CRUISE_2013新功能介绍
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AVL Design Explorer
ISight
Copyright © 2013, AVL CHINA
13
-20
-10 0 10 displacement angle [deg]
20
30
Copyright © 2013, AVL CHINA
5
CRUISE v2013 新功能 CRUISE FMI – Functional Mockup Interface(功能模型接口标准)
FMI标准拓展了不同领域模拟工具的相互集成功 能； FMI标准由国际组织Modelica 协会开发，支持 不同工具以独立开放的形式进行模型交换和联 合仿真；
Copyright © 2013, AVL CHINA
11
CRUISE v2013 新功能 CMC 模块和接口的增强
生成的cmc.log文件可记录CMC运行过程并在出现错误时提供相应的解决方案；
同一MiL/SiL模型中可运行多个S函数形式的CRUISE Interface 接口
S函数形式的CRUISE Interface接口支持Linux系统
Torque DMF - 2200 rpm 200 nmass 1 150 100 50
torque [Nm]
nmass 3 nmass 5
0 -50 -100 -150 -200 -30
主要特点：
一个螺旋弹簧精确模拟，另一个螺旋弹簧将对称 考虑；
螺旋弹簧最多可支持分为5个质量块来分析； 模拟为动态系统；
Copyright © 2013, AVL CHINA
Linux
12
CRUISE v2013 新功能 通用接口的增强
使用Matlab DLL接口生成dll文件时，用户无需 在RTW中手动输入Template Makefile，只需将 system target file选择avl_grt.tlc则可. DVI接口支持通过AVL Design Explorer等优化 工具对Map和表格数据进行多参数，多目标的 优化
提供多种不同形式的后处理工具，使得结果后处 理更加灵活多样；
CRUISE v2013 新功能
GSP Generation/Optimization的耦合功能
基于动力型换挡曲线和经济性换挡曲线耦合为综合型的换挡规律曲线
输出优化后的换挡规律曲线到：
基于动力性能生成动力型换挡规律曲 线 CRUISE车辆模型 实际车辆TCU 车辆TCU
与AVL其它软件如AVL EXCITE软件共享同一模块(将来会集 成到AVL FIRE软件中).
电动车仿真模型
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CRUISE v2013 新功能 DUAL MASS FLYWHEEL (DMF)双质量飞轮
主要用于传动系统的隔振和减振以及避免变速器发生敲击现象
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7
CRUISE v2013 新功能 SHAFT(轴)模块中新的轴间隙模型
轴模型增加了轴间隙选项，可模拟得到在轴间隙内传递扭矩维持为零，更加符合实际情况(红色线)
示例(如右图)： Stiffness(扭转刚度) 3500 Nm/rad Damping(阻尼系数) 0.5 Nms/rad Elastic with clearance(smooth)(蓝色)： 轴之间不同相对转角下传递的转矩将连续 光滑变化，可避免转矩跳跃变化和求解器 不稳定； elastic with clearance (sharp)(红色)： 在轴间隙内，轴传递的扭矩为零； elastic (紫色) 原有的弹性轴选项.
更加方便快捷；
简化了模型参数的复杂配置过程，有助于新用户 快速上手； 不同部门通过更改关心的仿真参数或者曲线，可 快速分析该参数对仿真性能的影响；
集成的后处理工具有:
Concerto后处理工具 CRUISE PPD格式图表 文本报告和日志文件
Copyright © 2013, AVL CHINA 2
Copyright © 2013, AVL CHINA
8
CRUISE v2013 新功能 CMC编译模型后输出到ETAS INTECRIO中
支持将复杂的CRUISE系统模型集成到ETAS INTECRIO平台中用 于xCU的开发； 扩展了CRUISE的开放式接口； 支持 ETAS INTECRIO v4.1或者更新版本.
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10
CRUISE v2013 新功能 ML/SL DLL Wrapper封装器
RTW生成的Matlab DLL文件可用于Simulink模型中； 集成从供应商获取的模型文件(对于CRUISE仿真或者MiL/SiL仿真仅需要Matlab DLL 文件)
以CRUISE支持 格式输出代码 输入CAMEO模型 执行器和参数
CAMEO 模型生成器特点：
根据实测发动机响应进行任务优化； AVL CAMEO 接口的目的是使得多维模型参数之间的 相关性更容易理解以及简化发动机模型搭建； 另外, 该工具可进行优化和任务监测，如进行预标定 的可行性分析等.
主要特点有：
转矩控制系统原理
该模块基于基波理论可实现电动机或者发电机的电气&机械 动态响应仿真； 动态电机可作为混合动力车型仿真中的电动机或者发电机模 块并可通过Cockpit(驾驶员)模块输出的目标转矩、目标转速 以及负荷信号来进行控制； 动态电机中的控制系统包含基于磁场定向理论的转矩控制器 系统； 根据动态电机设置参数可自动生成效率图；
例如: MATLAB/Simulink中的发动机 模型
例如: Dymola中的空调系统 例如: C语言形式的电池模型
传动系 发动机 xCU控制
电机/发电机
Copyright © 2013, AVL CHINA
电池
6
CRUISE v2013 新功能 AVL CAMEO 接口
Hale Waihona Puke Baidu
集成CAMEO中搭建的 NOX排放模型示例
GSP Generation/Optimization的耦合
车辆模型 软件自动获 取各挡运行 区域边界线 获得经济型 换挡曲线
通过权重因子进行耦合
每个挡位考虑经济性能的优化运行区域
Copyright © 2013, AVL CHINA 3
CRUISE v2013 新功能
Dynamic E-Machine(动态电机)
CMC RTW
Copyright © 2013, AVL CHINA 9
CRUISE v2013 新功能 CMC生成过程集成用户自定义模型
用户自定义(Blackbox, UDM, Matlab DLL, External Battery) 模型可作为 CMC目标在RT(实时)平台运行 工作过程依赖于: RT 平台 链接类型(static, dynamic)
xlsCRUISE – 支持MS Excel中运行CRUISE模型
基于Visual Basic语言集成； CRUISE模型和任务可直接从Excel中 选择； 模型参数，特性曲线和计算任务等等 可在Excel中快速更改；
xlsCRUISE主要特点：
基 于 已 有 的 CRUISE 模 型 ， 用 户 只 需 更 改 xlsCRUISE中定义的模型参数，曲线和任务等设 置即可运行仿真和查看结果，使得CRUISE操作
ADVANCED SIMULATION TECHNOLOGIES
CRUISE v2013-新版本主要新功能介绍
Email: cruise_support_china@avl.com CRUISE技术支持工程师： 杨喜云 江苗
CRUISE v2013 新功能
xlsCRUISE-Excel版本的CRUISE扩展应用工具
ISight
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-10 0 10 displacement angle [deg]
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CRUISE v2013 新功能 CRUISE FMI – Functional Mockup Interface(功能模型接口标准)
FMI标准拓展了不同领域模拟工具的相互集成功 能； FMI标准由国际组织Modelica 协会开发，支持 不同工具以独立开放的形式进行模型交换和联 合仿真；
Copyright © 2013, AVL CHINA
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CRUISE v2013 新功能 CMC 模块和接口的增强
生成的cmc.log文件可记录CMC运行过程并在出现错误时提供相应的解决方案；
同一MiL/SiL模型中可运行多个S函数形式的CRUISE Interface 接口
S函数形式的CRUISE Interface接口支持Linux系统
Torque DMF - 2200 rpm 200 nmass 1 150 100 50
torque [Nm]
nmass 3 nmass 5
0 -50 -100 -150 -200 -30
主要特点：
一个螺旋弹簧精确模拟，另一个螺旋弹簧将对称 考虑；
螺旋弹簧最多可支持分为5个质量块来分析； 模拟为动态系统；
Copyright © 2013, AVL CHINA
Linux
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CRUISE v2013 新功能 通用接口的增强
使用Matlab DLL接口生成dll文件时，用户无需 在RTW中手动输入Template Makefile，只需将 system target file选择avl_grt.tlc则可. DVI接口支持通过AVL Design Explorer等优化 工具对Map和表格数据进行多参数，多目标的 优化
提供多种不同形式的后处理工具，使得结果后处 理更加灵活多样；
CRUISE v2013 新功能
GSP Generation/Optimization的耦合功能
基于动力型换挡曲线和经济性换挡曲线耦合为综合型的换挡规律曲线
输出优化后的换挡规律曲线到：
基于动力性能生成动力型换挡规律曲 线 CRUISE车辆模型 实际车辆TCU 车辆TCU
与AVL其它软件如AVL EXCITE软件共享同一模块(将来会集 成到AVL FIRE软件中).
电动车仿真模型
Copyright © 2013, AVL CHINA 4
CRUISE v2013 新功能 DUAL MASS FLYWHEEL (DMF)双质量飞轮
主要用于传动系统的隔振和减振以及避免变速器发生敲击现象
Copyright © 2013, AVL CHINA
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CRUISE v2013 新功能 SHAFT(轴)模块中新的轴间隙模型
轴模型增加了轴间隙选项，可模拟得到在轴间隙内传递扭矩维持为零，更加符合实际情况(红色线)
示例(如右图)： Stiffness(扭转刚度) 3500 Nm/rad Damping(阻尼系数) 0.5 Nms/rad Elastic with clearance(smooth)(蓝色)： 轴之间不同相对转角下传递的转矩将连续 光滑变化，可避免转矩跳跃变化和求解器 不稳定； elastic with clearance (sharp)(红色)： 在轴间隙内，轴传递的扭矩为零； elastic (紫色) 原有的弹性轴选项.
更加方便快捷；
简化了模型参数的复杂配置过程，有助于新用户 快速上手； 不同部门通过更改关心的仿真参数或者曲线，可 快速分析该参数对仿真性能的影响；
集成的后处理工具有:
Concerto后处理工具 CRUISE PPD格式图表 文本报告和日志文件
Copyright © 2013, AVL CHINA 2
Copyright © 2013, AVL CHINA
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CRUISE v2013 新功能 CMC编译模型后输出到ETAS INTECRIO中
支持将复杂的CRUISE系统模型集成到ETAS INTECRIO平台中用 于xCU的开发； 扩展了CRUISE的开放式接口； 支持 ETAS INTECRIO v4.1或者更新版本.
Copyright © 2013, AVL CHINA
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CRUISE v2013 新功能 ML/SL DLL Wrapper封装器
RTW生成的Matlab DLL文件可用于Simulink模型中； 集成从供应商获取的模型文件(对于CRUISE仿真或者MiL/SiL仿真仅需要Matlab DLL 文件)
以CRUISE支持 格式输出代码 输入CAMEO模型 执行器和参数
CAMEO 模型生成器特点：
根据实测发动机响应进行任务优化； AVL CAMEO 接口的目的是使得多维模型参数之间的 相关性更容易理解以及简化发动机模型搭建； 另外, 该工具可进行优化和任务监测，如进行预标定 的可行性分析等.
主要特点有：
转矩控制系统原理
该模块基于基波理论可实现电动机或者发电机的电气&机械 动态响应仿真； 动态电机可作为混合动力车型仿真中的电动机或者发电机模 块并可通过Cockpit(驾驶员)模块输出的目标转矩、目标转速 以及负荷信号来进行控制； 动态电机中的控制系统包含基于磁场定向理论的转矩控制器 系统； 根据动态电机设置参数可自动生成效率图；
例如: MATLAB/Simulink中的发动机 模型
例如: Dymola中的空调系统 例如: C语言形式的电池模型
传动系 发动机 xCU控制
电机/发电机
Copyright © 2013, AVL CHINA
电池
6
CRUISE v2013 新功能 AVL CAMEO 接口
Hale Waihona Puke Baidu
集成CAMEO中搭建的 NOX排放模型示例
GSP Generation/Optimization的耦合
车辆模型 软件自动获 取各挡运行 区域边界线 获得经济型 换挡曲线
通过权重因子进行耦合
每个挡位考虑经济性能的优化运行区域
Copyright © 2013, AVL CHINA 3
CRUISE v2013 新功能
Dynamic E-Machine(动态电机)
CMC RTW
Copyright © 2013, AVL CHINA 9
CRUISE v2013 新功能 CMC生成过程集成用户自定义模型
用户自定义(Blackbox, UDM, Matlab DLL, External Battery) 模型可作为 CMC目标在RT(实时)平台运行 工作过程依赖于: RT 平台 链接类型(static, dynamic)
xlsCRUISE – 支持MS Excel中运行CRUISE模型
基于Visual Basic语言集成； CRUISE模型和任务可直接从Excel中 选择； 模型参数，特性曲线和计算任务等等 可在Excel中快速更改；
xlsCRUISE主要特点：
基 于 已 有 的 CRUISE 模 型 ， 用 户 只 需 更 改 xlsCRUISE中定义的模型参数，曲线和任务等设 置即可运行仿真和查看结果，使得CRUISE操作
ADVANCED SIMULATION TECHNOLOGIES
CRUISE v2013-新版本主要新功能介绍
Email: cruise_support_china@avl.com CRUISE技术支持工程师： 杨喜云 江苗
CRUISE v2013 新功能
xlsCRUISE-Excel版本的CRUISE扩展应用工具