广东省浮动车交通信息系统方案设计
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步筛选。
浮动车交通信息处理子系统的主要功能包 括 ： ◇浮 动车 原始 数据 的地 图 匹配 。根据 浮动 车 的原始 数 据 ，结合 电子地 图，将 浮动车 的位 置精 确地定位在 电子地图
的道 路 上 ；
根据地 图匹配实验结果 ，本工程选择京珠 高速粤境南北 段 、广深高速公路 、深汕高速公路 、广佛高速 公路 、佛开高 速公路 、开 阳高速 公路 、阳茂高速 公路等浮动车 样本数量 明 显较多的路段 ，作为浮动车交通信息 采集 的示范路段 。
成 的数 据 以ＨＴ Ｌ Ｍ 、ＸＭＬ以及 报 表 方 式 （ 随时 显 示 并 打 印 能
统 已经进入实际运行 阶段 ，解决 了浮动车 系统 中车 载终端 和
通 信 网络 的建 设 问题 。
示范路段 的选择
为 了保证浮动车系统计算结果 的有效性 ，系统在进行路
１１ 中豳交通信 息化 ２ １ ６ ２ ０００
接 反映实时 的交通路 况信息 ，还 需要通过浮动车 交通信息处
理子 系统对原始数据 结合 电子地 图进行处理和计 算 ，得到实
时 、 动 态 的 交 通 路 况 信 息 ，并 将 交 通 路 况 信 息 实 时 传 人 数 据 中心 ， 由数 据 中心 共 享 给其 他 各 应 用 系 统 作 进 一 步 处 理 。
整 个 路 网 交通 状 况 采集 的数 据 源 。 经 数 据 中心 处 理 后 ，建 立
出该 时刻 、该天、该周 、该月的路况统计数据 ）。 浮动车交通信息系统的总体结构见下图 ：
起庞大 的共享 交通 信息 数据 库 ，并 向不 同的对象提供多样 的 实 时交通信息 。整 个过程 的实质是对于整个路 网的总体车辆 进行 随机抽样 ，用样本来反映路网的情况 。
广东省浮动车交通信息系统方案设计
北京交科公路勘察设计研究院 汪庭举 邹杰
浮动车技术 是一种先进 的动态交通信息采集技术 。它利 用一定数量 的装有特定 车载设备 的车辆 （ 浮动车 ），在行驶 过程 中采集沿途 的 自身各种 交通数据 （ ：速度 、加速度 、 如 出行距离 、出行时 间 、停 车定位信息等 ），通过无线 Ｓ 移动通信手段将这 些数 据传送到浮动车数据 中心 ，以此作为
车行驶最频繁 的路段作为浮动 车系统 的示范 路段。 同时 ，为
了体现本系统 的示范效果 ，示 范路段应尽量 既包含高速公路
路 段 ，也 包含 国省 道 路 段 。
根据客运班 次线路信息分 析 ，选取 了一 些通过班车 线路 较多的路段作为地 图匹配 的实验 路段 ，以这 些路段为基础进 行地 图匹配实验 ，在 此基础上再 通过地 图匹配实验进行进一
◇实时、动态 的公路交通流信息推算 。 目前 ，广东省的很多地市 已分别在 自己所辖 的范 围内建
设了交通运输行业ＧＰ 调度及监督管理系统 ，在 部分 长途客 Ｓ
运车辆 、旅游包车 、危险 品运输车辆 、出租车 、公交车 以及 普通货运车辆等近２ 万台车辆上安装了ＧＰ 监控设备 ，实现了 Ｓ 利用ＧＰＳ 设备对省 内干线公路 网浮动车信息的采集。上述 系
通 过 移 动 通 信 网 络连 接 ，可 选 用 ＧＰ ＲＳ／ＣＤＭ Ａ无 线数 据 通
◇精确的浮动车原始数据的地 图匹配与定位 ；
◇ 准 确 的浮 动 车 行 驶 的 路径 推 测 ；
信模块 。车辆调度管理 中心 与浮动车数据 中心之 间通过Ｉ Ｐ网 络连接。 ◇数据 采集前置机。前置机 （ 通信计算机 ）中的数据交 换软件连接车 辆调 度管理 中心的数据库 ，一旦检测到新记录 增加 ，便触 发消息 ，将该记录同时发送到浮动车数据 中心 的 浮动车数据处理模块 。
ＷＷ Ｗ Ｈ Ｃ Ｋ Ａ ＴＳ Ｃ ～
ＮＥ ＳＯＦ Ｗ Ｔ
广 州 新 软
智 能 交 迎 ・改 变 未
段平均车速 、流量等数据计算 时 ，应保证该 路段在该时 间段 具有足够多 的样 本数量 。因此 ，在本推广工 程 中应选择浮动
浮动车交通 信息采集子系 统所采集 的原 始数 据并不能直
号等 。
浮动 车交通 信息 系统 处于 广东 省公路 交通 信息 资源整
合 与 服 务 工 程 的 数 据 采 集 与 预 处 理 部 分 。其 主 要 的建 设 目标 为：
◇实 现较 大规模 、实 时 的浮动 车原始 数据 的采集 与整
理；
◇通信 网络。浮动车车载终端和车辆调度管理 中心之 间
◇浮 动车数据 处理模块 。浮动车数据处理模块接收 采集
前置机 发送来 的车 载端数据 ，并将该数据进行格式转换 、筛 选和初 步检验 ；将该数据与ＧＩ 地 图进 行匹配 ，生成获得各 Ｓ 点基 于ＧＩ 的数据 ，包括 ：位置信息 ，速度信息等 ；并进行 Ｓ 进一 步分析处理 ，生成旅行时间数据 ；数据的提供方面 ，生
系统构成
图 １ 浮 动 车 交通 信 息 系 统 总 体结 构
浮动车交通信息系统 主要 由以下几部分组成 ： ◇车 载终端设备 。车载 终端设备主要 由ＧＰＳ 定位系统 、 通信模块 以及 其他 数据 采集传感器等组成 。车载端定时 回传 的数据包括 ：经度 、纬度、时间 、速度 、方 向、车 载设备编
◇浮动车行驶 的路径推测 。根 据地 图匹配 的结果 ，准确 地推算 出浮动车的行驶路线 ，以及行驶的平均速度和时间 ； ◇公路交通路 况参数的计算 。综合公路上所有浮 动车的 数据 ，推 算出反映该 公路的交通流量状 况的基本交通 流量 参 数 ，作为交通信息服务 的数据基础 ；
系统功 能设计
浮动车交通信息 系统根据功 能的不 同可 以划 分为两个子 系统 ，即浮动车交通信 息采集子系 统和浮动车交通信 息处理
子 系统 。 浮 动 车 交 通 信 息 采 集 子 系 统
浮动车交通信息处理子系统的主要功能包 括 ： ◇浮 动车 原始 数据 的地 图 匹配 。根据 浮动 车 的原始 数 据 ，结合 电子地 图，将 浮动车 的位 置精 确地定位在 电子地图
的道 路 上 ；
根据地 图匹配实验结果 ，本工程选择京珠 高速粤境南北 段 、广深高速公路 、深汕高速公路 、广佛高速 公路 、佛开高 速公路 、开 阳高速 公路 、阳茂高速 公路等浮动车 样本数量 明 显较多的路段 ，作为浮动车交通信息 采集 的示范路段 。
成 的数 据 以ＨＴ Ｌ Ｍ 、ＸＭＬ以及 报 表 方 式 （ 随时 显 示 并 打 印 能
统 已经进入实际运行 阶段 ，解决 了浮动车 系统 中车 载终端 和
通 信 网络 的建 设 问题 。
示范路段 的选择
为 了保证浮动车系统计算结果 的有效性 ，系统在进行路
１１ 中豳交通信 息化 ２ １ ６ ２ ０００
接 反映实时 的交通路 况信息 ，还 需要通过浮动车 交通信息处
理子 系统对原始数据 结合 电子地 图进行处理和计 算 ，得到实
时 、 动 态 的 交 通 路 况 信 息 ，并 将 交 通 路 况 信 息 实 时 传 人 数 据 中心 ， 由数 据 中心 共 享 给其 他 各 应 用 系 统 作 进 一 步 处 理 。
整 个 路 网 交通 状 况 采集 的数 据 源 。 经 数 据 中心 处 理 后 ，建 立
出该 时刻 、该天、该周 、该月的路况统计数据 ）。 浮动车交通信息系统的总体结构见下图 ：
起庞大 的共享 交通 信息 数据 库 ，并 向不 同的对象提供多样 的 实 时交通信息 。整 个过程 的实质是对于整个路 网的总体车辆 进行 随机抽样 ，用样本来反映路网的情况 。
广东省浮动车交通信息系统方案设计
北京交科公路勘察设计研究院 汪庭举 邹杰
浮动车技术 是一种先进 的动态交通信息采集技术 。它利 用一定数量 的装有特定 车载设备 的车辆 （ 浮动车 ），在行驶 过程 中采集沿途 的 自身各种 交通数据 （ ：速度 、加速度 、 如 出行距离 、出行时 间 、停 车定位信息等 ），通过无线 Ｓ 移动通信手段将这 些数 据传送到浮动车数据 中心 ，以此作为
车行驶最频繁 的路段作为浮动 车系统 的示范 路段。 同时 ，为
了体现本系统 的示范效果 ，示 范路段应尽量 既包含高速公路
路 段 ，也 包含 国省 道 路 段 。
根据客运班 次线路信息分 析 ，选取 了一 些通过班车 线路 较多的路段作为地 图匹配 的实验 路段 ，以这 些路段为基础进 行地 图匹配实验 ，在 此基础上再 通过地 图匹配实验进行进一
◇实时、动态 的公路交通流信息推算 。 目前 ，广东省的很多地市 已分别在 自己所辖 的范 围内建
设了交通运输行业ＧＰ 调度及监督管理系统 ，在 部分 长途客 Ｓ
运车辆 、旅游包车 、危险 品运输车辆 、出租车 、公交车 以及 普通货运车辆等近２ 万台车辆上安装了ＧＰ 监控设备 ，实现了 Ｓ 利用ＧＰＳ 设备对省 内干线公路 网浮动车信息的采集。上述 系
通 过 移 动 通 信 网 络连 接 ，可 选 用 ＧＰ ＲＳ／ＣＤＭ Ａ无 线数 据 通
◇精确的浮动车原始数据的地 图匹配与定位 ；
◇ 准 确 的浮 动 车 行 驶 的 路径 推 测 ；
信模块 。车辆调度管理 中心 与浮动车数据 中心之 间通过Ｉ Ｐ网 络连接。 ◇数据 采集前置机。前置机 （ 通信计算机 ）中的数据交 换软件连接车 辆调 度管理 中心的数据库 ，一旦检测到新记录 增加 ，便触 发消息 ，将该记录同时发送到浮动车数据 中心 的 浮动车数据处理模块 。
ＷＷ Ｗ Ｈ Ｃ Ｋ Ａ ＴＳ Ｃ ～
ＮＥ ＳＯＦ Ｗ Ｔ
广 州 新 软
智 能 交 迎 ・改 变 未
段平均车速 、流量等数据计算 时 ，应保证该 路段在该时 间段 具有足够多 的样 本数量 。因此 ，在本推广工 程 中应选择浮动
浮动车交通 信息采集子系 统所采集 的原 始数 据并不能直
号等 。
浮动 车交通 信息 系统 处于 广东 省公路 交通 信息 资源整
合 与 服 务 工 程 的 数 据 采 集 与 预 处 理 部 分 。其 主 要 的建 设 目标 为：
◇实 现较 大规模 、实 时 的浮动 车原始 数据 的采集 与整
理；
◇通信 网络。浮动车车载终端和车辆调度管理 中心之 间
◇浮 动车数据 处理模块 。浮动车数据处理模块接收 采集
前置机 发送来 的车 载端数据 ，并将该数据进行格式转换 、筛 选和初 步检验 ；将该数据与ＧＩ 地 图进 行匹配 ，生成获得各 Ｓ 点基 于ＧＩ 的数据 ，包括 ：位置信息 ，速度信息等 ；并进行 Ｓ 进一 步分析处理 ，生成旅行时间数据 ；数据的提供方面 ，生
系统构成
图 １ 浮 动 车 交通 信 息 系 统 总 体结 构
浮动车交通信息系统 主要 由以下几部分组成 ： ◇车 载终端设备 。车载 终端设备主要 由ＧＰＳ 定位系统 、 通信模块 以及 其他 数据 采集传感器等组成 。车载端定时 回传 的数据包括 ：经度 、纬度、时间 、速度 、方 向、车 载设备编
◇浮动车行驶 的路径推测 。根 据地 图匹配 的结果 ，准确 地推算 出浮动车的行驶路线 ，以及行驶的平均速度和时间 ； ◇公路交通路 况参数的计算 。综合公路上所有浮 动车的 数据 ，推 算出反映该 公路的交通流量状 况的基本交通 流量 参 数 ，作为交通信息服务 的数据基础 ；
系统功 能设计
浮动车交通信息 系统根据功 能的不 同可 以划 分为两个子 系统 ，即浮动车交通信 息采集子系 统和浮动车交通信 息处理
子 系统 。 浮 动 车 交 通 信 息 采 集 子 系 统