调试软件使用说明

一、软件安装

调试软件是一个名称为“MISVC.rar”的压缩包，该软件无需安装，先将压缩包解压到任意目录后，直接运行“MISVC”文件夹里面的“MISVC-11-12-26.exe”文件即可。

二、USB数据线连接

1、USB数据线和电脑之间的连接

将USB数据线USB接口一头插到电脑的任意USB口上，若数据线是第一次和电脑连接，电脑会自动发现新硬件并安装驱动，无需手动安装任何驱动程序（适用于Windows XP、Windows Vista、Windows 7操作系统），直至电脑提示“新安装的硬件已经可以使用了”。

2、USB数据线和控制器之间的连接

USB数据线和控制器之间有两种连接模式，一种为在线调试模式，另一种为离线调试模式。

（1）在线调试模式

在线调试模式适用于控制器已经安装在车辆上并且外围接线已经连接好的情况。

连接方法：将USB数据线3芯插头一端和控制器线束USB三芯插头连接。

（2）离线调试模式

离线调试模式适用于控制器没有连接任何外围接线的情况。

连接方法：将USB数据线23针插头直接和控制器连接。

三、修改控制器参数

1、用USB数据线将控制器和电脑连接后，运行“MISVC-11-12-26.exe”调试软件，在线调试模式需要打开车辆钥匙开关。

图一

若此时调试软件主界面左下角USB字样旁边小圆点为绿色，主界面数据栏有数据显示，如图一所示，说明控制器和电脑之间已连接成功，此时就可以对控制器参数进行设置了。

图二

若此时调试软件主界面左下角USB字样旁边小圆点为黄色，主界面数据栏全部显示为绿色横杠，如图二所示，说明控制器和电脑之间没有连接，请检查通信线。

2、修改参数

以修改电机的磁极对数为例

图三

第一步：选择“Motor”栏，如图三所示。

图四

第二步：将“Motor pole pairs”栏中的数值改为当前电机的磁极对数，如图四所示。

图五

第三步：参数修改完成后，点击“Update”，如图五所示。

图六

图七

第四步：若弹出“Setup Successed”对话框，如图六所示，则说明参数已修改成功，点击对话框中的“确定”按钮，重启控制器即可。

若弹出“Setup Failed”对话框，如图七所示，则说明参数修改失败，点击对话框中的“确定”按钮，重复第二步操作。

注：

（1）控制器的各项参数是我们设置的最优化的值，一般情况下用户无需更改，若特殊情况用户需要更改，应在我们的指导下完成，随意修改控制器参数可能导致控制器的永久性损坏。

（2）对控制器的参数进行修改后，必须重新启动控制器后（先将控制器断电，然后再给控制器上电），参数才能生效。