第10章 V带传动1

速度相等
带的紧边进入主动轮的速度 va1 = 主动轮圆周速度 v1 带的松边进入从动轮的速度 v a 2 = 从动轮圆周速度
v2
主、从动轮的圆周速度不相等 v1
>
v2
丢转速
传递圆周力 F 弹性滑动不可避免
(F1 F2 )
胶带弹性变形量
滑动
弹性滑动的大小－－滑动率

v1 v2 d1n1 d 2 n2 d 2 n2 1 v1 d1n1 d1n1 n1 令传动比 i n2
则 i n1 d 2 n2 d1 (1 )
随 F 变化
一般情况取
0.01 ~ 0.02
打滑
打滑是可以避免的 F Fmax
F
弹性滑动
当 F Fmax （摩擦力总和极限） ，带与带轮发生相对滑动 打滑 在达到极限 Fmax 时，紧边与松边拉力有关系：F1 e f
2. 带传动分类
按原理
摩擦传动： 平带、V带、多楔带、圆带 啮合传动： 同步带
V带结构
平带
内表面为工作面
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V带 V带的截面形状为梯形, 两侧面为工作面, V带传动能力强 证明 □相同条件下，V带传动能力更大,是平带的3倍。
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多楔带 多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有平带和V带的优点且弥补其不足, 多用于结构紧凑的大功率传动中。

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三、V带轮的结构
1、带轮材料 灰铸铁应用最广：HT150、HT200等 2、带轮的结构 （1）实心带轮 （2）腹板带轮
dd≤300mm
（3）孔板带轮 dd≤400mm
（4）轮辐带轮 dd>400mm
3、V带轮与V带尺寸的比较 对比P156表10.3，与P152表10.1： 轮槽深度与带的高度 轮槽深度大于带的高度 轮槽的轮槽角与带的楔角 槽角φ有32°、34°、36°、38° V带的楔角均为40° 轮径dd越小，轮槽的槽角φ越小
2、V带的规格
1）普通V带: 分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。 其中Y型截面积和传递功率最小，E型最大。
2）窄V带：SPZ、SPA、SPB、SPC四种型号（公制） ——强力层用高强度强芯，承载能力强(2倍U左右)。
3、普通V带传动中的几何参数


V带节宽bp 轮槽基准宽度bd、带轮基准直径dd V带基准长度Ld 带传动中心距a、包角α
max c 1 b1
带上最大应力发生在带的紧边进入小带轮处
三、弹性滑动与传动比
弹性滑动
带是弹性体，受力后发生弹性 变形，由于紧边和松边拉力不 等，导致带在带轮上有微小的 相对滑移现象
主动轮:
从动轮:
速度相等
胶带边走边缩短
胶带边走边伸长
va1 vC1
vC 2 v a 2
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圆带
仅用于如缝纫机、 仪器等低速小 功率的传动。
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同步带
同步带传动主要用于中小功率、传动比要求精确 的场合，如打印机、绘图仪、录音机、电影放映 机等精密机械中。
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二、V带的结构、标准和几何参数
1、V带的结构及分类
■两侧面为工作面。 ■无接头的环形带，截面形状为等腰梯形 ■可分为:普通V带、宽V带、窄V带、大楔角V带等
F2
打滑总是先发生在带与小带轮之间。
弹性滑动与打滑的区别


1、带传动的类型 2、V带规格、V带与带轮的几何参数 3、带传动的受力分析、应力分析 4、弹性滑动与打滑的区别 5、带传动的传动比
普通V带与平带
摩擦力之比较
平带的摩擦力为：
V带的摩擦力为：
Ff Nf FN f
FN f Ff 2 Nf FN f v sin / 2
第10章
V带传动
第1讲
带传动
带传动是一种常用的机械传动装置，广 泛用于各种机器和机构中，如金属切屑机 床、家用缝纫机、录音机等。
本次课将对带的类型和带传动的工作 情况进行分析。
§10-1 V带与V带轮
一、带传动特点及分类
传动带
从动轮
主动轮
1.带。
②带具有弹性,可减缓吸振,传动平稳。 ③过载打滑，起过载保护作用。 缺点：①有弹性滑动,传动比不恒定。 ②不宜高温、易蚀环境,带的寿命较短。
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★ 带轮包角
带与带轮接触弧 长所对应的中心角
α1－ 小带轮包角
α2－ 大带轮包角
■带轮包角越大，摩擦力也越大，传动能力越强； ■小带轮包角α1和大带轮包角α2 且始终有 α1< α2 ； ■包角与中心距及带轮基准直径间的关系：式10.4
d d 2 d d1 180 57.3 a
§10-2 带传动的工作情况
一、带传动的受力分析
1、初拉力F0 为保证带传动正常工作，带传动必须以一定的张紧力 套在带轮上——初拉力。
不工作时
2、有效拉力
①.紧边拉力增至 1 ，拉力变化 F
F1 F1 F0
②.松边拉力降至F2 ，拉力变化
F2 F0 F2
假定带长不变 F1 F2
带轮结构
V带节宽bp
节面：V带绕在带轮上产生弯曲，外层受拉，内层受压， 中间有一长度不变的中性层，称为节面 节宽：V带节面(中性层面)的宽度
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轮槽基准宽度bd、带轮基准直径dd
轮槽基准宽度bd：V带的节面在轮槽内相应位置的宽度
带轮基准直径dd：在轮槽基准宽度处的直径
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基准长度 Ld Ld：V带在节面(中性层面)上量得的周长。
1 F0 ( F F2 ) 1 2 ③.有效圆周力F F F1 F2 F Ff
F F0 F / 2 ④.有效圆周力F、F1、F2和F0之间的关系 1
F2 F0 F / 2
⑤.有效圆周力F、功率P 和带速 之间的关系 F v ⑥. 欧拉公式
1000P v
F1 F2e f1
1
e f1 1 ⑦. 最大有效圆周力 Fmax F1 (1 f1 ) 2 F0 f1 e e 1
3、带传动最大有效圆周力Fe
■带所传递的圆周力Fe与下列因素有关： (1)初拉力F0 但F0过大，会加剧带的磨损，致使带过快 松驰，缩短其寿命； (2) 摩擦系数f (3)包角α 包角α越大，摩擦力越大，传动能力越强。 ※水平布置的带传动，常将松边放置在上，以增大包角; ※由于大带轮包角α2始终大于小带轮包角α1 ，打滑总 是首先在小带轮上发生
f v — 当量摩擦系数，显然 f v > f
相同条件下，V带的摩擦力大于平带，传动能力更大
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例题：

普通V带传动中,已知预紧力F0=2500N,传递 圆周力为800N，若不计带的离心力，请计 算带在工作时的紧边拉力F1与松边拉力F2
二、带的应力分析
离心应力 拉应力
qv2 c A
F1 A F 2 2 A h b1 E D1
1
弯曲应力
b2 E
最大应力
h D2