自动化生产线安装与调试习题1

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自动化生产线安装与调试试卷及答案

(开)卷考试时间:__90__分钟一、填空题(20空,每空1、5分,共30分)1、气压传动系统的主要组成部分有: 气源装置、执行元件、控制元件与辅助元件组成。

2、16进制的F转换为10进制就是15 。

3、光纤式光电开关由光纤检测头与光纤放大器两部分组成,这两者用光纤相连。

4、同步齿轮距为55mm,共11个齿,步进电动机每转1转,机械手移动55 mm。

5、PLC的基本组成包括硬件与软件两部分。

6、气动控制元件就是控制与调节空压缩空气压力、流量与流动方向及发送信号的重要元件。

7、连接S7-200系列PLC与个人计算机需要使用STEP7 编程软件。

8、控制阀的气路端口分为输入口、输出口与排气口。

9、光电传感器把光信号转换为电信号。

二、判断题正确判√错误判×(10题,每题2分,共20分)1、气动回路一般不设排气管路(X)2、压缩空气具有润滑性能(X)3、双电位磁控阀的两个电控信号不能同时为“1”(V)4、YL-335B生产线供料单元料仓中工件不足时,传感器的信号为“1”(X)5、步进电机的转速由脉冲数决定(V)6、PLC在工作时采用巡回扫描原理(V)7、按钮应该接在Q0、0端点上(X)8、双电位磁控阀的两个电控信号不能同时为“1”(√)9、气源装置给系统提供足够清洁干燥且具有一定压力与流量的压缩空气(V)10、光电传感器不能安装在水、油、灰尘多的地方(V) 三、选择(5题,每题2分,共10分)1、变频器的主电路输出与( D )连接A、步进电机B、PLCC、驱动器D、三相异步电动机2、2、2、PLC在工作时候采用(A)原理A、循环扫描原理B、输入输出原理C、集中采样、分段输出原理3、在PPI网络配置中,NETR就是(B)指令A、网络读B、网络写C、写网络D、读网络4、变排气节流阀一般安装在( C )的排气口处A、空气压缩机B、控制元件C、执行元件D、辅助元件5、驱动器的控制元件输入端使用的就是(C)电压A、DC12CB、DC36VC、DC24VD、DC48V四、论述题(共25分)1、TPC706K人机界面有哪些接口？这些接口各自有何用途？(6分)答:LAN(RJ45):以太网接口串口(DB9):1个RS232与1个RS485USB1:主口USB2:从口,用于下载工程电源接口:24V DC ±20%2、简述分析磁性开关就是如何控制气缸活塞运动的两个位置的？(6分)答:磁性开关在生产线中用于气缸的伸出或缩回的检测;在装配站中,在气动摆台中用磁性开关检测旋转到位信号;调整的方法:先把磁性开关装在气缸上,磁性开关的位置根据控制对象的要求调整,只要让磁性开关到达指定的位置后,用螺丝刀旋紧固定螺钉。

自动化生产线安装与调试(内蒙古机电职业技术学院)智慧树知到答案章节测试2023年

绪论单元测试1.我国提出( )计划,发展先进制造技术，实现产业升级，实现工业化与信息化融合。

A:先进制造业国家战略计划B:大国工匠C:工业4.0D:中国制造2025答案:D第一章测试1.三位五通阀有三个工作位置，五个通路。

（）A:对B:错答案:A2.溢流阀也称安全阀。

（）A:错B:对答案:B3.电感型接近传感器的检测对象物可以是金属、树脂、液体等。

（）A:错B:对答案:A4.气缸和气马达均用于实现直线往复运动。

（）A:错B:对答案:A5.YL-335B 自动化生产线设备安装是先进行供料站安装，最后安装输送站。

（）A:对B:错答案:B6.滤除压缩空气中的杂质、液态水滴、油滴的空气净化处理装置是（）。

（）A:油雾器B:减压器C:过滤器D:干燥器答案:C7.YL-335B设备中，（）使用了增量式光电编码器计算工件在传送带上的位置。

（）A:装配单元B:分拣单元C:供料单元D:加工单元E:输送单元答案:B8.系统组态就是通过PLC以“变量”方式进行操作单元与机械设备或过程之间的通信。

A:对B:错答案:A9.为了通过触摸屏设备操作机器或系统，必须给触摸屏设备组态用户界面。

A:错B:对答案:B10.数字量传感器是一种能把被测数字量直接转换为模拟量输出的装置，可直接与计算机系统连接，在一些精度要求较高的场合应用极为普遍。

A:错B:对答案:A第二章测试1.气动回路一般不设排气管路。

（）A:对B:错答案:B2.在气缸非磁性体的活塞上安装一个永久磁铁的磁环，而安装在气缸外侧的磁性开关则是用来检测气缸活塞位置，即检测活塞的运动行程的。

（）A:对B:错答案:A3.YL-335B生产线供料单元料仓中工件不足时，传感器的信号为“0”。

（）A:对B:错答案:A4.按钮一般接在PLC的输入端。

（）A:对B:错答案:A5.压缩空气具有润滑性能。

（）A:错B:对答案:A6.二位五通电磁阀阀芯有两个工作位置。

（）A:错B:对答案:B7.单杆气缸伸出速度过快，需要调整（）侧单向节流阀。

自动线安装与调试训练题

(六)程序编制及调试
系统的工作模式分为单站工作和全线运行模式。
从单站工作模式切换到全线运行方式的条件是：各工作站均处于停止状态，各站的按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关置于全线模式，此时若人机界面中选择开关切换到全线运行模式，系统进入全线运行状态。
要从全线运行方式切换到单站工作模式，仅限当前工作周期完成后人机界面中选择开关切换到单站运行模式才有效。
⑦放下工件动作完成2秒后，抓取机械手装置执行抓取装配站工件的操作。抓取的顺序与供料站抓取工件的顺序相同。
⑧机械手手臂缩回后，摆台逆时针旋转90°，伺服电机驱动机械手装置从装配站向分拣站运送工件，到达分拣站传送带上方入料口后把工件放下，动作顺序与加工站放下工件的顺序相同。
图7直线运动传动组件和抓取机械手装置组装图
图8抓取机械手装置及驱动装置的装配效果图
(二)气路连接及调整
1、按照图9～图12所示的供料、加工、分拣和输送单元气动系统图完成各工作单元的气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。
图9供料单元气动控制回路工作原理图
图10加工单元气已完成加工和装配工作的工件
二、需要完成的工作任务
(一)自动生产线设备部件安装
完成YL-335B自动生产线的供料、加工、装配、分拣单元和输送单元的部分装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上。
1、YL-335B自动生产线各工作单元装置部分的安装位置如图2所示。图中，长度单位为毫米。
③当待加工工件人工送到加工台上并被检出后，设备执行将工件夹紧，送往加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。如果没有停止信号输入，当再有待加工工件送到加工台上时，加工单元又开始下一周期工作。
④若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2指示灯熄灭。

自动化生产线安装与调试智慧树知到答案章节测试2023年

项目一测试1.YL-335B自动化生产线在复位过程中，绿色警示灯以2Hz的频率闪烁，该说法（）。

A:错B:对答案:B2.可编程控制器的表达方式只有梯形图，该说法（）。

A:错B:对答案:A3.YL-335B自动化生产线设备要求空气压力在0.9Mpa.，该说法（）。

A:错B:对答案:A4.用来检测加工台有无物料的传感器采用的是磁性开关。

（）A:对B:错答案:B5.MM420变频器参数中，恢复出厂值的参数是（）。

A:P0004B:P0970C:P0000D:P0001答案:B6.要求定时器T37延时100s，则设定K值为（）。

A:10B:1C:100D:1000答案:D7.梯形图的顺序执行的原则是（）。

A:从右到左，从上到下B:从右到左，从下到上C:从左到右，从上到下D:从左到右，从下到上答案:C8.YL-335B自动化生产线开机前检查步骤是（）。

1、检查物料台上是否有异物，并进行清理。

2、检查空气压力是否在0.6-0.8Mpa之间。

3、检查分拣站传送带上是否有异物并进行清理。

4、检查供料站料仓中工件是否充足。

5、检查装配站料仓内小圆柱工件是否充足。

A:234B:123C:12345D:2345答案:C9.自动化生产线具有（）和系统性的技术特点。

A:灵活性B:综合性C:开发性D:高效性答案:B10.YL-335B控制系统采用PPI（）进行通信。

A:分布式总线B:串并联式总线C:串行总线D:并行总线答案:C项目二测试1.YL-335B生产线的分拣单元驱动传送带的电机是步进电机，该说法（）。

A:对B:错答案:B2.自动分拣系统气动控制回路中分拣气缸的初始状态应为伸出状态。

（）A:错B:对答案:A3.自动分拣系统中使用的气缸是非标准气缸。

（）A:错B:对答案:A4.自动分拣系统中的分拣气缸是双活塞杆气缸。

（）A:对B:错答案:B5.（）安装在整体式传感器安装支架的侧面，其作用是检测工件材质是否为金属。

A:电感式接近开关B:限位开关C:光电式接近开关D:磁性开关答案:A6.当上一个单元送来的工件放到分拣单元的传送带上，并被入料口的漫射式光电传感器检测到时，系统将信号传输给PLC，通过PLC的程序启动（），电机运转驱动传送带工作，把工件带进传感器分拣区等待分拣。

自动化生产线安装与调试卷A

自动化生产线安装与调试卷一．填空选择题1．PLC有三种输出形式，但本校开发的FMS上使用的PLC全部都是品牌的PLC，它们都是输出。

2．MPS是指、FMS是指。

3．三菱PLC系统中，对于C0-C99，计数器最大设定值为（）A、256B、9999C、32767D、655364．我院使用的FMS系统中，（）站使用了步进电机。

A、中控台B、自动传输站C、立体仓库站D、三坐标测量站E、CNC加工站F、安装搬运站G、拆卸分检站5．我院使用的FMS系统中，（）站使用了交流伺服电机。

A、中控台B、自动传输站C、立体仓库站D、三坐标测量站E、CNC加工站F、安装搬运站G、拆卸分检站6．我院使用的FMS系统中，（）站使用了普通直流电机A、中控台B、自动传输站C、立体仓库站D、三坐标测量站E、CNC加工站F、安装搬运站G、拆卸分检站7．我校MPS系统六站中，（）使用了直流电机。

A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站8.我校MPS系统六站中，（）使用了步进电机。

A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站9.我校MPS系统六站中，（）使用了干摩擦传动。

A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站10.我校MPS系统六站中，（）使用了蜗轮蜗杆传动。

A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站11.我校MPS系统六站中，（）使用了旋转气缸。

A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站12.我校MPS系统六站中，（）使用了电感式传感器。

A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站13.我校MPS系统六站中，（）使用了光电开关。

A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站14.我校MPS系统六站中，（）使用了真空吸盘。

A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站15.我校MPS系统六站中，（）可以辨别大工件颜色。

《自动化生产线安装与调试》练习卷A

《自动化生产线安装与调试》一．填空选择题1．PLC有三种输出形式，但本校开发的FMS上使用的PLC全部都是三菱品牌的PLC，它们是晶体管或继电器输出。

2．MPS是指模块化生产系统、FMS是指柔性制造系统。

3．三菱PLC系统中，对于C0-C99，计数器最大设定值为（ C ）A、256B、9999C、32767D、655364．我院使用的FMS系统中，（ BCE ）站使用了步进电机。

A、中控台B、自动传输站C、立体仓库站D、三坐标测量站E、CNC加工站F、安装搬运站G、拆卸分检站5．我院使用的FMS系统中，（ F ）站使用了交流伺服电机。

A、中控台B、自动传输站C、立体仓库站D、三坐标测量站E、CNC加工站F、安装搬运站G、拆卸分检站6．我院使用的FMS系统中，（ G ）站使用了普通直流电机A、中控台B、自动传输站C、立体仓库站D、三坐标测量站E、CNC加工站F、安装搬运站G、拆卸分检站7．我校MPS系统六站中，（ AC ）使用了直流电机。

A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站8.我校MPS系统六站中，（ F ）使用了步进电机。

A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站9.我校MPS系统六站中，（ DE ）使用了干摩擦传动。

A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站10.我校MPS系统六站中，（ C ）使用了蜗轮蜗杆传动。

A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站11.我校MPS系统六站中，（ B ）使用了旋转气缸。

A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站12.我校MPS系统六站中，（ C ）使用了电感式传感器。

A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站13.我校MPS系统六站中，（ AC ）使用了光电开关。

A.上料检测站B.搬运站C.加工站D.安装站E.安装搬运站F.分类入库站14.我校MPS系统六站中，（ D ）使用了真空吸盘。

自动化生产线安装与调试A卷

湖北交通职业技术学院2011-2012学年第二学期自动化生产线安装与调试试题（A卷）班级： 100371 班姓名：_______________ 学号:________________题号一二三四五六总分得分一：选择题（20分）1、漫射式光电开关利用光照射到被测工件上后（A）光纤而工作。

A：反射 B：折射C：衍射 D：干涉2、SPWM的载波信号为（D）。

A：正弦波 B：方波 C：双指数波D：三角波3、在分拣单元的CPU224XP上，有（B）A/D，一路D/A。

A：一路B：两路 C：四路 D：八路4、YL-335B控制系统采用PPI（A）进行通信。

A：串行总线 B：并行总线5、YL-335B外部供电电流为（C）AC380V/220V。

A：三相三线制B：三相四线制 C：三相五线制D：都可以6、S7-200系列PLC硬件接口为RS-485通信接口，为（B）通信方式。

A：全双工B：半双工C：单工 D：均可以7、装配单元的电磁阀组由6个（A）单电控电磁换向阀组成。

A：二位五通B ：二位三通C：三位五通D：五位五通8、YL-335B分拣单元有（B）个物料槽。

A：2 B：3 C：4 D：59、人机界面TPC7062K供电电源为（B）V直流电源。

A：12 B：24 C：48 D：6010、YL-335B自动生产线空气压力要求为（C）MPa。

A：0.4 B：0.5 C：0.6 D：0.7二：填空题；（每空1分，共20分）3. 光纤式光电接近开关由光纤检测头和光纤放大器两部分组成。

4. S7-200PPI通信参数为：地址是 2 ，波特率是 9600kbit/s ，起始位是 1 ，偶校验位是 1 。

5. 回转物料台的回转角度能在 0°~90°、 0°~180°之间任意调节。

6. 工业机器人按照结构形式和编程坐标系主要分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、极坐标机器人和关节机器人。

自动生产线组装与调试技术题库(一)

自动生产线组装与调试-题库1、步进电机的步距角是由( )决定的。

A、转子齿B、脉冲频率C、转子齿数和运行拍数D、运行拍数答案： C2、步进电机是利用电磁原理将电脉冲信号转换成( )信号。

A、电流B、电压C、位移D、功率答案： C3、步进电机通电后不转,但出现尖叫声,可能是以下( )原因。

A、电脉冲频率太高引起电机堵转B、电脉冲频率变化太频繁C、电脉冲的升速曲线不理想引起电机堵转D、以上情况都有可能答案： B4、在步进电动机驱动电路中,脉冲信号经( )放大器后控制步进电动机励磁绕组。

A、电流B、电压C、功率D、直流答案： C5、步进电动机多相通电可以( )A、减小步距角B、增大步距角C、提高电动机转速D、往往能提高输出转矩答案： A6、步进电机在转子齿数不变的条件下,若拍数变成原来的2倍,则步距角为原来的( )A、 0.5倍B、 2倍C、 0.25倍D、不变答案： A7、下列关于步进电机的描述正确的是( )A、抗干扰能力强B、带负载能力强C、功能是将电脉冲转化成角位移D、误差不会积累答案： C8、用户设备需输入PLC的各种控制信号,通过什么将这些信号转换成中央处理器能够接受和处理的信号( )。

A、存储器B、输出接口电路C、 CPUD、输入接口电路答案： D9、用于要求抗扭转力矩、承载能力强、工作平稳的场合气动执行元件是( )。

A、手指气缸B、薄型气缸C、双作用直线气缸D、导向气缸答案： D10、PLC是指( )。

A、个人电脑B、可编程控制器C、数控技术D、自动控制技术答案： B11、YL-335B自动化生产线要求的气压是( )MPa。

A、 0.4B、 0.7C、 0.5D、 0.6答案： C12、YL-335B共采用( )个PLC进行控制。

A、 3B、 5C、 4D、 2答案： C13、YL-335B生产线的供料单元用于检测料仓中有无工件的传感器是( )。

A、光电传感器B、电感传感器C、磁感应传感器D、电容传感器答案： A14、YL-335B外部供电电源( )AC380v/220v。

自动化生产线安装与调试样题(YL335B)

自动线装配与调试任务书工位号:一、竞赛设备及工艺过程描述YL-335B自动生产线由供料、输送、装配、加工和分拣等5个工作单元组成，其中，供料与输送、装配、加工以及分拣单元等分别构成工作站，均设置一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。

系统主令工作信号由连接到供料-输送站PLC的触摸屏人机界面提供，主站与各从站之间通过网络交换信息，各从站应具备在网络故障时进行单站操作的后备功能。

整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由安装在装配单元的警示灯显示启动、停止、报警等状态。

自动生产线的主要工作过程如下：⑴将供料单元料仓内金属或白色塑料的待装配工件送往装配单元的装配台进行装配。

⑵装配工作如下：把装配单元料仓内的白色或黑色的小园柱零件嵌入到装配台的待装配工件中，完成装配后的成品（嵌入白色零件的金属工件简称白芯金属工件，嵌入黑色零件的金属工件简称黑芯金属工件；嵌入白色零件的白色塑料工件简称白芯塑料工件，嵌入黑色零件的白色塑料工件简称黑芯塑料工件；）送往加工站。

⑶在加工单元完成对工件的一次压紧加工，然后送往分拣单元。

已装配和加工的成品工件如图1所示。

图1 已完成加工和装配工作的工件⑷通过分拣机构，从1号槽和2号槽分别输出满足一定套件关系的工件，不满足套件关系的工件从3号槽输出作为散件。

⑸从1号滑槽或2号滑槽输出的总套件数达到指定数量时，一批生产任务完成，系统停止工作。

二、需要完成的工作任务(一)自动生产线设备部件安装完成YL-335B自动生产线的供料、装配、加工、分拣单元和输送单元的部分装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上。

1、各工作单元装置侧部分的装配要求如下：⑴供料、装配和加工单元装置侧部分的机械部件安装、气路连接工作已完成，选手须进一步按工作任务要求完成该单元在工作桌面上的定位，并进行必要的装配检查和调整工作。

⑵ 完成输送单元装置侧部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。

《自动化生产线安装与调试》试卷1[3页]

机密★启用前吉林电子信息职业技术学院2019—2020学年度第一学期《自动化生产线安装与调试》考试试题（1卷）（开卷）试卷使用班级：17机电一体化技术一、填空题（共40分，每空2分）1、传感器种类繁多，按从传感器输出电信号的类型不同，可将其划分2、根据光电编码器的工作原理，可以将其分为、和编码器两种。

3、控制元件主要有、、和三种。

4、流量控制阀包括，，和等三种。

5、电磁阀按阀切换通道数目的不同可以分为、、和；同时，按阀芯的切工作位置数目的不同又分为、和。

电源。

7、步进电动机是一种将电脉冲信号转换成的电磁机械装置。

二、简答题（共20分，每题5分）1、数字光栅传感器有哪些主要特点？2、单作用气缸有什么特点？3、请简述分拣单元的功能是什么？班级：姓名：学号：密封线内不要答题密封线3、增量式光电编码器的工作原理是什么？三、分析题（共10分）请根据加工单元装置侧常见故障，分析各个故障的处理方法。

四、设计题（共30分）供料单元的控制要求：工作站的主令信号和工作状态显示信号来自控制模块，它由PLC、启动/停止按钮、急停按钮、状态指示灯组成，工作方式选择开关SA应置于“单站方式”位置。

具体控制要求如下：①设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。

否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。

②若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。

启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。

出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。

③若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2指示灯熄灭。

④若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2保持常亮。

自动化生产线的安装与调试智慧树知到答案2024年内江职业技术学院

自动化生产线的安装与调试内江职业技术学院智慧树知到答案2024年第一章测试1.供料单元是生产线的单元。

（）A:两端 B:中间 C:起始 D:最末答案:C2.在自动生产线中，电磁阀是直接用于控制动作。

（）A:传送带 B:机械手 C:气缸 D:按钮答案:C3.3YL-335B自动生产线空气压力要求为 MPa。

（）A:0.8 B:0.5 C:0.6 D:0.7答案:C4.YL335B生产线人机接口设备采用。

（）A:普通电脑 B:遥控器 C:手机 D:HMI答案:D5.自动化生产线集合了等技术。

（）A:机械 B:传感 C:控制 D:人机接口答案:ABCD6.YL-335B型自动化生产线主要涉及哪些关键技术？（）A:自动检测技术 B:PLC控制技术 C:液压控制技术 D:电机驱动技术答案:ABD7.我国制造业当前面临这哪些考验（）A:基础能力薄弱 B:人口红利消失 C:自主创新能力不强 D:资源利用率偏低答案:ABCD8.我国制造业面临的外部挑战有哪些？（）A:自主创新能力不强 B:新兴发展中国家追赶竞争 C:资源利用率偏低 D:发达国家再工业化答案:BD9.《中国制造2025》的印发日期是？（）A:2015年5月 B:2012年3月 C:2014年5月 D:2015年3月答案:A10.我国的制造业已经处于世界先进水平。

（）A:对 B:错答案:B11.我们应该主动切合国家发展需要，做好职业生涯规划。

（）A:错 B:对答案:B12.自动化生产线正往智能化化和网络化的方向发展。

（）A:错 B:对答案:B13.《自动化生产线的安装与调试》是机电一体化技术、工业机器人技术专业的专业核心课程。

（）A:错 B:对答案:B14.情境二供料单元的安装与调试学习包括以下哪些内容？（）A:单元认知 B:工艺要求 C:硬件系统的安装与调试 D:控制系统编程与调试答案:ACD15.单元认知包括哪些内容？（）A:单元组成 B:功能 C:工艺要求 D:工作过程答案:ABCD16.本课程采用的PLC为？（）A:S7-200 B:FX-2N C:S7-1200 D:FX-3U答案:C17.本课程的教学方法是（）A:实验法 B:任务驱动法 C:项目教学法 D:讲授法答案:C18.本课程的考核包括。

自动化生产线安装与调试卷A答案

自动化生产线安装与调试卷一．填空选择题1．PLC有三种输出形式，但本校开发的FMS上使用的PLC全部都是三菱品牌的PLC，它们是晶体管或继电器输出。