全的知识产
权，而国内某些无人机数据处理软件，其核心的处理
模块是采用Pat-B计算模式，并非自主开发，因而受
制于Pat-B的功能限制。
（b）在2009年8月，国家测绘局进行的无人机航测系统鉴定中，测评MAP-AT软件后，下如下评语：
“MAP-AT软件整体自动化水平高，处理数据能力
强，尤其适合处理无人飞行器低空摄影影像”。
（c）在2009年-2010年度，国家测绘局在各个省局推广该系统的过程中，本课题支持的省级测绘局之一，重庆
测绘院成为各省局测绘单位的标兵单位，顺利完成了
各项生产任务。
3、针对无人机数据的多样性MAP-AT售后服务有保证
（a）针对无人机系统可能受到天气影响，获取的数据多种多样，会造成数据处理上有各种各样的问题，
MAP-AT课题组有以研究生和博士生为团队的开发
和测试队伍，保证了软件在客户端的正常运行。
（b）MAT-AT各模块完全自主拥有，能在短时间内完成客户在生产过程提出的合理的功能模块，满足客户特殊
需求。