清华版线性代数第四章
线性代数讲义(第四章)

得基础解系:p1=(1,4,0)T, p2=(1,0,4)T,故关于2的 全部特征向量为: x=k1(1,4,0)T +k2 (1,0,4)T = (k1+k2,4k1,4k2)T,k1, k2不全为零。
例 4 证明:若是方阵A的特征值,则 (1) n 为方阵An 的特征值 (n为正整数); (2) 当方阵A可逆时,1为方阵A1 的特征值。 证:(1) 设x为A关于特征值的特征向量,则Ax=x; A2x=A(Ax)= A(x)=Ax=2x 设An1 x =n1x,则 Anx=A(An1 x)=A(n1x)=n1Ax=nx 故n 是矩阵An 的特征值。
关于1的特征向量为:x=(k,0,k)T , k 0 。 当=2时,
2 1 1 4 1 1 4 1 1 0 2 0 0 0 0 0 0 0 4 4 1 1 0 0 0 1 3
记 a1 c1 j x1 j, a 2 c2 j x2 j
j 1 j 1
m1
m2
则
a1 a 2 0
下说明a1=a2=0,假设存在某个ai 0,不妨设a10, 则a20,由命题1知,ai是i 对应的特征向量, 又由定理4.2知,a1, a2 线性无关。
与 a1 a 2 0 矛盾 , 故a1=a2=0,即
由于A=2I,故对任意xR3, x 0, 都有Ax=2Ix=2x, 由定义4.1知:2是A的特征值,任一3维非零向量都 是A关于特征值2的特征向量。
由定义4.1,若为n阶方阵A的特征值,则存在 n维非零向量a,使得Aa=a,即(IA)a =0,a满 足(IA)x=0,即a为齐次线性方程组(IA)x=0的解 向量,从而齐次线性方程组(IA)x=0有非零解; 反之,若齐次线性方程组(IA)x=0有非零解a,则 Aa=a,故为方阵A的特征值。 故为n阶方阵A的特征值的充要条件是齐次线性方 程组(IA)x=0有非零解。 而(IA)x=0有非零解的充要条件为:r(IA)<n, 即|IA|=0。
线性代数 第四章
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可逆时, 的特征值。 (4) 当 A 可逆时,λ 是 A-1 的特征值。 Proof 且 x 仍是矩阵 kA, Al,g ( A) ,A-1 的分别属于特 l −1 的特征向量。 征值 k λ ,λ , g (λ ) , λ 的特征向量。 Note : λ,µ 为 A,B 的特征值 λ + µ,λµ 未必
−1
的特征值。 特征向量不同 特征向量不同) 是 A+B,AB 的特征值。(特征向量不同
第四章 特征值和特征向量、矩阵的相似对角化
Theorem 4.4 的证明 Proof : 由 Ax = λ x 有
(kA) x = k ( Ax) = k (λ x) = (k λ ) x
所以, 的特征值, 所以, k λ 是 kA 的特征值,且 x 也是 kA 属于
的特征向量, 用反证法 假设 x1 + x2 是A 的特征向量,则应存在数 λ
Ax1 = λ1 x1,Ax2 = λ2 x2 A( x1 + x2 ) = λ1 x1 + λ2 x2
A( x1 + x2 ) = λ ( x1 + x2 ) 使 于是 λ ( x1 + x2 ) = λ1 x1 + λ2 x2 即 (λ1 − λ ) x1 + (λ2 − λ ) x2 = 0
§1 特征值与特征向量
1.1 特征值与特征向量的概念 Definition 4.1 设 A 是 n 阶方阵,如果数 λ 和 n 维非 方阵, 零列向量 x 使关系式 对应于特征值
Ax = λ x
(1) )
成立, 的特征值, 成立,则称 λ 为 A 的特征值,非零向量 x 称为 A 的 的特征向量。 λ 的特征向量。
说明满足 det( A − λ E ) = 0 的特征值. 是 A 的特征值. 反之 也然. 也然.
线性代数清华版课后部分习题答案

2 2 2 . . . 2 n 2 0 . . . 0 n−2
i 2 = = = = = = = = =
−1 0 2
r −r i=1,3,4,··· ,n
0 2 1 . . . 0 0
··· ··· ··· .. . ··· ···
0 2 0 . . . n−3 0
0 2 0 . . . 0 n−2
ri −r1 i=2,3,4,5
2 2
1 = = = = = = = −1 −1 −1
1 0 0 0
1 0 −x 0 0
1 0 0 y 0
1 0 0 0 −y
0 1+x
−1 x
0 x 0 0 1 c1 + − x c3 = = = = = = = = = = 0 0 −x 0 1 c1 + y c4 0 0 0 y 1 c1 + −y c5 0 0 0 0
2
.
计算下列各题
1 23. 2 3 d 0 0 c 0 2 b 4 0 a 0 5 0 = d × (−1)
4+1
0 0 c
2 a b 4 0 5 = −d × c × (−1)3+1
2 a b 0
= −dc × (0 − ab) = abcd.
a 24. −1 0 0
1 b −1 0
0 1 c
0 0 1
1 =− 6 0
2 7 1
3 8 0 ×
2 4 1 3 .
3+2
× (8 − 18) × (6 − 4) = −20 5
6 0 0 0 0 17. 0 0 1 2 3 1 1 3 2 4 2 −1 0 4 0 5 2 2 0 −1 8 = (−1)
线性代数 (清华大学出版)课后习题部分解答(第四章)
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第四章课后习题 及解答1. 证明:T )(1,1,1,11=α, T )(1,1,1,12--=α, T )(1,1,1,13--=α, T )(1,1,1,14--=α是4R 的一组基, 并求T )(1,1,2,1=β在这组基下的坐标.证明:0161111111111111111,,,4321≠-=------=)(αααα.R ,,,44321的一组基是αααα∴设β在这组基下的坐标为x ,则x )(4321,,,ααααβ=,从而 βαααα14321,,,-=)(x⎝⎛⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫--→→⎝⎛⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫------4141414510001000010000111211111111111111111⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛--=∴111541x 2. 已知3R 的两组基为.6,1,1,1,2,5,4,1,3,1,7,3,3,3,2,1,2,1T3T 2T 1T1T 2T 1)()()()()()(-======βββααα求:(1)向量T2,6,3)(=γ在基{}321,,ααα下的坐标; (2)基{}321,,ααα到基{}321,,βββ的过渡矩阵; (3)用公式(4.7)求γ在基{}321,,βββ下的坐标。
解:(1)设γ在基{}321,,ααα下的坐标为x ,则:x )(321,,αααγ=从而 γααα1321,,-=)(x⎪⎪⎪⎭⎫- ⎝⎛→→ ⎝⎛⎪⎪⎪⎭⎫112100010001263131732321 ⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=∴112x(2)设基{}321,,ααα到基{}321,,βββ的过渡矩阵为A ,则:A ,,,,321321)()(αααβββ=从而 )()(3211321,,,,A βββααα-= ⎪⎪⎪⎭⎫--- ⎝⎛→→ ⎝⎛⎪⎪⎪⎭⎫-8124920941712710010001614121153131732321 ⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛---=∴81249209417127A (3)设γ在基{}321,,βββ下的坐标为y ,则:x y 1A -= ⎪⎪⎪⎭⎫-⎝⎛→→ ⎝⎛⎪⎪⎪⎭⎫----4832534153100100111281249209417127⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=∴83106153414832534153y3. 已知4R 的两组基为.2,1,3,1,2,1,1,2,2,2,1,0,1,0,1,21,0,1,1,1,1,2,1,1,1,1,1,0,1,2,1T4T3T2T1T4T 3T 2T 1)()()()()()()()(=-===--=-=-=-=ββββαααα(1)求基{}4321,,,αααα到基{}4321,,,ββββ的过渡矩阵;若γ在基{}4321,,,αααα下的坐标为T 0,0,0,1)(,求γ在基{}4321,,,ββββ下的坐标.(2)求基{}4321,,,ββββ到基{}4321,,,αααα的过渡矩阵;若ξ在基{}4321,,,ββββ下的坐标为T 0,1,2,1)(-,求ξ在基{}4321,,,αααα下的坐标.(3)已知向量α在基{}4321,,,αααα下的坐标为T 0,1,2,1)(-,求它在基{}4321,,,ββββ下的坐标.解:(1)设基{}4321,,,αααα到基{}4321,,,ββββ的过渡矩阵为A ,则:A ,,,,,,43214321)()(ααααββββ=从而 )()(432114321,,,,,,A ββββαααα-=⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛→→⎝⎛⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫------0111101011100110001000010000122211120311112021110011112121111 ⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛=∴010111010111001A 设γ在基{}4321,,,ββββ下的坐标为y ,则:⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛=0001A 1-y⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛→→⎝⎛⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫101-01000100001000010001010111010111001 ⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛=∴101-0y(2) 设基{}4321,,,ββββ到基{}4321,,,αααα的过渡矩阵为B ,则:B ,,,,,,43214321)()(ββββαααα= ),,,(),,,(432114321B ααααββββ-=⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫----⎝⎛→→⎝⎛⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫------11111000001111101000100001000011110111121211112221112031111202⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛----=∴1111100000111110B设ξ在基{}4321,,,αααα下的坐标为x ,则:⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛=⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=1131012101011101011100101-21A x(3)设α在基{}4321,,,ββββ下的坐标为z ,则:⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛----=⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=20130121111110000011111001-21B z 4. 在4R 中找一个向量γ,它在自然基{}4321,,,εεεε和基T4T3T2T13,1,6,6,1,2,3,5,0,1,3,0,1,1,1,2)()()()(===-=ββββ下有相同的坐标.解:设所求坐标为x ,则它满足:x x )()(43214321,,,,,,ββββεεεε= 即:0211111163216501=⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛-x⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛→→⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛-000110010101001211111163216501 ∴此齐次线性方程组的一般解为:⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---=1111k x ⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛---==∴1111,,,4321k x )(可取εεεεγ 5. 已知)()()(2,2,1,1,1,1,3,2,1,1,2,1---=-=-=γβα。
线性代数习题答案第四章
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线性代数习题答案第四章第四章线性相关性与线性无关性线性代数是数学中的重要分支,它研究向量空间及其上的线性变换。
在线性代数的学习过程中,理解线性相关性与线性无关性是非常重要的一部分。
本文将针对线性代数习题第四章中的相关问题进行讨论和解答。
一、线性相关性与线性无关性的定义在开始解答具体问题之前,我们先来回顾一下线性相关性与线性无关性的定义。
定义1:对于向量组V={v1,v2,...,vn},如果存在一组不全为零的实数c1,c2,...,cn,使得c1v1+c2v2+...+cnvn=0,则称向量组V是线性相关的;否则,称向量组V是线性无关的。
定义2:如果向量组V中的任意一组向量都是线性无关的,则称向量组V是极大线性无关的。
根据以上定义,我们可以通过求解线性方程组来判断向量组的线性相关性与线性无关性。
二、线性相关性与线性无关性的判断1. 问题一已知向量组V1={(-1,2,1), (2,-4,2), (3,-6,3)},判断该向量组的线性相关性与线性无关性。
解答:我们可以将向量组V1写成矩阵形式,即:A = [(-1,2,1), (2,-4,2), (3,-6,3)]然后,我们将矩阵A进行行变换,得到行阶梯形矩阵:B = [(-1,2,1), (0,0,0), (0,0,0)]由于矩阵B中存在一行全为零的情况,因此向量组V1是线性相关的。
2. 问题二已知向量组V2={(1,1,1), (1,2,3), (1,3,6)},判断该向量组的线性相关性与线性无关性。
解答:同样地,我们将向量组V2写成矩阵形式:A = [(1,1,1), (1,2,3), (1,3,6)]进行行变换,得到行阶梯形矩阵:B = [(1,1,1), (0,1,2), (0,0,0)]由于矩阵B中不存在一行全为零的情况,因此向量组V2是线性无关的。
3. 问题三已知向量组V3={(1,2,3), (4,5,6), (7,8,9)},判断该向量组的线性相关性与线性无关性。
线性系统理论第四章
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x A(t ) x B(t )u, t J
和指定初始时刻t0∈J,如果状态空间中存在一个非零状态或一个非 空状态集合在时刻t0∈J为不能控/能达,称系统在时刻t0为不完全能 控/能达。
定义:若系统的能控/能达性与初始时刻t0的选取无关,或系统在任意初
始时刻t0∈J均为完全能控/能达,则称系统为一致完全能控/能达。
x Ax Bu
x(0) x0
t0
状态维数为n,输入维数为p,将Q表为:
Q [b1 , b2 , bp Ab1 ,
B
Ab2 , Abp
A-1B
A 1b1 ,
A 1b2 , A 1bp ]
由于rankB=r,将Q中的n个线性无关列重新排列:
R1
R2
C
u
R3 uC R 4
解
选取状态变量x1=iL,x2=uC,得系统的状态方程为:
R3 R4 R3 1 R1 R2 1 R1 1 x1 x2 u x1 L R1 R2 R3 R4 L R1 R2 R3 R4 L x2 1 R2 R4 1 1 1 x1 x2 R R R R C 1 R3 R4 C 1 R3 R4 2 2
x1 (0) x2 (0)
x2 y (t )
1 s
x1
1 s
1
该系统是不完全能观测的
2
注:从工程实际角度考虑,一个实际系统为能观测的概率几乎等于1。
4.2 连续时间线性系统的能控性判据
结论1: (格拉姆矩阵判据) 线性时变系统 x A(t ) x+B(t )u, x (t0 ) x0 ,
线性代数第四章答案

第四章 向量组的线性相关性1 设v1(1 1 0)T v2(0 1 1)T v3(3 4 0)T求v1v2及3v12v2v3解v1v2(1 1 0)T(0 1 1)T(10 11 01)T(1 0 1)T3v12v2v33(1 1 0)T 2(0 1 1)T (3 4 0)T(31203 31214 30210)T(0 1 2)T2 设3(a1a)2(a2a)5(a3a) 求a其中a1(2 5 1 3)Ta2(10 1 5 10)T a3(4 1 1 1)T解由3(a1a)2(a2a)5(a3a)整理得(1 2 3 4)T3 已知向量组A a1(0 1 2 3)T a2(3 0 1 2)T a3(2 3 0 1)TB b1(2 1 1 2)T b2(0 2 1 1)T b3(4 4 1 3)T证明B组能由A组线性表示但A组不能由B组线性表示证明由知R(A)R(A B)3 所以B组能由A组线性表示由知R(B)2 因为R(B)R(B A) 所以A组不能由B组线性表示4 已知向量组A a1(0 1 1)T a2(1 1 0)TB b1(1 0 1)T b2(1 2 1)T b3(3 2 1)T证明A组与B组等价证明由知R(B)R(B A)2 显然在A中有二阶非零子式故R(A)2 又R(A)R(B A)2 所以R(A)2 从而R(A)R(B)R(A B) 因此A组与B组等价5 已知R(a1a2a3)2 R(a2a3a4)3 证明(1) a1能由a2a3线性表示(2) a4不能由a1a2a3线性表示证明 (1)由R(a2a3a4)3知a2a3a4线性无关故a2a3也线性无关又由R(a1 a2a3)2知a1a2a3线性相关故a1能由a2a3线性表示(2)假如a4能由a1a2a3线性表示则因为a1能由a2a3线性表示故a4能由a2a3线性表示从而a2a3a4线性相关矛盾因此a4不能由a1a2a3线性表示6 判定下列向量组是线性相关还是线性无关(1) (1 3 1)T (2 1 0)T (1 4 1)T(2) (2 3 0)T (1 4 0)T (0 0 2)T解 (1)以所给向量为列向量的矩阵记为A因为所以R(A)2小于向量的个数从而所给向量组线性相关(2)以所给向量为列向量的矩阵记为B因为所以R(B)3等于向量的个数从而所给向量组线性相无关7 问a取什么值时下列向量组线性相关?a1(a 1 1)T a2(1 a 1)T a3(1 1 a)T解以所给向量为列向量的矩阵记为A由如能使行列式等于0,则此时向量组线性相关(具体看书后相应答案)8 设a1a2线性无关a1b a2b线性相关求向量b用a1a2线性表示的表示式解因为a1b a2b线性相关故存在不全为零的数12使(a1b)2(a2b)01由此得设则b c a1(1c)a2c R9 设a1a2线性相关b1b2也线性相关问a1b1a2b2是否一定线性相关?试举例说明之(也可看书后答案)解不一定例如当a1(1 2)T, a2(2 4)T, b1(1 1)T, b2(0 0)T时有a1b1(1 2)T b1(0 1)T, a2b2(2 4)T(0 0)T(2 4)T而a1b1a2b2的对应分量不成比例是线性无关的10 举例说明下列各命题是错误的(1)若向量组a1a2a m是线性相关的则a1可由a2a m线性表示解设a1e1(1 0 0 0) a2a3a m0则a1a2a m线性相关但a1不能由a2a m线性表示(2)若有不全为0的数12m使a1m a m1b1m b m01成立则a1a2a m线性相关, b1b2b m亦线性相关解有不全为零的数12m使a1m a m 1b1m b m01原式可化为(a1b1) m(a m b m)01取a1e1b1a2e2b2a m e m b m其中e1e2e m为单位坐标向量则上式成立而a1 a2a m和b1b2b m均线性无关(3)若只有当12m全为0时等式a1m a m1b1m b m01才能成立则a1a2a m线性无关, b1b2b m亦线性无关解由于只有当12m全为0时等式由1a1m a m1b1m b m0成立所以只有当12m全为0时等式(a1b1)2(a2b2) m(a m b m)01成立因此a1b1a2b2a m b m线性无关取a1a2a m0取b1b m为线性无关组则它们满足以上条件但a1a2a m线性相关(4)若a1a2a m线性相关, b1b2b m亦线性相关则有不全为0的数12m使a1m a m0 1b1m b m01同时成立解a1(1 0)T a2(2 0)T b1(0 3)T b2(0 4)Ta12a2 01221b12b2 01(3/4)210 与题设矛盾1211 设b1a1a2b2a2a3 b3a3a4 b4a4a1证明向量组b1b2b3b4线性相关证明由已知条件得a1b1a2a2b2a3 a3b3a4 a4b4a1于是a1 b1b2a3b1b2b3a4b1b2b3b4a1从而b1b2b3b40这说明向量组b1b2b3b4线性相关12 设b1a1b2a1a2b r a1a2 a r且向量组a1a2a r线性无关证明向量组b1b2b r线性无关证明已知的r个等式可以写成上式记为BAK因为|K|10 K可逆所以R(B)R(A)r从而向量组b1b2b r线性无关13 求下列向量组的秩, 并求一个最大无关组(1)a1(1 2 1 4)T a2(9 100 10 4)T a3(2 4 2 8)T解 由知R(a1a2a3)2 因为向量a1与a2的分量不成比例故a1a2线性无关所以a1 a2是一个最大无关组(2)a1T(1 2 1 3) a2T(4 1 5 6) a3T(1 3 4 7)解由知R(a1T a2T a3T)R(a1a2 a3)2 因为向量a1T与a2T的分量不成比例故a1T a2T 线性无关所以a1T a2T是一个最大无关组14 利用初等行变换求下列矩阵的列向量组的一个最大无关组(1)解因为所以第1、2、3列构成一个最大无关组.(2)解因为所以第1、2、3列构成一个最大无关组(关于14的说明:14题和书上的14题有些不同,答案看书后的那个)15 设向量组(a 3 1)T (2 b 3)T(1 2 1)T (2 3 1)T的秩为2 求a b解设a1(a 3 1)T a2(2 b 3)T a3(1 2 1)T a4(2 3 1)T因为而R(a1a2a3a4)2 所以a2 b516 设a1a2a n是一组n维向量已知n维单位坐标向量e1e2e n能由它们线性表示证明a1a2a n线性无关证法一记A(a1a2a n) E(e1e2e n) 由已知条件知存在矩阵K使EAK两边取行列式得|E||A||K|可见|A|0 所以R(A)n从而a1a2a n线性无关证法二因为e1e2e n能由a1a2a n线性表示所以R(e1e2e n)R(a1a2a n)而R(e1e2e n)n R(a1a2a n)n所以R(a1a2a n)n从而a1a2a n线性无关17 设a1a2a n是一组n维向量, 证明它们线性无关的充分必要条件是任一n维向量都可由它们线性表示证明必要性设a为任一n维向量因为a1a2a n线性无关而a1a2a n a 是n1个n维向量是线性相关的所以a能由a1a2a n线性表示且表示式是唯一的充分性已知任一n维向量都可由a1a2a n线性表示故单位坐标向量组e1 e2e n能由a1a2a n线性表示于是有nR(e1e2e n)R(a1a2a n)n即R(a1a2a n)n所以a1a2a n线性无关18 设向量组a1a2a m线性相关且a10证明存在某个向量a k (2km) 使a k能由a1a2a k1线性表示证明因为a1a2a m线性相关所以存在不全为零的数12m使a12a2m a m01而且23m不全为零这是因为如若不然则1a10由a10知10 矛盾因此存在k(2km) 使0 k1k2m0k于是a12a2k a k01a k(1/k)(1a12a2k1a k1)即a k能由a1a2a k1线性表示19 设向量组B b1b r能由向量组A a1a s线性表示为(b1b r)(a1a s)K其中K为sr矩阵且A组线性无关证明B组线性无关的充分必要条件是矩阵K的秩R(K)r证明 令B(b1b r) A(a1a s) 则有BAK必要性设向量组B线性无关由向量组B线性无关及矩阵秩的性质有rR(B)R(AK)min{R(A) R(K)}R(K)及R(K)min{r s}r因此R(K)r充分性因为R(K)r所以存在可逆矩阵C使为K的标准形于是(b1b r)C( a1a s)KC(a1a r)因为C可逆所以R(b1b r)R(a1a r)r从而b1b r线性无关20 设证明向量组12n与向量组12n等价证明将已知关系写成将上式记为BAK因为所以K可逆故有ABK1由BAK和ABK1可知向量组12n与向量组12n可相互线性表示因此向量组12n与向量组12n等价21 已知3阶矩阵A与3维列向量x满足A3x3A x A2x且向量组x A x A2x线性无关(1)记P(x A x A2x) 求3阶矩阵B使APPB解因为APA(x A x A2x)(A x A2x A3x)(A x A2x 3A x A2x)所以(2)求|A|解由A3x3A x A2x得A(3x A x A2x)0因为x A x A2x线性无关故3x A x A2x0即方程A x0有非零解所以R(A)3 |A|0(从22题开始,凡涉及到基础解系问题的,答案都不是唯一的,可以参考本文答案,也可以看书后的答案,不过以书后的答案为主。
清华数学实验第四章线性代数应用实验2
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11.5 1991 1992 1993 1994 1995 1996
15
Te=1990:4:2011
10
PE1=exp(polyval(E,Te))
5
figure(2),bar(Te,PE1) PE1 =
0 1990 1994 1998 2002 2006 2010
11.4599 11.9771 12.5177 13.0827 13.6731 14.2902
13/18
中国人口数据资料(单位:亿) T 1991 1992 1993 1994 1995 1996
线代第四章优质获奖课件
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= 2(A2)x–3Ax +4x
= 22x–3x +4x
= (22 –3 +4)x
= ()x,
所以()为(A)旳特征值.
例6. 设1, 2, …, m为方阵A旳m个不同旳特征值,
p1, p2, …, pm为依次相应于这些特征值旳特
征向量, 证明p1, p2, …, pm线性无关.
证明: 若k1p1 +k2p2 +…+kmpm = 0, 则
线性代数
第四章 矩阵旳特征值和特征向量
§4.1 相同矩阵
一. 问题
习题1(B). 23
设P1AP = , P = 1 4 , = 1 0 ,
11
02
求A11.
A = PP1
11 =
1 0 0 211
A11 = P11P1
第四章 矩阵旳特征值和特征向量
§4.1 相同矩阵
二. 相同矩阵旳定义
设A, B都是n阶方阵, 若有可逆矩阵P, 使得 P 1AP =B, 则称矩阵A与B相同. 记为A~B. P称为相同变换矩阵或过渡矩阵.
第四章 矩阵旳特征值和特征向量
§4.4 实对称矩阵旳相同对角化
§4.4 实对称矩阵旳相同对角化
一. 实对称矩阵旳特征值和特征向量
定理4.7. 实对称矩阵旳特征值均为实数.
定理4.8. 设1, 2是实对称矩阵A旳两个不同
旳特征值, p1, p2是相应与它们旳特 征向量, 则p1与p2正交.
实际上, 1 p1T = (Ap1)T = p1TAT = p1TA, 从而1p1Tp2 = p1TAp2 = p1T(2p2) = 2p1Tp2. 于是(1–2) p1Tp2 = 0, 但是1 2, 故p1Tp2 = 0.
线性代数(第四章)(完整资料).doc
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【最新整理,下载后即可编辑】第四章 二次型习题4.1 二次型及其标准形(P.108-P.109)1.用矩阵记号表示下列二次型: (1)2222426;f x xy y xz z yz =+++++(2)22221234121314232424264f x x x x x x x x x x x x x x =+++-+-+- 解:(1)2222426f x xy y xz z yz =+++++()111,,143131x x y z y x ⎛⎫⎛⎫⎪⎪'== ⎪⎪ ⎪⎪⎝⎭⎝⎭x Ax(2)22221234121314232424264f x x x x x x x x x x x x x x =+++-+-+-()1212343411211132,,,23101201x x x x x x x x --⎛⎫⎛⎫ ⎪⎪-- ⎪⎪'== ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎪--⎝⎭⎝⎭x Ax 2.用配方法或矩阵变换法化下列二次型为标准形,并求所用的变换矩阵:(1)222123121323235448f x x x x x x x x x =+++--; 解:222123121323235448f x x x x x x x x x =+++--22212323232()34x x x x x x x =+-++-2221232332()(2)x x x x x x =+-+--令:11231123223223333311122012001y x x x x y y y y x x x y y C y x x y =+-=----⎧⎧⎛⎫⎪⎪ ⎪=-⇒=+=⎨⎨ ⎪⎪⎪ ⎪==⎩⎩⎝⎭10C =≠得2221232f y y y =+-(2)222123122313210282f x x x x x x x x x =+++++; 解: 222123122313210282f x x x x x x x x x =+++++2221232323()96x x x x x x x =+++++ 2212323()(3)x x x x x =++++令112311232232233333211233013001y x x x x y y y y x x x y y C y x x y =++=-+-⎧⎧⎛⎫⎪⎪ ⎪=+⇒=-=-⎨⎨ ⎪⎪⎪ ⎪==⎩⎩⎝⎭, 10C =≠得 2212f y y =+ (3)122334f x x x x x x =++解:令11211212223343343444110110000110011x y y x y x y y x y x y y x y x y y x y =+⎧⎛⎫⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪⎪=--⎪ ⎪ ⎪⎪⇒=⎨ ⎪ ⎪⎪=+⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎪=--⎝⎭⎝⎭⎝⎭⎩121212343434()()()()()()f y y y y y y y y y y y y =+-+-+++-2222123413142324y y y y y y y y y y y y =-+-++--222213423423243411351()22442y y y y y y y y y y y y =++-+----2222134234341111()()2222y y y y y y y y =++-+++-令1134113422342234333344441111222211112222z y y y y z z z z y y y y z z z z y y z z y y z ⎧⎧=++=--⎪⎪⎪⎪⎪⎪=++=--⇒⎨⎨⎪⎪==⎪⎪⎪⎪==⎩⎩,即1122334411102211012200100001y z y z y z y z ⎛⎫-- ⎪⎛⎫⎛⎫⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪--= ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎪⎝⎭ 得 22221234f z z z z =-+-变换矩阵:1110110011112211001111000122001100110010001100110001C ⎛⎫-- ⎪--⎛⎫⎛⎫ ⎪⎪ ⎪--⎪⎪ ⎪--== ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪-- ⎪⎝⎭⎝⎭ ⎪⎝⎭40C =≠(4)222123121323255448f x x x x x x x x x =+++-- 解: 222123123232()334f x x x x x x x =+-++-222123233252()3()33x x x x x x =+-+-+令1123112322322333331322,33x y y y y x x x y x x x y y C y x x y ⎧=-+⎪=+-⎧⎪⎪⎪⎪=-⇒=+=⎨⎨⎪⎪==⎪⎪⎩⎪⎩x y 即,其中11132013001C ⎛⎫- ⎪⎪ ⎪= ⎪⎪ ⎪ ⎪⎝⎭, 10C =≠ 得2221235233f y y y =++3.若矩阵1A 合同于12,B A 合同于2B ,试证:12⎛⎫⎪⎝⎭A 00A 合同于12⎛⎫ ⎪⎝⎭B 00B 。
线代第四章共32页文档

0 10
200
Q = 1/ 2 0 1/ 2 , Q1AQ = QTAQ = 0 4 0 .
1/ 2 0 1/ 2
004
第四章 矩阵的特征值和特征向量
§4.4 实对称矩阵的相似对角化
注: 对于2=3=4, 若取(4E–A)x = 0的基础解系
2=(1, 1, 1)T, 3=(–1, 1, 1)T,
解之得
x1 x2
=k
1 1
(0 k R).
A的对应于2=4的特征向量为
k k
(0kR).
第四章 矩阵的特征值和特征向量
§4.2 特征值与特征向量
1 1 0
例2. 求 A 4 3 0 的特征值和特征向量.
1
0
2
解: |E–A| = (–2)(–1)2.
为(A) = 2A2 –3A +4E的特征值.
证明: 因为为A的特征值, 即有非零向量x使Ax = x,
于是(A)x = (2A2 –3A +4E)x
= 2(A2)x–3Ax +4x
= 22x–3x +4x
= (22 –3 +4)x
= ()x,
所以()为(A)的特征值.
例6. 设1, 2, …, m为方阵A的m个不同的特征值,
三. 性质
§4.2 特征值与特征向量
性质5. 设A~B, 则|E–A| = |E–B|.
性质6. 设A = (aij)nn的特征值为1, …, n, 则 (1) 1 + … + n = tr(A). (2) 1…n = |A|.
推论. A 可逆1, …, n全不为零.
清华大学高等代数讲义-7
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= t2 − t 3
= dim ker ρ2 − dim ker ρ − (dim ker ρ3 − dim ker ρ2 ) = 2dim ker ρ2 − dim ker ρ − dim ker ρ3 .
这个公式不容易计算,换成秩的关系比较好计算. 由 dim ker σ + dim Im σ = dim V 上面公式就转换为 d1 = n + dim Im ρ2 − 2dim Im ρ. d2 = dim Im ρ + dim Im ρ3 − 2dim Im ρ2 . 又有 dim Im ρ = dim Im (σ − λi ε) = r(A − λi I ) 因此计算一阶 Jordan 块的公式是 d1 = n + r(A − λi I )2 − 2r(A − λi I ).
定理 15 告诉我们,Uλ 是 σ 的不变子空间. 显然,Uλ 也是 σ − λε 的不变子空 间.
定理 15:设 σ ∈ L(V ),任取数 λ,令 Uλ = {α ∈ V | ∃m ∈ N, s.t. (σ − λε)m α = 0}, 则 (1) Uλ 是 V 的子空间; (2) Uλ 是 σ 的不变子空间; (3) Uλ = {0} ⇐⇒ λ 是 σ 的特征值.
将 σ − λε 限制在 Uλ 上,(σ − λε) U 是一个幂零变换. λ 由定理 14,每个根子空间 Uλ 必可分解为循环子空间的直和 Uλ = T1 ⊕ T2 ⊕ · · · ⊕ Tt , 使得 (σ − λε)
线性代数第四章习题答案

习题四答案(A)1. 求下列矩阵的特征值与特征向量:(1) ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--3113 (2) ⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---122212221 (3) ⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛----020212022 (4)⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--201034011 (5) ⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--011102124 (6)⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛----533242111 解 (1)矩阵A 的特征多项式为=-A E λ)4)(2(3113--=--λλλλ,所以A 的特征值为4,221==λλ.对于21=λ,解对应齐次线性方程组=-X A E )2(O ,可得它的一个基础解系为)1,1(1=αT ,所以A 的属于特征值2的全部特征向量为)1,1(111k k =αT (01≠k 为任意常数).对于42=λ,解对应齐次线性方程组=-X A E )4(O ,可得它的一个基础解系为)1,1(2-=αT ,所以A 的属于特征值4的全部特征向量为)1,1(222-=k k αT(02≠k 为任意常数).(2)矩阵A 的特征多项式为=-A E λ)3)(1)(1(122212221--+=------λλλλλλ, 所以A 的特征值为11-=λ,12=λ,33=λ.对于11-=λ,解对应齐次线性方程组=--X A E )(O ,可得它的一个基础解系为)0,1,1(1-=αT ,所以A 的属于特征值-1的全部特征向量为)0,1,1(111-=k k αT (01≠k 为任意常数).对于12=λ,解对应齐次线性方程组=-X A E )(O ,可得它的一个基础解系为)1,1,1(2-=αT ,所以A 的属于特征值1的全部特征向量为)1,1,1(222-=k k αT (02≠k 为任意常数).对于33=λ,解对应齐次线性方程组=-X A E )3(O ,可得它的一个基础解系为)1,1,0(3-=αT ,所以A 的属于特征值3的全部特征向量为)1,1,0(333-=k k αT (03≠k 为任意常数).(3) 矩阵A 的特征多项式为=-A E λ)4)(1)(2(2021222--+=--λλλλλλ, 所以A 的特征值为11=λ,42=λ,23-=λ.对于11=λ,解对应齐次线性方程组=-X A E )(O ,可得它的一个基础解系为)2,1,2(1-=αT ,所以A 的属于特征值1的全部特征向量为)2,1,2(111-=k k αT (01≠k 为任意常数).对于42=λ,解对应齐次线性方程组=-X A E )4(O ,可得它的一个基础解系为)1,2,2(2-=αT ,所以A 的属于特征值4的全部特征向量为)1,2,2(222-=k k αT (02≠k 为任意常数).对于23-=λ,解对应齐次线性方程组=--X A E )2(O ,可得它的一个基础解系为)2,2,1(3=αT ,所以A 的属于特征值-2的全部特征向量为)2,2,1(333k k =αT (03≠k 为任意常数).(4)矩阵A 的特征多项式为=-A E λ)3()1(212123242--=------λλλλλ, 所以A 的特征值为12,1=λ(二重),23=λ.对于12,1=λ,解对应齐次线性方程组=-X A E )(O ,可得它的一个基础解系为)1,2,1(1-=αT ,所以A 的属于特征值1的全部特征向量为)1,2,1(111-=k k αT (01≠k 为任意常数).对于23=λ,解对应齐次线性方程组=-X A E )2(O ,可得它的一个基础解系为)1,0,0(2=αT ,所以A 的属于特征值2的全部特征向量为)1,0,0(222k k =αT (02≠k 为任意常数).(5)矩阵A 的特征多项式为=-A E λ2)2(11132124-=------λλλλλ, 所以A 的特征值为01=λ,23,2=λ(二重).对于01=λ,解对应齐次线性方程组=-X A E )0(O ,可得它的一个基础解系为)2,1,1(1--=αT ,所以A 的属于特征值0的全部特征向量为)2,1,1(111--=k k αT (01≠k 为任意常数).对于23,2=λ,解对应齐次线性方程组=-X A E )2(O ,可得它的一个基础解系为)0,1,1(2-=αT ,所以A 的属于特征值2的全部特征向量为22αk )0,1,1(2-=k T (02≠k 为任意常数).(6)矩阵A 的特征多项式为=-A E λ)3()1(212123242--=------λλλλλ, 所以A 的特征值为61=λ,23,2=λ(二重).对于61=λ,解对应齐次线性方程组=-X A E )6(O ,可得它的一个基础解系为)3,2,1(1-=αT ,所以A 的属于特征值6的全部特征向量为)3,2,1(111-=k k αT (01≠k 为任意常数).对于23,2=λ,解对应齐次线性方程组=-X A E )2(O ,可得它的一个基础解系为)0,1,1(2-=αT ,)1,0,1(3=αT ,所以A 的属于特征值2的全部特征向量为3322ααk k +)0,1,1(2-=k T )1,0,1(3k +T (32,k k 为不全为零的任意常数).2. 设A 为n 阶矩阵, (1) 若O A ≠,且存在正整数k ,使得O A k=(A 称为幂零矩阵),证明:A 的特征值全为零;(2) 若A 满足A A =2(A 称为幂等矩阵),证明:A 的特征值只能是0或1;(3) 若A 满足E A =2(A 称为周期矩阵),证明:A 的特征值只能是1或1-. 证明:设矩阵A 的特征值为λ,对应的特征向量为α,即λαα=A .(1)因αλαk k A =,而,O A k=故O k =αλ.又因O ≠α,故0=k λ,得.0=λ(2)因αλα22=A ,而,2A A =故αλααλα22===A A ,即.)(2O =-αλλ又因O ≠α,故02=-λλ,得0=λ或1.(3)同(2)可得αλααα22===A A ,即.)1(2O =-αλ又因O ≠α,故012=-λ,得1=λ或1-.3. 设21,αα分别为n 阶矩阵A 的属于不同特征值1λ和2λ的特征向量,证明:21αα+不是A 的特征向量.证明:反证法.若21αα+是A 的特征向量,相应的特征值为λ,则有)()(2121ααλαα+=+A ,即2121λαλααα+=+A A .又因21,αα分别为矩阵A 的属于特征值1λ和2λ的特征向量,即111αλα=A ,222αλα=A ,则2121λαλαλαλα+=+,即O =-+-2211)()(αλλαλλ.因21,αα是矩阵A 的属于不同特征值的特征向量,故21,αα线性无关,于是可得0,021=-=-λλλλ,即21λλλ==,矛盾.4. 证明定理4.4.若λ是n 阶矩阵A 的特征值,则(1)设m m x a x a a x f +++= 10)(,则)(λf 是)(A f 的特征值,其中m m A a A a E a A f +++= 10)()(N m ∈;(2)若A 可逆,则0≠λ,且λ1是1-A 的特征值,λ||A 是A 的伴随矩阵*A 的特征值. 证明:设矩阵A 属于特征值λ的特征向量为α,即λαα=A .(1)因αλαλλαλλαααααα)()()(101010f a a a a a a A a A a a A f m m m m m m =+++=+++=+++=故)(λf 是)(A f 的特征值. (2)因A 可逆,故0||≠A .而||A 为A 的特征值之积,故A 的特征值0≠λ.用1-A 左乘λαα=A 两端得αλλααα111---===A A A A .因0≠λ,故αλα11=-A ,即λ1是1-A 的特征值. 因1*||-=A A A ,故λ||A 是A 的伴随矩阵*A 的特征值.5. 证明:矩阵A 可逆的充分必要条件是A 的特征值全不等于零.证明:因矩阵A 可逆,故0||≠A .由n n A λλλλ,,(||11 =是A 的全部特征值)得01≠n λλ ,故),,1(0n i i =≠λ.6. 已知三阶矩阵A 的特征值为1,2,3,求*12,,3A A E A A -++的特征值. 解:由矩阵的特征值的性质得 A A 32+的特征值为41312=⨯+,102322=⨯+,183332=⨯+;1-+A E 的特征值为34311,23211,2111=+=+=+; 因6321||=⨯⨯=A *A 的特征值为236,326,616===. 7. A 是三阶矩阵,已知0|3|,0|2|,0||=-=-=+A E A E A E ,求|4|A E +.解:因,0||)1(||3=+-=--A E A E 0|3|,0|2|=-=-A E A E ,故三阶矩阵A 的全部特征值为-1,2, 3.因此A E +4的特征值为,734,624,3)1(4=+=+=-+于是126763|4|=⨯⨯=+A E .8. 已知向量)1,,1(k =αT 是矩阵⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=211121112A 的逆矩阵1-A 的特征向量,求常数k 的值.解:因α是1-A 的特征向量,故也是A 的特征向量.设对应的特征值为λ,于是由λαα=A 可得⎪⎩⎪⎨⎧=++=++=++λλλ2112112k k k k ,解得2-=k 或1=k .9. 证明:如果矩阵A 可逆,则BA AB ~.证明:因BA BA A A A AB A ==--))(()(11,且A 可逆,则BA AB ~.10. 如果B A ~,证明:存在可逆矩阵P ,使得BP AP ~.证明:因B A ~,故存在可逆矩阵P ,使得AP P B 1-=.将上式两端右乘,P 得P AP P AP P BP )(11--==,即BP AP ~. 11. 如果B A ~,D C ~,证明:⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛D O O B C O O A ~. 证明:因B A ~,D C ~,故存在可逆矩阵Q P ,,使得CQ Q D AP P B 11,--==.于是有⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---D O O B Q O O P C O O A Q O O P Q O O P C O O A Q O O P 111.而⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛Q O O P 可逆,故⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛D O O B C O O A ~. 12. 已知A 为二阶矩阵,且0||<A ,证明:存在可逆矩阵P ,使得AP P 1-为对角矩阵.证明:A 为二阶矩阵,且0||<A ,故A 必有两个不等特征值,因此必存在可逆矩阵P ,使得AP P 1-为对角矩阵.13. 已知矩阵⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=x A 14020112与矩阵⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=21y B 相似,求(1) 常数x 和y 的值;(2) 可逆矩阵P ,使得B AP P =-1.解:(1)因B A ~,故B A 与有相同的特征值.而B 的特征值为2,,1y -,故-1,2也是A 的特征值.而=-A E λ]42)2()[2(140201122+--+-=-----+x x xλλλλλλ. 将1-=λ代入上式中得3=x .于是可得)1()2(2+-=-λλλA E ,故有A 的特征值为2,2,1-,因此2=y .(2)由(1)知A 的特征值为11-=λ,23,2=λ(二重).对应11-=λ的无关特征向量为)1,0,1(1=αT ,对应23,2=λ的无关特征向量为)0,4,1(2=αT ,)4,0,1(3=αT ,令⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=401040111P ,则P 可逆,且B AP P =-1.14. 设三阶矩阵A 的特征值为1, 2, 3, 对应的特征向量分别为)1,1,1(T ,)1,0,1(T ,)1,1,0(T ,求(1)A ;(2)n A .解:(1)令⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=111101011P ,则⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=-3211AP P .而⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---=-1011101111P 则⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛----=⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=-4122121113211P P A . (2)因⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛==-3211ΛAP P ,所以1-=P P A Λ,故 ⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛==-1011101113211111010111n nn n P P A Λ⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+------=13221311313112211n n n n n n n n. 15. 判断第1题中各矩阵是否可以对角化?若可以对角化,求出可逆矩阵P ,使得AP P 1-为对角阵.解:由第1题结果知 (1) 可以对角化, ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=1111P ;(2) 可以对角化, ⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---=110111011P ;(3) 可以对角化, ⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=212221122P ; (4) (5) 不可以对角化;(6) 可以对角化, ⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=103012111P .16.证明正交矩阵的实特征值只能是1或1-.证明:设A 为正交矩阵,则AA T E A A T ==.设矩阵A 的特征值为λ,对应的特征向量为α,即λαα=A .将上式两端取转置得TT T A λαα=.将上面两式左右相乘得ααλααT T T A A 2=,即ααλααT T 2=.而ααT 为非零常数,故1,12±==λλ.17. 设⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=111111111A ,求正交矩阵P ,使得AP P 1-为对角阵.解:矩阵A 的特征多项式为=-A E λ)3(1111111112-=---------λλλλλ, 所以A 的特征值为02,1=λ(二重),33=λ.对于02,1=λ,解对应齐次线性方程组=-X A E )0(O ,可得它的一个基础解系为)0,1,1(1-=αT ,)1,0,1(2-=αT .将其正交化,取⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=0111β,⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=-=1212101121101),(),(1111222ββββααβ, 再单位化,得⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-==⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛-==366666,02222222111ββγββγ; 对于33=λ,解对应齐次线性方程组=-X A E )3(O ,可得它的一个基础解系为)1,1,1(3=αT.将其单位化,得⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛==333333333ααγ. 令⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=33360336622336622P ,则⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛==-3001ΛAP P .18. 设三阶实对称矩阵A 的特征值为1,23,21=-=λλ, 属于1λ的特征向量为)1,1,0(1=αT,求属于3,2λ的特征向量及矩阵A .解:设属于13,2=λ的无关特征向量为32,αα.因A 是实对称矩阵,故123,21=-=λλ的特征向量与的特征向量必正交,于是⎪⎩⎪⎨⎧==03121ααααTT , 即32,αα是齐次线性方程组O X T=1α的两个线性无关解向量.求得上述方程组的基础解系为)0,0,1(T ,)1,1,0(-T,故取)0,0,1(1=αT,)1,1,0(2-=αT,因此属于13,2=λ的全部特征向量为)0,0,1(1k T)1,1,0(2-+k T(21,k k 不全为零);令⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=101101010P ,则⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-==-1121ΛAP P . 而⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=-21210011212101P ,故⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛----==-21230232100011P P A Λ. (B)1. 设n 阶矩阵A 的各行元素之和为常数a ,证明:a =λ是矩阵A 的一个特征值,)1,,1,1( T是对应的特征向量.证明:设n n ij a A ⨯=)(,其中T nj ija a)1,,1,1(,1==∑=α.由ααa a a a a a a A T nj nj nj j nj j ===∑∑∑===),,,(),,,(11211知a =λ是矩阵A 的一个特征值,)1,,1,1( =αT 是对应的特征向量.2. 设⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=n n b b b a a a 2121,βα都是非零向量,且0=βαT,记αβ=A T ,求(1)2A ;(2)A 的特征值与特征向量.解:(1)由0=βαT得0)(==TTTβααβ,于是O A T T T T ===βαβααβαβ)())((2.(2)由A 组第2题(1)知A 的特征值为0.求A 的特征向量.⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛==n n n n n n T b a b a b a b a b a b a b a b a b a A 212221212111αβ,因βα,都是非零向量,故必存在某个i a 和j b 不为零,因此A 中元素0≠j i b a ,不妨设011≠b a .将A 做初等行变换得⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛00000021n b b b ,即1)(=A r ,故齐次线性方程组O AX =-的基础解系含有1-n 个解向量.令T n x x x ),,,(21 为T b )0,,0,(1 ,T b )0,,,0(1 ,T b ),,0,0(,1 ,得T b b )0,,0,,(121 -=α,T b b )0,,,0,(132 -=α,T n n b b ),,0,0,(,11 -=-α,于是所求特征向量为T n n b b k k k k )0,,0,,(121112211 -=+++--αααT b b k )0,,,0,(132 -+T n n b b k ),,0,0,(111 ---++,121,,,(-n k k k 不全为零).3. 已知三阶矩阵A 的特征值为2, 3, 4, 对应的特征向量分别为)1,2,1(1-=αT ,)2,1,2(2-=αT ,)2,3,3(3-=αT .令向量=β)6,5,4(T ,(1)将β用321ααα,,线性表示;(2)求βnA (n 为正整数).解:(1)由⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛→⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---=210030104001622153124321),,,(321βααα得321234αααβ++=.(2)321321234)234(ααααααβnn n n n A A A A A ++=++=332211234αλαλαλnn n ++=,2332,23322(12131212++++++⨯-+⨯+⨯-=n n n n n n)23222212++++⨯+-n n n T .4. 设A 为三阶实对称矩阵,2)(=A r ,且满足条件O A A =+232,求矩阵A 的全部特征值.解:设矩阵A 的特征值为λ,则由O A A =+232得0223=+λλ,故0=λ或2-=λ.因A 为三阶实对称矩阵,故A 必与某三阶对角矩阵Λ相似.因2)(=A r ,故2)(=Λr ,所以Λ的对角线元素有两个-2和一个0.因此A 的全部特征值为22,1-=λ(二重),03=λ.5. 设四阶矩阵A 满足AAA E ,0|2|=+T0||,2<=A E ,求*A 的一个特征值.解:因0||<A ,故矩阵A 可逆.由E AA T 2=知422||=A 得4||-=A .因,0|2|)1(|2|4=+-=--A E A E 得2-=λ是矩阵A 的一个特征值,因此*A 的一个特征值为22.6. 设⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=0011100y x A 有3个线性无关的特征向量,求x 与y 满足的条件.解:矩阵A 的特征多项式为=-A E λ2)1)(1(01110-+=-----λλλλλy x ,所以A 的特征值为11-=λ,13,2=λ(二重).因A 有3个线性无关的特征向量,故齐次线性方程组=-X A E )(O 的系数矩阵的秩为1,即1)(=-A E r .而⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---→⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛----=-000001011010101y x y x A E ,于是0=+y x .7. 问n 阶矩阵⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛111111111 与⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛00100100 n 是否相似,为什么?解:令⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛=111111111 A ,⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=00100100 n B ,则B A ~. 矩阵B 的特征值为1(01,,1-=-n n λ重),n n =λ.01,,1=-n λ对应的齐次线性方程组的系数矩阵为,1)(,000000001=-⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛→-B r B故属于01,,1=-n λ的无关特征向量有1-n 个;n n =λ对应的齐次线性方程组的系数矩阵为,1)(,00000001=-⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛→-B nE r n B nE故属于n n =λ的无关特征向量有1个.因此矩阵B 有n 个线性无关的特征向量,故B 可对角化,且;00~⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=n B Λ 因为0||,11===++A trA n n λλλλ ,故A 的特征值必有0和非零数值.因1)()(==-A r A r ,故特征值0有1-n 个线性无关的特征向量,所以0的重数至少为1-n ,则A 的非零特征值为n ,因此矩阵A 的特征值为1(01,,1-=-n n λ重),n n =λ.因A 为实对称矩阵,故必可对角化,且⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛=n A 00~ Λ,于是B A ~.8. 设A 为n 阶矩阵, O A ≠,且存在正整数m ,使得O A m=,证明A 不能对角化.解:反证法.假设A 可对角化,由A 组第2题(1)知,A 的特征值都为0,故O A ~,即存在可逆矩阵P ,使得O AP P =-1,则O A =,矛盾.9. 设矩阵,220021000030000⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=B 矩阵B A ~,求)3()(E A r E A r -+-. 解:矩阵B 的特征方程为=-B E λ0)3)(2(2=-+=λλλ,所以B 的特征值为01=λ,22-=λ,14,3=λ(二重).因矩阵B 是实对称矩阵,故属于14,3=λ的线性无关的特征向量必有2个,即224)3(=-=-B E r .因B A ~,则A 的特征值只有0,-2,3(二重),且属于3的线性无关的特征向量也有2个,即2)3(=-A E r .因1不是矩阵A 的特征值,故0||≠-A E ,即4)(=-A E r .因此6)3()(=-+-E A r E A r .。
线性代数-课后答案(第四章)

第四章 向量组的线性相关性1. 设v 1=(1, 1, 0)T , v 2=(0, 1, 1)T , v 3=(3, 4, 0)T , 求v 1-v 2及3v 1+2v 2-v 3.解 v 1-v 2=(1, 1, 0)T -(0, 1, 1)T=(1-0, 1-1, 0-1)T=(1, 0, -1)T .3v 1+2v 2-v 3=3(1, 1, 0)T +2(0, 1, 1)T -(3, 4, 0)T =(3⨯1+2⨯0-3, 3⨯1+2⨯1-4, 3⨯0+2⨯1-0)T=(0, 1, 2)T .2. 设3(a 1-a )+2(a 2+a )=5(a 3+a ), 求a , 其中a 1=(2, 5, 1, 3)T , a 2=(10, 1, 5, 10)T , a 3=(4, 1, -1, 1)T .解 由3(a 1-a )+2(a 2+a )=5(a 3+a )整理得)523(61321a a a a -+=])1 ,1 ,1 ,4(5)10 ,5 ,1 ,10(2)3 ,1 ,5 ,2(3[61T T T --+==(1, 2, 3, 4)T .3. 已知向量组A : a 1=(0, 1, 2, 3)T , a 2=(3, 0, 1, 2)T , a 3=(2, 3, 0, 1)T ;B : b 1=(2, 1, 1, 2)T , b 2=(0, -2, 1, 1)T , b 3=(4, 4, 1, 3)T , 证明B 组能由A 组线性表示, 但A 组不能由B 组线性表示.证明 由www.kh da w.c o m⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=312123111012421301402230) ,(B A ⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-------971820751610402230421301~r ⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛------531400251552000751610421301 ~r⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-----000000531400751610421301~r 知R (A )=R (A , B )=3, 所以B 组能由A 组线性表示.由⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=000000110201110110220201312111421402~~r r B 知R (B )=2. 因为R (B )≠R (B , A ), 所以A 组不能由B 组线性表示.4. 已知向量组A : a 1=(0, 1, 1)T , a 2=(1, 1, 0)T ;B : b 1=(-1, 0, 1)T , b 2=(1, 2, 1)T , b 3=(3, 2, -1)T , 证明A 组与B 组等价.证明 由⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=000001122010311112201122010311011111122010311) ,(~~r r A B ,知R (B )=R (B , A )=2. 显然在A 中有二阶非零子式, 故R (A )≥2, 又R (A )≤R (B , A )=2, 所以R (A )=2, 从而R (A )=R (B )=R (A , B ). 因此A 组与B 组等价.www.kh da w.co m5. 已知R (a 1, a 2, a 3)=2, R (a 2, a 3, a 4)=3, 证明 (1) a 1能由a 2, a 3线性表示; (2) a 4不能由a 1, a 2, a 3线性表示.证明 (1)由R (a 2, a 3, a 4)=3知a 2, a 3, a 4线性无关, 故a 2, a 3也线性无关. 又由R (a 1, a 2, a 3)=2知a 1, a 2, a 3线性相关, 故a 1能由a 2, a 3线性表示.(2)假如a 4能由a 1, a 2, a 3线性表示, 则因为a 1能由a 2, a 3线性表示, 故a 4能由a 2, a 3线性表示, 从而a 2, a 3, a 4线性相关, 矛盾.因此a 4不能由a 1, a 2, a 3线性表示.6. 判定下列向量组是线性相关还是线性无关: (1) (-1, 3, 1)T , (2, 1, 0)T , (1, 4, 1)T ; (2) (2, 3, 0)T , (-1, 4, 0)T , (0, 0, 2)T .解 (1)以所给向量为列向量的矩阵记为A . 因为 ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=000110121220770121101413121~~r r A ,所以R (A )=2小于向量的个数, 从而所给向量组线性相关.(2)以所给向量为列向量的矩阵记为B . 因为 022*******12||≠=-=B ,所以R (B )=3等于向量的个数, 从而所给向量组线性相无关.7. 问a 取什么值时下列向量组线性相关? a 1=(a , 1, 1)T , a 2=(1, a , -1)T , a 3=(1, -1, a )T .www.kh da w.c o m解 以所给向量为列向量的矩阵记为A . 由)1)(1(111111||+-=--=a a a aa a A知, 当a =-1、0、1时, R (A )<3, 此时向量组线性相关. 8. 设a 1, a 2线性无关, a 1+b , a 2+b 线性相关, 求向量b 用a 1, a 2线性表示的表示式. 解 因为a 1+b , a 2+b 线性相关, 故存在不全为零的数λ1, λ2使λ1(a 1+b )+λ2(a 2+b )=0,由此得 2211121122121211)1(a a a a b λλλλλλλλλλλλ+--+-=+-+-=,设211λλλ+-=c , 则 b =c a 1-(1+c )a 2, c ∈R .9. 设a 1, a 2线性相关, b 1, b 2也线性相关, 问a 1+b 1, a 2+b 2是否一定线性相关?试举例说明之.解 不一定.例如, 当a 1=(1, 2)T , a 2=(2, 4)T , b 1=(-1, -1)T , b 2=(0, 0)T 时, 有a 1+b 1=(1, 2)T +b 1=(0, 1)T , a 2+b 2=(2, 4)T +(0, 0)T =(2, 4)T , 而a 1+b 1, a 2+b 2的对应分量不成比例, 是线性无关的.10. 举例说明下列各命题是错误的:(1)若向量组a 1, a 2, ⋅ ⋅ ⋅, a m 是线性相关的, 则a 1可由a 2, ⋅ ⋅ ⋅,www.kh da w.c o ma m 线性表示.解 设a 1=e 1=(1, 0, 0, ⋅ ⋅ ⋅, 0), a 2=a 3= ⋅ ⋅ ⋅ =a m =0, 则a 1, a 2, ⋅ ⋅ ⋅, a m 线性相关, 但a 1不能由a 2, ⋅ ⋅ ⋅, a m 线性表示.(2)若有不全为0的数λ1, λ2, ⋅ ⋅ ⋅, λm 使λ1a 1+ ⋅ ⋅ ⋅ +λm a m +λ1b 1+ ⋅ ⋅ ⋅ +λm b m =0成立, 则a 1, a 2, ⋅ ⋅ ⋅, a m 线性相关, b 1, b 2, ⋅ ⋅ ⋅, b m 亦线性相关.解 有不全为零的数λ1, λ2, ⋅ ⋅ ⋅, λm 使 λ1a 1+ ⋅ ⋅ ⋅ +λm a m +λ1b 1+ ⋅ ⋅ ⋅ +λm b m =0,原式可化为λ1(a 1+b 1)+ ⋅ ⋅ ⋅ +λm (a m +b m )=0.取a 1=e 1=-b 1, a 2=e 2=-b 2, ⋅ ⋅ ⋅, a m =e m =-b m , 其中e 1, e 2, ⋅ ⋅ ⋅, e m 为单位坐标向量, 则上式成立, 而a 1, a 2, ⋅ ⋅ ⋅, a m 和b 1, b 2, ⋅ ⋅ ⋅, b m 均线性无关.(3)若只有当λ1, λ2, ⋅ ⋅ ⋅, λm 全为0时, 等式λ1a 1+ ⋅ ⋅ ⋅ +λm a m +λ1b 1+ ⋅ ⋅ ⋅ +λm b m =0才能成立, 则a 1, a 2, ⋅ ⋅ ⋅, a m 线性无关, b 1, b 2, ⋅ ⋅ ⋅, b m 亦线性无关.解 由于只有当λ1, λ2, ⋅ ⋅ ⋅, λm 全为0时, 等式由λ1a 1+ ⋅ ⋅ ⋅ +λm a m +λ1b 1+ ⋅ ⋅ ⋅ +λm b m =0成立, 所以只有当λ1, λ2, ⋅ ⋅ ⋅, λm 全为0时, 等式λ1(a 1+b 1)+λ2(a 2+b 2)+ ⋅ ⋅ ⋅ +λm (a m +b m )=0成立. 因此a 1+b 1, a 2+b 2, ⋅ ⋅ ⋅, a m +b m 线性无关.取a 1=a 2= ⋅ ⋅ ⋅ =a m =0, 取b 1, ⋅ ⋅ ⋅, b m 为线性无关组, 则它们满足以上条件, 但a 1, a 2, ⋅ ⋅ ⋅, a m 线性相关.www.kh da w.c o m(4)若a 1, a 2, ⋅ ⋅ ⋅, a m 线性相关, b 1, b 2, ⋅ ⋅ ⋅, b m 亦线性相关, 则有不全为0的数, λ1, λ2, ⋅ ⋅ ⋅, λm 使λ1a 1+ ⋅ ⋅ ⋅ +λm a m =0, λ1b 1+ ⋅ ⋅ ⋅ +λm b m =0同时成立.解 a 1=(1, 0)T , a 2=(2, 0)T , b 1=(0, 3)T , b 2=(0, 4)T ,λ1a 1+λ2a 2 =0⇒λ1=-2λ2, λ1b 1+λ2b 2 =0⇒λ1=-(3/4)λ2,⇒λ1=λ2=0, 与题设矛盾.11. 设b 1=a 1+a 2, b 2=a 2+a 3, b 3=a 3+a 4, b 4=a 4+a 1, 证明向量组b 1, b 2, b 3, b 4线性相关. 证明 由已知条件得 a 1=b 1-a 2, a 2=b 2-a 3, a 3=b 3-a 4, a 4=b 4-a 1, 于是 a 1 =b 1-b 2+a 3=b 1-b 2+b 3-a 4=b 1-b 2+b 3-b 4+a 1, 从而 b 1-b 2+b 3-b 4=0,这说明向量组b 1, b 2, b 3, b 4线性相关.12. 设b 1=a 1, b 2=a 1+a 2, ⋅ ⋅ ⋅, b r =a 1+a 2+ ⋅ ⋅ ⋅ +a r , 且向量组a 1,a 2, ⋅ ⋅ ⋅ , a r 线性无关, 证明向量组b 1, b 2, ⋅ ⋅ ⋅ , b r 线性无关. 证明 已知的r 个等式可以写成⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅=⋅⋅⋅100110111) , , ,() , , ,(2121r r a a a b b b , www.kh da w.c o m上式记为B =AK . 因为|K |=1≠0, K 可逆, 所以R (B )=R (A )=r , 从而向量组b 1, b 2, ⋅ ⋅ ⋅ , b r 线性无关.13. 求下列向量组的秩, 并求一个最大无关组: (1)a 1=(1, 2, -1, 4)T , a 2=(9, 100, 10, 4)T , a 3=(-2, -4, 2, -8)T ; 解 由⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛----=000000010291032001900820291844210141002291) , ,(~~321r r a a a ,知R (a 1, a 2, a 3)=2. 因为向量a 1与a 2的分量不成比例, 故a 1, a 2线性无关, 所以a 1, a 2是一个最大无关组.(2)a 1T =(1, 2, 1, 3), a 2T =(4, -1, -5, -6), a 3T =(1, -3, -4, -7).解 由⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛--⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛------⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛------=00000059014110180590590141763451312141) , ,(~~321r r a a a , 知R (a 1T , a 2T , a 3T )=R (a 1, a 2, a 3)=2. 因为向量a 1T 与a 2T 的分量不成比例, 故a 1T , a 2T 线性无关, 所以a 1T , a 2T 是一个最大无关组.14. 利用初等行变换求下列矩阵的列向量组的一个最大无关组:(1); ⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛4820322513454947513253947543173125www.kh da w.c o m解 因为⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛482032251345494751325394754317312513143~r r r r --123r r -34rr -132rr -23rr +⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛5310531032104317312523~r r -⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛00003100321043173125, 所以第1、2、3列构成一个最大无关组.(2). ⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛---14011313021512012211解 因为⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---1401131302151201221114~r r -⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛------222015120151201221143~r r ↔⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---00000222001512012211, 所以第1、2、3列构成一个最大无关组.15. 设向量组(a , 3, 1)T , (2, b , 3)T , (1, 2, 1)T , (2, 3, 1)T的秩为2, 求a , b .解 设a 1=(a , 3, 1)T , a 2=(2, b , 3)T , a 3=(1, 2, 1)T , a 4=(2, 3, 1)T . 因为⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛----⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=52001110311161101110311131********) , , ,(~~2143b a a b a b a r r a a a a ,而R (a 1, a 2, a 3, a 4)=2, 所以a =2, b =5.www.kh da w.co m16. 设a 1, a 2, ⋅ ⋅ ⋅, a n 是一组n 维向量, 已知n 维单位坐标向量e 1, e 2,⋅ ⋅ ⋅, e n 能由它们线性表示, 证明a 1, a 2, ⋅ ⋅ ⋅, a n 线性无关. 证法一 记A =(a 1, a 2, ⋅ ⋅ ⋅, a n ), E =(e 1, e 2,⋅ ⋅ ⋅, e n ). 由已知条件知, 存在矩阵K , 使E =AK .两边取行列式, 得|E |=|A ||K |.可见|A |≠0, 所以R (A )=n , 从而a 1, a 2, ⋅ ⋅ ⋅, a n 线性无关.证法二 因为e 1, e 2,⋅ ⋅ ⋅, e n 能由a 1, a 2, ⋅ ⋅ ⋅, a n 线性表示, 所以R (e 1, e 2,⋅ ⋅ ⋅, e n )≤R (a 1, a 2, ⋅ ⋅ ⋅, a n ),而R (e 1, e 2,⋅ ⋅ ⋅, e n )=n , R (a 1, a 2, ⋅ ⋅ ⋅, a n )≤n , 所以R (a 1, a 2, ⋅ ⋅ ⋅,a n )=n , 从而a 1, a 2, ⋅ ⋅ ⋅, a n 线性无关.17. 设a 1, a 2, ⋅ ⋅ ⋅, a n 是一组n 维向量, 证明它们线性无关的充分必要条件是: 任一n 维向量都可由它们线性表示.证明 必要性: 设a 为任一n 维向量. 因为a 1, a 2, ⋅ ⋅ ⋅, a n 线性无关, 而a 1, a 2, ⋅ ⋅ ⋅, a n , a 是n +1个n 维向量, 是线性相关的, 所以a 能由a 1, a 2, ⋅ ⋅ ⋅, a n 线性表示, 且表示式是唯一的.充分性: 已知任一n 维向量都可由a 1, a 2, ⋅ ⋅ ⋅, a n 线性表示,故单位坐标向量组e 1, e 2, ⋅ ⋅ ⋅, e n 能由a 1, a 2, ⋅ ⋅ ⋅, a n 线性表示, 于是有n =R (e 1, e 2, ⋅ ⋅ ⋅, e n )≤R (a 1, a 2, ⋅ ⋅ ⋅, a n )≤n ,即R (a 1, a 2, ⋅ ⋅ ⋅, a n )=n , 所以a 1, a 2, ⋅ ⋅ ⋅, a n 线性无关.www.kh da w.c o m18. 设向量组a 1, a 2, ⋅ ⋅ ⋅, a m 线性相关, 且a 1≠0, 证明存在某个向量a k (2≤k ≤m ), 使a k 能由a 1, a 2, ⋅ ⋅ ⋅, a k -1线性表示.证明 因为a 1, a 2, ⋅ ⋅ ⋅, a m 线性相关, 所以存在不全为零的数λ1, λ2, ⋅ ⋅ ⋅, λm , 使λ1a 1+λ2a 2+ ⋅ ⋅ ⋅ +λm a m =0,而且λ2, λ3,⋅ ⋅ ⋅, λm 不全为零. 这是因为, 如若不然, 则λ1a 1=0, 由a 1≠0知λ1=0, 矛盾. 因此存在k (2≤k ≤m ), 使λk ≠0, λk +1=λk +2= ⋅ ⋅ ⋅ =λm =0,于是λ1a 1+λ2a 2+ ⋅ ⋅ ⋅ +λk a k =0,a k =-(1/λk )(λ1a 1+λ2a 2+ ⋅ ⋅ ⋅ +λk -1a k -1),即a k 能由a 1, a 2, ⋅ ⋅ ⋅, a k -1线性表示.19. 设向量组B : b 1, ⋅ ⋅ ⋅, b r 能由向量组A : a 1, ⋅ ⋅ ⋅, a s 线性表示为(b 1, ⋅ ⋅ ⋅, b r )=(a 1, ⋅ ⋅ ⋅, a s )K , 其中K 为s ⨯r 矩阵, 且A 组线性无关.证明B 组线性无关的充分必要条件是矩阵K 的秩R (K )=r .证明 令B =(b 1, ⋅ ⋅ ⋅, b r ), A =(a 1, ⋅ ⋅ ⋅, a s ), 则有B =AK .必要性: 设向量组B 线性无关.由向量组B 线性无关及矩阵秩的性质, 有 r =R (B )=R (AK )≤min{R (A ), R (K )}≤R (K ), 及 R (K )≤min{r , s }≤r .www.kh da w.c o m因此R (K )=r .充分性: 因为R (K )=r , 所以存在可逆矩阵C , 使为K 的标准形. 于是⎪⎭⎫⎝⎛=O E KC r (b 1, ⋅ ⋅ ⋅, b r )C =( a 1, ⋅ ⋅ ⋅, a s )KC =(a 1, ⋅ ⋅ ⋅, a r ). 因为C 可逆, 所以R (b 1, ⋅ ⋅ ⋅, b r )=R (a 1, ⋅ ⋅ ⋅, a r )=r , 从而b 1, ⋅ ⋅ ⋅, b r 线性无关.20. 设⎪⎩⎪⎨⎧+⋅⋅⋅+++=⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅+⋅⋅⋅++=+⋅⋅⋅++=-1321312321 n n nn ααααβαααβαααβ, 证明向量组α1, α2, ⋅ ⋅ ⋅, αn 与向量组β1, β2, ⋅ ⋅ ⋅, βn 等价.证明 将已知关系写成⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅=⋅⋅⋅0111101111011110) , , ,() , , ,(2121n n αααβββ, 将上式记为B =AK . 因为0)1()1(0111101111011110||1≠--=⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅=-n K n , 所以K 可逆, 故有A =BK -1. 由B =AK 和A =BK -1可知向量组α1, α2,⋅ ⋅ ⋅, αn 与向量组β1, β2, ⋅ ⋅ ⋅, βn 可相互线性表示. 因此向量组α1,www.k h da w.c o mα2, ⋅ ⋅ ⋅, αn 与向量组β1, β2, ⋅ ⋅ ⋅, βn 等价.21. 已知3阶矩阵A 与3维列向量x 满足A 3x =3A x -A 2x , 且向量组x , A x , A 2x 线性无关.(1)记P =(x , A x , A 2x ), 求3阶矩阵B , 使AP =PB ;解 因为AP =A (x , A x , A 2x ) =(A x , A 2x , A 3x ) =(A x , A 2x , 3A x -A 2x ) ⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=110301000) , ,(2x x x A A ,所以⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=110301000B .(2)求|A |.解 由A 3x =3A x -A 2x , 得A (3x -A x -A 2x )=0. 因为x , A x , A 2x 线性无关, 故3x -A x -A 2x ≠0, 即方程A x =0有非零解, 所以R (A )<3,|A |=0.22. 求下列齐次线性方程组的基础解系:(1)⎪⎩⎪⎨⎧=-++=-++=++-02683054202108432143214321x x x x x x x x x x x x ;解 对系数矩阵进行初等行变换, 有 ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---=00004/14/3100401 2683154221081~r A ,于是得www.kh da w.co m⎩⎨⎧+=-=43231)4/1()4/3(4x x x x x .取(x 3, x 4)T =(4, 0)T , 得(x 1, x 2)T =(-16, 3)T ; 取(x 3, x 4)T =(0, 4)T , 得(x 1, x 2)T =(0, 1)T .因此方程组的基础解系为 ξ1=(-16, 3, 4, 0)T , ξ2=(0, 1, 0, 4)T .(2)⎪⎩⎪⎨⎧=-++=-++=+--03678024530232432143214321x x x x x x x x x x x x .解 对系数矩阵进行初等行变换, 有⎪⎪⎭⎫⎝⎛--⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛----=000019/719/141019/119/201 367824531232~r A ,于是得⎩⎨⎧+-=+-=432431)19/7()19/14()19/1()19/2(x x x x x x .取(x 3, x 4)T =(19, 0)T , 得(x 1, x 2)T =(-2, 14)T ;取(x 3, x 4)T =(0, 19)T , 得(x 1, x 2)T =(1, 7)T . 因此方程组的基础解系为ξ1=(-2, 14, 19, 0)T , ξ2=(1, 7, 0, 19)T .(3)nx 1 +(n -1)x 2+ ⋅ ⋅ ⋅ +2x n -1+x n =0.解 原方程组即为x n =-nx 1-(n -1)x 2- ⋅ ⋅ ⋅ -2x n -1.取x 1=1, x 2=x 3= ⋅ ⋅ ⋅ =x n -1=0, 得x n =-n ;取x 2=1, x 1=x 3=x 4= ⋅ ⋅ ⋅ =x n -1=0, 得x n =-(n -1)=-n +1;www.kh da w.c o m⋅ ⋅ ⋅ ;取x n -1=1, x 1=x 2= ⋅ ⋅ ⋅ =x n -2=0, 得x n =-2. 因此方程组的基础解系为 ξ1=(1, 0, 0, ⋅ ⋅ ⋅, 0, -n )T ,ξ2=(0, 1, 0, ⋅ ⋅ ⋅, 0, -n +1)T , ⋅ ⋅ ⋅,ξn -1=(0, 0, 0, ⋅ ⋅ ⋅, 1, -2)T .23. 设⎪⎭⎫ ⎝⎛--=82593122A , 求一个4⨯2矩阵B , 使AB =0, 且 R (B )=2. 解 显然B 的两个列向量应是方程组AB =0的两个线性无关的解. 因为, ⎪⎭⎫ ⎝⎛---⎪⎭⎫ ⎝⎛--=8/118/5108/18/101 82593122~rA 所以与方程组AB =0同解方程组为.⎩⎨⎧+=-=432431)8/11()8/5()8/1()8/1(x x x x x x 取(x 3, x 4)T =(8, 0)T , 得(x 1, x 2)T =(1, 5)T ;取(x 3, x 4)T =(0, 8)T , 得(x 1, x 2)T =(-1, 11)T . 方程组AB =0的基础解系为ξ1=(1, 5, 8, 0)T , ξ2=(-1, 11, 0, 8)T . 因此所求矩阵为. ⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=800811511B www.kh da w.co m24. 求一个齐次线性方程组, 使它的基础解系为ξ1=(0, 1, 2, 3)T , ξ2=(3, 2, 1, 0)T .解 显然原方程组的通解为⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛01233210214321k k x x x x , 即, (k ⎪⎩⎪⎨⎧=+=+==142132********k x k k x k k x k x 1, k 2∈R ),消去k 1, k 2得⎩⎨⎧=+-=+-023032431421x x x x x x , 此即所求的齐次线性方程组.25. 设四元齐次线性方程组I : , II :⎩⎨⎧=-=+004221x x x x ⎩⎨⎧=+-=+-00432321x x x x x x . 求: (1)方程I 与II 的基础解系; (2) I 与II 的公共解.解 (1)由方程I 得.⎩⎨⎧=-=4241x x x x 取(x 3, x 4)T =(1, 0)T , 得(x 1, x 2)T =(0, 0)T ;取(x 3, x 4)T =(0, 1)T , 得(x 1, x 2)T =(-1, 1)T . 因此方程I 的基础解系为ξ1=(0, 0, 1, 0)T , ξ2=(-1, 1, 0, 1)T . 由方程II 得.⎩⎨⎧-=-=43241x x x x x 取(x 3, x 4)T =(1, 0)T , 得(x 1, x 2)T =(0, 1)T ;www.kh da w.c o m取(x 3, x 4)T =(0, 1)T , 得(x 1, x 2)T =(-1, -1)T . 因此方程II 的基础解系为ξ1=(0, 1, 1, 0)T , ξ2=(-1, -1, 0, 1)T . (2) I 与II 的公共解就是方程III : ⎪⎩⎪⎨⎧=+-=+-=-=+00004323214221x x x x x x x x x x的解. 因为方程组III 的系数矩阵, ⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛---=000210010101001 1110011110100011~r A 所以与方程组III 同解的方程组为⎪⎩⎪⎨⎧==-=4342412x x x x x x .取x 4=1, 得(x 1, x 2, x 3)T =(-1, 1, 2)T , 方程组III 的基础解系为ξ=(-1, 1, 2, 1)T . 因此I 与II 的公共解为x =c (-1, 1, 2, 1)T , c ∈R .26. 设n 阶矩阵A 满足A 2=A , E 为n 阶单位矩阵, 证明R (A )+R (A -E )=n .证明 因为A (A -E )=A 2-A =A -A =0, 所以R (A )+R (A -E )≤n . 又R (A -E )=R (E -A ), 可知R (A )+R (A -E )=R (A )+R (E -A )≥R (A +E -A )=R (E )=n ,由此R (A )+R (A -E )=n .www.kh da w.c o m27. 设A 为n 阶矩阵(n ≥2), A *为A 的伴随阵, 证明⎪⎩⎪⎨⎧-≤-===2)( 01)( 1)( *)(n A R n A R n A R n A R 当当当.证明 当R (A )=n 时, |A |≠0, 故有 |AA *|=||A |E |=|A |≠0, |A *|≠0, 所以R (A *)=n .当R (A )=n -1时, |A |=0, 故有 AA *=|A |E =0,即A *的列向量都是方程组A x =0的解. 因为R (A )=n -1, 所以方程组A x =0的基础解系中只含一个解向量, 即基础解系的秩为1. 因此R (A *)=1.当R (A )≤n -2时, A 中每个元素的代数余子式都为0, 故A *=O , 从而R (A *)=0. 28. 求下列非齐次方程组的一个解及对应的齐次线性方程组的基础解系:(1)⎪⎩⎪⎨⎧=+++=+++=+3223512254321432121x x x x x x x x x x ;解 对增广矩阵进行初等行变换, 有⎪⎪⎭⎫⎝⎛--⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=2100013011080101 322351211250011~r B . 与所给方程组同解的方程为⎪⎩⎪⎨⎧=+=--=213 843231x x x x x . www.kh da w.c o m当x 3=0时, 得所给方程组的一个解η=(-8, 13, 0, 2)T . 与对应的齐次方程组同解的方程为⎪⎩⎪⎨⎧==-=043231x x x x x . 当x 3=1时, 得对应的齐次方程组的基础解系ξ=(-1, 1, 1, 0)T .(2)⎪⎩⎪⎨⎧-=+++-=-++=-+-6242163511325432143214321x x x x x x x x x x x x .解 对增广矩阵进行初等行变换, 有⎪⎪⎭⎫⎝⎛---⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-----=0000022/17/11012/17/901 6124211635113251~r B .与所给方程组同解的方程为⎩⎨⎧--=++-=2)2/1((1/7)1)2/1()7/9(432431x x x x x x .当x 3=x 4=0时, 得所给方程组的一个解 η=(1, -2, 0, 0)T .与对应的齐次方程组同解的方程为⎩⎨⎧-=+-=432431)2/1((1/7))2/1()7/9(x x x x x x . 分别取(x 3, x 4)T =(1, 0)T , (0, 1)T , 得对应的齐次方程组的基础解系ξ1=(-9, 1, 7, 0)T . ξ2=(1, -1, 0, 2)T .www.kh da w.co m29. 设四元非齐次线性方程组的系数矩阵的秩为3, 已知η1, η2, η3是它的三个解向量. 且η1=(2, 3, 4, 5)T , η2+η3=(1, 2, 3, 4)T ,求该方程组的通解.解 由于方程组中未知数的个数是4, 系数矩阵的秩为3, 所以对应的齐次线性方程组的基础解系含有一个向量, 且由于η1, η2, η3均为方程组的解, 由非齐次线性方程组解的结构性质得2η1-(η2+η3)=(η1-η2)+(η1-η3)= (3, 4, 5, 6)T为其基础解系向量, 故此方程组的通解:x =k (3, 4, 5, 6)T +(2, 3, 4, 5)T , (k ∈R ).30. 设有向量组A : a 1=(α, 2, 10)T , a 2=(-2, 1, 5)T , a 3=(-1, 1, 4)T , 及b =(1, β, -1)T , 问α, β为何值时 (1)向量b 不能由向量组A 线性表示;(2)向量b 能由向量组A 线性表示, 且表示式唯一;(3)向量b 能由向量组A 线性表示, 且表示式不唯一, 并求一般表示式.解 ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---=11054211121) , , ,(123βαb a a a ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+++---βαβαα34001110121 ~r .(1)当α=-4, β≠0时, R (A )≠R (A , b ), 此时向量b 不能由向量组A 线性表示.(2)当α≠-4时, R (A )=R (A , b )=3, 此时向量组a 1, a 2, a 3线性无关, 而向量组a 1, a 2, a 3, b 线性相关, 故向量b 能由向量组A 线性表示, 且表示式唯一.www.kh da w.c o m(3)当α=-4, β=0时, R (A )=R (A , b )=2, 此时向量b 能由向量组A 线性表示, 且表示式不唯一. 当α=-4, β=0时,⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛----=1105402111421) , , ,(123b a a a ⎪⎪⎭⎫⎝⎛--000013101201 ~r ,方程组(a 3, a 2, a 1)x =b 的解为, c ∈R .⎪⎪⎭⎫⎝⎛--+=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛c c c c x x x 1312011132321因此 b =(2c +1)a 3+(-3c -1)a 2+c a 1,即 b = c a 1+(-3c -1)a 2+(2c +1)a 3, c ∈R .31. 设a =(a 1, a 2, a 3)T , b =(b 1, b 2, b 3)T , c =(c 1, c 2, c 3)T , 证明三直线l 1: a 1x +b 1y +c 1=0,l 2: a 2x +b 2y +c 2=0, (a i 2+b i 2≠0, i =1, 2, 3) l 3: a 3x +b 3y +c 3=0,相交于一点的充分必要条件为: 向量组a , b 线性无关, 且向量组a , b , c 线性相关.证明 三直线相交于一点的充分必要条件为方程组⎪⎩⎪⎨⎧=++=++=++000333222111c y b x a c y b x a c y b x a , 即⎪⎩⎪⎨⎧-=+-=+-=+333222111c y b x a c y b x a c y b x a有唯一解. 上述方程组可写为x a +y b =-c . 因此三直线相交于一www.kh da w.c o m点的充分必要条件为c 能由a , b 唯一线性表示, 而c 能由a , b 唯一线性表示的充分必要条件为向量组a , b 线性无关, 且向量组a , b , c 线性相关.32. 设矩阵A =(a 1, a 2, a 3, a 4), 其中a 2, a 3, a 4线性无关,a 1=2a 2- a 3. 向量b =a 1+a 2+a 3+a 4, 求方程A x =b 的通解. 解 由b =a 1+a 2+a 3+a 4知η=(1, 1, 1, 1)T 是方程A x =b 的一个解.由a 1=2a 2- a 3得a 1-2a 2+a 3=0, 知ξ=(1, -2, 1, 0)T 是A x =0的一个解. 由a 2, a 3, a 4线性无关知R (A )=3, 故方程A x =b 所对应的齐次方程A x =0的基础解系中含一个解向量. 因此ξ=(1, -2, 1, 0)T 是方程A x =0的基础解系.方程A x =b 的通解为x =c (1, -2, 1, 0)T +(1, 1, 1, 1)T , c ∈R .33. 设η*是非齐次线性方程组A x =b 的一个解, ξ1, ξ2, ⋅ ⋅ ⋅,ξn -r ,是对应的齐次线性方程组的一个基础解系, 证明: (1)η*, ξ1, ξ2, ⋅ ⋅ ⋅, ξn -r 线性无关;(2)η*, η*+ξ1, η*+ξ2, ⋅ ⋅ ⋅, η*+ξn -r 线性无关.证明 (1)反证法, 假设η*, ξ1, ξ2, ⋅ ⋅ ⋅, ξn -r 线性相关. 因为ξ1, ξ2, ⋅ ⋅ ⋅, ξn -r 线性无关, 而η*, ξ1, ξ2, ⋅ ⋅ ⋅, ξn -r 线性相关, 所以η*可由ξ1, ξ2, ⋅ ⋅ ⋅, ξn -r 线性表示, 且表示式是唯一的, 这说明η*也是齐次线性方程组的解, 矛盾.(2)显然向量组η*, η*+ξ1, η*+ξ2, ⋅ ⋅ ⋅, η*+ξn -r 与向量组η*, w w w .k h d a w .c o mξ1, ξ2, ⋅ ⋅ ⋅, ξn -r 可以相互表示, 故这两个向量组等价, 而由(1)知向量组η*, ξ1, ξ2, ⋅ ⋅ ⋅, ξn -r 线性无关, 所以向量组η*, η*+ξ1, η*+ξ2, ⋅ ⋅ ⋅, η*+ξn -r 也线性无关.34. 设η1, η2, ⋅ ⋅ ⋅, ηs 是非齐次线性方程组A x =b 的s 个解, k 1, k 2, ⋅ ⋅ ⋅, k s 为实数, 满足k 1+k 2+ ⋅ ⋅ ⋅ +k s =1. 证明x =k 1η1+k 2η2+ ⋅ ⋅ ⋅ +k s ηs也是它的解.证明 因为η1, η2, ⋅ ⋅ ⋅, ηs 都是方程组A x =b 的解, 所以 A ηi =b (i =1, 2, ⋅ ⋅ ⋅, s ),从而 A (k 1η1+k 2η2+ ⋅ ⋅ ⋅ +k s ηs )=k 1A η1+k 2A η2+ ⋅ ⋅ ⋅ +k s A ηs =(k 1+k 2+ ⋅ ⋅ ⋅ +k s )b =b .因此x =k 1η1+k 2η2+ ⋅ ⋅ ⋅ +k s ηs 也是方程的解.35. 设非齐次线性方程组A x =b 的系数矩阵的秩为r , η1, η2, ⋅ ⋅ ⋅, ηn -r +1是它的n -r +1个线性无关的解. 试证它的任一解可表示为x =k 1η1+k 2η2+ ⋅ ⋅ ⋅ +k n -r +1ηn -r +1, (其中k 1+k 2+ ⋅ ⋅ ⋅ +k n -r +1=1). 证明 因为η1, η2, ⋅ ⋅ ⋅, ηn -r +1均为A x =b 的解, 所以ξ1=η2-η1, ξ2=η3-η1, ⋅ ⋅ ⋅, ξn -r =η n -r +1-η1均为A x =b 的解. 用反证法证: ξ1, ξ2, ⋅ ⋅ ⋅, ξn -r 线性无关. 设它们线性相关, 则存在不全为零的数λ1, λ2, ⋅ ⋅ ⋅, λn -r , 使得 λ1ξ1+ λ2ξ2+ ⋅ ⋅ ⋅ + λ n -r ξ n -r =0, w ww .k h d a w .c o m即 λ1(η2-η1)+ λ2(η3-η1)+ ⋅ ⋅ ⋅ + λ n -r (ηn -r +1-η1)=0, 亦即 -(λ1+λ2+ ⋅ ⋅ ⋅ +λn -r )η1+λ1η2+λ2η3+ ⋅ ⋅ ⋅ +λ n -r ηn -r +1=0, 由η1, η2, ⋅ ⋅ ⋅, ηn -r +1线性无关知-(λ1+λ2+ ⋅ ⋅ ⋅ +λn -r )=λ1=λ2= ⋅ ⋅ ⋅ =λn -r =0,矛盾. 因此ξ1, ξ2, ⋅ ⋅ ⋅, ξn -r 线性无关. ξ1, ξ2, ⋅ ⋅ ⋅, ξn -r 为A x =b 的一个基础解系.设x 为A x =b 的任意解, 则x -η1为A x =0的解, 故x -η1可由ξ1, ξ2, ⋅ ⋅ ⋅, ξn -r 线性表出, 设x -η1=k 2ξ1+k 3ξ2+ ⋅ ⋅ ⋅ +k n -r +1ξn -r =k 2(η2-η1)+k 3(η3-η1)+ ⋅ ⋅ ⋅ +k n -r +1(ηn -r +1-η1), x =η1(1-k 2-k 3 ⋅ ⋅ ⋅ -k n -r +1)+k 2η2+k 3η3+ ⋅ ⋅ ⋅ +k n -r +1ηn -r +1. 令k 1=1-k 2-k 3 ⋅ ⋅ ⋅ -k n -r +1, 则k 1+k 2+k 3 ⋅ ⋅ ⋅ -k n -r +1=1, 于是 x =k 1η1+k 2η2+ ⋅ ⋅ ⋅ +k n -r +1ηn -r +1.36. 设V 1={x =(x 1, x 2, ⋅ ⋅ ⋅, x n )T | x 1, ⋅ ⋅ ⋅, x n ∈R 满足x 1+x 2+ ⋅ ⋅ ⋅ +x n =0}, V 2={x =(x 1, x 2, ⋅ ⋅ ⋅, x n )T | x 1, ⋅ ⋅ ⋅, x n ∈R 满足x 1+x 2+ ⋅ ⋅ ⋅ +x n =1}, 问V 1, V 2是不是向量空间?为什么?解 V 1是向量空间, 因为任取α=(a 1, a 2, ⋅ ⋅ ⋅, a n )T ∈V 1, β=(b 1, b 2, ⋅ ⋅ ⋅, b n )T ∈V 1, λ∈∈R ,有 a 1+a 2+ ⋅ ⋅ ⋅ +a n =0, b 1+b 2+ ⋅ ⋅ ⋅ +b n =0,从而 (a 1+b 1)+(a 2+b 2)+ ⋅ ⋅ ⋅ +(a n +b n )=(a 1+a 2+ ⋅ ⋅ ⋅ +a n )+(b 1+b 2+ ⋅ ⋅ ⋅ +b n )=0, λa 1+λa 2+ ⋅ ⋅ ⋅ +λa n =λ(a 1+a 2+ ⋅ ⋅ ⋅ +a n )=0, w w w .k h d a w .c o m所以 α+β=(a 1+b 1, a 2+b 2, ⋅ ⋅ ⋅, a n +b n )T ∈V 1, λα=(λa 1, λa 2, ⋅ ⋅ ⋅, λa n )T ∈V 1. V 2不是向量空间, 因为任取 α=(a 1, a 2, ⋅ ⋅ ⋅, a n )T ∈V 1, β=(b 1, b 2, ⋅ ⋅ ⋅, b n )T ∈V 1,有 a 1+a 2+ ⋅ ⋅ ⋅ +a n =1,b 1+b 2+ ⋅ ⋅ ⋅ +b n =1,从而 (a 1+b 1)+(a 2+b 2)+ ⋅ ⋅ ⋅ +(a n +b n ) =(a 1+a 2+ ⋅ ⋅ ⋅ +a n )+(b 1+b 2+ ⋅ ⋅ ⋅ +b n )=2, 所以 α+β=(a 1+b 1, a 2+b 2, ⋅ ⋅ ⋅, a n +b n )T ∉V 1.37. 试证: 由a 1=(0, 1, 1)T , a 2=(1, 0, 1)T , a 3=(1, 1, 0)T 所生成的向量空间就是R 3. 证明 设A =(a 1, a 2, a 3), 由020********||≠-==A , 知R (A )=3, 故a 1, a 2, a 3线性无关, 所以a 1, a 2, a 3是三维空间R 3的一组基, 因此由a 1, a 2, a 3所生成的向量空间就是R 3.38. 由a 1=(1, 1, 0, 0)T , a 2=(1, 0, 1, 1)T 所生成的向量空间记作V 1,由b 1=(2, -1, 3, 3)T , b 2=(0, 1, -1, -1)T 所生成的向量空间记作V 2, 试证V 1=V 2.证明 设A =(a 1, a 2), B =(b 1, b 2). 显然R (A )=R (B )=2, 又由 w w w .k h d a w .c o m, ⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---=0000000013100211 1310131011010211) ,(~r B A 知R (A , B )=2, 所以R (A )=R (B )=R (A , B ), 从而向量组a 1, a 2与向量组b 1, b 2等价. 因为向量组a 1, a 2与向量组b 1, b 2等价, 所以这两个向量组所生成的向量空间相同, 即V 1=V 2.39. 验证a 1=(1, -1, 0)T , a 2=(2, 1, 3)T , a 3=(3, 1, 2)T 为R 3的一个基, 并把v 1=(5, 0, 7)T , v 2=(-9, -8, -13)T 用这个基线性表示. 解 设A =(a 1, a 2, a 3). 由06230111321|) , ,(|321≠-=-=a a a , 知R (A )=3, 故a 1, a 2, a 3线性无关, 所以a 1, a 2, a 3为R 3的一个基. 设x 1a 1+x 2a 2+x 3a 3=v 1, 则 ⎪⎩⎪⎨⎧=+=++-=++723053232321321x x x x x x x x , 解之得x 1=2, x 2=3, x 3=-1, 故线性表示为v 1=2a 1+3a 2-a 3. 设x 1a 1+x 2a 2+x 3a 3=v 2, 则 ⎪⎩⎪⎨⎧-=+-=++--=++1323893232321321x x x x x x x x , 解之得x 1=3, x 2=-3, x 3=-2, 故线性表示为v 2=3a 1-3a 2-2a 3. w ww .k h d a w .c o m40. 已知R 3的两个基为 a 1=(1, 1, 1)T , a 2=(1, 0, -1)T , a 3=(1, 0, 1)T , b 1=(1, 2, 1)T , b 2=(2, 3, 4)T , b 3=(3, 4, 3)T . 求由基a 1, a 2, a 3到基b 1, b 2, b 3的过渡矩阵P . 解 设e 1, e 2, e 3是三维单位坐标向量组, 则⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=111001111) , ,() , ,(321321e e e a a a , 1321321111001111) , ,() , ,(-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=a a a e e e , 于是 ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=341432321) , ,() , ,(321321e e e b b b ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=-341432321111001111) , ,(1321a a a , 由基a 1, a 2, a 3到基b 1, b 2, b 3的过渡矩阵为⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=-1010104323414323211110011111P .w w w .k h d a w .c o m。
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α 3 = β 1 = ( 0 −1 1 0 ) ( β 2 ,α 3 ) T α4 = β 2 − α 3 = ( 1 −1 − 1 1 ) (α 3 ,α 3 ) 四、不唯一
T
五、给定齐线性方程组: x1 + 2 x2 − x3 = 0 2 x1 + 4 x2 − 2 x3 = 0 求,其解空间的一组标准正交基. 解: 1 2 − 1 1 2 −1 A= → 0 0 0 2 4 −2 −2 1 5 −2 1 正交化: 2 5 1 α = 0 β1 = 1 β 2 = α1 = 2 0 1 0 1
1 0 0 的行向量组是 二、给定两个矩阵 1 0 0 A = 0 1 1 B = 0 2 0 0 3 − 1 0 0 2 向量组哪个是 2 A 试问 A + B、 − B、 A − B的行(列) R 的两组基, R 一组基. 2 0 0 解:A + B = 0 3 1 不是 0 3 1
3 3
0 0 A − B = 0 −1 0 −3 1 0 0 0 2A − B = 0 −3
0 1 不是 3 0 是 2 5
α 2 = ( −1,1,1,1)T 三、设R 中的两个向量 α1 = (1, 2,0,1) 线性无关,试将其扩充为R4 的一组基. α = ( x1 , x2 , x3 , x4 )T 解:设 (α ,α 1 ) = α Tα 1 = x1 + 2 x2 + x4 = 0 (α ,α 2 ) = α Tα 2 = − x1 + x2 + x3 + x4 = 0
4
T
⇒ α 3 = ( −2 1 −3 0 )
T
⇒ α 4 = ( −1 0 −2 1 )
T
1 2 1 四、给定三维向量空间R 的两组基:1 = 0 α 2 = 1 α 3 = 1 α 1 0 1 2 2 1 与 2 β = 2 β = − 1 β1 = 2 3 − 1 − 1 −1 (1) 由基α 1、α 2、α 3 到基 β 1、β 2、β 3的过渡矩阵; (2) 求向量 α = (3 , 1 , − 2) 在这两组基下的坐标. 解: 3 3 (3 1 −2) −2 − 2 2 1 5 3 (− − ) 3 3 2 2 2 A= 1 2 2 1 5 1 − 2 2
0 ≤ θ ≤ 1800 ∴θ1 = θ 2
T 是实对称矩阵, 正交矩阵, 五、试证:若 A 是实对称矩阵, 正交矩阵,则 T −1 AT 试证:
也是对称矩阵. 也是对称矩阵. 证明: 证明:AT = A T T T = E −1 T T −1 T T T (T AT ) = ( AT ) (T ) = T A T = T −1 AT 证明: 阶上三角正交矩阵, 六、证明:若 A 是 n 阶上三角正交矩阵,则 A是对角矩阵 且主对角线上的元素是 ±1 . T 证明: 证明:A 正交 AT = A−1 A A= E T A 上三角 下三角 A−1 上三角 A ∴ A 是对角矩阵 1 a1 a1 a1 = A −1 ∴ AT = ⋱ = ⋱ A= ⋱ 1 an an a
3
习题二 向量的内积 一、设 n 维实向量α , β 的内积组成的行列式 (α ,α ) (α , β ) G (α , β ) = ( β ,α ) ( β , β ) G (α , β ) = 0 的充要条件是α , β 线性相关. ,则 证明:必要性 ∵ G (α , β ) = 0 ∴ G 行向量之间线性相关 即 k ((α ,α ),(α , β )) = (( β ,α ),( β , β )) ( k (α , α ), k (α , β )) = (( β , α ),( β , β )) (( kα , α ),( kα , β )) = (( β , α ),( β , β )) ( kα , α ) = ( β , α ) ( kα − β , α ) = 0 ∴ k ( kα − β , α ) = k 0 ∴ ∴ ( kα , β ) = ( β , β ) ( kα − β , β ) = 0 ∴ ( kα − β , kα ) = 0 ∴ ( kα − β , kα − β ) = 0 ∴ kα − β = 0 ∴ α , β 线性相关 充分性 ∵ α , β 线性相关 ∴ kα = β (α ,α ) (α , β ) G (α , β ) = ( β ,α ) ( β , β )
单位化:
−2 5 1 η1 = 1 5 β 2 = 2 0 5
30 30 30
习题三 正交矩阵 均为正交矩阵, 是正交矩阵, 一、若 A , B均为正交矩阵,则 AB 是正交矩阵,并问 A + B 并证明你的结论. 是否是正交矩阵, 是否是正交矩阵, 证明: AT A = E , B T B = E ( AB )T ( AB ) = B T AT AB = E 则 AB 是正交矩阵 ( A + B )T ( A + B ) = ( AT + B T )( A + B ) T T T T = 2 E + AT B + B T A = A A+ A B + B A+ B B A 的一个基, 二、设α1 ,α 2 ⋯α n 是 R n 的一个基, = (aij )n×n 为可逆矩阵, 则 Aα1 , Aα 2 ⋯ Aα n 是 R n 的基. 的基. ∵ 证明: 证明: α 1 ,α 2 ⋯α n是一个基,则 α1 ,α 2 ⋯α n ≠ 0 是一个基, A(α 1 ,α 2 ⋯α n ) = ( Aα 1 , Aα 2 ⋯ Aα n ) A(α 1 ,α 2 ⋯α n ) = ( Aα 1 , Aα 2 ⋯ Aα n ) A (α 1 ,α 2 ⋯α n ) = ( Aα 1 , Aα 2 ⋯ Aα n ) ≠ 0 ∴ Aα 1 , Aα 2 ⋯ Aα n 线性无关 任意n维向量均可由 Aα 1 , Aα 2 ⋯ Aα n 线性表示
β1 η1 = β1
β3 η3 = β3
2 5 = 1 5 0 13 = −2 3 23
−2 3 5 β2 η2 = =4 3 5 β2 5 3 5
α = (2 , 3 , 4)T 在该标准基之下的坐标.
n
i =1
{
}
加法: + β = ( x1 + y1 ⋯ xn + yn ) ∈ V α k 数乘: α = ( kx1 ⋯ kxn ) ∈ V (2)(α + β ) + γ = α + ( β + γ ) (1) 满足: α + β = β + α (3)α + 0 = α (4)α + ( −α ) = 0 (5)( k + l )α = kα + lα (6)k (α + β ) = kα + k β (7)( kl )α = k ( lα ) (8)1α = α 这个向量空间是 x1 + ⋯ + xn = 0 的解空间 A = (1 ⋯ 1) α1 = ( −1 1 ⋯ 0) α n−1 = ( −1 ⋯ 0 1) α 2 = ( −1 0 1 ⋯ 0) 维数:n − 1
证明: 阶正交矩阵, 三、若 A = (aij )n×n 为 n 阶正交矩阵,A = 1 . aij = Aij ( i , j = 1, 2⋯ n ) 其中 Aij 为行列式 A 中元素 aij 的代数 余子式. 余子式. 证明: 正交矩阵 A = 1 A A* A −1 = = A* = AT A a11 ⋯ an1 A11 ⋯ An1 ⋮ = ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ a ⋯ a A ⋯ A nn nn 1n 1n
∴ ai = ±1
n
自测题 一、选择题 3 1.由 R 的基ξ 1 , ξ 2 , ξ 3到 ξ 3 , ξ1 − ξ 2 , ξ 2 基的过渡矩阵 P 为 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 (A) ( (B) 0 1 0 C)0 −1 1(D)0 −1 1 0 1 0 1 0 0 0 −1 1 1 0 0 0 0 1 阶正交矩阵, 2. A, B 均为 n 阶正交矩阵,则 AB (A) , A + B都是正交矩阵 ; AB是正交矩阵, A 不是正交矩阵; (B) 是正交矩阵, + B 不是正交矩阵; AB不是正交矩阵, 是正交矩阵; (C) 不是正交矩阵, + B 是正交矩阵; A AB 都不是正交矩阵. (D) , A + B都不是正交矩阵. 是正交矩阵, 3.设 H 是正交矩阵,则 (A) H = E (B)H = 1 (C) T = H −1(D)H 〉 0 H
7 28 4 ( , , ) 5 3 5 3
α 2 = (1,0,0, −1)T 正交,求非零向量 三、给定α1 = (1,1,1,1) α 3、α 4 使 α 1 ,α 2 ,α 3 ,α 4 两两相交. α = ( x1 , x2 , x3 , x4 )T 解:设: (α ,α 1 ) = x1 + x2 + x3 + x4 = 0 (α ,α 2 ) = x1 − x4 = 0 T T β 1 = ( 0 −1 1 0 ) β 2 = ( 1 −2 0 1 )
第四章 向量空间
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
习题一 向量空间 一、证明集合V = ( x1 , x2 ⋯ xn−1 , xn ) ∑ xi = 0 是一个向量 i =1 空间,并求它的一组基及其维数. n n 证明: = ( x1 ⋯ xn ) ∈ V ∑ xi = 0 β = ( y1 ⋯ yn ) ∈ V ∑ yi = 0 α i =1